CN104802012B - 倍力连杆式松夹刀机构 - Google Patents

Abstract

倍力连杆式松夹刀机构，它针对传统的松夹刀机构所存在的：具有较多的累积误差、松刀动作感应到位不及时，扣刀、松刀动作无法同时进行等种种缺陷，设计出一种特殊结构的松夹刀机构，它具有动作流畅、可靠，整体动作连贯而稳定的优点，他利用一个双出轴气缸来下压打刀臂，让打刀臂下压使主轴完成松刀动作，其打刀臂的支点与施力点之间的距离相对较长，且增大了打刀角度，让这种结构的打刀机构能够能加省力的实现打刀动作，延长其使用寿命，同时让手动松刀也更加省力，并且它的摇臂、打刀压杆、连接杆和打刀臂等机构相互之间都固定连接，这样就避免了累积误差的出现，同时在打刀时还能够降低其故障率。

Description

倍力连杆式松夹刀机构

技术领域

本发明涉及一种自动刀库的松夹刀机构，特别是一种倍力连杆式松夹刀机构。

背景技术

传统的加工中心的打刀机构是在其主轴上方安装有与电控装置相接的主电机，主电机通过感测装置驱动一外置气缸，使内置在主轴内的打刀油缸动作，来完成主轴打刀松刀动作。在换刀的过程中，刀臂首先对刀库上的刀具进行扣刀，然后由电控装置驱动加工中心主电机进行松刀的动作，目前松刀的动作是由凸轮箱通过链轮链条带动信号链轮进行感应控制的，其缺点是在换刀时刀臂电机启动停止次数多电机易损耗发生，且多个零件的组装确认不可避免的出现累积误差，使松刀动作感应到位不及时，扣刀和松刀的动作不可能同时进行，即扣刀后必须等待一定时间才能松刀，造成换刀时间长，导致加工效率低、动作不流畅、不连贯、不稳定，且带有安全上的隐忧。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种动作流畅、连贯，安全性高，稳定性好的倍力连杆式松夹刀机构。

本发明的技术解决方案是：一种倍力连杆式松夹刀机构，其特征在于：所述的松夹刀机构包括固定设置在加工中心立柱主轴箱体31上的固定座1，在固定座1上纵向地设置有气缸2，气缸2的工作轴底端设置有顶座3，在固定座1上铰接有摇臂4，摇臂4的自由端上设置有摇臂滚轮5，并且摇臂滚轮5与刀库上的凸轮6相配，在固定座1上还铰接有能够与摇臂滚轮5一并摆动的打刀压杆7，打刀压杆7的一端与连接杆8通过打刀压杆连接轴21转动铰接，而连接杆8的底端则通过连接轴9与打刀臂10的中部转动连接，在打刀臂10远离顶座3的一端设置有穿孔26，这个穿孔26通过支撑轴22支撑在主轴箱体31上，在打刀臂10上靠近穿孔26的一侧还设置有松刀滚轮23，且松刀滚轮23与位于主轴25上的松刀环24相配，在打刀臂10的另一端还设置有打刀臂滚轮11，并且打刀臂滚轮11位于顶座3的下方，在固定座1上还纵向地设置有缓冲复位缸12，这个缓冲复位缸12工作端的上方设置有复位滚轮13，并且复位滚轮13设置在打刀压杆7上，且穿孔26与连接轴9之间的距离大于连接轴9与打刀臂滚轮11之间的距离。

所述的气缸2为双出力轴结构，位于气缸2上部部分的轴14的顶端设置有限位块15。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的倍力连杆式松夹刀机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的松夹刀机构所存在的：具有较多的累积误差、松刀动作感应到位不及时，扣刀、松刀动作无法同时进行等种种缺陷，设计出一种特殊结构的松夹刀机构，它具有动作流畅、可靠，整体动作连贯而稳定的优点，他利用一个双出轴气缸来下压打刀臂，让打刀臂下压使主轴完成松刀动作，其打刀臂的支点与施力点之间的距离相对较长，且增大了打刀角度，让这种结构的打刀机构能够能加省力的实现打刀动作，延长其使用寿命，同时让手动松刀也更加省力，并且它的摇臂、打刀压杆、连接杆和打刀臂等机构相互之间都固定连接，这样就避免了累积误差的出现，同时在打刀时还能够降低其故障率。同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本发明实施例状态一的主视图。

图2为本发明实施例状态二的主视图。

图3为本发明实施例的后视图。

图4为安装有本发明实施例的刀库的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3、图4所示：一种倍力连杆式松夹刀机构，它包括一个固定设置在加工中心立柱主轴箱体31上的固定座1，在固定座1上纵向地设置有气缸2，这个气缸2工作轴的底端设置有顶座3，并且气缸2为双出力轴结构，在位于气缸2上部部分的轴14能够与气缸2底端的工作轴一同动作，并且在轴14的顶端还设置有限位块15；当轴14下行运动至限位块15与气缸2顶部接触时，即运动至下行的极限位置，起到限位的作用；

在固定座1上铰接有摇臂4，这个摇臂4的自由端上则设置有摇臂滚轮5，并且摇臂滚轮5与刀库上的凸轮6相配，即凸轮6转动时，能够通过摇臂滚轮5驱动摇臂4做摆动，在固定座1上还铰接的设置有打刀压杆7，这个打刀压杆7能够与摇臂4一并摆动，打刀压杆7的一端与连接杆8通过打刀压杆连接轴21相互转动连接，而连接杆8的底端则通过连接轴9与打刀臂10转动连接，并且连接轴9位于打刀臂10的中部，在打刀臂10远离顶座3的一端开设有穿孔26，这个穿孔26内穿接有支撑轴22，而支撑轴22则固定支撑在主轴箱体31上，这样打刀臂10就被支撑轴22摆动支撑在主轴箱体31上；在打刀臂10上靠近穿孔26的一侧还设置有松刀滚轮23，并且松刀滚轮23与位于主轴25上的松刀环24位置相配；

在打刀臂10的另一端（即远离穿孔26的一端）还设置有打刀臂滚轮11，这个打刀臂滚轮11位于顶座3的下方，在固定座1上还纵向地设置有缓冲复位缸12，在缓冲复位缸12工作端的上方设置有复位滚轮13，并且所述的复位滚轮13设置在打刀压杆7上。

本发明实施例的倍力连杆式松夹刀机构的工作过程如下：在进行自动松夹刀操作时，本种松夹刀机构依靠刀库上的凸轮6驱动而动作，具体动作过程如下：凸轮6转动，与凸轮6的外缘相接触的摇臂滚轮5会带动摇臂4的摆动，而摇臂4的摆动最终会驱动打刀压杆7、和连接杆8摆动，实现连接在连接杆8下端的打刀臂10穿接在穿孔26内的支撑轴22为支点做往复的摆动动作，打刀臂10摆动过程中，其上的松刀滚轮23会下压主轴25上的松刀环24，，即可实现松刀或夹刀的动作；在打刀压杆7下行的过程中，设置在打刀压杆7上的复位滚轮13会与缓冲复位缸12的工作端接触并下压，缓冲复位缸12在这里起到缓冲和复位的作用；

当需要个别的打刀臂10实现松刀动作时，操作人员控制气缸2动作，气缸2下端工作轴上的顶座3下行，将打刀臂10上的打刀臂滚轮11一端下压，让打刀臂10以支撑轴22为支点整体摆动下压以实现松刀动作；当需要打刀臂10实现夹刀动作时，气缸2的工作轴上行，缓冲复位缸12的工作端上行，推动复数复位滚轮13向上运动，进而带动打刀压杆7、连接杆8和打刀臂10共同上行；上述动作过程可实现打刀臂10的纵向往复运动，进而达到让个别打刀臂10纵向运动实现松刀（或夹刀）的目的。

由于打刀臂10上穿孔26与连接轴9之间的距离大于连接轴9与打刀臂滚轮11之间的距离，这样在打刀臂10下压时，力臂较长，可以节省力量；

同时所述的摇臂4、摇臂滚轮5、打刀压杆7、连接杆8和打刀臂10这些打刀部件均相互连接，这样在打刀时能够降低故障率。

Claims (2)

1.一种倍力连杆式松夹刀机构，其特征在于：所述的松夹刀机构包括固定设置在加工中心立柱主轴箱体（31）上的固定座（1），在固定座（1）上纵向地设置有气缸（2），气缸（2）的工作轴底端设置有顶座（3），在固定座（1）上铰接有摇臂（4），摇臂（4）的自由端上设置有摇臂滚轮（5），并且摇臂滚轮（5）与刀库上的凸轮（6）相配，在固定座（1）上还铰接有能够与摇臂滚轮（5）一并摆动的打刀压杆（7），打刀压杆（7）的一端与连接杆（8）通过打刀压杆连接轴（21）转动铰接，而连接杆（8）的底端则通过连接轴（9）与打刀臂（10）的中部转动连接，在打刀臂（10）远离顶座（3）的一端设置有穿孔（26），这个穿孔（26）通过支撑轴（22）支撑在主轴箱体（31）上，在打刀臂（10）上靠近穿孔（26）的一侧还设置有松刀滚轮（23），且松刀滚轮（23）与位于主轴（25）上的松刀环（24）相配，在打刀臂（10）的另一端还设置有打刀臂滚轮（11），并且打刀臂滚轮（11）位于顶座（3）的下方，在固定座（1）上还纵向地设置有缓冲复位缸（12），这个缓冲复位缸（12）工作端的上方设置有复位滚轮（13），并且复位滚轮（13）设置在打刀压杆（7）上，且穿孔（26）与连接轴（9）之间的距离大于连接轴（9）与打刀臂滚轮（11）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的倍力连杆式松夹刀机构，其特征在于：所述的气缸（2）为双出力轴结构，位于气缸（2）上部部分的轴（14）的顶端设置有限位块（15）。