KR200462651Y1 - 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저 - Google Patents

전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저 Download PDF

Info

Publication number
KR200462651Y1
KR200462651Y1 KR2020110000840U KR20110000840U KR200462651Y1 KR 200462651 Y1 KR200462651 Y1 KR 200462651Y1 KR 2020110000840 U KR2020110000840 U KR 2020110000840U KR 20110000840 U KR20110000840 U KR 20110000840U KR 200462651 Y1 KR200462651 Y1 KR 200462651Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
rocker arm
tool changer
transmission member
outer casing
Prior art date
Application number
KR2020110000840U
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120005652U (ko
Inventor
리 위에-타
Original Assignee
테 신 캄 컴패니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 테 신 캄 컴패니 리미티드 filed Critical 테 신 캄 컴패니 리미티드
Priority to KR2020110000840U priority Critical patent/KR200462651Y1/ko
Publication of KR20120005652U publication Critical patent/KR20120005652U/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR200462651Y1 publication Critical patent/KR200462651Y1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/341—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

자동 툴 체인저는 외부 케이싱을 구비하는 도구 교환 디바이스, 도구 교환 디바이스에 수납된 구동축, 및 도구 교환 디바이스에 수납된 롤러 캠을 구비한다. 전진식 도구 록킹 메카니즘이 자동 툴 체인저에 제공되고, 구동 디스크, 전송 부재, 및 로커 아암을 포함한다. 구동 디스크는 구동축에 이동가능하게 결합된다. 전송 부재는 외부 케이싱의 2개의 대향 측벽들 사이에 이동가능하게 장착되고, 케이싱의 외측으로 뻗어 구동 디스크에 장착되는 하나의 끝단을 구비한다. 로커 아암은 2개의 끝단들, 및 2개의 끝단들 사이에 피봇 조인트를 구비한다. 로커 아암의 피봇 조인트는 외부 케이싱에 회전가능하게 결합된다. 로커 아암의 2개의 끝단들은 전송 부재와 롤러 캠에 각각 그리고 이동가능하게 결합된다.

Description

전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저 {AUTOMATIC TOOL CHANGER WITH ADVANCE TOOL LOCKING MECHANISM}
본 고안은 자동 툴 체인저에 관한 것으로, 특히, 전진식 도구 록킹 메카니즘이 마련된 자동 툴 체인저에 관한 것이다.
자동 툴 체인저는 회전가능한 도구 교환 아암을 포함하며, 회전가능한 도구 교환 아암은 아암의 중심을 기준으로 하는 회전에 의해 기기 도구와 도구 매거진(magazine) 사이를 회전가능하다. 아암의 대향 끝단들에는, 기기 도구와 도구 매거진 사이의 도구 교환 작업을 수행하기 위하여 도구들을 선택적으로 파지 및 해제하기 위한 톱니멈춤쇠들(pawls)이 제공된다.
첨부된 도면의 도 1은 도구 교환 디바이스(1) 및 도구 교환 아암(2)을 포함하는 종래의 자동 툴 체인저의 평면도를 보여준다. 도구 교환 디바이스(1)는 구동축(11), 및 도구 교환 디바이스(1)와 구동축(11) 사이에 배치된 구동 디스크(12)를 포함한다. 도구 교환 아암(2)은 회전 구동하는 구동축(11)에 결합된 중심을 구비한다. 도구 교환 아암(2)은 각각 톱니멈춤쇠(21)를 형성하는 2개의 끝단들을 구비한다. 도구 교환 아암(2)은 구동축(11)의 외부 둘레에 가까운 위치의 2개의 대향된 부분들에 제공되며 각각 (탄성 요소(25)로 인해) 탄성적으로 팽창 및 수축하는 작동 부재(22)를 구비한다. 각각의 톱니멈춤쇠(21)와 각각의 작동 부재(22) 사이에는 (탄성 요소(25)로 인해) 탄성적으로 팽창/수축하는 이동가능한 로드(24)가 배치되며, 이동가능한 로드(24)는 작동 부재(22)의 이동에 의해 제어됨으로써 이동가능한 하나의 끝단을 구비하고 다른 하나의 끝단은 톱니멈춤쇠(21)와 대응하는 정상 팁(241)을 구비한다. 로드 팁(241)은 톱니멈춤쇠(21)와 협력하여 도구(3)를 파지하거나 해제한다. 또한, 도구 교환 아암(2)은 구동축(11)에 의해 구동될 때 회전 및 도구 파지, 전진 이동 및 도구 픽업, 180도 회전 및 도구 스위칭, 후진 이동 및 도구 배치, 및 회전 및 복귀(도 2 참조)를 포함하는 도구 교환 공정을 수행할 수 있다.
도구 교환 아암(2)이 구동축(11)에 의해 후진 이동될 때(도 1 참조), 작동 부재(22)의 푸시 핀(221)은 구동 디스크(12)와 결합되어 탄성적으로 수축되고(도 1 및 도 2 참조), 이동가능한 로드(24)의 하나의 끝단이 미점유 공간에 들어감으로써 이동가능한 로드(24)의 다른 끝단의 로드 팁(241)은 탄성적으로 수축된 도구 해제 상태로 된다(도 1에서, 미점유 공간에 들어가는 이동가능한 로드(24)의 하나의 끝단을 도시하고 있지만, 이동가능한 로드(24)가 탄성 요소(25)의 스프링 힘에 의해 원래의 위치로 되돌아가게 되는 것은 도시되지 않았으며, 도시된 현재의 상태에서, 이동가능한 로드(24) 및 로드 팁(241)은 탄성적으로 수축된 도구 해제 상태에 있다). 도구 교환 아암(2)이 전진 이동하도록 구동축(11)에 의해 구동될 때(미도시), 작동 부재(22)의 푸시 핀(221)은 구동 디스크(12)와 더 이상 결합되어 있지 않으므로 탄성적으로 팽창하여(미도시), 작동 부재(22)가 미점유 공간을 다시 점유하고 이동가능한 로드(24)의 하나의 끝단이 들어가지 못하게 한다. 이때, 이동가능한 로드(24)의 다른 끝단의 로드 팁(241)은 수축불가능한(non-retractable) 도구 파지 상태이다. 이로써, 자동 도구 교환 작업이 완료된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 도구 교환 디바이스(1)는 회전 구동가능한 롤러 캠(13)이 배치된 외부 케이싱(10)을 포함한다.
그러나, 도 1 및 도 2에 도시된 수평식 자동 툴 체인저에 대해서, 도구 교환 아암(2)의 톱니멈춤쇠(21)가 도구를 파지한 후(즉, 도구 교환 공정에서 회전 및 도구 파지 후, 전진 이동 및 도구 픽업 전의 시점), 작동 부재(22)의 푸시 핀(221)은 구동 디스크(12)와 결합되어 탄성적으로 수축되어 도구 교환 아암(2)을 도구 해제 상태로 만들고, 축이 중력에 수직으로 배치된 도구(3)가 양단의 동일하지 않은 중량으로 인해 불안정한 상태로 되어 도구(3)의 하나의 끝단이 들어 올려지게 됨으로써, 도구 교환시 도구 교환 아암(2)으로부터 도구들(3)의 바람직하지 않은 분리, 또는 후진 이동 및 도구 배치시 도구(3) 및 도구 매거진 또는 기기 도구 사이의 예기치 못한 충격으로 인한 손상과 같은 자동 툴 체인저의 이후의 작업에 심각한 영향을 끼칠 수 있다.
따라서, 본 고안은 도구를 조기에 록킹하기 위하여(이동가능한 로드의 로드 팁이 조기에 수축불가능한 도구 고정 파지 상태로 되도록) 작동 부재의 전진 확장 또는 돌출을 허용하는 메카니즘을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 고안의 주요한 목적은 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저를 제공하는 것으로, 자동 툴 체인저는 롤러 캠의 회전과 로커 아암(rocker arm)의 진동 이동을 이용하여 전송 부재와 구동 디스크가 "전진식(advance)"으로 후진 이동하도록 제어함으로써, 도구 교환 아암의 작동 부재가 조기에 돌출하도록 하며 이동가능한 로드의 로드 팁을 조기에 수축불가능한 도구 파지 상태로 만들어 전진식 도구 록킹을 구현한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저를 제공한다. 자동 툴 체인저는 외부 케이싱을 구비하는 도구 교환 디바이스, 도구 교환 디바이스에 수납된 구동축, 및 도구 교환 디바이스에 수납된 롤러 캠을 구비한다. 본 고안의 자동 툴 체인저는 전송 부재, 구동 디스크, 및 로커 아암을 포함하는 전진식 도구 록킹 메카니즘을 더 구비하는 것을 특징으로 하며, 구동 디스크는 구동축에 이동가능하게 결합된다. 전송 부재는 외부 케이싱의 2개의 대향 측벽들 사이에 이동가능하게 장착되고, 구동 디스크에 이동가능하게 장착되는 하나의 끝단을 구비한다. 로커 아암은 2개의 끝단들, 및 2개의 끝단들 사이에 피봇 조인트(pivotal joint)를 포함한다. 로커 아암의 피봇 조인트는 외부 케이싱에 회전가능하게 결합된다. 로커 아암의 2개의 끝단들은 전송 부재와 롤러 캠에 각각 그리고 이동가능하게 결합된다.
이상과 같이, 전진식 도구 록킹(이동가능한 로드 및 로드 팁이 조기에 수축불가능한 도구 파지 상태로 됨)의 효과가 달성된다.
본 고안은 아래의 바람직한 실시예의 설명과 함께 도면을 참조하면 당업자에게 명백해질 것이다.
도 1은 종래의 자동 툴 체인저의 평면도이다.
도 2는 종래의 자동 툴 체인저의 부분 단면도로, 도구들은 도시되지 않았다.
도 3은 본 고안의 우측을 나타내는 부분 단면도(구동 디스크가 전진 이동됨)로서, 도구 교환 아암 및 도구들은 도면에 도시되지 않았다.
도 4는 본 고안에 따른 전진식 도구 록킹 메카니즘을 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 고안의 우측을 나타내는 부분 단면도(구동 디스크가 후진 이동됨)로서, 도구 교환 아암 및 도구들은 도면에 도시되지 않았다.
도 6a는 본 고안의 좌측을 나타내는 부분 단면도(구동 디스크가 전진 이동됨)로서, 도구 교환 아암(참조부호 6)은 도면에 도시되었으나 전송 부재(참조부호 41) 및 로커 아암(참조부호 43)은 도면에 도시되지 않았다.
도 6b는 도 6a의 부분 확대도이다.
도 6c는 90도 회전 후의 도 6a의 부분 평면도이다.
도 7은 본 고안의 좌측을 나타내는 부분 단면도(구동 디스크가 후진 이동됨)로서, 전송 부재(참조부호 41) 및 로커 아암(참조부호 43)은 도면에 도시되었으나, 도구 교환 아암(참조부호 6) 및 구동축(참조부호 51)은 도면에 도시되지 않았다.
도 8a는 본 고안의 좌측을 나타내는 부분 단면도(구동 디스크가 후진 이동됨)로서, 도구 교환 아암(참조부호 6)은 도면에 도시되었으나, 전송 부재(참조부호 41) 및 로커 아암(참조부호 43)은 도면에 도시되지 않았다.
도 8b는 도 8a의 부분 확대도이다.
도 8c는 90도 회전 후의 도 8a의 부분 평면도이다.
도 9는 본 고안의 좌측을 나타내는 부분 단면도(구동 디스크가 후진 이동됨)로서, 전송 부재(참조부호 41) 및 로커 아암(참조부호 43)은 도면에 도시되었으나, 도구 교환 아암(참조부호 6) 및 구동축(참조부호 51)은 도면에 도시되지 않았다.
본 고안은 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저를 제공하며, 자동 툴 체인저는 기기 도구(미도시)와 도구 매거진(미도시) 사이에 도구들을 교환하는 기능을 한다. 도 3 내지 도 5는 본 고안에 따른 자동 툴 체인저의 우측면도를 나타내며, 도 6a 내지 도 9는 본 고안의 자동 툴 체인저의 좌측면도를 나타낸다.
도면들, 특히, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 고안은 외부 케이싱(50)이 마련된 도구 교환 디바이스(5), 도구 교환 디바이스(5)에 수납된 구동축(51), 및 도구 교환 디바이스(5)에 수납된 롤러 캠(53)을 구비하는 자동 툴 체인저를 제공한다. 본 고안의 자동 툴 체인저는 전진식 도구 록킹 메카니즘(4)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
전진식 도구 록킹 메카니즘(4)은 전송 부재(41), 구동 디스크(42), 및 로커 아암(43)을 포함한다. 구동 디스크(42)는 구동축(51)에 이동가능하게 결합되므로, 축방향으로 왕복 이동가능하다.
전송 부재(41)는 외부 케이싱(50)의 2개의 대향 측벽들(501) 사이에 이동가능하게 장착된다. 전송 부재(41)는 외부 케이싱(50)의 외측으로 뻗어 구동 디스크(42)에 장착됨으로써, 구동 디스크(42)가 전송 부재(41)에 의해 왕복 축이동하도록 하나의 끝단을 갖는다.
로커 아암(43)은 2개의 끝단들, 및 2개의 끝단들 사이에 피봇 조인트(참조부호 미기재)를 구비한다. 로커 아암(43)의 피봇 조인트는 외부 케이싱(50)에 회전적으로 결합되어 로커 아암(43)이 피봇 조인트 주위를 왕복 회전 이동하게 한다. 로커 아암(43)의 2개의 끝단들은 전송 부재(41)와 롤러 캠(53)에 각각 그리고 이동가능하게 결합됨으로써, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 로커 아암(43)의 하단은 롤러 캠(53)의 회전에 의해 이동되고 로커 아암(43)의 상단은 전송 부재(41)와 구동 디스크(42)가 해당 방향으로 축이동하도록 구동한다.
또한, 도 7을 참조하면, 로커 아암(43)의 2개의 끝단들은 바람직하게 롤러들(432)(433)을 이용하여 전송 부재(41)와 롤러 캠(53)에 결합된다. 롤러 캠(53)은 캠 샤프트(531)를 포함하고, 캠 프로파일(camming profile)를 구획하는 적어도 하나의 캠 그루브(groove)(43)가 형성된 우측면(도 3에서 보이는 면)과 같은 표면을 구비한다. 로커 아암(43)의 하단은 캠 그루브(532)에 이동가능하게 수용된 롤러(433)를 이동시킴으로써, 롤러 캠(53)이 회전할 때 캠 그루브(532)는 그와 함께 회전되고, 회전하는 캠 그루브(532)는 롤러(433)를 자신의 내부에서 이동하도록 구동한다. 로커 아암(43)의 하단이 롤러(433)에 연결되므로, 로커 아암(43)은 캠 그루브(532)의 캠 프로파일을 따라 전진 및/또는 후진으로 진동한다. 또한, 로커 아암(43)의 하단이 하나의 방향으로 진동할 때, 로커 아암(43)의 상단은 다른 방향으로 이동 또는 진동한다.
외부 케이싱(50)은 피봇 샤프트(431)를 포함한다. 로커 아암(43)의 피봇 조인트가 피봇 샤프트(431)에 장착되고 그에 의해 회전적으로 지지됨으로써, 로커 아암(43)은 피봇 섹션(pivotal section)(참조부호 미기재) 및 피봇 샤프트(431)에 의해 구획된 회전 중심 주위를 왕복 회전하거나 전진 및/또는 후진으로 진동할 수 있다.
바람직하게, 전송 부재(41)는 하나의 프레임(411) 및 복수의 바들(bars)(412)을 포함한다. 바들(412)은 외부 케이싱(50)의 대향 측벽들(501)로 각각 그리고 이동가능하게 연장되는 2개의 끝단들을 구비하고, 바들(412)의 하나의 끝단은 외부 케이싱(412)의 외측으로 더 뻗어 구동 디스크(42)에 장착된다. 프레임(411)과 바들(412)은 함께 고정되므로, 서로 동시에 이동가능하다. 로커 아암(43)은 하나의 끝단에서 프레임(411)에 이동가능하게 결합된다.
바람직하게, 전송 부재(41)와 구동축(51)은 동축으로 배열된다. 즉, 프레임(411)에 고정된 바(412)가 구동축(51)과 동일한 축방향으로 연장되도록 프레임(411)은 구동축(51)의 외부에서 둘레를 감싸는 식으로 배치된다.
도 3을 참조하면, 롤러 캠(53)이 제1 위치(참조부호 미기재)로 회전할 때, 로커 아암(43)의 회전은 전송 부재(41)와 구동 디스크(42)를 전진 이동시켜, 도면에 도시된 바와 같이, 구동 디스크(42)를 외부 케이싱(50)으로부터 제1 이격 거리로 이격시킨다.
도 5를 참조하면, 롤러 캠(53)이 제2 위치(참조부호 미기재)로 회전할 때, 로커 아암(43)의 회전은 전송 부재(41)와 구동 디스크(42)를 후진 이동시켜 구동 디스크(42)가 외부 케이싱(50)에 대향하도록 위치시킨다.
상세하게, 구동 디스크(42)가 전진 이동된 상태를 설명하는 부분 단면도인 도 6a 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 도 6a는 도구 교환 아암(6)을 보여주고 있지만 전송 부재(41) 및 로커 아암(43)을 도시하고 있지 않으며, 도 7은 전송 부재(41)와 로커 아암(43)을 보여주고 있지만 도구 교환 아암(6)과 구동축(51)을 도시하고 있지 않다. 도 3 및 도 5는 우측면도이며, 도 6a 내지 도 9는 좌측면도이므로, 이들 도면에서 구동 디스크(42)의 이동 방향은 반대임에 주의해야 한다. 도 6a 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 롤러 캠(53)이 제1 위치(참조부호 미기재, 롤러 캠(53)의 중심은 캠 샤프트(531)에 있음)로 회전할 때, 롤러(433)는 로커 아암(43)이 피봇 섹션(참조부호 미기재)에 의해 구획된 중심 주위를 왕복 회전하도록 캠 그루브(532)에 의해 구동된다. 이들 도면에서, 로커 아암(43)의 하단은 후진 이동 또는 진동되어 로커 아암(43)의 상단이 전진 이동 또는 진동되게 하고, 로커 아암(43)의 상단에 장착된 롤러(432)는 전송 부재(41)와 구동 디스크(42)가 전진 방향으로 함께 이동하도록 구동하여, 도면에 도시된 바와 같이, 구동 디스크(42)가 외부 케이싱(50)으로부터 제1 이격 거리로 이격되게 한다. 구동 디스크(42)의 전진 이동은 구동 디스크(42)를 작동 부재(62)의 푸시 핀(612)과 결합시켜 작동 부재(62)를 탄성적으로 수축시키고(도 6b 참조), 이동가능한 로드(64)의 하나의 끝단이 들어갈 수 있는 미점유 공간이 형성된다. 따라서, 로드 팁(rod tip)(641)을 형성하는 이동가능한 로드(64)의 다른 끝단은 탄성적으로 수축가능한 도구 해제 상태가 된다. 도 6c는 톱니멈춤쇠(61)에 이동가능하게 배치된 로드 팁(641)의 탄성 수축 상태(즉, 도구 해제 상태)를 보여준다. 탄성 요소(65)가 이동가능한 로드(64)를 균일하고 탄성적으로 지지하여 이동가능한 로드(64)와 로드 팁(641)이 팽창 상태를 유지하도록, 이동가능한 로드(64)는 탄성 요소(65)와 결합된다. 작동 부재(62)가 탄성적으로 수축되어 미점유 공간을 형성할 때 이동가능한 로드(64)의 하나의 끝단이 공간에 삽입가능하므로, 이동가능한 로드(64)와 로드 팁(641)은 탄성적으로 수축될 수 있다. 이러한 상태에서 도구(미도시)의 해제 작업을 수행하기 위해서, 먼저 이동가능한 로드(64)와 로드 팁(641)은 탄성적으로 수축되어야 하며, 해제 작업이 완료된 후에는 탄성 요소(65)의 스프링 힘에 의해 외부로 팽창하여(도 6b 참조) 원래의 위치로 되돌아온다. 도구 파지 작업은 유사한 방식으로 실행될 것이다.
도 8a 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 롤러 캠(53)이 도면에 도시된 제2 위치(참조부호 미기재)로 회전할 때, 로커 아암(43)은 피봇 섹션(참조부호 미기재) 주위를 회전하여 하단이 전진 진동 또는 이동하고 로커 아암(43)의 상단이 후진 이동하게 한다. 로커 아암(43)의 후진 이동된 상단은 전송 부재(41)와 구동 디스크(42)를 동시에 후진 이동시켜 구동 디스크(42)를 외부 케이싱(50)에 대향하도록 위치시킨다. 이러한 상태에서, 구동 디스크(42)는 도 8a에 도시된 바와 같이, 도구 교환 아암(6)으로부터 제2 이격 거리로 이격된다. 제2 이격 거리는 작동 부재(62)의 푸시 핀(621)이 구동 디스크(42)와의 결합을 해제하고 탄성적으로 팽창하게 하여(도 8b 참조) 원래 미점유 상태였던 공간을 작동 부재(62)가 다시 점유함으로써 이동가능한 로드(64)의 끝단이 들어가지 못하게 방지한다. 이 상태에서, 이동가능한 로드(64)의 양단의 로드 팁(641)은, 도 8c에 도시된 바와 같이, 수축불가능한 도구 파지 상태로 된다. 이동가능한 로드(64)의 끝단은 작동 부재(62)에 의해 구속되므로 수축할 수 없기 때문에, 톱니멈춤쇠(61)에 이동가능하게 배치된 로드 팁(641)은 수축불가능한 상태(즉, 도구 파지 상태)로 된다.
본 고안의 특징은 구동 디스크(42)의 이동을 통해, 도구 교환 아암(6)이 도구를 파지한 후(즉, 도구 교환 공정에서 회전 및 도구 파지 후, 전진 이동 및 도구 픽업 전의 시점), 롤러 캠(53)의 회전과 로커 아암(43)의 진동 이동으로 전송 부재(41)와 구동 디스크(42)를 "전진식"으로 후진 이동하도록 제어함으로써(도 5 또는 도 8a 내지 도 9 참조), 도구 교환 아암(6)의 푸시 핀(61)을 조기에 돌출시키므로, 이동가능한 로드(64)의 끝단의 로드 팁(641)이 조기에 수축불가능한 도구 파지 상태로 되며 톱니멈춤쇠(64)와 협력하여 도구(미도시)를 안정적으로 파지할 수 있다. 이것이 본 고안에 따른 전진식 도구 록킹 작업이다. 이러한 전진식 도구 록킹 작업으로, 본 고안은 도구를 안정적으로 파지 또는 록킹하도록 도움으로, 양단의 동일하지 않은 중량으로 인해 도구가 불안정한 상태로 되는 것(도구의 하나의 끝단이 위로 들리는 현상)을 방지함으로써, 도구 교환시 예기치 않게 도구가 도구 교환 아암(6)으로부터 분리되거나 및/또는 도구 교환 아암(6)의 후진 이동 및 도구 적층 작업시 도구 및 도구 매거진 또는 기기 도구 사이의 바람직하지 못한 충격으로 인한 손상을 방지한다. 이어서, 도구 교환 아암(6)은 전진 이동 및 도구 픽업, 180도 회전 및 도구 스위칭, 후진 이동 및 도구 배치, 및 회전 및 복귀를 포함하는 도구 교환 공정(미도시)을 더 진행한다. 후진 이동 및 도구 배치 작업시, 롤러 캠(53)의 회전 및 로커 아암(43)의 진동 이동은 또한 전송 부재(41) 및 구동 디스크(42)를 전진 이동하도록(도 3, 또는 도 6a 내지 도 7 참조) 즉, 구동 디스크(42)가 원래의 위치로 복귀하도록 구동시켜, 도구 교환 아암(6)의 푸시 핀(621)을 구동 디스크(42)와 재결합시킴으로써, 이동가능한 로드(64)의 로드 팁(641)이 탄성적으로 수축된 도구 해제 상태로 되도록 한다.
본 고안은 바람직한 실시예를 참조하여 설명되었으나, 첨부된 청구항에 의해 한정되는 것으로 해석되는 본 고안의 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 개량 및 변형이 이루어질 수 있음은 당업자에게 자명하다.
4: 전진식 도구 록킹 메카니즘 5: 도구 교환 디바이스
41: 전송 부재 42: 구동 디스크
43: 로커 아암 50: 외부 케이싱
51: 구동축 53: 롤러 캠
61: 톱니멈춤쇠 62: 작동 부재
64: 이동가능한 로드

Claims (6)

  1. 외부 케이싱을 구비하는 도구 교환 디바이스, 상기 도구 교환 디바이스에 수납된 구동축, 및 상기 도구 교환 디바이스에 수납된 롤러 캠을 구비하는, 전진식 도구 록킹 메카니즘(advance tool locking mechanism)을 가진 자동 툴 체인저(automatic tool changer)에 있어서,
    상기 전진식 도구 록킹 메카니즘은:
    상기 구동축에 이동가능하게 결합된 구동 디스크;
    상기 외부 케이싱의 2개의 대향 측벽들 사이에 이동가능하게 장착되고, 상기 구동 디스크에 장착된 하나의 끝단을 구비하는 전송 부재; 및
    상기 전송 부재와 상기 롤러 캠에 각각 그리고 이동가능하게 결합되는 2개의 끝단들, 및 상기 2개의 끝단들 사이에서 상기 외부 케이싱에 회전가능하게 결합되는 피봇 조인트를 구비하는 로커 아암(rocker arm)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전송 부재는 하나의 프레임 및 복수의 바들(bars)을 포함하고, 상기 바들은 상기 외부 케이싱의 상기 대향 측벽들 속으로 이동가능하게 연장되는 대향 끝단들을 구비하며, 상기 바들의 어느 하나의 끝단들은 상기 외부 케이싱의 외측으로 뻗어 상기 구동 디스크에 장착되고, 상기 프레임과 상기 바들은 함께 고정되며, 상기 로커 아암은, 하나의 끝단에서, 상기 프레임에 이동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 바들이 상기 프레임에 고정되어 상기 구동축과 동일한 축방향으로 연장되도록 상기 프레임이 상기 구동축의 외부에서 둘레를 감싸는 식으로, 상기 전송 부재와 상기 구동축은 동축으로 배열되는 것을 특징으로 하는 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전송 부재와 상기 구동축은 동축으로 배열되는 것을 특징으로 하는 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 외부 케이싱은 피봇 샤프트를 구비하고, 상기 로커 아암의 피봇 섹션(pivotal section)은 상기 피봇 샤프트에 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 롤러 캠은 적어도 하나의 캠 그루브(groove)를 형성하고, 상기 로커 아암의 각각의 끝단은 롤러를 이동시키며, 상기 로커 아암의 2개의 끝단들의 상기 2개의 롤러들은 상기 전송 부재와 상기 롤러 캠에 각각 그리고 이동가능하게 결합되고, 상기 2개의 롤러들 중 하나는 상기 롤러 캠의 상기 캠 그루브에 이동가능하게 수용되는 것을 특징으로 하는 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저.
KR2020110000840U 2011-01-28 2011-01-28 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저 KR200462651Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020110000840U KR200462651Y1 (ko) 2011-01-28 2011-01-28 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020110000840U KR200462651Y1 (ko) 2011-01-28 2011-01-28 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120005652U KR20120005652U (ko) 2012-08-07
KR200462651Y1 true KR200462651Y1 (ko) 2012-09-20

Family

ID=46874699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020110000840U KR200462651Y1 (ko) 2011-01-28 2011-01-28 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200462651Y1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104802012B (zh) * 2015-04-24 2017-05-24 大连首轮机械工业有限公司 倍力连杆式松夹刀机构
CN108237423A (zh) * 2016-12-26 2018-07-03 德山精密股份有限公司 工具机的刀库装置
CN109132847A (zh) * 2018-11-16 2019-01-04 美钻深海能源科技研发（上海）有限公司 一种rov操作海洋吊装锁紧装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1142526A (ja) 1997-07-30 1999-02-16 Brother Ind Ltd 工具交換アーム及び該アームを備えた工具把持装置
JPH1158167A (ja) 1997-08-25 1999-03-02 Brother Ind Ltd 工具交換装置及び工具交換方法
JPH1177414A (ja) 1997-09-01 1999-03-23 Brother Ind Ltd 工作機械

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1142526A (ja) 1997-07-30 1999-02-16 Brother Ind Ltd 工具交換アーム及び該アームを備えた工具把持装置
JPH1158167A (ja) 1997-08-25 1999-03-02 Brother Ind Ltd 工具交換装置及び工具交換方法
JPH1177414A (ja) 1997-09-01 1999-03-23 Brother Ind Ltd 工作機械

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120005652U (ko) 2012-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200462651Y1 (ko) 전진식 도구 록킹 메카니즘을 가진 자동 툴 체인저
JP5082591B2 (ja) 工具交換装置
JP2005518947A (ja) 特別な工具クリップを有する工作機械システム用可動アーム式工具交換装置
TWI661896B (zh) 工具刀庫之換刀裝置
JP4203539B1 (ja) 工具交換システム
WO2015029540A1 (ja) 工作機械
JP2003211336A (ja) 工作機械の自動工具交換装置
JP6732584B2 (ja) 工具を収容するチェーンマガジン
KR20010030562A (ko) 보빈 케이스 원격교환장치
JP2014012306A (ja) 把持機構
KR20120071613A (ko) 공작기계의 자동 공구 교환장치
TWI610739B (zh) 工具機之刀庫裝置
JP7306962B2 (ja) 工具交換機構および工作機械
JP4845765B2 (ja) チャック装置
JP2017122000A (ja) コイルリフター
JPH09300158A (ja) 工作機械の工具転送装置
KR101796791B1 (ko) 자동 공구교환 장치
CN114367971A (zh) 一种搬运棉线卷机械手
JP2002046038A (ja) 工作機械の工具転送装置
KR101618369B1 (ko) 공작기계
JP2021037554A (ja) 工具交換装置
CN110560914A (zh) 激光打标钻头定位装置
EP1080831A2 (en) Tool-exchange apparatus for machine tools
JP4085951B2 (ja) チップ交換装置
JPS6357137A (ja) 自動工具交換装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150818

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160823

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee