CN104798297B - 中性点箝位多电平转换器 - Google Patents

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Abstract

一种中性点箝位多电平转换器包括：DC电压链路；将所述DC链路的一侧耦合到中性点的第一电容器；将所述DC链路的另一侧耦合到所述中性点的第二电容器；多个相脚，每个相脚包括开关，每个相脚耦合到AC节点：与每个AC节点相关联的电流传感器；以及生成PWM信号以控制所述开关的控制器，所述控制器响应于在所述电流传感器中的每个处感测的电流来生成电流零序分量，所述控制器响应于所述电流零序分量来调节调制指数信号以产生所述PWM信号。

Description

中性点箝位多电平转换器
发明领域
本文所公开的主题一般涉及功率转换系统的领域，并且更具体地涉及中性点箝位多电平转换器。
发明背景
中性点箝位(NPC)多电平转换器用于将DC信号转换为AC信号，并将AC信号转换为DC信号。伴随中性点箝位多电平转换器的一个问题是中性点(NP)电压平衡。三电平NPC转换器的正确操作要求横跨两个dc链路电容器的电压是相同的。这确保横跨每个半导体器件的电压应力是相同的，均匀地散布开关损耗并提高可靠性。NP电压平衡问题来自于非零NP电流的存在。
在没有额外设备的情况下，现有的NP电压平衡技术基于共模电压注入，造成在NPC转换器内不同功率半导体器件之间很不均匀的热应力。这导致高估半导体器件和/或限制转换器的工作范围以便保持在所有器件的热限制之内。功率半导体器件的热应力可以采用其在负载下结到外壳温度上升(ΔTjc)进行测量。转换器的最大功率通量以及该器件的预期寿命由最高ΔTjc限制，在三电平NPC转换器情况下最高ΔTjc通常出现在中性二极管中。
现有的脉宽调制(PWM)方案试图解决NPC多电平转换器的缺点。现有的PWM方案试图将在NPC转换器中的开关损耗最小化。这些方案导致不希望的中性点电流和在器件之间不均匀的ΔTjc，具有在中性二极管上的最高热应力。其它PWM技术可用于最小化NP电流。虽然NP电流被最小化，但是中性二极管仍基本上受到比其它器件实质上更多的热应力。
发明概要
根据本发明的示例性实施例，一种中性点箝位多电平转换器包括：DC电压链路；将DC链路的一侧耦合到中性点的第一电容器；将DC链路的另一侧耦合到中性点的第二电容器；多个相脚，每个相脚包括开关，每个相脚耦合到AC节点；与每个AC节点相关联的电流传感器；以及生成PWM信号以控制开关的控制器，所述控制器响应于在电流传感器中的每个处感测的电流来生成电流零序分量，所述控制器响应于电流零序分量来调节调制指数信号以产生PWM信号。
根据本发明的另一示例性实施例，一种中性点箝位多电平转换器包括：DC电压链路；将DC链路的一侧耦合到中性点的第一电容器；将DC链路的另一侧耦合到中性点的第二电容器；多个相脚，每个相脚包括器件，所述器件包括箝位二极管和开关，每个相脚耦合到AC节点；以及生成PWM信号以控制开关的控制器，所述控制器响应于热平衡使能信号提供横跨器件的热平衡和中性点电流平衡中的一个。
本发明的实施例的其它方面、特征和技术将从结合附图的以下描述中更加显而易见。
附图说明
现参考其中相似的元件在附图中相似标记的附图：
图1是在示例性实施例中NPC多电平转换器的示意图；
图2示出在示例性实施例中的PWM控制过程；
图3示出在另一个示例性实施例中的PWM控制过程；以及
图4示出在示例性实施例中的平衡调节器。
具体实施例
图1是在示例性实施例中的NPC三相三电平转换器的示意图。转换器可在在生成模式或再生模式中操作。在生成模式中，来自DC链路12的DC信号转换为AC信号。两个电容器18横跨DC链路12串联连接，其中电容器结被称为中性点(NP)。转换器10生成在AC节点A、B和C中的每一个节点的单相AC信号。转换器10的每个引脚14生成AC相中的一个相。如本领域已知的，开关Q由控制器16控制以生成AC波形。每个引脚14包括箝位中性二极管D，以将引脚输出箝到中性点NP。在再生模式下，在AC节点A、B和C中的一个或多个上的AC信号被转换成DC信号，并提供给DC链路12。在再生模式中，开关Q由控制器16控制以生成在DC链路处的DC信号12。开关Q可以是如本领域已知的晶体管。
为了减小NP电流，控制器16生成至少一个零序分量，其与调制指数信号组合，该调制指数信号用来生成用于开关Q的PWM信号。控制器16通过电压传感器20监控在电容器18上的电压。控制器16通过电流传感器22监控在每个AC节点处的电流。两个电压测量和三个电流测量被用于调节调制指数信号以减小NP电流。
图2示出在示例性实施例中的PWM控制过程。控制过程可以由控制器16执行。控制器16可以使用执行在存储介质上存储的计算机程序的通用微处理器来实施，以执行本文描述的操作。可替代地，控制器16可以以硬件(例如，ASIC、FPGA)或以硬件/软件的组合来实施。
如图2所示，在每个AC节点处感测的电流Ia、Ib和Ic在相应的逆变器30处逆变。最小逆变电流在电流组合器32处从最大逆变电流减去。组合的逆变电流在电流缩放器34处以缩放因子Kscaling缩放。电流缩放器34的输出是电流零序分量。
横跨每个电容器18所感测的电压在相应的逆变器30处被逆变。逆变电压在电压组合器36处被减去。组合的逆变电压在电压缩放器38处以平衡因子Kbalancing缩放。电压缩放器38的输出是电压零序分量。
电流零序分量和电压零序分量在组合器40处被组合，以产生组合的零序分量。乘法器42将组合的零序分量乘以1或-1，取决于正交电流Iq的方向。如果Iq小于零则选择器44选择1，并且如果Iq大于零则选择-1。在示例性实施例中，Iq将在生成模式中为正，并且在再生模式中为负。
组合的零序分量在放大器46处被放大。放大器46的输出被提供给组合器48，其中它们组合的零序分量被加到来自空间矢量调制(SVM)单元50的调制指数信号。SVM单元50执行算法以生成调制指数信号，其由PWM单元52使用以控制施加到开关Q的PWM信号的占空比。在向PWM单元52提供调制指数信号之前，组合的零序分量被加到调制指数信号。
图2的过程通过创建两个单独的零序分量(即电流零序分量和电压零序分量)来减小NP电流，所述两个单独的零序分量加到调制指数信号或从调制指数信号减去，取决于转换器10是否在生成或再生模式中工作。
图3在示例性实施例中示出用于提供横跨开关的热平衡和平衡NP电流的控制过程。图3的过程可以由控制器16实施。外调节器70接收控制命令和状态反馈信号以生成直接(D)和正交(Q)电流命令i* d和i* q。该控制命令可以是来自外部控制系统的有功和无功功率、DC链路电压等。状态反馈信号可以是有功和无功功率、DC链路电压等。
直接(D)和正交(Q)电流命令i* d和i* q被提供给直接正交电流调节器72，其基于命令的直流i* d、命令的正交电流i* q、测量的直流id和测量的正交电流iq来生成D-Q占空比命令。直接正交电流调节器72生成命令的正交占空比D* q和命令的直接占空比D* d。占空比变换74将命令的正交占空比D* q和命令的直接占空比D* d转换成命令的三相占空比D* abc1。占空比变换74适用于本领域已知的DQ/ABC变换。角度θ为DQ/ABC旋转变换角度。
命令的三相占空比D* abc1被提供给平衡调节器78。示例性平衡调节器78在图4中示出。平衡调节器78提供热平衡或NP电流平衡。热平衡使能信号ENBLth被提供给平衡调节器78。热平衡使能信号ENBLth用于选择热平衡或NP电流和电压平衡中的一个。反馈被提供给如参考图4进一步详细描述的平衡调节器78。平衡调节器78的输出是被提供给PWM调制器94的平衡的命令的三相占空比D* abc。
图4示出在示例性实施例中的平衡调节器78。平衡调节器78的操作包括在比较器80处确定热平衡使能信号ENBLth的状态。基于所有器件(即二极管和开关)的预期热应力，热平衡使能信号ENBLth可以为每个PWM周期设定或重置。例如，当在中性二极管和其它器件之间的预期ΔTjc差超过预先设定的阈值时，热平衡使能信号ENBLth被设定。当ΔTjc差可接受时，热平衡使能信号ENBLth被重置。热平衡使能信号ENBLth可以基于D* abc1和反馈信号预编程和/或动态确定。例如，在牵引应用如升降机和自动扶梯中，其中驱动周期配置在控制器软件中是预先定义的，热平衡使能信号ENBLth可以预编程以增强来自热平衡算法的益处。
如果热平衡使能信号ENBLth是激活的(即设定)，则热平衡调节器82被用来生成热平衡的命令的三相占空比D* abc。热平衡调节器82使用双极调制器84以应用双极调制函数。在双极调制模式中，相输出电压电平主要位于DC链路12的正轨和负轨处，除了在死区时间期间在NP处的很小时段。死区时间被采用以防止横跨DC链路12的导通，并保证在AC节点A、B、C处的低dv/dt应力。由双极调制器84应用以产生热均衡的命令的三相占空比D* abc的双极调制函数在方程(1)中示出。在方程(1)中，上臂是指在正DC电压和AC节点之间耦合的一对开关Q，并且下臂是指在负DC电压和AC节点之间耦合的一对开关Q。
如果热平衡使能信号ENBLth在比较器80处没有激活(即重置)，则NP平衡调节器86被用来生成NP平衡的命令的三相占空比D* abc。中性平衡点调节器86包括接收命令的三相占空比D* abc1和系统反馈的NP双极调制器88。反馈包括转换器的各种操作信息，取决于实施的NP-平衡算法的类型。一个示例性NP-平衡算法在图2中示出。在此情况下，反馈包括三相电流、电流的Q轴分量，以及上和下DC总线电压。实施例并不限于图2中所示的NP-平衡操作，并且其它的NP平衡操作可由NP平衡调节器86实施。中性点平衡调节器86的输出是中性点平衡的命令的三相占空比D* abc。
返回参照图3，热平衡的命令的三相占空比D* abc或NP平衡的命令的三相占空比D* abc被提供给PWM调制器94以生成PWM信号来驱动转换器10。
平衡调节器78控制允许减小DC链路电容值的NP电流和NP电压两者。此外，平衡调节器78在所有器件(即二极管D和开关Q)之间更均匀地分布热应力，这变换成在转换器功率通量上的增加和/或在预期器件寿命上的增加。这些好处以最小的额外计算能力无需使用更高额定器件或增加额外的电路部件来实现。
本文所用的术语仅是用于描述具体实施例的目的，并不意在限制本发明。虽然本发明的描述已经提出用于说明和描述的目的，但是它并非意在穷举或限于所公开形式的本发明。许多修改、变型、变更、替换，或没有在此描述的等效布置对于本领域的普通技术人员将是显而易见的，而不脱离本发明的范围和精神。此外，尽管本发明的各种实施例进行了描述，但是应当理解，本发明的各方面可仅包括所述实施例中的一些。因此，本发明不应被视为由前述说明限定，而是仅由所附权利要求的范围限定。

Claims (17)

1.一种中性点箝位多电平转换器，其包括：
DC电压链路；
将所述DC链路的一侧耦合到中性点的第一电容器；
将所述DC链路的另一侧耦合到所述中性点的第二电容器；
多个相脚，每个相脚包括开关，每个相脚耦合到AC节点；
与每个AC节点相关联的电流传感器；以及
生成PWM信号以控制所述开关的控制器，所述控制器响应于在所述电流传感器中的每个处感测的电流来生成电流零序分量，所述控制器响应于所述电流零序分量来调节调制指数信号以产生所述PWM信号。
2.根据权利要求1所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
生成所述电流零序分量包括将在所述电流传感器中的每个处感测的电流变换以产生用于每个AC节点的变换电流。
3.根据权利要求2所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
生成所述电流零序分量包括选择用于每个AC节点的最大和最小变换电流。
4.根据权利要求3所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
生成所述电流零序分量包括获得在用于每个AC节点的所述最大和最小变换电流之间的差。
5.根据权利要求4所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
生成所述电流零序分量包括缩放在用于每个AC节点的所述最大和最小变换电流之间的差。
6.根据权利要求1所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
所述控制器将所述电流零序分量与电压零序分量组合以提供组合的零序分量，所述控制器响应于所述组合的零序分量来调节所述调制指数信号以产生所述PWM信号。
7.根据权利要求6所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
所述控制器响应于所述转换器的操作模式来改变所述组合的零序分量的符号。
8.根据权利要求1所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
所述控制器响应于所述转换器的操作模式来改变所述电流零序分量的符号。
9.一种中性点箝位多电平转换器，其包括：
DC电压链路；
将所述DC链路的一侧耦合到中性点的第一电容器；
将所述DC链路的另一侧耦合到所述中性点的第二电容器；
多个相脚，每个相脚包括器件，所述器件包括箝位二极管和开关，每个相脚耦合到AC节点；以及
生成PWM信号以控制所述开关的控制器，所述控制器响应于热平衡使能信号提供横跨所述器件的热平衡和中性点电流平衡中的一个。
10.根据权利要求9所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
所述控制器包括热平衡调节器，所述热平衡调节器响应于激活的所述热平衡使能信号来生成热平衡的命令的三相占空比。
11.根据权利要求10所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
热平衡调节器包括双极调制器以产生所述热平衡的命令的三相占空比。
12.根据权利要求11所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
所述双极调制器施加如下的双极调制函数：
其中D*abc1是命令的三相占空比，并且D*abc是所述热平衡的命令的三相占空比。
13.根据权利要求9所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
所述控制器包括中性点平衡调节器，所述中性点平衡调节器响应于没有激活的所述热平衡使能信号来生成中性点平衡的命令的三相占空比。
14.根据权利要求13所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
所述中性点平衡调节器包括中性点平衡调制器以产生所述中性点平衡的命令的三相占空比。
15.根据权利要求14所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
所述中性点平衡调制器响应于命令的三相占空比来生成所述中性点平衡的命令的三相占空比。
16.根据权利要求14所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
所述中性点平衡调制器响应于转换器反馈来生成所述中性点平衡的命令的三相占空比。
17.根据权利要求16所述的中性点箝位多电平转换器，其中：
所述转换器反馈包括在所述DC链路上的DC电压。
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