CN116054620A - 功率转换器的控制方法与功率转换器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种功率转换器的控制方法，功率转换器通过多开关切换输入电源产生三相输出电源。控制方法包含：取得对应三相输出电源的三相输出命令；比较三相输出命令与控制载波，并依据比较结果获得三相输出命令所对应的电压相位角；取得三相输出电源的三相电流值；检测电压相位角以及三相电流值的正负变化，决定零序电压为正电压、零电压或负电压；合成零序电压以及三相输出命令，以取得三相输出期望值；比较三相输出期望值以及控制载波，以取得每一开关所对应的导通时间；以及通过每一开关的导通时间，切换输入电源来调节三相输出电源。

Description

功率转换器的控制方法与功率转换器
技术领域
本发明涉及一种功率转换器的控制方法与功率转换器，尤指一种基于AZSVPWM，利用适当区间注入零序电压来降低直流电流涟波的功率转换器的控制方法与功率转换器。
背景技术
在各种不同的工业应用上，常会使用到功率转换器100(power converter)来进行电能的转换，如图1所示，设置于交流侧与直流侧的功率转换器100将电池200的电能转换，且提供功率给负载300使用。在此，功率转换器100连接电池200之处可称为“直流侧”，不同实际应用中可以为电池、太阳能板、电容…等等。而图1中的负载侧亦可称为“交流侧”，不同实际应用中可以为马达、电网、工业产品…等等。
图2为传统三相功率转换器架构。功率转换器100由六个开关构成的三臂(各包含一上臂开关Su1,Sv1,Sw1与一下臂开关Su2,Sv2,Sw2)架构所组成，每相输出接至一臂上、下臂开关的中心点，为一已知且广泛应用于工业产品的电路架构。
图3为应用于功率转换器100的脉波宽度调制(pulse-width modulation,PWM)系统架构图，根据不同实际应用，功率转换器100对应的控制器400设计的方式也会不同。例如当负载300是电压源(voltage source)时，功率转换器100常应用为主动式前级(activefront end)，此时控制器400就必须调节交流侧的功率因数(power factor)。若负载300为马达时，功率转换器100就必须设计控制各种不同类型的马达。因此，随着应用的场合不同，功率转换器100对应的控制器400设计也不同，但目的皆为控制交流侧的电压，来达到控制的目的。因此，控制器400会产生对应的电压命令Vref，用以希望控制的交流侧输出电压。再者，通过脉波宽度调制技术500可以转换(调制)电压命令Vref以输出开关讯号给功率转换器100上的开关元件模块切换来输出对应的电压。由图3所示，功率转换器100的输出电压为脉波形式的电压，理想上，如果系统没有任何损失的情况下，此脉波电压的平均值会为电压命令Vref。
大多数应用于传统三相功率转换器的脉波宽度调制技术为称作向量空间脉波宽度调制技术(SVPWM)的开关切换方式，其方法是为将三相各相的电压命令跟一载波ePWM比较。如图4所示，当该相电压命令Vref大于载波ePWM时，该臂的上开关导通，下开关则关闭。如图5所示，若将三相电压命令(vu*,vv*,vw*)一起与载波ePWM比较，则可以将三相各臂的开关整理出如图5所示(当vu*>vv*>vw*时)，若分析各种不同的电压命令组合，并将其输出电压转至d-q同步框，则可以整理成由电压向量v0-v7组成的空间向量图(Space vectordiagram)，如图6所示。举例来说v1(100)代表U相上臂开关导通，V和W相下臂开关导通，另外v0(000)和v7(111)所产生出来的输出电压皆为零，故称作零向量，其余v1-v6向量则称为主动向量。此PWM方式已广泛应用于各种功率转换器产品上。
由图6可以解释SVPWM的基本概念：三相电压vu*,vv*,vw*命令转至同步框后为v*，转框过程中会得到电压命令v*跟q轴的角度θ，不同的θ角度使得v*落在图6的任一个向量三角形内。此电压命令在一个开关周期内将由组成该三角形的电压向量来合成。此时的电压命令v*落在由v1,v2,v0,v7组成的三角形区间，此时在一个PWM切换周期内，如图5所示，输出的电压向量依序为v7-v2-v1-v0-v1-v2-v7，表1为定义电压区间与角度的关系。
表1
<![CDATA[电压区间(R<sub>vol</sub>)]]> 电压命令v*的角度(θ)
I 0°～60°
II 60°～120°
III 120°～180°
IV 180°～240°
V 240°～300°
VI 300°～360°
有别于前述的SVPWM，另外还有一种PWM切换方式－AZSVPWM，其原理为将一切换周期内的零向量(v0,v7)换成主动向量(v1-v6)，作法如图7所示(当vu*>vv*>vw*时)。与SVPWM不同，AZSVPWM的切换方式为将三相电压命令的最大(vu*)和最小值(vw*)与一载波ePWM比较，中间值(vv*)与一反向载波ePWM’比较。与图5比较，可以发现SVPWM中的零向量被主动向量(v3,v6)取代，即零向量v7被主动向量v6取代，而零向量v0被主动向量v3取代，因此对应到图6的向量图，电压命令v*由落在的该半平面的向量组成。此切换方式可以有效降低输出侧的共模电压(common mode voltage)，常被使用在马达驱动器的应用，此方式已广泛的在学术和业界讨论。在此基础上，本申请提出的技术较常利用至马达驱动器的应用，为一基于AZSVPWM，利用适当区间注入零序电压来降低直流电流涟波的技术。
为此，如何设计出一种功率转换器的控制方法与功率转换器，尤指一种基于AZSVPWM，利用适当区间注入零序电压来降低直流电流涟波的功率转换器的控制方法与功率转换器，解决现有技术所存在的问题与技术瓶颈，乃为本案发明人所研究的重要课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种功率转换器的控制方法，解决现有技术的问题。
为达成前揭目的，本发明所提出的功率转换器的控制方法，功率转换器通过多开关切换输入电源产生三相输出电源。控制方法包含：取得对应三相输出电源的每一相的三相输出命令；比较三相输出命令与控制载波，并依据比较结果获得三相输出命令所对应的电压相位角；取得三相输出电源的三相电流值；检测电压相位角以及三相电流值的正负变化，决定零序电压为正电压、零电压或负电压；合成零序电压以及三相输出命令，以取得三相输出期望值；比较三相输出期望值以及控制载波，以取得每一开关所对应的导通时间；以及通过每一开关的导通时间，切换输入电源来调节三相输出电源。
在一实施例中，控制方法还包含：通过控制器建立表格；以及判断电压相位角以及三相电流值的正负变化，以查询表格来决定零序电压为正电压、零电压或负电压；其中表格包括多个电压区间和多个电流区间，且各电压区间皆对应多个电流区间；其中：表格的各电压区间分别对应记录多个相位范围；表格的各电流区间纪录各三相电流值不同的正负变化；表格记录各电流区间在不同的多个电压区中所对应的零序电压为正电压、零电压或负电压。
在一实施例中，控制方法还包含：判断电压相位角所落入多个相位区间的其中之一；在表格中选择对应纪录多个相位区间的其中之一的电压区间；接收并判断各三相电流值的正负变化，并在表格中选择所对应的电流区间；以及依据所选择的电压区间及电流区间，查询表格来决定零序电压为正电压、零电压或负电压。
在一实施例中，多个相位范围包含第一相位范围至第六相位范围，且第一相位范围为[0,π/3]、第二相位范围为[π/3,2π/3]、第三相位范围为[2π/3,π]、第四相位范围为[π,4π/3]、第五相位范围为[4π/3,5π/3]、第六相位范围为[5π/3,2π]。
在一实施例中，当三相电流值的U相电流为正、V相电流为负、W相电流为负时，将三相电流值纪录为多个电流区间的第一电流区间；当三相电流值的U相电流为正、V相电流为正、W相电流为负时，将三相电流值纪录为多个电流区间的第二电流区间；当三相电流值的U相电流为负、V相电流为正、W相电流为负时，将三相电流值纪录为多个电流区间的第三电流区间；当三相电流值的U相电流为负、V相电流为正、W相电流为正时，将三相电流值纪录为多个电流区间的第四电流区间；当三相电流值的U相电流为负、V相电流为负、W相电流为正时，将三相电流值纪录为多个电流区间的第五电流区间；以及当三相电流值的U相电流为正、V相电流为负、W相电流为正时，将三相电流值纪录为多个电流区间的第六电流区间。
在一实施例中，当零序电压被决定为正电压时，控制方法还包含：取得控制载波在切换周期中的波峰值；取得三相输出命令中的最大电压命令；以及计算波峰值以及最大电压命令之间的第一电压差，作为零序电压的正电压的大小。
在一实施例中，当零序电压被决定为负电压时，控制方法还包含：取得控制载波在切换周期中的波谷值；取得三相输出命令中的最小电压命令；以及计算波谷值以及最小电压命令之间的第二电压差，以作为零序电压的负电压的大小。
在一实施例中，控制载波包含第一三角波以及第二三角波，且第一三角波以及第二三角波之间的相位差为π。
在一实施例中，控制方法还包含：依据三相输出命令、第一三角波以及第二三角波，执行AZSVPWM控制来取得位于两相坐标轴上的三相输出命令所对应的电压相位角。
在一实施例中，功率转换器包括直流侧电容，且直流侧电容耦接于各开关。控制方法还包含：通过比较三相输出期望值以及控制载波所取得的各开关所对应的导通时间，降低直流侧电容的电流涟波。
藉此，本发明所提出的功率转换器的控制方法是基于AZSVPWM，利用适当区间注入零序电压来降低直流电流涟波。
本发明的目的在于提供一种功率转换器，解决现有技术的问题。
为达成前揭目的，本发明所提出的功率转换器包含：多开关与控制器。多开关用于切换输入电源产生三相输出电源。控制器包括控制载波，其中控制器取得对应三相输出电源的三相输出命令，并取得三相输出命令所对应的电压相位角。其中控制器用以检测三相输出电源的三相电流值的正负变化；其中控制器建立表格，且表格包含多个电压区间和多个电流区间，且各电压区间皆对应多个电流区间，其中：表格的各电压区间分别对应记录多个相位范围；表格的各电流区间纪录各三相电流值不同的正负变化；以及表格记录各电流区间在不同的多个电压区中所对应的零序电压为正电压、零电压或负电压；其中控制器根据电压相位角以及三相电流值，查询表格来判断电压相位角所落入的电压区间，以及根据三相电流值的正负变化所对应的电流区间，并决定零序电压为正电压、零电压或负电压；其中控制器合成零序电压以及三相输出命令，以取得三相输出期望值，且比较三相输出期望值以及控制载波，以取得各开关所对应的导通时间。
藉此，本发明所提出的功率转换器是基于AZSVPWM，利用适当区间注入零序电压来降低直流电流涟波。
为了能更进一步了解本发明为达成预定目的所采取的技术、手段及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，相信本发明的目的、特征与特点，当可由此得一深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制者。
附图说明
图1：为传统功率转换器应用的示意方块图；
图2：为传统功率转换器的电路图；
图3：为传统应用于功率转换器的脉波宽度调制的系统架构方块图；
图4：为传统功率转换器的PWM切换方式的示意波形图；
图5：为传统功率转换器SVPWM切换方式的示意波形图；
图6：为传统SVPWM切换下的电压向量组成的向量空间图；
图7：为功率转换器AZSVPWM切换方式的示意波形图；
图8A：为传统SVPWM切换下，在一切换周期内开关切换与直流电流关系的示意波形图；
图8B：为本发明AZSVPWM切换下，在一切换周期内开关切换与直流电流关系的示意波形图；
图9：为本发明AZSVPWM切换下的电压向量组成的向量空间图；
图10A：为本发明AZSVPWM切换下，控制其中一电压命令达到波峰值时，在一切换周期内开关切换与直流电流关系的示意波形图；
图10B：为本发明AZSVPWM切换下，控制其中一电压命令达到波谷时，在一切换周期内开关切换与直流电流关系的示意波形图；
图11A：为在图10A操作下的电压向量组成的向量空间图；
图11B：为在图10B操作下的电压向量组成的向量空间图；
图12：为本发明应用于功率转换器的脉波宽度调制的系统架构方块图；
图13：为本发明功率转换器的控制方法的流程图。
附图标记说明
100:功率转换器
200:电池
300:负载
400:控制器
500:脉波宽度调制技术
600:零序电压计算单元
700:AZSVPWM
S11～S17:步骤
具体实施方式
兹有关本发明的技术内容及详细说明，配合附图说明如下。
承前所述，功率转换器用来使用于各种不同应用下直流侧与交流侧的电能转换。功率转换器是由功率开关模块所组成，通过对多开关切换来达到电能转换(例如将图1中的电池200输出的输入电源转换为三相输出电源)的效果。本申请提出的技术为一种应用于传统三相功率转换器的开关切换技术。在其他一些实施例中，输入电源可以是直流电、单相交流电、三相交流电或多相交流电等，但本发明不限于此。
请配合参见图2，为传统功率转换器，包括直流侧电容Cdc，其直流侧电容Cdc的电流iDC,inv受到三相开关切换影响，以数学式子则可以式(1)表示为：
iDC，inv＝Su·iu+Sv·iv+Sw·iw…(1)
其中Su,Sv,Sw代表各臂切换的状态。以图2的U相举例来说，当上臂开关(Su1)导通时，Su＝1；反之，当下臂开关(Su2)导通时，Su＝0。而直流侧电容电流iDC,inv的有效值(RMS)iDC,inv,rms计算如下：
iDC，inv，rms＝1/Tsw∫(iDC，inv)2dt…(2)
假设此时电压命令落在由v1,v2,v0,v7组成的三角形区间，根据三臂的开关切换方式以及对应的输出电流，可以整理电压向量与直流侧电容电流iDC,inv的关系如表2所示：
表2
电压向量 <![CDATA[直流侧电容电流i<sub>DC,inv</sub>]]>
<![CDATA[v<sub>1</sub>]]> <![CDATA[i<sub>u</sub>]]>
<![CDATA[v<sub>2</sub>]]> <![CDATA[-i<sub>w</sub>]]>
<![CDATA[v<sub>3</sub>]]> <![CDATA[i<sub>v</sub>]]>
<![CDATA[v<sub>4</sub>]]> <![CDATA[-i<sub>u</sub>]]>
<![CDATA[v<sub>5</sub>]]> <![CDATA[i<sub>w</sub>]]>
<![CDATA[v<sub>6</sub>]]> <![CDATA[-i<sub>v</sub>]]>
<![CDATA[v<sub>0</sub>,v<sub>7</sub>]]> 0
表3为根据功率转换器的输出电流(假设三相平衡电流)的极性定义其电流区间，以及在各个电流区间三相电流绝对值最大的电流(imax)。
表3
<![CDATA[电流区间(R<sub>cur</sub>)]]> <![CDATA[i<sub>u</sub>]]> <![CDATA[i<sub>v</sub>]]> <![CDATA[i<sub>w</sub>]]> <![CDATA[i<sub>max</sub>]]>
I >0 <0 <0 <![CDATA[i<sub>u</sub>]]>
II >0 >0 <0 <![CDATA[i<sub>w</sub>]]>
III <0 >0 <0 <![CDATA[i<sub>v</sub>]]>
IV <0 >0 >0 <![CDATA[i<sub>u</sub>]]>
V <0 <0 >0 <![CDATA[i<sub>w</sub>]]>
VI >0 <0 >0 <![CDATA[i<sub>v</sub>]]>
请参见图13所示，其为本发明功率转换器的控制方法的流程图。配合图7、图8B所示，于图13的步骤S11中，该控制方法首先取得对应三相输出电源的三相输出命令vu*,vv*,vw*。
然后，配合参见图8A与图8B，于步骤S12中，根据三相输出命令vu*,vv*,vw*与控制载波ePWM,ePWM’，获得三相输出命令vu*,vv*,vw*所对应的电压相位角θ。其中，如图8B所示，控制载波包含第一三角波ePWM以及第二三角波ePWM’，且第一三角波ePWM以及第二三角波ePWM’之间的相位差为π(即180°)。因此，通过本发明的控制方法，可依据三相输出命令vu*,vv*,vw*、第一三角波ePWM以及第二三角波ePWM’，执行AZSVPWM控制来取得位于两相坐标轴(即d-q轴)上的三相输出命令vu*,vv*,vw*所对应的电压相位角θ，如图9所示。
请参见图8A所示，其系在一切换周期内，SVPWM开关切换与直流电流关系。相较于图8A所示的SVPWM切换技术，图8B所示的AZSVPWM切换技术使用两个载波，即一个是与图8A相同的载波ePWM，另一个为反向载波ePWM’。AZSVPWM切换与直流电流的关系如图8B所示。一般来说，传统功率转换器使用电解电容来当作直流侧电容Cdc，流过直流侧电容电流有效值iDC,inv,rms越大，则代表会造成直流侧电容Cdc所需承受的热越大，需要越大的电解电容以免温度过高，因此，降低直流侧电容电流iDC,inv，可以降低电解电容的大小，进而降低产品的成本。
本发明提出的技术是在功率转换器基于AZSVPWM的情况下通过适当的区间注入零序电压来降低功率转换器的直流侧电容Cdc的电流涟波效应，如此，可以有效地提升功率转换器运作的稳定性及效能。以图8B的操作条件下(电压区间Rvol为区间I、电流区间Rcur为区间I)举例，可以分析出在一个切换周期内，电压的组成为v1,v2,v3,v6和零向量。若以图6的向量图来解释，输出电压命令在AZSVPWM操作下可由该半平面的电压向量来组成，如图9所示。
进一步地，取得三相输出电源的三相电流值iu,iv,iw(步骤S13)。然后，于步骤S14中，检测电压相位角θ以及三相电流值iu,iv,iw的正负变化，决定零序电压为正电压、零电压或负电压。具体地，配合参见图8B、图9以及表4，该控制方法还包含决定电压相位角θ所落入的多个相位范围的其中之一，以作为工作电压区。通过控制器400建立表格(或称为查找表look-up table)，以及判断电压相位角以及三相电流值的正负变化，以查询表格来决定零序电压为正电压、零电压或负电压。其中表格包括多个电压区间和多个电流区间，且各电压区间皆对应多个电流区间，可参见表4。其中表格的各电压区间分别对应记录多个相位范围。其中表格的各电流区间纪录各三相电流值不同的正负变化。其中表格记录各电流区间在不同的多个电压区中所对应的零序电压为正电压、零电压或负电压。
具体细部的判断步骤为：判断电压相位角所落入多个相位区间的其中之一。然后，在表格中选择对应纪录多个相位区间的其中之一的电压区间。然后，接收并判断各三相电流值的正负变化，并在表格中选择所对应的该电流区间。最后，依据所选择的电压区间及电流区间，查询表格来决定零序电压为正电压、零电压或负电压。
其中，多个相位范围包含第一相位范围为[0,π/3]，即[0,60°]、第二相位范围为[π/3,2π/3]，即[60°,120°]、第三相位范围为[2π/3,π]，即[120°,180°]、第四相位范围为[π,4π/3]，即[180°,240°]、第五相位范围为[4π/3,5π/3]，即[240°,300°]、第六相位范围为[5π/3,2π]，即[300°,360°]。
具体地，配合参见表3及表4，当三相电流值的U相电流为正、V相电流为负、W相电流为负时，将三相电流值纪录为多个电流区间的第一电流区间I。当三相电流值的U相电流为正、V相电流为正、W相电流为负时，将三相电流值纪录为多个电流区间的第二电流区间II。当三相电流值的U相电流为负、V相电流为正、W相电流为负时，将三相电流值纪录为多个电流区间的第三电流区间III。当三相电流值的U相电流为负、V相电流为正、W相电流为正时，将三相电流值纪录为多个电流区间的第四电流区间IV。当三相电流值的U相电流为负、V相电流为负、W相电流为正时，将三相电流值纪录为多个电流区间的第五电流区间V。当三相电流值的U相电流为正、V相电流为负、W相电流为正时，将三相电流值纪录为多个电流区间的第六电流区间VI。
表4
Figure BDA0003326461380000071
其中，在表4中，(+)表示正电压、(-)表示负电压、0表示零电压。
优选地，配合参见图10A所示，在步骤S14中，当零序电压被决定为正电压时，控制方法还包含取得控制载波ePWM,ePWM’在切换周期中的波峰值。然后，取得三相输出命令vu*,vv*,vw*中的最大电压命令，进而计算波峰值以及最大电压命令之间的第一电压差，作为零序电压的正电压的大小。如图10A所示，为控制其中一电压命令达到波峰值时，在一切换周期内开关切换与直流电流关系的示意波形图。举例来说，若将电压命令注入一零序电压vz*＝vz1*＝Tri-max(vu*,vv*,vw*)后，将原本最大的电压命令(即vu*)顶至载波ePWM高度，使该相的开关在此切换周期内为全导通，此时，输出电压命令变成只由v2和v6及零向量组成，如图11A所示。
优选地，配合参见图10B所示，在步骤S14中，当零序电压被决定为负电压时，控制方法还包含取得该控制载波ePWM,ePWM’在切换周期中的波谷值。然后，取得三相输出命令vu*,vv*,vw*中的最小电压命令，进而计算波谷值以及最小电压命令之间的第二电压差，作为零序电压的负电压的大小。如图10B所示，为控制其中一电压命令达到波谷时，在一切换周期内开关切换与直流电流关系的示意波形图。举例来说，若将电压命令注入一零序电压vz*＝vz2*＝-min(vu*,vv*,vw*)后，将原本最小的电压命令(即vw*)顶至载波ePWM底部，使该相的开关在此切换周期内为全截止，此时，输出电压命令变成只由v1和v3及零向量组成，如图11B所示。
综上，若欲降低直流侧电容电流iDC,inv，需降低产生最大直流电流的电压向量区间。以图8B的操作条件下(电压区间Rvol为区间I、电流区间Rcur为区间I)举例，最大的电容电流为iu，此时的电压向量为v1。若要降低直流电流大小且不影响输出电压，可以通过AZSVPWM注入适当的零序电压(vz1*)来消除v1以达成降低直流电流大小的目的，如图10A所示。
若此时是注入图10A的零序电压vz2*，则原本最大直流电流向量会变得更大无法降低直流侧电容电流有效值iDC,inv,rms大小。若此时操作条件变为电流区间Rcur为区间II时，则注入适当的零序电压(vz2*)来消除v2以达成降低直流电流大小的目的。但若此时操作条件变为电流区间Rcur为区间III时，根据表3可知此时最大电流为iv，在这样的条件下，根据表1，无论注入vz1*或vz2*，电压命令都会由有直流电流为iv的电压向量来合成，故此时则不须注入任何的零序电压，意即vz*＝0。
根据上述分析，若将此方式扩大到考虑整个电压区间和电流区间组合，表4整理根据不同电压区间和电流区间(表1～表3)组合下，注入什么样的零序电压可以有效地降低直流电容电流有效值iDC,inv,rms大小，此即为本发明所提出的选择局部区域零序电压注入的脉冲宽度调制，实现的系统架构图如图12所示。控制器400回授功率转换器的电流，对电流和本身产生出来的电压命令作区间的判定，通过零序电压计算单元600以表4计算出合适的零序电压加入电压命令，最后通过AZSVPWM的实现方式来达成将低电容电流的目的。本发明的技术是基于AZSVPWM通过简单的命令与载波比较来产生PWM讯号，无须如现有技术所记载的复杂计算来达成降低电容电流目的。
于图13的步骤S15中，合成零序电压以及三相输出命令vu*,vv*,vw*，以取得三相输出期望值。进一步地，比较三相输出期望值以及控制载波，以取得每一开关所对应的导通时间(步骤S16)，进而通过每一开关(上臂开关Su1,Sv1,Sw1与下臂开关Su2,Sv2,Sw2)的导通时间，切换输入电源来调节三相输出电源(步骤S17)。换言之，功率转换器100包含耦接于开关(Su1,Sv1,Sw1与Su2,Sv2,Sw2)的直流侧电容Cdc，并且控制器400比较三相输出期望值以及控制载波来取得每一开关(Su1,Sv1,Sw1与Su2,Sv2,Sw2)所对应的导通时间，以降低直流侧电容Cdc的电流涟波。藉此，本发明所提出的功率转换器的控制方法是基于AZSVPWM，利用适当区间注入零序电压来降低直流侧电容Cdc的电流涟波效应。如此，可以有效地提升功率转换器运作的稳定性及效能。
以上所述，仅为本发明较佳具体实施例的详细说明与附图，惟本发明的特征并不局限于此，并非用以限制本发明，本发明的所有范围应以下述的权利要求为准，凡合于本发明权利要求的精神与其类似变化的实施例，皆应包含于本发明的范畴中，任何本领域技术人员在本发明的领域内，可轻易思及的变化或修饰皆可涵盖在以下本案的权利要求。

Claims (17)

1.一种功率转换器的控制方法，所述功率转换器通过多开关切换输入电源产生三相输出电源，所述控制方法包含：
取得对应所述三相输出电源的三相输出命令；
比较所述三相输出命令与控制载波，并依据比较结果获得所述三相输出命令所对应的一电压相位角；
取得所述三相输出电源的三相电流值；
检测所述电压相位角以及所述三相电流值的正负变化，决定零序电压为正电压、零电压或负电压；
合成所述零序电压以及所述三相输出命令，以取得三相输出期望值；
比较所述三相输出期望值以及所述控制载波，以取得每一所述开关所对应的一导通时间；以及
通过每一所述开关的所述导通时间，切换所述输入电源来调节所述三相输出电源。
2.根据权利要求1所述的控制方法，还包含：
通过控制器建立表格；以及
判断所述电压相位角以及所述三相电流值的所述正负变化，以查询所述表格来决定所述零序电压为所述正电压、所述零电压或所述负电压；
其中所述表格包括多个电压区间和多个电流区间，且各所述电压区间皆对应所述多个电流区间；其中：
所述表格的各所述电压区间分别对应记录多个相位范围；
所述表格的各所述电流区间纪录各所述三相电流值不同的正负变化；以及
所述表格记录各所述电流区间在不同的所述多个电压区中所对应的所述零序电压为所述正电压、所述零电压或所述负电压。
3.根据权利要求2所述的控制方法，还包含：
判断所述电压相位角所落入所述多个相位区间的其中之一；
在所述表格中选择对应纪录所述多个相位区间的其中之一的所述电压区间；
接收并判断各所述三相电流值的所述正负变化，并在所述表格中选择所对应的所述电流区间；以及
依据所选择的所述电压区间及所述电流区间，查询所述表格来决定所述零序电压为所述正电压、所述零电压或所述负电压。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其中所述多个相位范围包含第一相位范围至第六相位范围，且所述第一相位范围为[0,π/3]、所述第二相位范围为[π/3,2π/3]、所述第三相位范围为[2π/3,π]、所述第四相位范围为[π,4π/3]、所述第五相位范围为[4π/3,5π/3]、所述第六相位范围为[5π/3,2π]。
5.根据权利要求2所述的控制方法，还包含：
当所述三相电流值的U相电流为正、V相电流为负、W相电流为负时，将所述三相电流值纪录为所述多个电流区间的第一电流区间；
当所述三相电流值的所述U相电流为正、所述V相电流为正、所述W相电流为负时，将所述三相电流值纪录为所述多个电流区间的第二电流区间；
当所述三相电流值的所述U相电流为负、所述V相电流为正、所述W相电流为负时，将所述三相电流值纪录为所述多个电流区间的第三电流区间；
当所述三相电流值的所述U相电流为负、所述V相电流为正、所述W相电流为正时，将所述三相电流值纪录为所述多个电流区间的第四电流区间；
当所述三相电流值的所述U相电流为负、所述V相电流为负、所述W相电流为正时，将所述三相电流值纪录为所述多个电流区间的第五电流区间；以及
当所述三相电流值的所述U相电流为正、所述V相电流为负、所述W相电流为正时，将所述三相电流值纪录为所述多个电流区间的第六电流区间。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其中当所述零序电压被决定为所述正电压时，所述控制方法还包含：
取得所述控制载波在切换周期中的波峰值；
取得所述三相输出命令中的最大电压命令；以及
计算所述波峰值以及所述最大电压命令之间的第一电压差，作为所述零序电压的所述正电压的大小。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其中当所述零序电压被决定为所述负电压时，所述控制方法还包含：
取得所述控制载波在切换周期中的波谷值；
取得所述三相输出命令中的最小电压命令；以及
计算所述波谷值以及所述最小电压命令之间的第二电压差，以作为所述零序电压的所述负电压的大小。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述控制载波包含第一三角波以及第二三角波，且所述第一三角波以及所述第二三角波之间的相位差为π。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其中所述控制方法还包含：
依据所述三相输出命令、所述第一三角波以及所述第二三角波，执行AZSVPWM控制来取得位于一两相坐标轴上的所述三相输出命令所对应的所述电压相位角。
10.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述功率转换器包括直流侧电容，且所述直流侧电容耦接于每一所述开关，其中所述控制方法还包含：
通过比较所述三相输出期望值以及所述控制载波所取得的每一所述开关所对应的所述导通时间，降低所述直流侧电容的电流涟波。
11.一种功率转换器，包含：
多开关，用于切换输入电源产生三相输出电源；以及
控制器，包括控制载波，其中所述控制器取得对应所述三相输出电源的三相输出命令，并取得所述三相输出命令所对应的电压相位角；
其中所述控制器用以检测所述三相输出电源的三相电流值的正负变化；
其中所述控制器建立表格，且所述表格包含多个电压区间和多个电流区间，且各所述电压区间皆对应所述多个电流区间，其中：
所述表格的各所述电压区间分别对应记录多个相位范围；
所述表格的各所述电流区间纪录各所述三相电流值不同的正负变化；以及
所述表格记录各所述电流区间在不同的所述多个电压区中所对应的零序电压为正电压、零电压或负电压；
其中所述控制器根据所述电压相位角以及所述三相电流值，查询所述表格来判断所述电压相位角所落入的所述电压区间，以及根据所述三相电流值的所述正负变化所对应的所述电流区间，并决定所述零序电压为所述正电压、所述零电压或所述负电压；
其中所述控制器合成所述零序电压以及所述三相输出命令，以取得三相输出期望值，且比较所述三相输出期望值以及所述控制载波，以取得各所述开关所对应的导通时间。
12.根据权利要求11所述的功率转换器，其中所述多个相位范围包含第一相位范围至第六相位范围，且所述第一相位范围为[0,π/3]、所述第二相位范围为[π/3,2π/3]、所述第三相位范围为[2π/3,π]、所述第四相位范围为[π,4π/3]、所述第五相位范围为[4π/3,5π/3]、所述第六相位范围为[5π/3,2π]。
13.根据权利要求11所述的功率转换器，其中：
当所述三相电流值的U相电流为正、V相电流为负、W相电流为负时，所述控制器将所述三相电流值纪录为所述多个电流区间的第一电流区间；
当所述三相电流值的所述U相电流为正、所述V相电流为正、所述W相电流为负时，所述控制器将所述三相电流值纪录为所述多个电流区间的第二电流区间；
当所述三相电流值的所述U相电流为负、所述V相电流为正、所述W相电流为负时，所述控制器将所述三相电流值纪录为所述多个电流区间的第三电流区间；
当所述三相电流值的所述U相电流为负、所述V相电流为正、所述W相电流为正时，所述控制器将所述三相电流值纪录为所述多个电流区间的第四电流区间；
当所述三相电流值的所述U相电流为负、所述V相电流为负、所述W相电流为正时，所述控制器将所述三相电流值纪录为所述多个电流区间的第五电流区间；以及
当所述三相电流值的所述U相电流为正、所述V相电流为负、所述W相电流为正时，所述控制器将所述三相电流值纪录为所述多个电流区间的第六电流区间。
14.根据权利要求11所述的功率转换器，其中当所述控制器决定所述零序电压为所述正电压时，所述控制器更用以：
取得所述控制载波在切换周期中的波峰值；
取得所述三相输出命令中的最大电压命令；以及
计算所述波峰值以及所述最大电压命令之间的第一电压差，作为所述零序电压的所述正电压的大小。
15.根据权利要求11所述的功率转换器，其中当所述控制器决定所述零序电压为所述负电压时，所述控制器更用以：
取得所述控制载波在切换周期中的波谷值；
取得所述三相输出命令中的最小电压命令；以及
计算所述波谷值以及所述最小电压命令之间的第二电压差，以作为所述零序电压的所述负电压的大小。
16.根据权利要求11所述的功率转换器，其中所述控制载波包含第一三角波以及第二三角波，且所述第一三角波以及所述第二三角波之间的相位差为π；
其中所述控制器依据所述三相输出命令、所述第一三角波以及所述第二三角波，执行AZSVPWM控制来取得位于两相坐标轴上的所述三相输出命令所对应的所述电压相位角。
17.根据权利要求11所述的功率转换器，还包含：
直流侧电容，耦接于每一所述开关；
其中所述控制器比较所述三相输出期望值以及所述控制载波来取得每一所述开关所对应的所述导通时间，以降低所述直流侧电容的电流涟波。
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