CN104781129A - 车钩的扭簧回正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轨道车辆的车钩，包括：车钩锚定件和车钩回正装置，所述车钩回正装置具有一对回正臂组件。各个回正臂组件均具有上部回正臂，所述上部回正臂通过穿过车钩锚定件的扭杆连接下部回正臂。下部回正臂通过横向连接件相互连接，以使上部回正臂之一的动作引起两个下部回正臂相应的运动。在车钩水平转向上部回正臂时，上部回正臂与滚轮接合，并且滚轮沿着回正臂的弯曲表面滚动。回正止动元件阻止了对侧的上部回正臂的运动，以在扭杆中产生回正力，以便于车钩的水平运动。车钩回正装置可以离开有效回正位置，以便维护车钩。

Description

车钩的扭簧回正装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年10月26日提交的发明名称为“车钩的扭簧回正装置”的美国临时专利申请No.61/718,866的优先权，上述临时专利申请的全文并入本文。

本发明的背景

技术领域

本发明涉及用于轨道车辆车厢的车钩，更具体地说，本发明涉及一种用于水平回正轨道车辆车厢的车钩的装置。

背景技术

轨道车辆车厢包括车钩，所述车钩用于连接相邻的车厢以形成列车编组。每个车钩适合在水平方向上的预定角度范围中摆动，以便于在弯曲的轨道上联结和移动车厢。在联结车厢的过程中，必须将相连的车厢的车钩布置在与轨道车辆车厢的纵轴线对齐的中间位置。因为车厢的尺寸和在各个车厢上安装的车钩类型可以是不同的，所以在轨道车辆车厢的横向上，相邻的车钩之间可能存在很大的水平偏差。当试图在轨道车辆车厢位于轨道的弯曲段上或者轨道车辆车厢在弯曲的道轨上运动的情况下连接相邻的轨道车辆车厢时，这种水平偏差会更加严重。现有的车钩利用气动或者液动辅助的车钩回正装置，这种车钩回正装置能够使车钩在水平方向上的预定角度范围内移动，以便于使车钩与相连的车厢车钩配合连接。这种车钩回正装置通常需要辅助设备，例如泵、软管和阀门，这些辅助设备位于每个车厢的下侧。

车钩回正装置的现有设计方案有许多缺点。传统的车钩回正装置需要复杂的气动或液动设备，这增加了车厢的总成本并且使车厢的维护更加复杂。在气动或液动设备发生故障的情况下，常常使整个车钩回正装置不能工作。因为所述的辅助设备太过复杂并且太重，所以不能手动移动车钩回正装置。此外，因为存在泵、软管、阀门和其它辅助设备，所以传统的车钩回正装置占据了车钩周围大量的空间。这种布置妨碍了在车钩附近安装其它辅助装置。此外，现有的车钩可能无法调节以便控制使车钩与相连的轨道车辆车厢的车钩保持中心对齐所需的力。

发明内容

考虑到前述问题，需要提供一种车钩回正装置，这种车钩回正装置使用机械回正装置代替复杂的气动或液动的车钩回正装置。还需要提供一种车钩回正装置，这种车钩回正装置尺寸紧凑、重量轻，从而允许在车厢的车钩上面或附近安装辅助设备。还需要提供一种车钩回正装置，当在联结车厢期间对准相邻的车钩时，这种车钩回正装置适合手动操作车钩。更需要提供一种车钩回正装置，这种车钩回正装置可以调节以便控制车钩与相连的轨道车辆车厢的车钩保持中心对齐所需的力。

根据一个实施例，轨道车辆车厢的车钩可以包括：车钩锚定件和车钩机构，在基本上水平的平面内，车钩机构能够相对于车钩锚定件从中间位置枢转到偏离中间的位置。车钩还可以包括：车钩回正装置，其用于相对于车钩锚定件回正车钩机构。车钩回正装置可以包括：第一回正臂组件，其具有连接到第一扭杆的第一回正臂和第一回正连接件，所述第一扭杆沿着基本上竖直的方向穿过车钩锚定件；第二回正臂组件，其具有连接到第二扭杆的第二回正臂和第二回正连接件，所述第二扭杆沿着基本上竖直的方向穿过车钩锚定件。车钩还可以包括：横向连接件，其用于连接第一回正连接件和第二回正连接件。可以提供一对滚轮(第一滚轮和第二滚轮)，它们分别与相应的第一回正臂和第二回正臂接触。

根据另一个实施例，车钩可以包括：支架，其联结到车钩机构上。所述第一滚轮和第二滚轮可以连接到支架上，以使第一滚轮和第二滚轮的轴线取向成基本上垂直车钩机构的纵轴线。所述第一回正臂和第二回正臂被预紧并分别抵靠在第一滚轮和第二滚轮上，以在第一扭杆和第二扭杆中产生回正力，在车钩机构枢转到偏离中间的位置时，回正力用于使车钩机构回正到中间位置。在一个实施例中，车钩机构离开中间位置的枢转运动可以使第一回正臂或第二回正臂沿着第一滚轮或第二滚轮滚动，以在第一扭杆和第二扭杆中产生回正力。

在另一个实施例中，第一扭杆和第二扭杆中的回正力随着车钩机构离开中间位置的枢转运动的增加而增加。第一扭杆和第二扭杆的回正力可以将车钩机构回正到中间位置。在另一个实施例中，第一回正臂和第二回正臂可以移动到脱开位置，在这种情况下，车钩机构不会被第一回正臂和第二回正臂推回中间位置。第一回正臂和第二回正臂可以是弯曲的，并且第一扭杆和第二扭杆的横截面可以基本上为六边形。

根据另一个实施例，连接轨道车辆车厢的车钩可以包括：车钩锚定件和车钩机构，在基本上水平的平面内，车钩机构能够相对于车钩锚定件从中间位置枢转到偏离中间的位置。所述车钩还可以包括：车钩回正装置，其用于相对于车钩锚定件回正车钩机构。车钩回正装置可以包括：第一回正臂组件，其具有连接到第一扭杆的第一回正臂和第一回正连接件，所述第一扭杆沿着基本上竖直的方向穿过车钩锚定件；第二回正臂组件，其具有连接到第二扭杆的第二回正臂和第二回正连接件，所述第二扭杆沿着基本上竖直的方向穿过车钩锚定件。车钩还可以包括：横向连接件，其用于连接第一回正连接件和第二回正连接件。可以提供一对滚轮(第一滚轮和第二滚轮)，它们分别与相应的第一回正臂和第二回正臂接触。

根据另一个实施例，车钩可以包括：支架，其联结到车钩机构上。所述第一滚轮和第二滚轮可以连接到支架上，以使第一滚轮和第二滚轮的轴线取向成基本上垂直车钩机构的纵轴线。所述第一回正臂和第二回正臂被预紧并分别抵靠在第一滚轮和第二滚轮上，以在第一扭杆和第二扭杆中产生回正力，在车钩机构枢转到偏离中间的位置时，回正力用于将车钩机构回正到中间位置。在一个实施例中，车钩机构离开中间位置的枢转运动可以使第一回正臂或第二回正臂沿着第一滚轮或第二滚轮滚动，以在第一扭杆和第二扭杆中产生回正力。

在另一个实施例中，第一扭杆和第二扭杆中的回正力随着车钩机构从中间位置离开的枢转运动的增加而增加。第一扭杆和第二扭杆的回正力可以将车钩机构回正到中间位置。在另一个实施例中，第一回正臂和第二回正臂可以移动到脱开位置，在这种情况下，车钩机构不会被第一回正臂和第二回正臂推回中间位置。第一回正臂和第二回正臂可以是弯曲的，并且第一扭杆和第二扭杆的横截面可以基本上为六边形。

根据另一个实施例，用于相对于车钩锚定件回正车钩机构的车钩回正装置可以包括：第一回正臂组件，其具有连接到第一扭杆的第一回正臂和第一回正连接件，所述第一扭杆穿过车钩锚定件。车钩回正装置还可以包括：第二回正臂组件，其具有连接到第二扭杆的第二回正臂和第二回正连接件，所述第二扭杆穿过车钩锚定件。可以提供用于连接第一回正连接件和第二回正连接件的横向连接件。此外，一对滚轮(第一滚轮和第二滚轮)分别接触相应的第一回正臂和第二回正臂。在一个实施例中，支架联结到车钩机构上，使得第一滚轮和第二滚轮连接到支架上，从而使得第一滚轮和第二滚轮的轴线取向成基本上垂直车钩机构的纵轴线。第一回正臂和第二回正臂可以是弯曲的，并且第一扭杆和第二扭杆的形状可以基本上为六边形。

从下面参考附图的文字描述和权利要求书中可以清楚地看出车钩回正装置的上述及其它特征、操作方法、结构中相关元件和零件的组合的功能、以及制造的经济性，附图构成说明书的一部分，在各个附图中，用相同的附图标记表示相同或相似的零件。但是，显而易见的是，附图和文字描述仅用作说明目的，而不是限制本发明的保护范围。在说明书和权利要求书中，单数形式“一种”、“一个”和“该”包括多个指代物，除非上下文中另有说明。

附图说明

图1是根据一个实施例的具有车钩回正装置的轨道车辆车厢的车钩的正面立体图。

图2是图1所示的轨道车辆车厢的车钩的正视图，示出了安装在车钩上的车钩回正装置。

图3是图1所示的轨道车辆车厢的车钩的后视图，示出了安装在车钩上的车钩回正装置。

图4是图1所示的轨道车辆车厢的车钩的俯视图，示出了安装在车钩上的车钩回正装置。

图5是图1所示的轨道车辆车厢的车钩的仰视图，示出了安装在车钩上的车钩回正装置。

图6是图1所示的轨道车辆车厢的车钩的侧视图，示出了安装在车钩上的车钩回正装置。

图7是图1所示的轨道车辆车厢的车钩的上部的局部的正面立体图，示出了处于分解状态的车钩回正装置。

图8是图1所示的轨道车辆车厢的车钩的下部的局部立体图，示出了处于分解状态的车钩回正装置。

图9是不带有轨道车辆车厢的车钩的图1所示的车钩回正装置的正面立体图。

图10是图9所示的车钩回正装置的正视图。

图11是图9所示的车钩回正装置的后视图。

图12是图9所示的车钩回正装置的俯视图。

图13是图9所示的车钩回正装置的仰视图。

图14是图9所示的车钩回正装置的侧视图。

图15是图1所示的轨道车辆车厢的车钩的正面立体图，示出了处于不起作用的位置的车钩回正装置。

图16是图1所示的轨道车辆车厢的车钩的俯视图，示出了处于一个起作用的回正位置的车钩回正装置。

图17是图1所示的轨道车辆车厢的车钩的俯视图，示出了处于另一个起作用的回正位置的车钩回正装置。

具体实施方式

为了方便描述，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“侧面”、“纵向”以及这些术语的派生词均指实施例在附图中的取向。但是，需要理解的是，本发明可以采取各种可替换的变型以及步骤顺序，除非有相反的明确说明。还需要理解的是，下面根据附图通过文字描述的具体装置和方法仅作为发明的示例性实施例。因此，在本文中披露的与实施例相关的特定尺寸和其他物理特性不应当被认为是限制性的。

参考附图，其中，在所有的图中用相同的附图标记表示相同的零件，本发明整体涉及一种轨道车辆车厢的车钩，轨道车辆车厢的车钩具有车钩回正装置，车钩回正装置用于在轨道车辆车厢的横向上的水平平面内调节车钩的定位。

首先，参考图1到图6，图中示出了车钩10的实施例。轨道车辆技术领域的技术人员很容易看出，本文所述的车钩10用于连接到轨道车辆车厢(未示出)的车架上(未示出)。车钩10适用于运输乘客和/或货物的轨道车辆。但是，该用途是非限制性的，并且车钩10可以广泛用于各种轨道车辆。在所示的实施例中，车钩10主要包括：车钩锚定件20；车钩机构50；吸收能量的可变形管件40；以及吸收能量的缓冲装置30。车钩头(未示出)联结到车钩机构50上，以将轨道车辆车厢连接到相邻的轨道车辆车厢上。与缓冲装置30连接的可变形管件40将车钩机构50连接到车钩锚定件20上。

车钩锚定件20具有基本上为矩形的锚定件主体60，所述锚定件主体60的两侧分别削去一部分。锚定件主体60限定了多个锚定件安装孔65，固定元件(未示出)接收在锚定件安装孔65中并将锚定件主体60连接并固定到轨道车辆车厢的车架上。锚定件主体60可枢转地支撑车钩机构50、可变形管件40和缓冲装置30。在一个实施例中，车钩机构50、可变形管件40和缓冲装置30沿着轴向对齐并且可以绕着竖直轴线70枢转，竖直轴线70穿过锚定件主体60的安装部分80。在水平平面内，车钩机构50、可变形管件40和缓冲装置30可以从轨道车辆车厢的纵轴线90向任一方向枢转。车钩机构50、可变形管件40和缓冲装置30可以从基本上平行纵轴线90的中间位置枢转预定的角度范围。如图16到图17所示，车钩机构50、可变形管件40和缓冲装置30可以枢转到偏离纵轴线90的第一角度α(图16)和偏离纵轴线90的第二角度β(图17)。本领域的技术人员很容易看出，所述的第一角度α和第二角度β仅作为示例，并且车钩机构50、可变形管件40和缓冲装置30可以朝向纵轴线90的任何一侧枢转到偏离中间位置的任何角度位置。

继续参考图1到图6，车钩10还包括：车钩回正装置100，其用于将车钩机构50、可变形管件40和缓冲装置30回正到对齐轨道车辆车厢的纵轴线90的中间位置。车钩回正装置100用于回正车钩10，以便于在车厢沿弯曲的轨道行进的期间，在允许自由的角运动的同时联结相邻的轨道车辆车厢。

如图1到图6所示，车钩回正装置100包括：一对回正臂组件102、104，它们操作连接到锚定件主体60。第一回正臂组件102包括：第一回正臂106和第一回正连接件108，它们连接到第一扭杆110，所述第一扭杆110穿过锚定件主体60的一个横向侧部。第一扭杆110沿着基本上竖直的方向延伸，当车钩10相对于车钩锚定件20位于中间位置时，第一回正臂106和第一回正连接件108沿着基本上垂直于第一扭杆110并基本上平行于纵轴线90的方向的延伸。同样，第二回正臂组件104包括：第二回正臂112和第二回正连接件114，它们连接到第二扭杆116，所述第二扭杆116穿过锚定件主体60的与第一扭杆110相反的横向侧部。第二扭杆116沿着基本上竖直的方向延伸，当车钩10相对于车钩锚定件20位于中间位置时，第二回正臂112和第二回正连接件114沿着基本上垂直于第二扭杆116并基本上平行于纵轴线90的方向的延伸。第一回正臂106和第二回正臂112位于锚定件主体60的上侧的上方，而第一回正连接件108和第二回正连接件114位于锚定件主体60的下侧的下方。

继续参考图1到图6，第一回正臂106和第二回正臂112分别包括：第一近端118和第二近端120，它们分别连接到第一扭杆110的上端和第二扭杆116的上端；以及第一远端122和第二远端124，它们分别设置在与第一近端118和第二近端120相反的端部处。同样，第一回正连接件108和第二回正连接件114分别包括：第一近端126和第二近端128，它们分别连接到第一扭杆110的下端和第二扭杆116的下端；以及第一远端130和第二远端132，它们分别设置在与第一近端126和第二近端128相反的端部处。通过横向连接件134连接第一回正连接件108和第二回正连接件114的第一远端130和第二远端132，以联结第一回正连接件108和第二回正连接件114。各个回正臂均包括朝向纵轴线90向内弯曲的弯曲表面。

如图1到图6所示，车钩回正装置100还包括：支架136，通过多个支架紧固件138将支架136安装在缓冲装置30的外部。虽然图1到图6所示的支架136固定在缓冲装置30上，但是本领域的技术人员很容易看出，支架136也可以固定在车钩机构50或者可变形管件40上。如图1到图6所示，支架136包括：第一滚轮140和第二滚轮142。第一滚轮140适合与第一回正组件102的第一回正臂106接合，而第二滚轮142适合与第二回正装置104的第二回正臂112接合。第一滚轮140和第二滚轮142固定在支架136上并且可以旋转，使得第一滚轮140和第二滚轮142可以分别绕着第一滚轮的轴线144和第二滚轮的轴线146旋转。在车钩10位于中间位置时，即，在车钩机构50、可变形管件40和缓冲装置30与纵轴线90共轴排列时，第一回正臂106的远端122和第二回正臂112的远端124分别与第一滚轮140的一部分和第二滚轮142的一部分接合。

参考图7到图8，图中示出了第一回正组件102的一部分的分解图。图7示出了第一回正组件102的上部的分解图，而图8示出了第一回正组件102的下部的分解图。参考图7，在锚定件主体60上邻近第一回正臂106的近端118和第二回正臂112的近端120的位置分别设置第一止动元件148和第二止动元件150。使用多个紧固件152将第一止动元件148固定在锚定件主体60上。可调节的止动螺栓154与第一止动元件148螺纹配合，以允许在锚定件主体60的侧向上调节止动螺栓154。继续参考图7，第一扭杆110包括：上部衬套156，其位于锚定件主体60的孔中。上部衬套156可旋转地支撑第一扭杆110，通过上部盖板158将上部衬套156固定在所述孔中，并且通过多个紧固件152将上部盖板158紧固在锚定件主体60上。在上部盖板158和第一回正臂106的第一固定元件162之间设置垫圈160，第一固定元件162固定在第一扭杆110的上端164上。如图7所示，第一扭杆110的形状为大致六边形，并且在其上端164和下端168处提供多个凹陷部分166。上部衬套156和第一固定元件162均具有相应的六边形形状，以适合接收从中穿过的第一扭杆110。螺钉170延伸进入到凹陷部分166中，以将第一扭杆110的上端164固定到第一固定元件162上。

继续参考图7，第一固定元件162包括：臂固定部分172，其用于将第一回正臂106的近端118固定到第一固定元件162上。第一固定元件162包括：第一孔174和第二孔176，它们分别与第一回正臂106上的第一孔178和第二孔180对齐。螺栓182穿过第一固定元件162的第一孔174和第一回正臂106的第一孔178，并且通过螺母184将螺栓182固定住。螺栓182和螺母184布置成允许第一回正臂106的近端118相对于第一固定元件162旋转。后面将会参考图15对第一回正臂106相对于第一固定元件162的旋转进行描述。具有销带188的可移除的销186分别穿过第一固定元件162的第二孔176和第一回正臂106的第二孔180。可以移除销186以允许第一回正臂106的近端118相对于第一固定元件162旋转。

参考图8，图中示出了第一回正组件102的下部的分解图。第一扭杆110的下端168(未在图8中示出)包括：下部衬套190，其位于锚定件主体60的孔中。第一扭杆110可旋转地支撑在下部衬套190中，通过下部盖板192将下部衬套190固定在所述孔中，并且通过多个紧固件194将下部盖板192紧固在锚定件主体60上。在下部盖板192和第一回正连接件108之间设置一个或者多个垫圈196，所述第一回正连接件108固定在第一扭杆110的下端168上。螺钉198延伸进入到凹陷部分166中，以将第一扭杆110的下端168固定到第一回正连接件108上。通过螺栓200和螺母202将第一回正连接件108的远端130固定到横向连接件134上。在车钩10位于中间位置时，第一回正连接件108和第二回正连接件114基本上垂直于横向连接件134。图9到图14示出了车钩回正装置100的完整组件，其中，所示的车钩回正装置100不带车钩10。虽然上面根据图7到图8着重描述了第一回正组件102的部件，但是也可以使用同样的部件以同样的方式构造第二回正组件104。

参考图15，通过从第一、二回正臂106、112上的第二孔180和固定元件162上的第二孔176中移除销186，可以使第一回正臂106和第二回正臂112移动到脱开位置。移除销186允许第一回正臂106和第二回正臂112移动以便分别与第一滚轮140和第二滚轮142脱开，使车钩10可以在不与车钩回正装置100接合的情况下从中间位置自由旋转到偏离中间的位置。在对车钩和/或车钩回正装置100进行维护时，这是特别有利的。

在描述了车钩回正装置100的结构后，现将参考图1、图4、图16和图17描述车钩回正装置100的操作原理。通过横向连接件134枢转联结第一回正组件102和第二回正组件104，以使其中一个回正组件的运动引起另外一个回正组件相应的运动。第一回正组件102从平行于纵轴线90的中间位置向任一方向的角位移会引起第二回正组件104向同一方向相应的角位移。即，第一回正臂106的枢转运动将会引起第一回正连接件108相应的枢转运动。因为第一回正连接件108和第二回正连接件114通过横向连接件134连接，所以第一回正连接件108绕着穿过第一扭杆110的竖直轴线的角运动会引起第二回正连接件114和第二回正臂112相应的角运动。但是，如下面将会描述的，通过第一止动元件148和第二止动元件150阻止第一回正连接件108和第二回正连接件114的旋转。

参考图1和图4，车钩10位于中间位置，其中，车钩机构50、可变形管件40和缓冲装置30与纵轴线90基本上平行并且共轴。在这个方位中，第一回正连接件108和第二回正连接件114与横向连接件134基本上垂直。第一回正臂106和第二回正臂112分别与第一滚轮140和第二滚轮142接触，接触点位于各滚轮的相对于纵轴线90的外侧和各个滚轮的垂直纵轴线90测量的横断面的下侧。即，第一回正臂106和第二回正臂112分别靠在第一滚轮140和第二滚轮142的外表面上，接触点分别位于各滚轮的最靠近第一回正臂106和第二回正臂112的端部与第一滚轮轴线144和第二滚轮轴线146之间。可以通过如下方式对分别靠在第一滚轮140和第二滚轮142上的第一回正臂106和第二回正臂112进行预紧：相对于第一扭杆110和第二扭杆116的下端168旋转它们的上端164，以在第一扭杆110和第二扭杆116内产生扭力。可取的是，使第一扭杆110和第二扭杆116向相反的方向旋转，以在第一回正组件102和第二回正组件104之间产生平衡力。还可以通过调节第一回正组件102和第二回正组件104上的止动螺栓154的长度，来调整作用在第一滚轮140和第二滚轮142的预紧力。向远离纵轴线90的方向松开第一回正臂106的止动螺栓154可以降低作用在第一滚轮140上的预紧力，而向朝向纵轴线90的方向拧紧第一回正臂106的止动螺栓154可以增加作用在第一滚轮140上的预紧力。同样，在车钩回正装置100位于中间位置时，向远离纵轴线90的方向松开第二回正臂112的止动螺栓154可以降低作用在第二滚轮142上的预紧力，而向朝向纵轴线90的方向拧紧第二回正臂112的止动螺栓154可以增加作用在第二滚轮142上的预紧力。

参考图16到图17，车钩10相对车钩锚定件20的枢转运动会引起车钩回正装置100中相应的运动。如图16和图17所示，当车钩机构50、可变形管件40和缓冲装置30枢转到α、β或从纵轴线90偏向第一回正臂106的任何其它角度时，第一滚轮140也向第一回正臂106移动。在一个实施例中，车钩机构50、可变形管件40和缓冲装置30最多可以向偏离纵轴线90的任一方向旋转30°。使车钩机构50、可变形管件40和缓冲装置30朝向第一回正臂106继续旋转，会引起第一滚轮140与第一回正臂106的弯曲表面204接合并且使第一滚轮140沿着弯曲表面204滚动。第一滚轮140沿着第一回正臂106的弯曲表面204的运动引起第一回正臂106的偏转。因为第一回正臂106的近端固定到第一扭杆110上，所以第一回正臂106的偏转会引起其绕着第一扭杆110的竖直轴线旋转。第一回正臂106的这种旋转会使第一扭杆110的上端164相对于第一扭杆110的下端168产生扭转。通过第一回正连接件108、第二回正连接件114和横向连接件134的运动进行传递，第一扭杆110的扭转会引起第二扭杆116相应的扭转。第二扭杆116的扭转使第二回正臂112的近端120趋向于绕着第二扭杆116的竖直线轴旋转。但是，因为在第二回正臂112的运动路径上设置有第二止动元件150，所以第二回正臂112与第二止动元件150接合，从而无法继续运动。因为第一回正组件102没有受到类似的止动力约束，所以由于第一扭杆110和第二扭杆116各自的上端和下端之间的相对扭转，第一回正臂106的运动会使第一扭杆110和第二扭杆116中产生回正力。只要车钩10位于偏离中间的位置(即，不与纵轴线90对准的位置)，就存在回正力。车钩回正装置100的回正力使得能够在不需要液动设备或气动设备辅助的情况下，通过手动操作将车钩10推回中间位置。按以下条件选择第一扭杆110和第二扭杆116的尺寸和长度：在任何偏离中间的位置，车钩回正装置100中都能够产生足够的回正力，以允许单个用户通过手动操作将车钩10推回中间位置。例如，可以将车钩回正装置100设计成：施加大约80磅的外力就足以将车钩10从偏离中间的位置回正到中间位置。虽然本发明着重描述了车钩10向朝向第一回正臂106的方向的运动，但是在车钩10向朝向第二回正臂112的方向运动时，车钩回正装置100的部件进行同样但方向相反的运动。

与现有的车钩回正装置相比，包含车钩回正装置100的车钩10的一个优点是：车钩回正装置100适于使车钩10相对于车钩锚定件20枢转，从而可以使一个轨道车辆车厢的车钩10与相邻的车厢的车钩对准。车钩回正装置100允许对车钩10进行手动调节，以使车钩10从偏离中间的位置对准到基本上平行轨道车辆车厢的纵轴线90的中间位置。车钩10的另外一个优点是：在车钩回正装置100中使用扭杆110、116形成机械系统，所述的机械系统不依赖附属设备，例如液动泵或气动泵、软管和阀门。车钩回正装置100作为更加紧凑和轻便的装置，为在车钩10上或附近安装其它辅助装置留出了自由空间。因此，车钩回正装置100可以用来代替现有的车钩对齐系统，从而可以手动调节车钩10，并且为在车钩10附近安装其它设备留出了自由空间。

虽然前面的描述中提供了车钩的扭簧回正装置的多个实施例，但是在不偏离本发明的精神和范围的情况下，本领域的技术人员可以对所述的实施例做出各种替代和改变。例如，应该理解的是，在可能的情况下，任一实施例的一个或者多个特征可以与另一个实施例的一个或者多个特征结合。因此，前面的描述仅用作描述目的，而不是限制本发明的保护范围。本发明的范围由权利要求书的范围来限定，并且本发明的范围还包括与权利要求书的范围等同的范围以及所有落入该范围内的变型。

Claims (20)

1.一种轨道车辆车厢的车钩，包括：

车钩锚定件；

车钩机构，在基本上水平的平面内，所述车钩机构能够相对于所述车钩锚定件从中间位置枢转到偏离中间的位置；以及

车钩回正装置，其用于相对于所述车钩锚定件回正所述车钩机构，所述车钩回正装置包括：

第一回正臂组件，其具有第一回正臂和第一回正连接件，所述第一回正臂和所述第一回正连接件连接到第一扭杆上，所述第一扭杆沿着基本上竖直的方向穿过所述车钩锚定件；

第二回正臂组件，其具有第二回正臂和第二回正连接件，所述第二回正臂和所述第二回正连接件连接到第二扭杆上，所述第二扭杆沿着基本上竖直的方向穿过所述车钩锚定件；

横向连接件，其连接所述第一回正连接件和所述第二回正连接件；以及

第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述第一回正臂接触，所述第二滚轮与所述第二回正臂接触。

2.根据权利要求1所述的车钩，还包括：

支架，其联结在所述车钩机构上，

其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮连接到所述支架上，以使第一滚轮轴线和第二滚轮轴线取向成基本上垂直所述车钩机构的纵轴线。

3.根据权利要求1所述的车钩，其中，

所述第一回正臂和所述第二回正臂被预紧并分别抵靠在所述第一滚轮和所述第二滚轮上，以在所述第一扭杆和所述第二扭杆中产生回正力，在所述车钩机构枢转到所述偏离中间的位置时，所述回正力用于将所述车钩机构回正到所述中间位置。

4.根据权利要求1所述的车钩，其中，

所述车钩机构离开所述中间位置的枢转运动会引起所述第一回正臂和所述第二回正臂之一沿着所述第一滚轮和所述第二滚轮之一滚动，以在所述第一扭杆和所述第二扭杆中产生回正力。

5.根据权利要求4所述的车钩，其中，

所述第一扭杆和所述第二扭杆中的回正力随着所述车钩机构离开所述中间位置的枢转运动的增加而增加。

6.根据权利要求1所述的车钩，其中，

所述第一扭杆和所述第二扭杆中的回正力使所述车钩机构回正到所述中间位置。

7.根据权利要求1所述的车钩，其中，

所述第一回正臂和所述第二回正臂能够移动到脱开位置，当所述第一回正臂和所述第二回正臂位于所述脱开位置时，所述车钩机构不会被所述第一回正臂和所述第二回正臂推回所述中间位置。

8.根据权利要求1所述的车钩，其中，

所述第一回正臂和所述第二回正臂是弯曲的。

9.根据权利要求1所述的车钩，其中，

所述第一扭杆和所述第二扭杆的横截面的形状基本上是六边形。

10.用于联结轨道车辆车厢的轨道车辆车厢的车钩，包括：

车钩锚定件，其连接轨道车辆车厢的主体；

车钩机构，在基本上水平的平面内，所述车钩机构能够相对于所述车钩锚定件从中间位置枢转到偏离中间的位置；以及

车钩回正装置，其用于相对于所述车钩锚定件回正所述车钩机构，所述车钩回正装置包括：

第一回正臂组件，其具有第一回正臂和第一回正连接件，所述第一回正臂和所述第一回正连接件连接到第一扭杆上，所述第一扭杆沿着基本上竖直的方向穿过所述车钩锚定件；

第二回正臂组件，其具有第二回正臂和第二回正连接件，所述第二回正臂和所述第二回正连接件连接到第二扭杆上，所述第二扭杆沿着基本上竖直的方向穿过所述车钩锚定件；

横向连接件，其连接所述第一回正连接件和所述第二回正连接件；以及

第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述第一回正臂接触，所述第二滚轮与所述第二回正臂接触。

11.根据权利要求10所述的车钩，还包括：

支架，其联结在所述车钩机构上，

其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮连接到所述支架上，以使第一滚轮轴线和第二滚轮轴线取向成基本上垂直所述车钩机构的纵轴线。

12.根据权利要求10所述的车钩，其中，

所述第一回正臂和所述第二回正臂被预紧并分别抵靠在所述第一滚轮和所述第二滚轮上，以在所述第一扭杆和所述第二扭杆中产生回正力，在所述车钩机构枢转到所述偏离中间的位置时，所述回正力用于将所述车钩机构回正到所述中间位置。

13.根据权利要求10所述的车钩，其中，

所述车钩机构离开所述中间位置的枢转运动会引起所述第一回正臂和所述第二回正臂之一沿着所述第一滚轮和所述第二滚轮之一滚动，以在所述第一扭杆和所述第二扭杆中产生回正力。

14.根据权利要求13所述的车钩，其中，

所述第一扭杆和所述第二扭杆中的回正力随着所述车钩机构离开所述中间位置的枢转运动的增加而增加。

15.根据权利要求10所述的车钩，其中，

所述第一扭杆和所述第二扭杆中的回正力使所述车钩机构回正到所述中间位置。

16.根据权利要求10所述的车钩，其中，

所述第一回正臂和所述第二回正臂能够移动到脱开位置，当所述第一回正臂和所述第二回正臂位于所述脱开位置时，所述车钩机构不会被所述第一回正臂和所述第二回正臂推回所述中间位置。

17.根据权利要求10所述的车钩，其中，

所述第一扭杆和所述第二扭杆的横截面的形状基本上是六边形。

18.一种用于相对于轨道车辆车厢的车钩锚定件回正车钩机构的车钩回正装置，所述车钩回正装置包括：

第一回正臂组件，其具有第一回正臂和第一回正连接件，所述第一回正臂和所述第一回正连接件连接到第一扭杆，所述第一扭杆穿过所述车钩锚定件；

第二回正臂组件，其具有第二回正臂和第二回正连接件，所述第二回正臂和所述第二回正连接件连接到第二扭杆，所述第二扭杆穿过所述车钩锚定件；

横向连接件，其连接所述第一回正连接件和所述第二回正连接件；以及

第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述第一回正臂接触，所述第二滚轮与所述第二回正臂接触。

19.根据权利要求18所述的车钩，还包括：

支架，其联结在所述车钩机构上，

其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮连接到所述支架上，以使第一滚轮轴线和第二滚轮轴线取向成基本上垂直所述车钩机构的纵轴线。

20.根据权利要求18所述的车钩，其中，

所述第一回正臂和所述第二回正臂是弯曲的，并且所述第一扭杆和所述第二扭杆的横截面基本上是六边形。