RU2014148252A - Компоновочная схема рулевого управления - Google Patents

Компоновочная схема рулевого управления Download PDF

Info

Publication number
RU2014148252A
RU2014148252A RU2014148252A RU2014148252A RU2014148252A RU 2014148252 A RU2014148252 A RU 2014148252A RU 2014148252 A RU2014148252 A RU 2014148252A RU 2014148252 A RU2014148252 A RU 2014148252A RU 2014148252 A RU2014148252 A RU 2014148252A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering
return
along
cylinder
displacement
Prior art date
Application number
RU2014148252A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2593776C2 (ru
Inventor
Джозеф БЮТТНЕР
Лютц БЁМЕ
Original Assignee
Саф-Холланд Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Саф-Холланд Гмбх filed Critical Саф-Холланд Гмбх
Publication of RU2014148252A publication Critical patent/RU2014148252A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2593776C2 publication Critical patent/RU2593776C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/18—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by power transmitting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
    • B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/04—Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/12—Piston and cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/148—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04—Wound springs
    • F16F1/12—Attachments or mountings
    • F16F1/128—Attachments or mountings with motion-limiting means, e.g. with a full-length guide element or ball joint connections; with protective outer cover

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

1. Компоновочная схема рулевого управления, в частности, грузовых транспортных средств, включающая узел (2) поперечных рулевых тяг, приводное устройство (4) и рычажный элемент (6), причем рычажный элемент (6) закреплен с возможностью поворота в первом центре (81) вращения системы (1) осей без возможности смещения, причем приводное устройство (4) включает возвратный механизм (41), активирующий механизм (42) и демпфирующий механизм (43) и не имеет возможности смещения вдоль поперечной оси Q относительно системы (1) осей, причем, по меньшей мере, одна из деталей (41, 42, 43) оказывает силовое воздействие на узел (2) поперечных рулевых тяг для смещения узла (2) поперечных рулевых тяг вдоль поперечной оси (Q) или для предотвращения смещения вдоль поперечной оси (Q), причем узел (2) поперечных рулевых тяг закреплен с возможностью поворота во втором центре (82) вращения на рычажном элементе (6) таким образом, чтобы смещение узла (2) поперечных рулевых тяг вдоль поперечной оси (Q) вызывало поворотное движение рычажного элемента (6) вокруг первого центра (6) вращения, при этом демпфирующий механизм (43) передает демпфирующее усилие на узел (2) поперечных рулевых тяг.2. Компоновочная схема рулевого управления по п. 1, в которой узел (2) поперечных рулевых тяг проходит сквозь приводное устройство (4) и своими дистальными концами закреплен соответственно во втором центре (82) вращения.3. Компоновочная схема рулевого управления по п. 1, в которой приводное устройство (4) установлено в системе (1) осей с возможностью поворота для компенсации моментов смещения второго центра (82) вращения перпендикулярно поперечной оси (Q) поворотом приводного устройства (4).4. Компоновочная схема рулевого управления по любому из пп. 1-3, в которой приводное устройст

Claims (15)

1. Компоновочная схема рулевого управления, в частности, грузовых транспортных средств, включающая узел (2) поперечных рулевых тяг, приводное устройство (4) и рычажный элемент (6), причем рычажный элемент (6) закреплен с возможностью поворота в первом центре (81) вращения системы (1) осей без возможности смещения, причем приводное устройство (4) включает возвратный механизм (41), активирующий механизм (42) и демпфирующий механизм (43) и не имеет возможности смещения вдоль поперечной оси Q относительно системы (1) осей, причем, по меньшей мере, одна из деталей (41, 42, 43) оказывает силовое воздействие на узел (2) поперечных рулевых тяг для смещения узла (2) поперечных рулевых тяг вдоль поперечной оси (Q) или для предотвращения смещения вдоль поперечной оси (Q), причем узел (2) поперечных рулевых тяг закреплен с возможностью поворота во втором центре (82) вращения на рычажном элементе (6) таким образом, чтобы смещение узла (2) поперечных рулевых тяг вдоль поперечной оси (Q) вызывало поворотное движение рычажного элемента (6) вокруг первого центра (6) вращения, при этом демпфирующий механизм (43) передает демпфирующее усилие на узел (2) поперечных рулевых тяг.
2. Компоновочная схема рулевого управления по п. 1, в которой узел (2) поперечных рулевых тяг проходит сквозь приводное устройство (4) и своими дистальными концами закреплен соответственно во втором центре (82) вращения.
3. Компоновочная схема рулевого управления по п. 1, в которой приводное устройство (4) установлено в системе (1) осей с возможностью поворота для компенсации моментов смещения второго центра (82) вращения перпендикулярно поперечной оси (Q) поворотом приводного устройства (4).
4. Компоновочная схема рулевого управления по любому из пп. 1-3, в которой приводное устройство (4) включает крепежный элемент (45), закрепляющий приводное устройство (4) с возможностью поворота перпендикулярно поперечной оси (Q) относительно системы (1) осей.
5. Компоновочная схема рулевого управления по любому из пп. 1-3, в которой узел 92) поперечных рулевых тяг включает шарнир (24), соединяющий с возможностью поворота первый участок (21) узла поперечных рулевых тяг и второй участок (22) узла рулевых тяг, причем первый участок (21) узла поперечных рулевых тяг предпочтительно проходит в приводном устройстве (4) без возможности смещение поперек или перпендикулярно поперечной оси (Q), и причем приводное устройство (4) закреплено без возможности смещения и поворота относительно системы (1) осей.
6. Компоновочная схема рулевого управления по любому из пп. 1-3, в которой рычажный элемент (6) включает между первым и вторым центрами (81, 82) вращения плечо (62) рычага, причем прямая, проходящая вдоль плеча (62) рычага, в нейтральном положении рычажного элемента (6) расположена под углом (α) к поперечной оси (Q) системы (1) осей, a угол (α) предпочтительно больше 90°.
7. Компоновочная схема рулевого управления по любому из пп. 1-3, в которой первый центр (81) вращения отстоит от второго центра (82) вращения на длину (L) рычага, причем узел (2) поперечных рулевых тяг имеет возможность смещения с максимальным ходом смещения (Smax) вдоль поперечной оси (Q), и причем соотношение длины (L) рычага и максимального хода смещения (Smax) составляет от 0,7 до 1,3, предпочтительно от 0,85 до 1,1 и, в частности предпочтительно, примерно от 0,9 до 1.
8. Компоновочная схема рулевого управления по любому из пп. 1-3, в которой активирующий механизм (42) приводного устройства (4) включает конфигурацию клапанов для подачи и отведения рабочей жидкости, чтобы через поршневой элемент (26) передавать рулевое усилие на узел (2) поперечных рулевых тяг, причем закрытие конфигурации клапанов предотвращает смещение узла (2) поперечных рулевых тяг вдоль поперечной оси (Q).
9. Компоновочная схема рулевого управления по п. 8, в которой демпфирующий элемент (43) встроен в активирующий элемент (42) и предпочтительно включает конфигурацию демпфирующих клапанов, конфигурация демпфирующих клапанов и/или конфигурация клапанов активирующего механизма амортизирует смещение узла (2) поперечных рулевых тяг.
10. Компоновочная схема рулевого управления по любому из пп. 1-3, в которой возвратный механизм (41) пространственно и функционально отделен от активирующего механизма (42) и\или от демпфирующего механизма (43) приводного устройства (4).
11. Возвратный механизм (41), включающий первый элемент (411) цилиндра, второй элемент (412) цилиндра, третий элемент (413) цилиндра, четвертый элемент (414) цилиндра и возвратный элемент (416), причем, по меньшей мере, элементы цилиндра (411, 412, 413) выполнены в виде полых цилиндров, причем третий и четвертый элементы (413, 414) цилиндра и возвратный элемент (416) размещены главным образом внутри первого и второго элементов (411, 412) цилиндра с возможностью смещения вдоль оси (А) возврата относительно первого и второго элементов (411, 412), причем второй элемент(412) цилиндра имеет возможность смещения вдоль оси (А) возврата в первый элемент (411) цилиндра, а четвертый элемент (414) цилиндра имеет возможность смещения вдоль оси (А) возврата в третий элемент (413) цилиндра, причем возвратный элемент (416) свои первым концом опирается на первый уступ (413а) третьего элемента (413) цилиндра, а своим противоположным вторым концом опирается на второй уступ (412b) второго элемента (412) цилиндра, причем во время или при или после смещения четвертого элемента (414) вдоль оси возврата в направлении первого элемента (411) цилиндра второй уступ (414b) четвертого элемента (414) цилиндра упирает второй уступ (412b) второго элемента (412) цилиндра в возвратный элемент (416), а третий элемент (413) цилиндра опирается на первый уступ (411а) первого элемента (411) цилиндра, причем причем во время или при или после смещения четвертого элемента (414) цилиндра вдоль оси возврата в направлении от первого элемента (411) цилиндра первый уступ (414а) четвертого элемента (414) цилиндра смещает первым уступом (413а) третий элемент (413) цилиндра в направлении четвертого элемента цилиндра, в то время, как второй уступ (411b) первого элемента (411) цилиндра упирает второй элемент (412) цилиндра его первым уступом (412а) в возвратный элемент (416), причем возвратный элемент (416) во время ил при или после смещения первого относительно четвертого (411, 414) элемента цилиндра вдоль оси (А) возврата образует возвратное усилие между вторым и третьим элементами (412, 413) цилиндра, при этом соотношение максимального хода пружины возвратного элемента (416) к общей длине возвратного механизма (41) в нейтральном положении составляет от 0,3 до 0,8.
12. Возвратный механизм (41) по п. 11, в котором возвратный элемент (416) по длине главным образом полностью соответствует длине второго элемента (412) и третьего элемента (413) цилиндра вдоль оси (А) возврата.
13. Возвратный механизм (41) по любому из пп. 11-12, в котором первая закраина (413а) третьего элемента (413) цилиндра при сжатии возвратного механизма (41) прижата к первому уступу (411а) первого элемента (411) цилиндра.
14. Возвратный механизм (41) по любому из пп. 11-12, включающий опорный узел (419), состоящий из первого опорного элемента (417) и второго опорного элемента (418), причем первый опорный элемент (417) закреплен на первом элементе (411) цилиндра, а второй опорный элемент (418) закреплен на четвертом элементе (414) цилиндра, причем один из опорных элементов (417, 418) включает выемку, в которую по оси (А) возврата может, по меньшей мере, частично заходить соответственно другой опорный элемент (418, 417) для предотвращения поворота первого элемента (411) относительно четвертого элемента (414) вдоль оси (А) возврата.
15. Система рулевого управления, включающая компоновочную схему рулевого управления по любому из пп. 1-10 с возвратным механизмом по любому из пп. 11-14.
RU2014148252/11A 2012-06-11 2013-05-31 Компоновочная схема рулевого управления RU2593776C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012209690.6A DE102012209690B4 (de) 2012-06-11 2012-06-11 Lenkanordnung
DE102012209690.6 2012-06-11
PCT/EP2013/061226 WO2013186063A1 (de) 2012-06-11 2013-05-31 Lenkanordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014148252A true RU2014148252A (ru) 2016-07-27
RU2593776C2 RU2593776C2 (ru) 2016-08-10

Family

ID=48537989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014148252/11A RU2593776C2 (ru) 2012-06-11 2013-05-31 Компоновочная схема рулевого управления

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20150321693A1 (ru)
EP (1) EP2858878B1 (ru)
CN (1) CN104349966B (ru)
AU (1) AU2013276799B2 (ru)
BR (1) BR112014030078A2 (ru)
CA (1) CA2875920C (ru)
DE (1) DE102012209690B4 (ru)
RU (1) RU2593776C2 (ru)
WO (1) WO2013186063A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015202191B4 (de) 2015-02-06 2019-07-18 Saf-Holland Gmbh Lenkstabilisierung
NL2014361B1 (en) * 2015-02-27 2016-10-14 Broshuis B V Device for applying steering to a castor pivot steered wheel set of a semi-trailer.
DE102015104782B4 (de) 2015-03-27 2019-07-18 Saf-Holland Gmbh Achseinheit
US10328971B1 (en) * 2017-06-09 2019-06-25 John D Shepherd Steering assist member
DE102017212127A1 (de) * 2017-07-14 2019-01-17 Goldhofer Ag Achsbaugruppe für ein Schwerlastfahrzeug und Schwerlastfahrzeug mit wenigstens einer derartigen Achsbaugruppe
CN108190792B (zh) * 2018-01-18 2019-01-18 合力叉车有限公司 一种仓储物流搬运机器人
CN108178105B (zh) * 2018-01-18 2018-12-18 浙江华港染织集团有限公司 一种用于仓储物流的搬运机器人
DE102019204913A1 (de) * 2019-04-05 2020-10-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs sowie Steuergerät und Lenkung
DE102019125792B4 (de) 2019-09-25 2021-12-16 Crown Equipment Corp. Elektrisch betriebenes Lenkungssystem für ein Fahrzeug
WO2021151488A1 (en) * 2020-01-30 2021-08-05 Volvo Construction Equipment Ab An articulated working machine vehicle
DE102022205161B4 (de) 2022-05-24 2024-07-11 Zf Friedrichshafen Ag Lenkvorrichtung für eine lenkbare Achse eines Kraftfahrzeugs, Verfahren und Steuergerät zum Betreiben einer Lenkvorrichtung, Lenksystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB748115A (en) * 1953-06-10 1956-04-18 Gen Motors Corp Improvements relating to circulatory fluid pressure power steering mechanisms for road vehicles
DE2005404A1 (de) * 1970-02-06 1971-09-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hydraulische Lenkung
SU443805A1 (ru) * 1973-01-08 1974-09-25 Предприятие П/Я В-2289 Регулируема рулева т га
IT1253204B (it) * 1991-10-07 1995-07-10 F I A Ceschi Srl Dispositivo stabilizzatore di direzione per assali autosterzanti
DE19716150C2 (de) * 1997-04-18 1999-03-18 Sauer Achsenfab Nachlauflenkachse
US6698777B1 (en) * 2002-11-27 2004-03-02 John D. Shepherd Dynamically adjustable motion stabilizer
US7025168B2 (en) * 2004-04-16 2006-04-11 Deere & Company Steering cylinder shield
GB0619529D0 (en) * 2006-10-03 2006-11-15 Univ Cambridge Tech Steerable wheel safety system
DE102008057053B4 (de) * 2008-08-29 2011-03-10 Benteler Automobiltechnik Gmbh Vorrichtung zur aktiven Spurlenkung von Fahrzeugrädern
DE102009003248B4 (de) * 2009-05-19 2011-12-29 Saf-Holland Gmbh Stabilisierungsvorrichtung für Achsen von Fahrzeugen
US8544820B2 (en) * 2009-06-30 2013-10-01 Fisher Controls International Llc Biasing apparatus for use with actuators
DE102009042576A1 (de) * 2009-09-24 2011-03-31 Benteler Automobiltechnik Gmbh Vorrichtung zur aktiven Spureinstellung
DE102010035131A1 (de) * 2010-08-23 2012-02-23 Bomag Gmbh Vorrichtung zur gelenkigen Verbindung von zwei Fahrzeugrahmen einer Baumaschine

Also Published As

Publication number Publication date
CA2875920C (en) 2017-12-19
CN104349966B (zh) 2018-01-05
EP2858878A1 (de) 2015-04-15
WO2013186063A1 (de) 2013-12-19
DE102012209690A1 (de) 2013-12-12
AU2013276799B2 (en) 2015-08-20
DE102012209690B4 (de) 2020-06-18
BR112014030078A2 (pt) 2017-06-27
EP2858878B1 (de) 2017-06-21
US20150321693A1 (en) 2015-11-12
CA2875920A1 (en) 2013-12-19
RU2593776C2 (ru) 2016-08-10
AU2013276799A1 (en) 2014-12-04
CN104349966A (zh) 2015-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014148252A (ru) Компоновочная схема рулевого управления
US9540020B2 (en) Braking system for a railway car
AU2013334091B9 (en) Coupler torsion spring centering device
RU2009103651A (ru) Регулирование высоты автомобильной подвески
BRPI1002671A8 (pt) Truque de veículo ferroviário e veículo ferroviário
RU2008110046A (ru) Транспортное средство с устройствами для противодействия боковой качке
CA2532408A1 (en) Marine steering assembly with connecting member
AU2012201741B2 (en) A steering assembly for a marine vessel with vertically offset propulsion units
AU2016219508B2 (en) Braking systems for railway cars
RU2009134967A (ru) Транспортное средство с тележкой якобса и качательной опорой
CN102602829A (zh) 工程机械及其支腿定位支撑装置
RU2010137512A (ru) Транспортное средство с устройствами для противодействия боковой качке
AU2017269148B2 (en) Braking systems for railway cars
AU2017269147B2 (en) Braking systems for railway cars
CA2981094C (en) Axle unit
FR3096650B1 (fr) Véhicule de type pendulaire muni d'un système de contrôle actif de roulis
DE102011006693A1 (de) Schaltbarer Schlepphebel
AU2017272016B2 (en) Braking systems for railway cars
RU2009147935A (ru) Система управления двустороннего действия с ограничением бокового отклонения для оси транспортного средства, управляемого посредством установленного на основании рельса
RU2006111159A (ru) Устройство для уменьшения уплотнения почвы колесами сеялки
CN105697356A (zh) 泵送单元装置及混凝土泵车
BRPI0502805A (pt) carreta para motocicleta