CN104767977B - 一种安防用全方位监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安防用全方位监控装置，包括机架、水平转动机构、竖直转动机构、摄像头，所述水平转动机构包括固定在机架上的第一驱动机构、由第一驱动机构驱动的主动齿轮、通过可转动的转轴固定在机架上与并主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮为不完全齿轮，所述从动齿轮上端面设有竖直转动机构；所述竖直转动机构包括第二驱动机构、由第二驱动机构驱动的拨盘、与拨盘配合的槽轮、主动带轮、从动带轮，所述从动带轮上设有摄像头，本发明通过水平转动机构实现摄像头在水平方向上的循环转停，并且通过竖直传动机构调节摄像头竖直方向上的角度，槽轮机构具有转向精确、能够自锁的特点，避免摄像头出现转动过度、晃动等现象。

Description

一种安防用全方位监控装置

技术领域

本发明涉及安防设备领域，具体涉及一种安防用全方位监控装置。

背景技术

随着经济发展，人们对安防设备的要求越来越高，监控装置是安防设备中极为重要的一部分，但是普通的监控装置由于摄像头摄像角度原因存在死角，因此需要可以实现全方位摄像的可以稳定控制的监控装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种安防用全方位监控装置，实现全方位摄像和稳定控制。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种安防用全方位监控装置，包括机架、水平转动机构、竖直转动机构、摄像头，所述水平转动机构包括固定在机架上的第一驱动机构、由第一驱动机构驱动的主动齿轮、通过可转动的转轴固定在机架上与并主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮为不完全齿轮，所述从动齿轮上端面设有竖直转动机构；所述竖直转动机构包括第二驱动机构、由第二驱动机构驱动的拨盘、与拨盘配合的槽轮、固定在槽轮上的主动带轮、通过连杆固定在从动齿轮上端面并与主动带轮通过传送带实现带传动的的从动带轮，所述拨盘、槽轮组成槽轮机构，所述从动带轮上设有摄像头。

进一步的，所述第一驱动机构、第二驱动机构为微型直流电机分别设有第一控制开关、第二控制开关，所述第一控制开关、第二控制开关上分别设有第一通讯接口、第二通讯接口。

进一步的，所述第一驱动机构的微型直流电机的电机轴与所述主动齿轮可拆卸连接。

更进一步的，所述第一驱动机构的微型直流电机的电机轴与所述主动齿轮上均设有键孔，所述第一驱动机构的微型直流电机的电机轴与所述主动齿轮通过定位键可拆卸连接。

本发明的有益效果：

本发明的一种安防用全方位监控装置，通过水平传动机构、竖直传动机构调节摄像头的角度，相比于现有技术通过控制伺服电机来实现摄像头转动的方案，本装置成本低、操作简单、控制稳定；所述第一控制开关常闭，摄像头随从动齿轮进行水平方向上360°的循环转停运动，既可以实现转动又可以在停止转动情况下拍摄稳定清晰的画面；本发明尤其适用于安装在高处，摄像头以向下以倾斜姿态拍摄，摄像头在竖直方向的拍摄范围基本满足要求，当遇到紧急情况时，控制第二控制开关的开闭即可实现摄像头竖直方向角度的调节，且槽轮机构运转过程中拨盘的凸沿与槽轮的凹口配合实现自锁，避免摄像头上下转动过程中由于惯性等原因出现转向过度以及来回晃动的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2时本发明的竖直转动机构与摄像头的连接结构示意图。

图中:1.机架，2.水平转动机构，21.第一驱动机构，21a.第一控制开关,22.主动齿轮，23.转轴，24.从动齿轮，25.定位键,3.竖直转动机构,31.第二驱动机构,31a.第二控制开关,32.槽轮机构,32a.拨盘,32b.槽轮,33.主动带轮,34.连杆,35.传送带,36.从动带轮,4.摄像头。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

一种安防用全方位监控装置，包括机架1、水平转动机构2、竖直转动机构3、摄像头4。

所述水平转动机构2包括固定在机架1上的第一驱动机构21、由第一驱动机构21驱动的主动齿轮22、通过可转动的转轴23固定在机架1上与并主动齿轮22啮合的从动齿轮24，所述主动齿轮22为不完全齿轮，所述第一驱动机构21驱动主动齿轮22、从动齿轮24转动，由于主动齿轮22为不完全齿轮，当主动齿轮22设有轮齿的部分与从动齿轮24接触时，带动从动齿轮24转动，当主动齿轮22没有设轮齿的部分与从动齿轮24接触时，从动齿轮停止转动。

所述从动齿轮21上端面设有竖直转动机构3，所述竖直转动机构3包括第二驱动机构31、由第二驱动机构31驱动的拨盘32a、与拨盘32a配合的槽轮32b、固定在槽轮32b上的主动带轮33、通过连杆34固定在从动齿轮24上端面并与主动带轮33通过传送带35实现带传动的的从动带轮36，所述拨盘32a、槽轮32b组成槽轮机构32，所述从动带轮36上设有摄像头4，通过第二驱动机构31a带动拨盘32a转动，从而带动槽轮32b间歇性转动，最终通过主动带轮33、皮带35、从动带轮36的带传动实现摄像头4的角度调节。

进一步的，所述第一驱动机构21、第二驱动机构31均为微型直流电机。

进一步的，所述第一驱动机构21、第二驱动机构31为微型直流电机分别设有第一控制开关21a、第二控制开关31a，所述第一控制开关21a、第二控制开关31a上分别设有第一通讯接口、第二通讯接口，本发明通过第一控制开关21a、第二控制开关31a的开闭实现第一驱动机构21、第二驱动机构31的旋转和停止，其中第一控制开关21a常闭，使摄像头4处与循环转停的稳定状态，即实现了摄像头4水平位置的转动又可以在摄像头4停止转动时拍摄清晰稳定的画面；本发明尤其适用于安装在建筑物高处，并且摄像头在向下倾斜，可以获得较大的拍摄范围，正常运转时第二控制开关31a常开，当发生紧急情况时可以打开第二控制开关31a，调节摄像头4的角度。

进一步的，本发明可以通过第一通讯接口、第二通讯接口有线或无线连接有终端控制器，控制第一控制开关21a、第二控制开关31a的开闭。

进一步的，所述第一驱动机构21的微型直流电机的电机轴与所述主动齿轮22可拆卸连接。

更进一步的，所述第一驱动机构21的微型直流电机的电机轴与所述主动齿轮22上均设有键孔，所述第一驱动机构21的微型直流电机的电机轴与所述主动齿轮22通过定位键25可拆卸连接，本发明的主动齿轮22可以拆下并更换具有不同齿数的主动齿轮22，可以调节主动齿轮22转动一周时从动齿轮24转动的角度。

具体使用方法：

本发明的一种安防用全方位监控装置，使用时将本装置安装于建筑物的高处，使摄像头4倾斜向下，闭合第一控制开关21a，使本装置的摄像头4随从动齿轮24做循环转停运动，即实现了摄像头在水平位置上的旋转，又可以在摄像头4停止时拍摄下清晰稳定的画面，避免在转动过程中出现画面不清晰的情况；当需要对摄像头4在竖直方向上的角度记性调节时，闭合第二控制开关31a，通过第二驱动机构31a带动拨盘32a转动，从而带动槽轮32b间歇性转动，最终通过主动带轮33、皮带35、从动带轮36的带传动实现摄像头4的角度调节。

进一步的，本发明可以通过第一通讯接口、第二通讯接口有线或无线连接终端控制器，控制第一控制开关21a、第二控制开关31a开闭。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种安防用全方位监控装置，包括机架(1)、水平转动机构(2)、竖直转动机构(3)、摄像头(4)，其特征在于：

所述水平转动机构(2)包括固定在机架(1)上的第一驱动机构(21)、由第一驱动机构(21)驱动的主动齿轮(22)、通过可转动的转轴(23)固定在机架(1)上与并主动齿轮(22)啮合的从动齿轮(24)，所述主动齿轮(22)为不完全齿轮，所述从动齿轮(24)上端面设有竖直转动机构(3)；

所述竖直转动机构(3)包括第二驱动机构(31)、由第二驱动机构(31)驱动的拨盘(32a)、与拨盘(32a)配合的槽轮(32b)、固定在槽轮(32b)上的主动带轮(33)、通过连杆(34)固定在从动齿轮(24)上端面并与主动带轮(33)通过传送带(35)实现带传动的的从动带轮(36)，所述拨盘(32a)、槽轮(32b)组成槽轮机构(32)，所述从动带轮(36)上设有摄像头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种安防用全方位监控装置，其特征在于：所述第一驱动机构(21)、第二驱动机构(31)均为微型直流电机。

3.根据权利要求1所述的一种安防用全方位监控装置，其特征在于：所述第一驱动机构(21)、第二驱动机构(31)为微型直流电机分别设有第一控制开关(21a)、第二控制开关(31a)，所述第一控制开关(21a)、第二控制开关(31a)上分别设有第一通讯模块、第二通讯模块。

4.根据权利要求2所述的一种安防用全方位监控装置，其特征在于：所述第一驱动机构(21)的微型直流电机的电机轴与所述主动齿轮(22)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种安防用全方位监控装置，其特征在于：所述第一驱动机构(21)的微型直流电机的电机轴与所述主动齿轮(22)上均设有键孔，所述第一驱动机构(21)的微型直流电机的电机轴与所述主动齿轮(22)通过定位键(25)可拆卸连接。