CN111739234A - 一种自助金融设备 - Google Patents

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CN111739234A CN202010395651.0A CN202010395651A CN111739234A CN 111739234 A CN111739234 A CN 111739234A CN 202010395651 A CN202010395651 A CN 202010395651A CN 111739234 A CN111739234 A CN 111739234A
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Abstract

本发明公开了一种自助金融设备，包括机壳、钢化玻璃罩和摄像组件，所述机壳内部安装有摄像组件，所述摄像组件包括第一直线滑台机构、第二直线滑台机构、安装板、调节机构和限位机构，所述第一直线滑台机构的传动端传动连接第二直线滑台机构，所述第二直线滑台机构的传动输出端传动连接安装板，所述安装板表面分别安装调节机构和限位机构，所述摄像组件一侧设有钢化玻璃罩，所述钢化玻璃罩镶嵌在机壳表面且为固定连接，本发明通过第一直线滑台机构配合第二直线滑台机构使用，有效的改变双目摄像头的位置，通过调节机构能自动控制摄像头转动方向，实现拍摄角度调节，金融设备外观结构简洁，提高美观度。

Description

一种自助金融设备
技术领域
本发明涉及金融设备技术领域，具体为一种自助金融设备。
背景技术
自助金融业务是指通过自助设备，由客户自助完成存取款、贷款、查询、转账、缴费、理财和货币兑换等金融交易的银行业务。自助设备包括自助现金终端（自动取款机、自动存款机、存取款一体机等）、自助服务终端、自助签约终端（自助发卡机）等。
自助取款机(ATM)、自助办证机以及柜员机等金融设备为了业务需求，常常需要设置摄像单元来用于采集用户的人脸信息或者用于监控现场环境等等，现有技术中，传统的金融设备上往往采用在设备的外部设置拨杆等机械结构，用户通过在金融设备的外部操作拨杆等结构来控制摄像单元的转动，以迎合不同拍摄角度或者说不同拍摄位置的要求。
但是，现有的自助金融设备存在以下缺点：
摄像单元的调节精度较低，不便于调节，而且外部的拨杆等结构破坏了金融设备的外观简洁，增加了金融设备的结构复杂度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自助金融设备，以解决上述背景技术中摄像头转动方向不能自动控制，拍摄角度不便调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自助金融设备，包括机壳、钢化玻璃罩和摄像组件，所述机壳内部安装有摄像组件，所述摄像组件包括第一直线滑台机构、第二直线滑台机构、安装板、调节机构和限位机构，所述第一直线滑台机构的传动端传动连接第二直线滑台机构，所述第二直线滑台机构的传动输出端传动连接安装板，所述安装板表面分别安装调节机构和限位机构，所述摄像组件一侧设有钢化玻璃罩，所述钢化玻璃罩镶嵌在机壳表面且为固定连接。
优选的，所述第一直线滑台机构包括第一支撑板、第一光杆、第一螺纹杆和第一伺服电机，第一伺服电机接通外接电源，驱动第一螺纹杆转动，在第一光杆的导向作用下，通过第一直线滑台机构有效的带动第二直线滑台机构横向滑动，从而改变双目摄像头的横向位置。
优选的，所述第一支撑板内部分别插接有第一光杆和第一螺纹杆，所述第一光杆具体为两个，且对称设置在第一螺纹杆两侧，所述第一伺服电机的传动输出端传动连接第一螺纹杆，第一伺服电机接通外接电源，驱动第一螺纹杆转动，在第一光杆的导向作用下，通过第一直线滑台机构有效的带动第二直线滑台机构横向滑动，从而改变双目摄像头的横向位置。
优选的，所述第二直线滑台机构包括第二支撑板、第二螺纹杆、第二光杆和第二伺服电机，第二伺服电机接通外接电源，驱动第二螺纹杆转动，在第二光杆的导向作用下，通过第二直线滑台机构有效的带动双目摄像头纵向移动，从而调节双目摄像头的高度。
优选的，所述第二支撑板内部分别插接有第二螺纹杆和第二光杆，所述第二光杆具体为两个，且对称设置在第二螺纹杆两侧，所述第二伺服电机的传动输出端传动连接第二螺纹杆，第二伺服电机接通外接电源，驱动第二螺纹杆转动，在第二光杆的导向作用下，通过第二直线滑台机构有效的带动双目摄像头纵向移动，从而调节双目摄像头的高度。
优选的，所述第一直线滑台机构的第一支撑板和所述第二直线滑台机构的第二支撑板表面均粘接有半圆型限位块，所述半圆型限位块表面一体成型有凸点胶垫，通过半圆型限位块对第二直线滑台机构以及安装板进行限位，凸点胶垫具有很好的防撞击保护功能，提高使用的安全性。
优选的，所述调节机构包括双目摄像头、第三伺服电机、第一齿轮盘、第二齿轮盘和轴杆，调节双目摄像头的角度的时候，向第三伺服电机通电，第三伺服电机的传动输出端通过第一齿轮盘带动第二齿轮盘啮合转动，第二齿轮盘带动双目摄像头以轴杆为轴心转动，从而有效的实现双目摄像头的角度的调节和固定。
优选的，所述双目摄像头贯穿安装板，且双目摄像头通过轴杆与安装板活动连接，所述双目摄像头的贯穿端固定连接第二齿轮盘，所述第三伺服电机固定连接在安装板背面，所述第三伺服电机的传动输出端传动连接第一齿轮盘，所述第一齿轮盘与第二齿轮盘相啮合，调节双目摄像头的角度的时候，向第三伺服电机通电，第三伺服电机的传动输出端通过第一齿轮盘带动第二齿轮盘啮合转动，第二齿轮盘带动双目摄像头以轴杆为轴心转动，从而有效的实现双目摄像头的角度的调节和固定。
优选的，所述限位机构包括橡胶垫、凹槽、弹性球、弹簧、波纹软管、限位板和底板，所述限位机构位于双目摄像头上下两侧，限位机构对转动中的双目摄像头进行限位作业，双目摄像头只能在两个限位机构转动，当双目摄像头触碰到橡胶垫的时候，弹簧和波纹软管被压缩，直到限位板对双目摄像头进行支撑，具有很好的限位功能，提高使用效果，延长使用寿命。
优选的，所述橡胶垫内部开设有凹槽，所述凹槽内部活动连接弹性球，所述橡胶垫通过弹簧和波纹软管与底板固定连接，所述波纹软管套设在弹簧外部，所述底板固定连接在安装板表面，所述底板表面固定连接限位板，限位机构对转动中的双目摄像头进行限位作业，双目摄像头只能在两个限位机构转动，当双目摄像头触碰到橡胶垫的时候，弹簧和波纹软管被压缩，直到限位板对双目摄像头进行支撑，具有很好的限位功能，提高使用效果，延长使用寿命。
本发明提供了一种自助金融设备，具备以下有益效果：
（1）本发明通过摄像组件的第一直线滑台机构配合第二直线滑台机构使用，有效的带动双目摄像头横向和纵向移动，通过调节组件改变双目摄像头的拍摄角度，即可有效的对不同身高和位置的用户进行拍照，适用性更加广泛。
（2）本发明通过摄像组件一侧设有钢化玻璃罩，钢化玻璃罩镶嵌在机壳表面且为固定连接，各组件均位于机壳内部，保持机壳表面结构的整洁，提高美观度。
附图说明
图1为本发明的一种自助金融设备整体结构示意图；
图2为本发明的一种自助金融设备摄像组件结构示意图；
图3为本发明的一种自助金融设备调节机构俯视结构示意图；
图4为本发明的一种自助金融设备安装板和限位机构连接结构示意图；
图5为本发明的一种自助金融设备限位机构结构示意图；
图6为本发明的一种自助金融设备半圆型限位块和凸点胶垫结构示意图。
图中：1、机壳；2、钢化玻璃罩；3、摄像组件；4、第一直线滑台机构；401、半圆型限位块；402、凸点胶垫；403、第一支撑板；5、第一光杆；6、第一螺纹杆；7、第一伺服电机；8、第二直线滑台机构；9、第二支撑板；10、第二螺纹杆；11、第二光杆；12、第二伺服电机；13、安装板；14、调节机构；15、双目摄像头；16、第三伺服电机；17、第一齿轮盘；18、第二齿轮盘；19、轴杆；20、限位机构；21、橡胶垫；22、凹槽；23、弹性球；24、弹簧；25、波纹软管；26、限位板；27、底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种自助金融设备，包括机壳1、钢化玻璃罩2和摄像组件3，所述机壳1内部安装有摄像组件3，所述摄像组件3包括第一直线滑台机构4、第二直线滑台机构8、安装板13、调节机构14和限位机构20，所述第一直线滑台机构4的传动端传动连接第二直线滑台机构8，所述第二直线滑台机构8的传动输出端传动连接安装板13，所述安装板13表面分别安装调节机构14和限位机构20，所述摄像组件3一侧设有钢化玻璃罩2，所述钢化玻璃罩2镶嵌在机壳1表面且为固定连接。
所述第一直线滑台机构4包括第一支撑板403、第一光杆5、第一螺纹杆6和第一伺服电机7，第一伺服电机7接通外接电源，驱动第一螺纹杆6转动，在第一光杆5的导向作用下，通过第一直线滑台机构4有效的带动第二直线滑台机构8横向滑动，从而改变双目摄像头15的横向位置。
所述第一支撑板403内部分别插接有第一光杆5和第一螺纹杆6，所述第一光杆5具体为两个，且对称设置在第一螺纹杆6两侧，所述第一伺服电机7的传动输出端传动连接第一螺纹杆6，第一伺服电机7接通外接电源，驱动第一螺纹杆6转动，在第一光杆5的导向作用下，通过第一直线滑台机构4有效的带动第二直线滑台机构8横向滑动，从而改变双目摄像头15的横向位置。
所述第二直线滑台机构8包括第二支撑板9、第二螺纹杆10、第二光杆11和第二伺服电机12，第二伺服电机12接通外接电源，驱动第二螺纹杆10转动，在第二光杆11的导向作用下，通过第二直线滑台机构8有效的带动双目摄像头15纵向移动，从而调节双目摄像头15的高度。
所述第二支撑板9内部分别插接有第二螺纹杆10和第二光杆11，所述第二光杆11具体为两个，且对称设置在第二螺纹杆10两侧，所述第二伺服电机12的传动输出端传动连接第二螺纹杆10，第二伺服电机12接通外接电源，驱动第二螺纹杆10转动，在第二光杆11的导向作用下，通过第二直线滑台机构8有效的带动双目摄像头15纵向移动，从而调节双目摄像头15的高度。
所述第一直线滑台机构4的第一支撑板403和所述第二直线滑台机构8的第二支撑板9表面均粘接有半圆型限位块401，所述半圆型限位块401表面一体成型有凸点胶垫402，通过半圆型限位块401对第二直线滑台机构8以及安装板13进行限位，凸点胶垫402具有很好的防撞击保护功能，提高使用的安全性。
所述调节机构14包括双目摄像头15、第三伺服电机16、第一齿轮盘17、第二齿轮盘18和轴杆19，调节双目摄像头15的角度的时候，向第三伺服电机16通电，第三伺服电机16的传动输出端通过第一齿轮盘17带动第二齿轮盘18啮合转动，第二齿轮盘18带动双目摄像头15以轴杆19为轴心转动，从而有效的实现双目摄像头15的角度的调节和固定。
所述双目摄像头15贯穿安装板13，且双目摄像头15通过轴杆19与安装板13活动连接，所述双目摄像头15的贯穿端固定连接第二齿轮盘18，所述第三伺服电机16固定连接在安装板13背面，所述第三伺服电机16的传动输出端传动连接第一齿轮盘17，所述第一齿轮盘17与第二齿轮盘18相啮合，调节双目摄像头15的角度的时候，向第三伺服电机16通电，第三伺服电机16的传动输出端通过第一齿轮盘17带动第二齿轮盘18啮合转动，第二齿轮盘18带动双目摄像头15以轴杆19为轴心转动，从而有效的实现双目摄像头15的角度的调节和固定。
所述限位机构20包括橡胶垫21、凹槽22、弹性球23、弹簧24、波纹软管25、限位板26和底板27，所述限位机构20位于双目摄像头15上下两侧，限位机构20对转动中的双目摄像头15进行限位作业，双目摄像头15只能在两个限位机构20转动，当双目摄像头15触碰到橡胶垫21的时候，弹簧24和波纹软管25被压缩，直到限位板26对双目摄像头15进行支撑，具有很好的限位功能，提高使用效果，延长使用寿命。
所述橡胶垫21内部开设有凹槽22，所述凹槽22内部活动连接弹性球23，所述橡胶垫21通过弹簧24和波纹软管25与底板27固定连接，所述波纹软管25套设在弹簧24外部，所述底板27固定连接在安装板13表面，所述底板27表面固定连接限位板26，限位机构20对转动中的双目摄像头15进行限位作业，双目摄像头15只能在两个限位机构20转动，当双目摄像头15触碰到橡胶垫21的时候，弹簧24和波纹软管25被压缩，直到限位板26对双目摄像头15进行支撑，具有很好的限位功能，提高使用效果，延长使用寿命。
需要说明的是，一种自助金融设备，在工作时，摄像组件3包括第一直线滑台机构4、第二直线滑台机构8、安装板13、调节机构14和限位机构20，第一直线滑台机构4包括第一支撑板403、第一光杆5、第一螺纹杆6和第一伺服电机7，第一支撑板403内部分别插接有第一光杆5和第一螺纹杆6，第一光杆5具体为两个，且对称设置在第一螺纹杆6两侧，第一伺服电机7的传动输出端传动连接第一螺纹杆6，第一伺服电机7接通外接电源，驱动第一螺纹杆6转动，在第一光杆5的导向作用下，通过第一直线滑台机构4有效的带动第二直线滑台机构8横向滑动，从而改变双目摄像头15的横向位置；第二直线滑台机构8包括第二支撑板9、第二螺纹杆10、第二光杆11和第二伺服电机12，第二支撑板9内部分别插接有第二螺纹杆10和第二光杆11，第二光杆11具体为两个，且对称设置在第二螺纹杆10两侧，第二伺服电机12的传动输出端传动连接第二螺纹杆10，第二伺服电机12接通外接电源，驱动第二螺纹杆10转动，在第二光杆11的导向作用下，通过第二直线滑台机构8有效的带动双目摄像头15纵向移动，从而调节双目摄像头15的高度；调节机构14包括双目摄像头15、第三伺服电机16、第一齿轮盘17、第二齿轮盘18和轴杆19，双目摄像头15贯穿安装板13，且双目摄像头15通过轴杆19与安装板13活动连接，双目摄像头15的贯穿端固定连接第二齿轮盘18，第三伺服电机16固定连接在安装板13背面，第三伺服电机16的传动输出端传动连接第一齿轮盘17，第一齿轮盘17与第二齿轮盘18相啮合，调节双目摄像头15的角度的时候，向第三伺服电机16通电，第三伺服电机16的传动输出端通过第一齿轮盘17带动第二齿轮盘18啮合转动，第二齿轮盘18带动双目摄像头15以轴杆19为轴心转动，从而有效的实现双目摄像头15的角度的调节和固定；限位机构20包括橡胶垫21、凹槽22、弹性球23、弹簧24、波纹软管25、限位板26和底板27，橡胶垫21内部开设有凹槽22，凹槽22内部活动连接弹性球23，橡胶垫21通过弹簧24和波纹软管25与底板27固定连接，波纹软管25套设在弹簧24外部，底板27固定连接在安装板13表面，底板27表面固定连接限位板26，限位机构20对转动中的双目摄像头15进行限位作业，双目摄像头15只能在两个限位机构20转动，当双目摄像头15触碰到橡胶垫21的时候，弹簧24和波纹软管25被压缩，直到限位板26对双目摄像头15进行支撑，具有很好的限位功能，提高使用效果，延长使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自助金融设备，其特征在于：包括机壳（1）、钢化玻璃罩（2）和摄像组件（3），所述机壳（1）内部安装有摄像组件（3），所述摄像组件（3）包括第一直线滑台机构（4）、第二直线滑台机构（8）、安装板（13）、调节机构（14）和限位机构（20），所述第一直线滑台机构（4）的传动端传动连接第二直线滑台机构（8），所述第二直线滑台机构（8）的传动输出端传动连接安装板（13），所述安装板（13）表面分别安装调节机构（14）和限位机构（20），所述摄像组件（3）一侧设有钢化玻璃罩（2），所述钢化玻璃罩（2）镶嵌在机壳（1）表面且为固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自助金融设备，其特征在于：所述第一直线滑台机构（4）包括第一支撑板（403）、第一光杆（5）、第一螺纹杆（6）和第一伺服电机（7）。
3.根据权利要求2所述的一种自助金融设备，其特征在于：所述第一光杆（5）和第一螺纹杆（6）插接于第一支撑板（403）内部，所述第一光杆（5）具体为两个，且对称设置在第一螺纹杆（6）两侧，所述第一伺服电机（7）的传动输出端传动连接第一螺纹杆（6）。
4.根据权利要求2所述的一种自助金融设备，其特征在于：所述第二直线滑台机构（8）包括第二支撑板（9）、第二螺纹杆（10）、第二光杆（11）和第二伺服电机（12）。
5.根据权利要求4所述的一种自助金融设备，其特征在于：所述第二螺纹杆（10）和第二光杆（11）插接于第二支撑板（9）内部，所述第二光杆（11）具体为两个，且对称设置在第二螺纹杆（10）两侧，所述第二伺服电机（12）的传动输出端传动连接第二螺纹杆（10）。
6.根据权利要求4所述的一种自助金融设备，其特征在于：所述第一直线滑台机构（4）的第一支撑板（403）和所述第二直线滑台机构（8）的第二支撑板（9）表面均粘接有半圆型限位块（401），所述半圆型限位块（401）表面一体成型有凸点胶垫（402）。
7.根据权利要求1所述的一种自助金融设备，其特征在于：所述调节机构（14）包括双目摄像头（15）、第三伺服电机（16）、第一齿轮盘（17）、第二齿轮盘（18）和轴杆（19）。
8.根据权利要求7所述的一种自助金融设备，其特征在于：所述双目摄像头（15）贯穿安装板（13），且双目摄像头（15）通过轴杆（19）与安装板（13）活动连接，所述双目摄像头（15）的贯穿端固定连接第二齿轮盘（18），所述第三伺服电机（16）固定连接在安装板（13）背面，所述第三伺服电机（16）的传动输出端传动连接第一齿轮盘（17），所述第一齿轮盘（17）与第二齿轮盘（18）相啮合。
9.根据权利要求7所述的一种自助金融设备，其特征在于：所述限位机构（20）包括橡胶垫（21）、凹槽（22）、弹性球（23）、弹簧（24）、波纹软管（25）、限位板（26）和底板（27），所述限位机构（20）位于双目摄像头（15）上下两侧。
10.根据权利要求9所述的一种自助金融设备，其特征在于：所述橡胶垫（21）内部开设有凹槽（22），所述凹槽（22）内部活动连接弹性球（23），所述橡胶垫（21）通过弹簧（24）和波纹软管（25）与底板（27）固定连接，所述波纹软管（25）套设在弹簧（24）外部，所述底板（27）固定连接在安装板（13）表面，所述底板（27）表面固定连接限位板（26）。
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