CN110345356B - 一种非连续路径的旋转摄像头 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种非连续路径的旋转摄像头,有效的解决了目前摄像头容易被躲避的问题;解决的技术方案包括一个主动轴,主动轴上安装有一个不完全齿轮和两个不完全锥齿轮,主动轴的两侧分别设有第一从动轴和第二从动轴,第一从动轴上安装有第一直齿轮和第二直齿轮,第二从动轴上安装有第三直齿轮和第四直齿轮,第二、第四直齿轮啮合,不完全齿轮可与第一、第三直齿轮交替啮合,第一从动轴下端同轴固定有一个转盘,两个不完全锥齿轮规格相同且小端相对,转盘下表面安装有一个U型架,U型架可绕一个横轴转动U型架上安装有摄像头,横轴上安装有一个锥齿轮,两个不完全锥齿轮可交替与锥齿轮啮合;本发明能有效的解决利用盲区躲避监控的问题。

Description

一种非连续路径的旋转摄像头
技术领域
本发明涉及安防监控设备领域,具体是一种非连续路径的旋转摄像头。
背景技术
目前,监控摄像头已成为一种不可或缺的安防设备,用于对一些重要场所或财务进行监控;目前的摄像头大致分为两种,一种是固定式,即监控方向固定,常用与狭长的走廊单通道场所,另一种是旋转式,摄像头可进行转动进行360度监控,常用与商场、仓库等开阔场所;摄像头背后区域为其监控盲区,目前的旋转式摄像头均为连续单方向转动或往复转动,因此其背后的盲区为连续变化,再加上其转动路径简单容易辨别记忆,不法人员很容易从背后靠近摄像头然后跟随其连续盲区进行移动,从而躲避摄像头的监控,因此为了避免盲区,需要安装两个或多个摄像头,增加了成本。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明提供了一种非连续路径的旋转摄像头,有效的解决了目前摄像头容易利用连续盲区躲避监控的问题。
其解决的技术方案是,一种非连续路径的旋转摄像头,包括一个竖直的主动轴,主动轴上从上到下依次固定安装有不完全齿轮、第一不完全锥齿轮、第二不完全锥齿轮,主动轴的两侧分别设有第一从动轴和第二从动轴,第一从动轴上安装有第一直齿轮和第二直齿轮,第二从动轴上安装有第三直齿轮和第四直齿轮,第二直齿轮和第四直齿轮啮合,主动轴转动时,不完全齿轮可与第一直齿轮和第三直齿轮交替啮合,第一从动轴下端同轴固定有一个转盘,转盘位于不完全齿轮和第一不完全锥齿轮之间且转盘上开有供主动轴穿过的弧形槽;第一不完全锥齿轮和第二不完全锥齿轮规格相同且小端相对,转盘下表面固定安装有两个左右间隔布置的竖板,两个竖板关于转盘的圆心中心对称,两个竖板下端安装有一个U型架,U型架的两臂分别经一个横轴可转动的安装在同侧的竖板上,U型架上安装有摄像头,右侧横轴的内端安装有一个锥齿轮,锥齿轮位于两个不完全锥齿轮之间,主动轴转动过程中,两个不完全锥齿轮可交替与锥齿轮啮合。
本发明监控盲区不连续,且转动路径不常规,难以记忆,能有效的解决利用盲区躲避监控的问题。
附图说明
图1为本发明主视图;为清楚的表达内部结构,防护管套等部件做了剖视处理。
图2为本发明的立体图一;图中省略了防护罩。
图3为本发明的立体图二;图中省略了固定板和防护罩。
图4为本本发明立体图三;图中省略了防护罩。
图5为转盘的立体图。
图6为锥齿轮组以及U型架位置的立体图。
图7为四个阶段不完全齿轮的啮合状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
由图1至图7给出,本发明包括一个竖直的主动轴1,主动轴1上从上到下依次固定安装有不完全齿轮2、第一不完全锥齿轮3、第二不完全锥齿轮4,主动轴1的两侧分别设有第一从动轴5和第二从动轴6,第一从动轴5上安装有第一直齿轮7和第二直齿轮8,第二从动轴6上安装有第三直齿轮9和第四直齿轮10,第二直齿轮8和第四直齿轮10啮合,主动轴1转动时,不完全齿轮2可与第一直齿轮7和第三直齿轮9交替啮合,第一从动轴5下端同轴固定有一个转盘11,转盘11位于不完全齿轮2和第一不完全锥齿轮3之间且转盘11上开有供主动轴1穿过的弧形槽12;第一不完全锥齿轮3和第二不完全锥齿轮4规格相同且小端相对,转盘11下表面固定安装有两个左右间隔布置的竖板13,两个竖板13关于转盘11的圆心中心对称,两个竖板13下端安装有一个U型架14,U型架14的两臂分别经一个横轴15可转动的安装在同侧的竖板13上,U型架14上安装有摄像头16,右侧横轴15的内端安装有一个锥齿轮17,锥齿轮17位于第一不完全锥齿轮3和第二不完全锥齿轮4之间,主动轴1转动过程中,第一不完全锥齿轮3和第二不完全锥齿轮4可交替与锥齿轮17啮合。
还包括一个水平的固定板18,固定板18位于第二直齿轮8和第四直齿轮10上方,主动轴1上端经一个L型板19可转动的安装在固定板18上,第一从动轴5和第二从动轴6上端均可转动的安装在固定板18上。
所述的主动轴1的上端固定安装有一个第五直齿轮20,第五直齿轮20啮合有一个第六直齿轮21,第六直齿轮21连接有驱动电机22。
所述的转盘11上方固定安装一个套在齿轮组外的防护套筒23。
所述的防护套筒23上端经轴承24可转动的安装在固定板18上。
所述的防护套筒23外侧固定有环形挡板25,防护套筒23外还套装有一个位于环形挡板25下方的限位端盖26,限位端盖26的上端经螺纹旋装在固定板18上。
所述的固定板18下表面经螺纹旋装有一个球形的防护罩27。
所述的摄像头16为广角摄像头。
本发明在安装时,首先将防护套筒23安装在固定板18上并在二者之间装入轴承24,然后将端盖拧在固定板18上,使转盘11可相对固定板18自由转动且不会脱落,然后用膨胀螺丝将固定板18安装在所需位置,然后再拧上防护罩27,接通电机和摄像头16的电源即可,电源可采用蓄电池也可使用外接电源。
下文中,主动轴1、两个从动轴、以及转盘11转动时的顺时针或逆时针方向均以俯视图为准,锥齿轮17转动时的顺指针或逆时针方向以其大端视图为准。
以下以驱动电机22通过第六直齿轮21和第五直齿轮20带动主动轴1顺时针转动为例介绍本发明的工作过程,在此将不完全齿轮2转动一周按时间顺序分为四个阶段:在第一阶段内,不完全齿轮2与第一直齿轮7以及第三直齿轮9均不啮合,此时第一不完全锥齿轮3与锥齿轮17上侧啮合,主动轴1转动使第一不完全锥齿轮3带动锥齿轮17逆时针转动180度,锥齿轮17经横轴15带动U型架14及其上的摄像头16逆时针转动 180度,朝前的摄像头16经下方转动至朝后。
主动轴1顺时针转动进入第二阶段,第二阶段内,不全齿轮与第一直齿轮7啮合,第一不完全锥齿轮3和第二不完全锥齿轮4均不与锥齿轮17啮合,不完全齿轮2带动第一直齿轮7逆时针转动,第一直齿轮7通过第一从动轴5带动转盘11逆时针转动90度,转盘11带动其下方的U型架14和摄像头16逆时针转动90度,摄像头16由朝后逆时针转动至朝左,锥齿轮17转动至后侧。
主动轴1继续顺时针转动进入第三阶段,在第三阶段内,不完全齿轮2与第一直齿轮7以及第三直齿轮9均不啮合,此时第二不完全锥齿轮4转动至后侧与锥齿轮17的下侧啮合,第二不完全锥齿轮4带动锥齿轮17顺时针转动180度,锥齿轮17经横轴15带动U型架14及其上的摄像头16顺时针转动180度,朝左的摄像头16经下方转动至朝右。
主动轴1继续顺时针转动进入第四阶段,在第四阶段内,不完全齿轮2与第三直齿轮9啮合,此时第一不完全锥齿轮3以及第二不完全锥齿轮4均不与锥齿轮17啮合,不完全齿轮2经第三直齿轮9带动第二从动轴6和第四直齿轮10逆时针转动,第四直齿轮10与第二直齿轮8啮合带动第一从动轴5顺时针转动90度,从而带动转盘11顺时针转动90度,转盘11带动其下方的U型架14以及摄像头16顺指针转动90度,摄像头16由朝右顺指针转动至朝前,锥齿轮17转动至右侧。
四个阶段为一个循环,主动轴1继续转动进入下一个循环,在一个循环内,摄像头16的转动路径为:前→下→后,后→左,左→下→右,右→前,完成四个方向的监控,同时在第一阶段和第三阶段的转动过程中扫过下方,使摄像头16附近的情况暴露在监控视野内,只要附近有人,便无法躲避摄像头的监控,此时摄像头的盲区在上方,因此不法人员无法在摄像头16附近跟随盲区连续移动而躲避摄像头16的监控。
本发明的摄像头16转动路径为非常规路径,在摄像头16转动过程中,摄像头16在地面的的盲区为非连续变化,能有效的防止不法人员跟随摄像头16盲区躲避监控的情况,一个摄像头16即可进行全方位的监控,减少了设备成本。

Claims (6)

1.一种非连续路径的旋转摄像头,包括一个竖直的主动轴(1),其特征在于,主动轴(1)上从上到下依次固定安装有不完全齿轮(2)、第一不完全锥齿轮(3)、第二不完全锥齿轮(4),主动轴(1)的两侧分别设有第一从动轴(5)和第二从动轴(6),第一从动轴(5)上安装有第一直齿轮(7)和第二直齿轮(8),第二从动轴(6)上安装有第三直齿轮(9)和第四直齿轮(10),第二直齿轮(8)和第四直齿轮(10)啮合,主动轴(1)转动时,不完全齿轮(2)可与第一直齿轮(7)和第三直齿轮(9)交替啮合,第一从动轴(5)下端同轴固定有一个转盘(11),转盘(11)位于不完全齿轮(2)和第一不完全锥齿轮(3)之间且转盘(11)上开有供主动轴(1)穿过的弧形槽(12);第一不完全锥齿轮(3)和第二不完全锥齿轮(4)规格相同且小端相对,转盘(11)下表面固定安装有两个左右间隔布置的竖板(13),两个竖板(13)关于转盘(11)的圆心中心对称,两个竖板(13)下端安装有一个U型架(14),U型架(14)的两臂分别经一个横轴(15)可转动的安装在同侧的竖板(13)上,U型架(14)上安装有摄像头(16),右侧横轴(15)的内端安装有一个锥齿轮(17),锥齿轮(17)位于第一不完全锥齿轮(3)和第二不完全锥齿轮(4)之间,主动轴(1)转动过程中,第一不完全锥齿轮(3)和第二不完全锥齿轮(4)可交替与锥齿轮(17)啮合;所述的主动轴(1)的上端固定安装有一个第五直齿轮(20),第五直齿轮(20)啮合有一个第六直齿轮(21),第六直齿轮(21)连接有驱动电机(22);
还包括一个水平的固定板(18),固定板(18)位于第二直齿轮(8)和第四直齿轮(10)上方,主动轴(1)上端经一个L型板(19)可转动的安装在固定板(18)上,第一从动轴(5)和第二从动轴(6)上端均可转动的安装在固定板(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种非连续路径的旋转摄像头,其特征在于,所述的转盘(11)上方固定安装一个套在齿轮组外的防护套筒(23)。
3.根据权利要求2所述的一种非连续路径的旋转摄像头,其特征在于,所述的防护套筒(23)上端经轴承(24)可转动的安装在固定板(18)上。
4.根据权利要求2所述的一种非连续路径的旋转摄像头,其特征在于,所述的防护套筒(23)外侧固定有环形挡板(25),防护套筒(23)外还套装有一个位于环形挡板(25)下方的限位端盖(26),限位端盖(26)的上端经螺纹旋装在固定板(18)上。
5.根据权利要求2所述的一种非连续路径的旋转摄像头,其特征在于,所述的固定板(18)下表面经螺纹旋装有一个球形的防护罩(27)。
6.根据权利要求1所述的一种非连续路径的旋转摄像头,其特征在于,所述的摄像头(16)为广角摄像头。
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