CN204942954U - 摄像头运动结构及空调器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种摄像头运动结构，包括驱动组件、传动组件和摄像头组件，传动组件连接至驱动组件，驱动组件驱动传动组件做往复旋转运动；摄像头组件包括摄像头，摄像头组件连接传动组件，传动组件带动摄像头在一定角度范围内做旋转运动。本实用新型还提供了一种空调器。本实用新型的摄像头运动结构及空调器，实现了摄像头对空间扫描的要求，且该摄像头运动结构简单可靠、传动稳定精确，占用空间小，在保证空调器现有功能不变的基础上有足够的空间设计安装该空调器摄像头运动结构，使得空调器具有感应温度场变化自动调节性能的功能，提高了空调器的智能化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及家电技术领域，特别是涉及一种摄像头运动结构及空调器。
背景技术
空调器红外感应摄像头的工作原理是通过摄像头在某个方向上一定范围内的运动，感应查找可红外热源物体的位置、红外热源的强度以及房间不同空间区域温度场的分布，从而调节空调的送风量、送风方向和送风时间，从而调节环境中的温度场。
一般的空调器红外感应摄像头的运动机构有以下两种结构：1、通过步进电机控制双齿轮啮合实现摄像头在一定范围内的可调节、可往复的运动；2、通过电机带动四连杆机构运动实现摄像头在一定范围内的往复运动。以上两种空调器红外感应摄像头的运动机构的结构相对复杂且精确性低，传动的稳定性较差。
实用新型内容
鉴于现有技术的现状，本实用新型的目的在于提供一种摄像头运动结构及空调器，使得空调摄像头可以转动一定的角度，且结构简单可靠、传动稳定。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种摄像头运动结构，包括：
驱动组件；
传动组件，连接至所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述传动组件做往复旋转运动；以及
摄像头组件，包括摄像头，所述摄像头组件连接所述传动组件，所述传动组件带动所述摄像头在一定角度范围内做旋转运动。
在其中一个实施例中，所述传动组件包括拨轮和固定在所述拨轮上的销子；所述摄像头组件还包括槽轮，所述摄像头安装在所述槽轮上，所述槽轮上开设有适用于容纳所述销子的缺口；
所述拨轮连接至所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述拨轮转动，所述销子随所述拨轮转动，所述销子带动所述槽轮转动，所述槽轮带动所述摄像头在一定角度范围内转动。
在其中一个实施例中，所述缺口为楔形缺口或三角形缺口。
在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机，所述拨轮安装在所述电机的输出轴上。
在其中一个实施例中，所述摄像头为红外感应摄像头。
本实用新型还涉及一种空调器，包括上述任一项所述的摄像头运动结构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的摄像头运动结构及空调器，通过驱动组件驱动传动组件转动，传动组件带动摄像头组件在一定角度范围内做往复运动，从而实现了摄像头对空间扫描的要求，且该摄像头运动结构简单可靠、传动稳定精确，占用空间小，在保证空调器现有功能不变的基础上有足够的空间设计安装该空调器摄像头运动结构，使得空调器具有感应温度场变化自动调节性能的功能，提高了空调器的智能化程度。
附图说明
图1为本实用新型的摄像头运动结构一实施例的整体示意图；
图2为本实用新型的摄像头运动结构一实施例的俯视图；
图3为本实用新型的摄像头运动结构一实施例的仰视图；
图4为本实用新型的摄像头运动结构一实施例的侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本实用新型的摄像头运动结构及空调器作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型并不用于限定本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参见图1至图4，如图1所示，本实用新型的摄像头运动结构包括驱动组件、传动组件和摄像头组件。其中，传动组件连接至驱动组件，驱动组件驱动传动组件做往复旋转运动。摄像头组件包括摄像头320，摄像头320优选为红外感应摄像头，适用于查找可红外热源物体的位置、红外热源的强度以及房间不同空间区域的温度场分布等。摄像头组件连接传动组件，传动组件带动摄像头320在一定角度范围内做旋转运动，以完成摄像头320对空间扫描的要求。应当清楚的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
通过驱动组件驱动传动组件转动，传动组件带动摄像头组件在一定角度范围内做往复运动，从而实现了摄像头对空间扫描的要求，且该摄像头运动结构简单可靠、传动稳定精确，占用空间小，在保证空调器现有功能不变的基础上有足够的空间设计安装该空调器摄像头运动结构，使得空调器具有感应温度场变化自动调节性能的功能，提高了空调器的智能化程度。
作为一种可实施方式，传动组件包括拨轮210和固定在拨轮210上的销子220。摄像头组件还包括槽轮310，摄像头320安装在槽轮310上。本实施例中，槽轮310上设置有适用于安装摄像头320的通孔，摄像头320通过安装轴贯穿该通孔从而实现安装。该通孔优选为设置在槽轮310的中心位置，摄像头320可以绕安装轴转动，且摄像头320在水平方向和垂直方向上均约束不动，即摄像头320既不能在水平方向上左右移动，也不能在垂直方向上做上下运动，仅能绕安装轴进行转动。
槽轮310上开设有适用于容纳销子220的缺口311，销子220置于缺口311内，在转动的过程中，销子220与槽轮310抵接，销子220带动槽轮310转动。具体地，拨轮210连接至驱动组件，驱动组件驱动拨轮210转动，销子220随拨轮210转动，从而使得销子220带动槽轮310转动，槽轮310带动摄像头320在一定角度范围内转动。通过带有销子220的拨轮210与槽轮310的配合以实现摄像头320对空间扫描的要求，结构简单可靠，且传动稳定，占用空间小。
本实施例中，缺口311优选为楔形或三角形。当然，在其他实施例中，缺口311还可以是U形缺口、方形缺口或其他形状的缺口。销子220置于缺口311中并与销子220抵接，销子220通过缺口对槽轮310产生推力，从而使得槽轮310随拨轮210的转动而转动，实现摄像头320的在一定角度范围内的转动。应当清楚的是，摄像头320转动的角度可以通过调整拨轮的大小、槽轮的大小或销子在拨轮上的位置等进行调节。
较优地，驱动组件包括电机110，拨轮210安装在电机110的输出轴上。具体地，拨轮210上开设有适用于电机110的输出轴贯穿的通孔，电机110驱动拨轮210转动。较优地，拨轮210上的通孔与电机110的输出轴之间可以采用过盈配合或铆接等连接方式，以保证拨轮210与电机110的可靠连接，进而保证驱动的可靠性及稳定性。
电机110可以是步进电机等，且电机110应当能够调整正转和反转，以实现对往复运动的控制。在其他实施例中，驱动组件还可以采用气缸等其他装置代替电机110。本实施例中，驱动组件的位置约束不动。具体地，电机110的位置约束不动，即电机110不能在水平方向上运动，也不能在垂直方向上运动，以确保驱动及传动的稳定性和可靠性。
该摄像头运动结构的工作过程如下：
当电机110正转(顺时针转动)时，电机110带动拨轮210沿顺时针方向转动，拨轮210上的销子220拨动槽轮310转动，从而使得摄像头320沿顺时针旋转一定的角度。当电机110反转(逆时针转动)时，电机110带动拨轮210沿逆时针方向转动，拨轮210上的销子220拨动槽轮310转动，从而使得摄像头320沿逆时针旋转一定的角度，实现摄像头320在一定角度范围内的往复运动，达到对空间扫描的要求。
作为一种拓展，传动组件和摄像头组件的连接方式还可以采用齿轮连接。例如，传动组件包括第一齿轮，摄像头组件包括与第一齿轮啮合的第二齿轮，摄像头320安装在第二齿轮上。通过电机等驱动装置驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮做旋转运动，从而实现摄像头在一定角度范围内的旋转。
本实用新型还涉及一种空调器，包括上述任一实施例的摄像头运动结构。
本实用新型的摄像头运动结构及空调器，通过驱动组件驱动传动组件转动，传动组件带动摄像头组件在一定角度范围内做往复运动，从而实现了摄像头对空间扫描的要求，且该摄像头运动结构简单可靠、传动稳定精确，占用空间小，在保证空调器现有功能不变的基础上有足够的空间设计安装该空调器摄像头运动结构，使得空调器具有感应温度场变化自动调节性能的功能，提高了空调器的智能化程度。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种摄像头运动结构，其特征在于，包括：
驱动组件；
传动组件，连接至所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述传动组件做往复旋转运动；以及
摄像头组件，包括摄像头（320），所述摄像头组件连接所述传动组件，所述传动组件带动所述摄像头（320）在一定角度范围内做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的摄像头运动结构，其特征在于，所述传动组件包括拨轮（210）和固定在所述拨轮（210）上的销子（220）；所述摄像头组件还包括槽轮（310），所述摄像头安装在所述槽轮（310）上，所述槽轮（310）上开设有适用于容纳所述销子（220）的缺口（311）；
所述拨轮（210）连接至所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述拨轮（210）转动，所述销子（220）随所述拨轮（210）转动，所述销子（220）带动所述槽轮（310）转动，所述槽轮（310）带动所述摄像头（320）在一定角度范围内转动。
3.根据权利要求2所述的摄像头运动结构，其特征在于，所述缺口（311）为楔形缺口或三角形缺口。
4.根据权利要求2或3所述的摄像头运动结构，其特征在于，所述驱动组件包括电机（110），所述拨轮（210）安装在所述电机（110）的输出轴上。
5.根据权利要求1-3任一项所述的摄像头运动结构，其特征在于，所述摄像头（320）为红外感应摄像头。
6.一种空调器，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的摄像头运动结构。
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