CN204879325U - 摄像头运动结构及空调器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种摄像头运动结构，包括驱动组件、传动组件和摄像头组件；传动组件连接至驱动组件，传动组件适用于将旋转运动转换为直线运动或弧形曲线运动；摄像头组件包括摄像头，摄像头组件连接传动组件，传动组件带动摄像头在一定角度范围内做旋转运动。本实用新型还涉及一种空调器。本实用新型的摄像头运动结构及空调器，实现了摄像头对空间扫描的要求，且该摄像头运动结构简单可靠、传动稳定精确，占用空间小，在保证空调器现有功能不变的基础上有足够的空间设计安装该空调器摄像头运动结构，使得空调器具有感应温度场变化自动调节性能的功能，提高了空调器的智能化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及家电技术领域，特别是涉及一种摄像头运动结构及空调器。
背景技术
空调器红外感应摄像头的工作原理是通过摄像头在某个方向上一定范围内的运动，感应查找可红外热源物体的位置、红外热源的强度以及房间不同空间区域温度场的分布，从而调节空调的送风量、送风方向和送风时间，从而调节环境中的温度场。
一般的空调器红外感应摄像头的运动机构有以下两种结构：1、通过步进电机控制双齿轮啮合实现摄像头在一定范围内的可调节、可往复的运动；2、通过电机带动四连杆机构运动实现摄像头在一定范围内的往复运动。以上两种空调器红外感应摄像头的运动机构的结构相对复杂且精确性低，传动的稳定性较差。
实用新型内容
鉴于现有技术的现状，本实用新型的目的在于提供一种摄像头运动结构及空调器，使得空调摄像头可以转动一定的角度，且结构简单可靠、传动稳定。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种摄像头运动结构，包括：
驱动组件；
传动组件，连接至所述驱动组件，所述传动组件适用于将旋转运动转换为直线运动或弧形曲线运动；以及
摄像头组件，包括摄像头，所述摄像头组件连接所述传动组件，所述传动组件带动所述摄像头在一定角度范围内做旋转运动。
在其中一个实施例中，所述传动组件包括第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的传动齿条；所述摄像头组件还包括传动轮，所述摄像头安装在所述传动轮上，所述传动轮上设置有与所述传动齿条啮合的齿状结构；
所述第一齿轮连接所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述传动齿条运动，所述传动齿条带动所述传动轮转动，所述传动轮带动所述摄像头在一定角度范围内转动。
在其中一个实施例中，所述传动齿条为直齿条或弧形齿条。
在其中一个实施例中，所述传动齿条的运动方向为水平方向，在竖直方向上约束。
在其中一个实施例中，所述传动轮的周侧局部设置有所述齿状结构或者所述传动轮的周侧均设置有所述齿状结构。
在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机，所述第一齿轮安装在所述电机的输出轴上。
在其中一个实施例中，所述摄像头为红外感应摄像头。
本实用新型还涉及一种空调器，包括上述任一项所述的摄像头运动结构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的摄像头运动结构及空调器，通过驱动组件驱动传动组件做直线运动，传动组件带动摄像头组件在一定角度范围内做往复运动，从而实现了摄像头对空间扫描的要求，且该摄像头运动结构简单可靠、传动稳定精确，占用空间小，在保证空调器现有功能不变的基础上有足够的空间设计安装该空调器摄像头运动结构，使得空调器具有感应温度场变化自动调节性能的功能，提高了空调器的智能化程度。
附图说明
图1为本实用新型的摄像头运动结构一实施例的整体示意图；
图2为本实用新型的摄像头运动结构一实施例的俯视图；
图3为本实用新型的摄像头运动结构一实施例的侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本实用新型的摄像头运动结构及空调器作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型并不用于限定本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参见图1至图3，如图1所示，本实用新型的摄像头运动结构包括驱动组件、传动组件和摄像头组件。其中，传动组件连接至驱动组件，传动组件适用于将驱动组件的旋转运动转换为直线运动或弧形曲线运动。摄像头组件包括摄像头320，摄像头320优选为红外感应摄像头，适用于查找可红外热源物体的位置、红外热源的强度以及房间不同空间区域的温度场分布等。摄像头组件连接传动组件，传动组件带动摄像头在一定角度范围内做旋转运动，以完成摄像头对空间扫描的要求。应当清楚的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
通过驱动组件驱动传动组件做直线运动，传动组件带动摄像头组件在一定角度范围内做往复运动，从而实现了摄像头对空间扫描的要求，且该摄像头运动结构简单可靠、传动稳定精确，占用空间小，在保证空调器现有功能不变的基础上有足够的空间设计安装该空调器摄像头运动结构，使得空调器具有感应温度场变化自动调节性能的功能，提高了空调器的智能化程度。
作为一种可实施方式，传动组件包括第一齿轮120和与第一齿轮120啮合的传动齿条210。优选地，传动齿条210可以为直齿条或弧形齿条等，传动齿条210的具体型号可以根据实际安装空间的大小进行选择。当传动齿条210为直齿条时，如图1所示，第一齿轮120带动传动齿条210做往复直线运动。当传动齿条210为弧形齿条时，第一齿轮120带动传动齿条210做弧形曲线运动。
本实施例中，为保证传动的可靠性及稳定性等要求，传动齿条210的运动方向为水平方向，传动齿条210在竖直方向上约束不动，即传动齿条210只能在水平方向运动，在竖直方向上不能上下运动。
摄像头组件还包括传动轮310，摄像头320安装在传动轮310上。本实施例中，传动轮310上设置有适用于安装摄像头320的通孔，摄像头320通过安装轴贯穿该通孔从而实现安装。该通孔优选为设置在传动轮310的中心位置，摄像头320可以绕安装轴转动，且摄像头320在水平方向和竖直方向上均约束不动，即摄像头320既不能在水平方向上左右移动，也不能在竖直方向上做上下运动，仅能绕安装轴进行转动。
传动轮310上设置有与传动齿条210啮合的齿状结构，较优地，传动轮310的周侧局部设置有齿状结构或者传动轮310的周侧均设置有齿状结构，可以根据实际安装过程中摄像头的转动角度要求以及安装空间大小等因素具体选择传动轮的结构。当传动轮310的周侧均设置有齿状结构时，摄像头可以实现360度的空间扫描。
第一齿轮120连接驱动组件，驱动组件驱动传动齿条210在水平方向上运动。传动齿条210带动传动轮310转动，传动轮310带动摄像头在一定角度范围内转动。通过齿轮和齿条的传动以实现对摄像头的空间扫描要求，结构简单可靠，且传动稳定。
驱动组件包括电机110，第一齿轮120安装在电机110的输出轴上。具体地，电机110的输出轴贯穿第一齿轮120上设置的通孔，电机110驱动第一齿轮120转动。其中，电机110可以是步进电机等，且电机110应当能够调整正转和反转，以实现对往复运动的控制。其中，电机110的位置约束不动，即电机110不能在水平方向上运动，也不能在竖直方向上做上下运动，以确保驱动及传动的稳定性和可靠性。
较优地，第一齿轮120与电机110的输出轴之间可以采用过盈配合或铆接等连接方式，以保证电机110与第一齿轮120的可靠连接，进而保证驱动的可靠性及稳定性。在其他实施例中，第一齿轮120还可以采用气缸或齿轮组等其他装置代替电机110进行驱动。
如图1所示，该摄像头运动结构的工作过程如下：
当电机110正转(顺时针转动)时，电机110带动第一齿轮120沿顺时针方向转动，第一齿轮120带动传动齿条210在水平方向上向右运动，从而使得传动齿条210带动传动轮310沿顺时针方向转动，即使得摄像头320转动一定的角度。当电机110反转(逆时针转动)时，电机110带动第一齿轮120沿逆时针方向转动，第一齿轮120带动传动齿条210在水平方向上向左运动，从而使得传动齿条210带动传动轮310沿逆时针方向运动，实现摄像头320在一定角度范围内的往复转动，达到对空间扫描的要求。应当清楚的是，本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
本实用新型还提供了一种空调器，包括上述任一实施例的摄像头运动结构。
本实用新型的摄像头运动结构及空调器，通过驱动组件驱动传动组件做直线运动，传动组件带动摄像头组件在一定角度范围内做往复运动，从而实现了摄像头对空间扫描的要求，且该摄像头运动结构简单可靠、传动稳定精确，占用空间小，在保证空调器现有功能不变的基础上有足够的空间设计安装该空调器摄像头运动结构，使得空调器具有感应温度场变化自动调节性能的功能，提高了空调器的智能化程度。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种摄像头运动结构，其特征在于，包括：
驱动组件；
传动组件，连接至所述驱动组件，所述传动组件适用于将所述驱动组件的旋转运动转换为直线运动或弧形曲线运动；以及
摄像头组件，包括摄像头(320)，所述摄像头组件连接所述传动组件，所述传动组件带动所述摄像头在一定角度范围内做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的摄像头运动结构，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮(120)和与所述第一齿轮(120)啮合的传动齿条(210)；所述摄像头组件还包括传动轮(310)，所述摄像头(320)安装在所述传动轮(310)上，所述传动轮(310)上设置有与所述传动齿条(210)啮合的齿状结构；
所述第一齿轮(120)连接所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述第一齿轮(120)转动，所述第一齿轮(120)带动所述传动齿条(210)运动，所述传动齿条(210)带动所述传动轮(310)转动，所述传动轮(310)带动所述摄像头(320)在一定角度范围内转动。
3.根据权利要求2所述的摄像头运动结构，其特征在于，所述传动齿条(210)为直齿条或弧形齿条。
4.根据权利要求2所述的摄像头运动结构，其特征在于，所述传动齿条(210)的运动方向为水平方向，在竖直方向上约束。
5.根据权利要求2所述的摄像头运动结构，其特征在于，所述传动轮(310)的周侧局部设置有所述齿状结构或者所述传动轮(310)的周侧均设置有所述齿状结构。
6.根据权利要求2-5任一项所述的摄像头运动结构，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述第一齿轮(120)安装在所述电机(110)的输出轴上。
7.根据权利要求1-5任一项所述的摄像头运动结构，其特征在于，所述摄像头(320)为红外感应摄像头。
8.一种空调器，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的摄像头运动结构。
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