CN106838578A - 一种手术录像装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手术录像装置，涉及摄录设备领域，包括摄像机，摄像机设置在移动机构上；移动机构包括导轨，及与导轨滑动连接的支架；导轨为水平设置的弧形轨道；导轨后部设置有固定机构；固定机构包括固定板，固定板与导轨之间通过伸缩杆连接。本发明的有益效果是：摄像机可以在移动过程中配合镜头角度的变化对移动轨迹的中部区域进行拍摄，可以对拍摄区域进行角度转变的巡航式拍摄，且不丧失重点区域的影像，拍摄过程无须人工操作，可以有效作为手术人工录像拍摄角度的补全。弧形的移动轨道可以避免轨道与手术无影灯之间产生干涉，专用的理线机构可以保证在设备移动时不会有线缆滑落导致手术过程受到影响。
Description
技术领域
本发明涉及摄录设备领域，特别涉及一种手术录像装置。
背景技术
医学手术的录像是进行医学研究和教学的珍贵资料，目前经常采用的录像方式有专门人员使用摄像机进行拍摄，在主刀医生的帽子上安装摄像机进行拍摄，及通过固定支架安装摄像机进行拍摄。以上几种拍摄方式通常都是固定位置的拍摄，在手术过程中难免造成拍摄视角是固定不变的，从而导致无法对其它的角度的影像进行全方位的录制。
发明内容
为了实现上述发明目的，针对传统摄像机并不能完美监控机房的问题，本发明提供一种手术录像装置。
其技术方案为，使用导轨配合特殊的监控支架，使摄像机在需要范围内移动，并且在移动过程中自动调整拍摄的角度。
一种手术录像装置，包括摄像机100，所述摄像机设置在移动机构2上；所述移动机构2包括导轨21，及与所述导轨21滑动连接的支架22；所述导轨21为水平设置的弧形轨道；所述导轨21后部设置有固定机构3；所述固定机构3包括与手术室侧墙连接的固定板31，固定板31与所述导轨21之间通过伸缩杆32连接。
优选为，所述支架22包括外侧支架221与内侧支架222，所述外侧支架221位于所述导轨21外侧，内侧支架222位于所述导轨21内侧，外侧支架221与内侧支架222之间通过连杆223固定连接；所述导轨21穿插在所述外侧支架221与内侧支架222之间。
优选为，所述导轨21外侧面沿导轨方向设置有齿条24，所述外侧支架221包括外板25，外板25内侧设置有转向机构，所述转向机构一端与所述齿条24啮合，另一端穿过所述外板25与所述摄像机100底部连接。
优选为，所述转向机构包括转轴227，转轴227外侧端穿过所述外板25与所述摄像机100底部连接，转轴227与所述外板25之间通过轴承连接；所述转向机构还包括从动轮224，从动轮224一侧与所述齿条24啮合，另一侧啮合减速齿轮组225的高速输入端，所述减速齿轮组225包括三个相互叠加啮合的减速齿轮；所述转轴227的内侧端设置有第二从动轮226，所述减速齿轮组225的低速输出端与所述第二从动轮226啮合，所述第二从动轮226与所述转轴227同轴。转向机构内设置电机，电机输出轴上设置主动轮，主动轮啮合从动轮224.
优选为，所述摄像机100通过摄像机固定架14与所述移动机构2连接；
所述摄像机固定架14包括设置的基板143，基板143的两侧竖直设置有侧板144，基板143上设置有定位机构及竖直定位机构；
定位机构包括设置在基板143上的滑槽147，及竖直设置的两块夹板148，夹板148下部穿过滑槽147；两块夹板148之间通过螺杆149连接，螺杆149设置在基板143下侧；螺杆149一端设置有螺母；两块夹板148对称设置在监控摄像机100的两侧；基板143上还设置有用于对监控摄像机100前后进行固定的定位器150，定位器150包括竖直设置的卡板151，卡板151下部设置连杆152，连杆152穿插在基板143板体上开设的槽孔内；基板143的前后两侧对称设置两个定位器150，两个定位器150的连杆152端部通过弹簧连接；夹板148连接顶部卡板153，顶部卡板153成倒“L”形，其水平部分位于夹板148的上侧，竖直部分位于开设在夹板148板体的空腔内，且通过锁紧螺栓154与夹板148的侧壁连接。
基板143的外表面、夹板148相对的两个内侧面均设置有橡胶垫155。
优选为，所述移动机构2上侧还设置有拉线机构，所述拉线机构包括设置在所述导轨21上侧的拉线槽281，所述拉线槽281外侧设置槽盖284，所述槽盖284朝向所述支架22的一侧设置有槽口285，所述移动机构2的所述监控摄像机100使用的线缆放置在所述拉线槽281中，且经由拉线槽281的一个端部穿出，所述支架22上侧设置穿线管，所述穿线管一端连接所述支架22，另一端伸入所述槽口285内，所述线缆的端部通过穿线管连接所述监控摄像机100；所述线缆穿出所述拉线槽281的一端设置拉线器286。
优选为，所述拉线器286包括在框架287内并排设置的两个压辊288，所述压辊288包括中轴和辊筒，中轴和辊筒之间设置涡卷簧，所述辊筒外侧设置橡胶层，所述线缆穿过上下所述压辊288之间。
当监控摄像机100向线缆进入拉线槽281端部的反向端移动时，线缆被拉入拉线槽281内，在线缆经过所述拉线器286的同时，两个所述压辊288中的涡卷簧变成蓄力状态，当监控摄像机100开始反向移动时，压辊288中的涡卷簧转为释放状态，压辊288反向转动，而在压辊288的作用下，之前进入拉线槽281的线缆被压辊挤压出拉线槽281外部，这样可以有效防止在监控摄像机平移时带出的线缆滞留在水平导轨21上，避免出现支架22移动时因为线缆过长导致线缆下垂影响手术人员工作的情况发生。
电机采用减速电机、伺服电机均可，电机通过相应的控制器进行控制。当移动机构2的摄像机100移动到极限位置时，则触发电机反转，如此使摄像机100往复运动。可以通过摄像机在移动机构的极限移动位置设置控制按钮，利用移动机构自身的动力去触碰按钮，以此控制电机转向，或者直接通过控制器控制电机周期性的改变转向。电机的控制和转向是现有技术，在此不再赘述。
本发明安装时，首先将移动机构2安装固定好，摄像机100安装在移动机构的安装位上，预留足够摄像机100移动距离的电线和信号线。配置好电机，调试好摄像机100的角度。
本发明使用时，在电机的带动下，从动轮224转动，从动轮224沿齿条24旋转移动，以此带动支架22沿导轨21移动，同时从动轮224通过三个相互啮合的减速齿轮组成的减速齿轮组225减速，将动力传递给第二从动轮226，第二从动轮226带动转轴227转动，从而带动其上的移动机构2的摄像机100在移动的同时，镜头角度同步改变。当支架22沿导轨21从左往右移动时，其上的摄像机100的镜头以转轴227为圆心从右向左转动，当支架22沿导轨21从右往左移动时，其上的摄像机100的镜头从左向右转动。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：设计合理、使用方便。摄像机可以在移动过程中配合镜头角度的变化对移动轨迹的中部区域进行拍摄，可以对拍摄区域进行角度转变的巡航式拍摄，且不丧失重点区域的影像，拍摄过程无须人工操作，可以有效作为手术人工录像拍摄角度的补全。弧形的移动轨道可以避免轨道与手术无影灯之间产生干涉，专用的理线机构可以保证在设备移动时不会有线缆滑落导致手术过程受到影响。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为图1的A局部放大示意图。
图3为本发明实施例的转向机构连动机构示意图。
图4为本发明实施例的摄像机固定架立体示意图。
图5为本发明实施例的摄像机固定架主视图。
图6为本发明实施例的使用状态示意图一。
图7为本发明实施例的使用状态示意图二。
图8为本发明实施例2的拉线机构结构立体示意图。
图9为本发明实施例2的拉线机构局部放大图一。
图10为本发明实施例2的拉线机构结构放大图二
其中，附图标记为：2、移动机构；21、导轨；22、支架；221、外侧支架；222、内侧支架；223、连杆；224、从动轮；225、减速齿轮组；226、第二从动轮；227、转轴；24、齿条；25、外板；281、拉线槽；284、槽盖；285、槽口；286、拉线器；287、框架；288、压辊；3、固定机构；31、固定板；32、伸缩杆；100、摄像机；14、摄像机固定架；143、基板；144、侧板；147、滑槽；148、夹板；149、螺杆；150、定位器；151、卡板；152、连杆；153、顶部卡板；154、锁紧螺栓；155、橡胶垫。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参见图1至图7，本发明提供一种手术录像装置，包括摄像机100，所述摄像机设置在移动机构2上；
所述移动机构2包括导轨21，及与所述导轨21滑动连接的支架22；所述导轨21为水平设置的弧形轨道；
所述导轨21后部设置有固定机构3；所述固定机构3包括与手术室侧墙连接的固定板31，固定板31与所述导轨21之间通过伸缩杆32连接。
优选为，所述支架22包括外侧支架221与内侧支架222，所述外侧支架221位于所述导轨21外侧，内侧支架222位于所述导轨21内侧，外侧支架221与内侧支架222之间通过连杆223固定连接；所述导轨21穿插在所述外侧支架221与内侧支架222之间。
优选为，所述导轨21外侧面沿导轨方向设置有齿条24，所述外侧支架221包括外板25，外板25内侧设置有转向机构，所述转向机构一端与所述齿条24啮合，另一端穿过所述外板25与所述摄像机100底部连接。
优选为，所述转向机构包括转轴227，转轴227外侧端穿过所述外板25与所述摄像机100底部连接，转轴227与所述外板25之间通过轴承连接；所述转向机构还包括从动轮224，从动轮224一侧与所述齿条24啮合，另一侧啮合减速齿轮组225的高速输入端，所述减速齿轮组225包括三个相互叠加啮合的减速齿轮；所述转轴227的内侧端设置有第二从动轮226，所述减速齿轮组225的低速输出端与所述第二从动轮226啮合，所述第二从动轮226与所述转轴227同轴。转向机构内设置电机，电机输出轴上设置主动轮，主动轮啮合从动轮224.
摄像机100通过摄像机固定架14与移动机构2连接；
摄像机固定架14包括设置的基板143，基板143的两侧竖直设置有侧板144，基板143上设置有定位机构
定位机构包括设置在基板143上的滑槽147，及竖直设置的两块夹板148，夹板148下部穿过滑槽147；两块夹板148之间通过螺杆149连接，螺杆149设置在基板143下侧；螺杆149一端设置有螺母；两块夹板148对称设置在监控摄像机100的两侧；
基板143上还设置有用于对监控摄像机100前后进行固定的定位器150，定位器150包括竖直设置的卡板151，卡板151下部设置连杆152，连杆152穿插在基板143板体上开设的槽孔内；
基板143的前后两侧对称设置两个定位器150，两个定位器150的连杆152端部通过弹簧连接；
夹板148连接顶部卡板153，顶部卡板153成倒“L”形，其水平部分位于夹板148的上侧，竖直部分位于开设在夹板148板体的空腔内，且通过锁紧螺栓154与夹板148的侧壁连接。
基板143的外表面、夹板148相对的两个内侧面均设置有橡胶垫155。
实施例2
参见图8至图10，在实施例1的基础上，移动机构2上侧还设置有拉线机构，拉线机构包括设置在导轨21上侧的拉线槽281，拉线槽281外侧设置槽盖284，槽盖284朝向支架22的一侧设置有槽口285，移动机构2的监控摄像机100使用的线缆放置在拉线槽281中，且经由拉线槽281的一个端部穿出，支架22上侧设置穿线管，穿线管一端连接支架22，另一端伸入槽口285内，线缆的端部通过穿线管连接监控摄像机100；线缆穿出拉线槽281的一端设置拉线器286。
拉线器286包括在框架287内并排设置的两个压辊288，压辊288包括中轴和辊筒，中轴和辊筒之间设置涡卷簧，辊筒外侧设置橡胶层，线缆穿过上下压辊288之间。
当监控摄像机100向线缆进入拉线槽281端部的反向端移动时，线缆被拉入拉线槽281内，在线缆经过拉线器286的同时，两个压辊288中的涡卷簧变成蓄力状态，当监控摄像机100开始反向移动时，压辊288中的涡卷簧转为释放状态，压辊288反向转动，而在压辊288的作用下，之前进入拉线槽281的线缆被压辊挤压出拉线槽281外部，这样可以有效防止在监控摄像机平移时带出的线缆滞留在水平导轨21上，避免出现支架22移动时因为线缆过长导致线缆下垂影响手术人员工作的情况发生。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种手术录像装置，包括摄像机(100)，其特征在于，所述摄像机设置在移动机构(2)上；
所述移动机构(2)包括导轨(21)，及与所述导轨(21)滑动连接的支架(22)；所述导轨(21)为水平设置的弧形轨道；
所述导轨(21)后部设置有固定机构(3)；所述固定机构(3)包括与手术室侧墙连接的固定板(31)，固定板(31)与所述导轨(21)之间通过伸缩杆(32)连接。
2.根据权利要求1所述的手术录像装置，其特征在于，所述支架(22)包括外侧支架(221)与内侧支架(222)，所述外侧支架(221)位于所述导轨(21)外侧，内侧支架(222)位于所述导轨(21)内侧，外侧支架(221)与内侧支架(222)之间通过连杆(223)固定连接；所述导轨(21)穿插在所述外侧支架(221)与内侧支架(222)之间。
3.根据权利要求2所述的手术录像装置，其特征在于，所述导轨(21)外侧面沿导轨方向设置有齿条(24)，所述外侧支架(221)包括外板(25)，外板(25)内侧设置有转向机构，所述转向机构一端与所述齿条(24)啮合，另一端穿过所述外板(25)与所述摄像机(100)底部连接。
4.根据权利要求3所述的手术录像装置，其特征在于，所述转向机构包括转轴(227)，转轴(227)外侧端穿过所述外板(25)与所述摄像机(100)底部连接，转轴(227)与所述外板(25)之间通过轴承连接；所述转向机构还包括从动轮(224)，从动轮(224)一侧与所述齿条(24)啮合，另一侧啮合减速齿轮组(225)的高速输入端，所述减速齿轮组(225)包括三个相互叠加啮合的减速齿轮；所述转轴(227)的内侧端设置有第二从动轮(226)，所述减速齿轮组(225)的低速输出端与所述第二从动轮(226)啮合，所述第二从动轮(226)与所述转轴(227)同轴。
5.根据权利要求1所述的手术录像装置，其特征在于，所述摄像机(100)通过摄像机固定架(14)与所述移动机构(2)连接；
所述摄像机固定架(14)包括设置的基板(143)，基板(143)的两侧竖直设置有侧板(144)，基板(143)上设置有定位机构及竖直定位机构；
定位机构包括设置在基板(143)上的滑槽(147)，及竖直设置的两块夹板(148)，夹板(148)下部穿过滑槽(147)；两块夹板(148)之间通过螺杆(149)连接，螺杆(149)设置在基板(143)下侧；螺杆(149)一端设置有螺母；两块夹板(148)对称设置在监控摄像机(100)的两侧；
基板143上还设置有用于对监控摄像机(100)前后进行固定的定位器(150)，定位器(150)包括竖直设置的卡板(151)，卡板(151)下部设置连杆(152)，连杆(152)穿插在基板(143)板体上开设的槽孔内；
基板(143)的前后两侧对称设置两个定位器(150)，两个定位器(150)的连杆(152)端部通过弹簧连接；
夹板(148)连接顶部卡板(153)，顶部卡板(153)成倒“L”形，其水平部分位于夹板(148)的上侧，竖直部分位于开设在夹板(148)板体的空腔内，且通过锁紧螺栓(154)与夹板(148)的侧壁连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的手术录像装置，其特征在于，所述移动机构(2)上侧还设置有拉线机构，所述拉线机构包括设置在所述导轨(21)上侧的拉线槽(281)，所述拉线槽(281)外侧设置槽盖(284)，所述槽盖(284)朝向所述支架(22)的一侧设置有槽口(285)，所述移动机构(2)的所述监控摄像机(100)使用的线缆放置在所述拉线槽(281)中，且经由拉线槽(281)的一个端部穿出，所述支架(22)上侧设置穿线管，所述穿线管一端连接所述支架(22)，另一端伸入所述槽口(285)内，所述线缆的端部通过穿线管连接所述监控摄像机(100)；所述线缆穿出所述拉线槽(281)的一端设置拉线器(286)。
7.根据权利要求1-6任一所述的手术录像装置，其特征在于，所述拉线器(286)包括在框架(287)内并排设置的两个压辊(288)，所述压辊(288)包括中轴和辊筒，中轴和辊筒之间设置涡卷簧，所述辊筒外侧设置橡胶层，所述线缆穿过上下所述压辊(288)之间。
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