CN206458978U - 一种室内监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种室内监控装置,涉及监控设备领域,技术方案为,包括监控摄像机,监控摄像机设置在水平移动机构上;水平移动机构包括水平导轨,及与水平导轨滑动连接的水平支架;水平导轨下侧设置水平丝杠,水平支架的底部设置螺纹孔,与水平丝杠螺纹连接;水平丝杠的一端设置电机,由电机提供动力。本实用新型的有益效果是:设计合理、使用方便。监控摄像机可以在移动过程中配合镜头角度的变化对监控区域更广的空间进行一定程度的拍摄,减少了因为监控区域内放置的物体导致出现监控死角的情况,而且因为镜头是在水平移动的同时进行角度的偏转,所以不会因为机身移动而导致对重要区域拍摄图像的丢失。
Description
技术领域
本实用新型涉及监控设备领域,特别涉及一种室内监控装置。
背景技术
监控作为一种重要的保护措施被广泛使用与各种区域,目前监控的安装一般是采用固定位置进行安装。作为被监控区域,很多情况其内部有着各种各样物体的摆放,当摆放物体具备一定高度之后,就很容易造成固定式监控摄像机的死角。现有技术中存在附有云台或者轨道的监控摄像机,但是云台往往也只能提供摄像机进行原地的转向和高度的调整,而轨道摄像机通常是用于较大空间中使摄像机进行巡航式的拍摄,并不适合较小的监控区域使用,且二者都相对造价较高。
实用新型内容
为了实现上述实用新型目的,针对传统监控摄像机并不能完美监控机房的问题,本实用新型提供一种室内监控装置。
其技术方案为,使用导轨配合特殊的监控支架,使监控摄像机在需要范围内移动,并且在移动过程中自动调整拍摄的角度。
一种室内监控装置,包括监控摄像机100,所述监控摄像机100设置在水平移动机构2上;
所述水平移动机构2包括水平导轨21,及与所述水平导轨21滑动连接的水平支架22;所述水平导轨21下侧设置水平丝杠23,所述水平支架22的底部设置螺纹孔,与所述水平丝杠23螺纹连接;所述水平丝杠23的一端设置电机,由电机提供动力;
所述水平导轨21下侧设置有固定机构3,所述水平移动机构(2)上还设置有理线机构28。
优选为,所述水平支架22包括上部支架221与下部支架222,所述上部支架221位于所述水平导轨21上侧,下部支架222位于所述水平导轨21下侧,上部支架221与下部支架222之间通过立杆223固定连接;所述下部支架222上设置所述螺纹孔,所述水平丝杠23通过该螺纹孔与所述水平支架22螺纹连接,所述水平导轨21穿插在所述上部支架221与下部支架222之间。
优选为,所述水平导轨21上表面沿导轨方向设置有水平齿条24,所述上部支架221包括上板25,上板25下侧设置有转向机构,所述转向机构下端与所述水平齿条24连接,上端穿过所述上板25与所述监控摄像机100底部连接。
优选为,所述转向机构包括转轴227,转轴227顶部穿过所述上板25与所述监控摄像机100底部连接,转轴227与所述上板25之间通过轴承连接;所述转向机构还包括从动轮224,从动轮224一侧与所述水平齿条24啮合,另一侧啮合减速齿轮组225的高速输入端,所述减速齿轮组225包括三个相互叠加啮合的减速齿轮;所述转轴227底部设置有第二从动轮226,所述减速齿轮组225的低速输出端与所述第二从动轮226啮合,所述第二从动轮226与所述转轴227同轴。从齿轮的配合和零件占据的空间合理性上,作如下考虑:尽量将转向机构的大小和监控摄像机100的大小匹配,可以减小水平移动机构的体积,以便使其有相对较轻的重量,达到需求的减速效果,所以选择将三个减速齿轮叠加啮合。
优选为,所述水平支架22下侧与所述水平导轨21相接触的位置设置有滚轮。
优选为,所述固定机构3包括水平设置在所述水平丝杠23下方的固定板31,及与固定板31连接的三角架32,所述固定板31为矩形,其四个角部通过连杆与所述水平导轨21的下表面固定连接;所述固定板31的板体上开设槽孔,所述固定板31通过槽孔连接三角支架32;所述三角支架32为直角三角形。
优选为,所述三角支架32的水平直角边33穿插进所述固定板31的槽孔内,竖直直角边34与装置安装所在的墙体连接,两条直角边之间设置加强筋35,所述水平直角边33的端部设置有挂钩36,挂钩36通过钢丝绳与安装空间的房顶固定连接。
所述理线机构28包括设置在所述水平导轨21后侧的理线槽281,理线槽281上表面设置有压条282,压条282由软质材料制成;理线槽281和压条282之间还设置有收线器29,收线器29包括用于缠绕理线槽281内线缆的收线盘291及导向机构292,收线盘291后侧设置齿盘293,齿盘293与设置在理线槽281后侧的齿条283啮合,齿盘293与收线盘291同轴;收线盘291与压条282之间设置导向机构292,导向机构292包括位于收线盘291上侧的弧形板294,及位于弧形板294两侧的导向架295,导向架295包括上压板296与下顶板297,压条282位于上压板296与下顶板297之间;收线器29与上板25固定连接。
沿线槽281上表面设置若干小凹洞,小凹洞内设置有磁铁,压条282的下表面设置若干与小凹洞对应的软质金属线,金属线由可被磁铁吸引的金属制成。
收线器29可以在水平方向的监控摄像机平移时,在齿盘293的带动下,收线盘291转动的同时将线槽内的线缆卷起,并且在下顶板297的作用下,将前进方向的压条282顶起,在相反方向的上压板296的作用下,再将压条282压合在理线槽281上表面上。收线器29采用转轴缠绕线缆的方式进行收线,采用同心触片的形式将线缆连接至收线盘291外部,此为现有技术,在此不再赘述。
电机101采用减速电机、伺服电机均可,电机101通过相应的控制器进行控制。当水平移动机构2的监控摄像机100移动到极限位置时,则触发电机101反转,如此使监控摄像机100往复运动。可以通过监控摄像机在水平移动机构的极限移动位置设置控制按钮,利用移动机构自身的动力去触碰按钮,以此控制电机转向,或者直接通过控制器控制电机周期性的改变转向。电机101的控制和转向是现有技术,在此不再赘述。
本实用新型安装时,首先将水平移动机构2安装固定好,监控摄像机100安装在移动机构的安装位上,预留足够监控摄像机100移动距离的电线和信号线。配置好电机101,调试好监控摄像机100的角度。
本实用新型使用时,在电机101的带动下,水平丝杠23进行旋转。在水平丝杠23的带动下,水平支架22沿水平导轨21移动。在移动的过程中,从动轮224沿水平齿条24旋转移动,从动轮224通过三个相互啮合的减速齿轮组成的减速齿轮组225减速,将动力传递给第二从动轮226,第二从动轮226带动转轴227转动,从而带动其上的水平移动机构2的监控摄像机100在水平移动的同时,镜头角度在水平方向转动。当水平支架22沿水平导轨21从左往右移动时,其上的监控摄像机100的镜头以转轴227为圆心从右向左转动,当水平支架22沿水平导轨21从右往左移动时,其上的监控摄像机100的镜头从左向右转动。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:设计合理、使用方便。监控摄像机可以在移动过程中配合镜头角度的变化对监控区域更广的空间进行一定程度的拍摄,减少了因为监控区域内放置的物体导致出现监控死角的情况,而且因为镜头是在水平移动的同时进行角度的偏转,所以不会因为机身移动而导致对重要区域拍摄图像的丢失。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2为图1的局部放大示意图一。
图3为图1的局部放大示意图二。
图4为本实用新型局部俯视示意图。
图5为本实用新型实施例的转向机构连动机构示意图。
图6为本实用新型实施例的三脚架意图。
图7为本实用新型实施例的使用状态示意图一。
图8为本实用新型实施例的使用状态示意图二。
图9为本发明实施例2的理线机构结构正面立体示意图。
图10为本发明实施例2的理线机构俯视图。
图11为本发明实施例2的理线机构结构反面立体示意图
图12为本发明实施例2的收线器结构放大图。
其中,附图标记为: 2、水平移动机构;21、水平导轨;22、水平支架;221、上部支架;222、下部支架;223、立杆;224、从动轮;225、减速齿轮组;226、第二从动轮;227、转轴;23、水平丝杠;24、水平齿条;25、上板;28、理线机构;281、理线槽;282、压条;283、齿条;29、收线器;291、收线盘;292、导向机构;293、齿盘;294、弧形板;295、导向架;296、上压板;297、下顶板;3、固定机构;31、固定板;32、三脚架;33、水平直角边;34、竖直直角边;35、加强筋;36、挂钩;100、监控摄像机;101、电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。当然,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
参见图1至图11,本实用新型提供一种室内监控装置,包括监控摄像机100,监控摄像机100设置在水平移动机构2上;
水平移动机构2包括水平导轨21,及与水平导轨21滑动连接的水平支架22;水平导轨21下侧设置水平丝杠23,水平支架22的底部设置螺纹孔,与水平丝杠23螺纹连接;水平丝杠23的一端设置电机,由电机提供动力;
水平导轨21下侧设置有固定机构3。
水平支架22包括上部支架221与下部支架222,上部支架221位于水平导轨21上侧,下部支架222位于水平导轨21下侧,上部支架221与下部支架222之间通过立杆223固定连接;下部支架222上设置螺纹孔,水平丝杠23通过该螺纹孔与水平支架22螺纹连接,水平导轨21穿插在上部支架221与下部支架222之间。
水平导轨21上表面沿导轨方向设置有水平齿条24,上部支架221包括上板25,上板25下侧设置有转向机构,转向机构下端与水平齿条24连接,上端穿过上板25与监控摄像机100底部连接。
转向机构包括转轴227,转轴227顶部穿过上板25与监控摄像机100底部连接,转轴227与上板25之间通过轴承连接;转向机构还包括从动轮224,从动轮224一侧与水平齿条24啮合,另一侧啮合减速齿轮组225的高速输入端,减速齿轮组225包括三个相互叠加啮合的减速齿轮;转轴227底部设置有第二从动轮226,减速齿轮组225的低速输出端与第二从动轮226啮合,第二从动轮226与转轴227同轴。从齿轮的配合和零件占据的空间合理性上,作如下考虑:尽量将转向机构的大小和监控摄像机100的大小匹配,可以减小水平移动机构的体积,以便使其有相对较轻的重量,达到需求的减速效果,所以选择将三个减速齿轮叠加啮合。
水平支架22下侧与水平导轨21相接触的位置设置有滚轮。
固定机构3包括水平设置在水平丝杠23下方的固定板31,及与固定板31连接的三角架32,固定板31为矩形,其四个角部通过连杆与水平导轨21的下表面固定连接;固定板31的板体上开设槽孔,固定板31通过槽孔连接三角支架32;三角支架32为直角三角形。
三角支架32的水平直角边33穿插进固定板31的槽孔内,竖直直角边34与装置安装所在的墙体连接,两条直角边之间设置加强筋35,水平直角边33的端部设置有挂钩36,挂钩36通过钢丝绳与安装空间的房顶固定连接。
电机101采用减速电机、伺服电机均可,电机101通过相应的控制器进行控制。当水平移动机构2的监控摄像机100移动到极限位置时,则触发电机101反转,如此使监控摄像机100往复运动。可以通过监控摄像机在水平移动机构的极限移动位置设置控制按钮,利用移动机构自身的动力去触碰按钮,以此控制电机转向,或者直接通过控制器控制电机周期性的改变转向。电机101的控制和转向是现有技术,在此不再赘述。
本实用新型安装时,首先将水平移动机构2安装固定好,监控摄像机100安装在移动机构的安装位上,预留足够监控摄像机100移动距离的电线和信号线。配置好电机101,调试好监控摄像机100的角度。
本实用新型使用时,在电机101的带动下,水平丝杠23进行旋转。在水平丝杠23的带动下,水平支架22沿水平导轨21移动。在移动的过程中,从动轮224沿水平齿条24旋转移动,从动轮224通过三个相互啮合的减速齿轮组成的减速齿轮组225减速,将动力传递给第二从动轮226,第二从动轮226带动转轴227转动,从而带动其上的水平移动机构2的监控摄像机100在水平移动的同时,镜头角度在水平方向转动。当水平支架22沿水平导轨21从左往右移动时,其上的监控摄像机100的镜头以转轴227为圆心从右向左转动,当水平支架22沿水平导轨21从右往左移动时,其上的监控摄像机100的镜头从左向右转动。
实施例2
参见图9至图12,在实施例1的基础上,水平移动机构2上还设置有理线机构28,理线机构28包括设置在水平导轨21后侧的理线槽281,理线槽281上表面设置有压条282,压条282由软质材料制成;理线槽281和压条282之间还设置有收线器29,收线器29包括用于缠绕理线槽281内线缆的收线盘291、导向机构292及齿盘293,收线盘291后侧设置齿盘293,齿盘293与设置在理线槽281后侧的齿条283啮合,齿盘293与收线盘291同轴;收线盘291与压条282之间设置导向机构292,导向机构292包括位于收线盘291上侧的弧形板294,及位于弧形板294两侧的导向架295,导向架295包括上压板296与下顶板297,压条282位于上压板296与下顶板297之间;收线器29与上板25固定连接。
沿线槽281上表面设置若干小凹洞,小凹洞内设置有磁铁,压条282的下表面设置若干与小凹洞对应的软质金属线,金属线由可被磁铁吸引的金属制成。
收线器29可以在水平方向的监控摄像机平移时,在齿盘293的带动下,收线盘291转动的同时将线槽内的线缆卷起,并且在下顶板297的作用下,将前进方向的压条282顶起,在相反方向的上压板296的作用下,再将压条282压合在理线槽281上表面上。收线器29采用转轴缠绕线缆的方式进行收线,采用同心触片的形式将线缆连接至收线盘291外部,此为现有技术,在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种室内监控装置,包括监控摄像机(100),其特征在于,所述监控摄像机(100)设置在水平移动机构(2)上;
所述水平移动机构(2)包括水平导轨(21),及与所述水平导轨(21)滑动连接的水平支架(22);所述水平导轨(21)下侧设置水平丝杠(23),所述水平支架(22)的底部设置螺纹孔,与所述水平丝杠(23)螺纹连接;所述水平丝杠(23)的一端设置电机101,由电机101提供动力;
所述水平导轨(21)下侧设置有固定机构(3);
所述水平移动机构(2)上还设置有理线机构(28)。
2.根据权利要求1所述的室内监控装置,其特征在于,所述水平支架(22)包括上部支架(221)与下部支架(222),所述上部支架(221)位于所述水平导轨(21)上侧,下部支架(222)位于所述水平导轨(21)下侧,上部支架(221)与下部支架(222)之间通过立杆(223)固定连接;所述下部支架(222)上设置所述螺纹孔,所述水平丝杠(23)通过该螺纹孔与所述水平支架(22)螺纹连接,所述水平导轨(21)穿插在所述上部支架(221)与下部支架(222)之间。
3.根据权利要求2所述的室内监控装置,其特征在于,所述水平导轨(21)上表面沿导轨方向设置有水平齿条(24),所述上部支架(221)包括上板(25),上板(25)下侧设置有转向机构,所述转向机构下端与所述水平齿条(24)连接,上端穿过所述上板(25)与所述监控摄像机(100)底部连接。
4.根据权利要求3所述的室内监控装置,其特征在于,所述转向机构包括转轴(227),转轴(227)顶部穿过所述上板(25)与所述监控摄像机(100)底部连接,转轴(227)与所述上板(25)之间通过轴承连接;所述转向机构还包括从动轮(224),从动轮(224)一侧与所述水平齿条(24)啮合,另一侧啮合减速齿轮组(225)的高速输入端,所述减速齿轮组(225)包括三个相互叠加啮合的减速齿轮;所述转轴(227)底部设置有第二从动轮(226),所述减速齿轮组(225)的低速输出端与所述第二从动轮(226)啮合,所述第二从动轮(226)与所述转轴(227)同轴。
5.根据权利要求1所述的室内监控装置,其特征在于,所述固定机构(3)包括水平设置在所述水平丝杠(23)下方的固定板(31),及与固定板(31)连接的三角架(32),所述固定板(31)为矩形,其四个角部通过连杆与所述水平导轨(21)的下表面固定连接;所述固定板(31)的板体上开设槽孔,所述固定板(31)通过槽孔连接三角支架(32);所述三角支架(32)为直角三角形。
6.根据权利要求5所述的室内监控装置,其特征在于,所述三角支架(32)的水平直角边(33)穿插进所述固定板(31)的槽孔内,竖直直角边(34)与装置安装所在的墙体连接,两条直角边之间设置加强筋(35),所述水平直角边(33)的端部设置有挂钩(36),挂钩(36)通过钢丝绳与安装空间的房顶固定连接。
7.根据权利要求1所述的室内监控装置,其特征在于,所述理线机构(28)包括设置在所述水平导轨(21)后侧的理线槽(281),理线槽(281)上表面设置有压条(282),压条(282)由软质材料制成;理线槽(281)和压条(282)之间还设置有收线器(29),收线器(29)包括用于缠绕理线槽(281)内线缆的收线盘(291)及导向机构(292),收线盘(291)后侧设置齿盘(293),齿盘(293)与设置在理线槽(281)后侧的齿条(283)啮合,齿盘(293)与收线盘(291)同轴;收线盘(291)与压条(282)之间设置导向机构(292),导向机构(292)包括位于收线盘(291)上侧的弧形板(294),及位于弧形板(294)两侧的导向架(295),导向架(295)包括上压板(296)与下顶板(297),压条(282)位于上压板(296)与下顶板(297)之间;收线器(29)与上板(25)固定连接。
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