CN104755732A - 四冲程发动机的燃料喷射控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，提供一种四冲程发动机的燃料喷射控制装置及控制方法，例如即使是因传感器的故障而产生相位检测脉冲的杂乱的情况，在发动机的运转没有障碍的情况下，也会继续进行发动机的运转，即使相位间速度脉冲判定单元(31)或相位间上死点脉冲判定单元(33)判定为存在相位检测脉冲的缺失或过剩，相位检测脉冲杂乱判定单元(11)判定为存在相位检测脉冲的杂乱，运转继续单元(15)也会按照通过警报单元(17)发出警报，且不停止燃料的喷射的方式控制燃料喷射。

Description

四冲程发动机的燃料喷射控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及四冲程发动机的燃料喷射控制装置及控制方法，尤其是涉及即使检测决定燃料喷射时机的信号的脉冲检测传感器存在异常，在发动机的运转本身没有问题的情况下，也能够不使发动机停止而继续进行燃料喷射的四冲程发动机的燃料喷射控制装置及控制方法。

背景技术

在具备燃料喷射装置的四冲程发动机中，有时具有将速度(SPEED)检测、上死点(TDC)检测、相位检测组合成的燃料喷射控制装置，速度(SPEED)检测是对曲轴每转一转发出一定的齿轮数脉冲进行的检测，同样地上死点(TDC)检测是对曲轴每转一转发出的一个脉冲进行的检测，相位检测是曲轴每转两转进行一次对发出的脉冲所进行的检测。

例如，由于在从相位检测脉冲到下一个相位检测脉冲之间，曲轴旋转两转，因此确认其间应测量的速度检测脉冲数为齿轮数的两倍等，一边通过各种检查确认正常一边进行燃料喷射(发动机运转)。

作为上述根据由设于内燃机内的其他传感器产生的脉冲确认发动机的各部分(传感器)的工作状况是否正常的技术，公知的是如专利文献1(日本特开平8－189409号公报)那样的技术。

在这种四冲程发动机中，相位检测仅在燃料喷射的开始时机是必须的，以后即使相位信号丧失，本身也能够继续进行燃料喷射(发动机运转)。

但是，在相位检测脉冲杂乱且脉冲缺失或多余地加入的情况下，由于同脉冲间的速度检测脉冲数变得不再是齿轮数的两倍，因此，通常判断为内燃机发生了异常而停止燃料喷射(发动机运转)。

另外，除了专利文献1(日本特开平8－189409号公报)以外，还已知专利文献2(日本特开2009－2193号公报)。

专利文献1:(日本)特开平8－189409号公报

专利文献2:(日本)特开2009－2193号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在因传感器的故障而引起脉冲异常的情况下，即使例如在传感器系以外的部分(动力系等)正常工作而发动机的运转本身没有问题的情况下，结果也会是发动机的运转停止，例如，在使用发电用的发动机时，存在发电机停止而使发电机的运转率降低等情况的问题。

另外，上述专利文献1是以其他传感器的信号为基础判定传感器的异常的有无的技术，专利文献2是防止发动机的起动性的恶化的技术，并没有公开在发动机的运转没有障碍的情况下，直至发动机停止都不进行判定而是继续运转的技术。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明提供一种四冲程发动机的燃料喷射控制装置，其构成为，具备：第一传感器，曲轴每转一转检测一定的齿数的脉冲；第二传感器，曲轴每转一转检测出一个脉冲；第三传感器，曲轴每转两转进行一次脉冲检测，基于来自所述第三传感器的信号而控制燃料喷射的开始时机，该四冲程发动机的燃料喷射控制装置具备：第三传感器检测信号异常判定单元，其以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础，判定所述第三传感器的检测信号是否存在杂乱；喷射开始后运转判定单元，其判定是否为燃料喷射开始后的运转状态；运转继续单元，其在通过喷射开始后运转判定单元判定喷射开始后运转的情况中，在通过所述第三传感器检测信号异常判定单元判定为该第三传感器的检测信号存在杂乱的情况下，不使发动机停止而是以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础，计算燃料喷射时机并继续进行发动机的运转。

根据本发明，在由判定是否为燃料喷射开始后的运转状态的喷射开始后运转判定单元判定为是燃料喷射开始后的运转的情况下，即使通过所述第三传感器检测信号异常判定单元判定为例如因该第三传感器的故障而产生了相位检测脉冲的杂乱的情况，也能够不使发动机停止而以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础计算燃料喷射时机，继续进行发动机的运转。

即，在最初的燃料喷射条件成立且喷射开始后，即便不使用来自第三传感器的信号，而使用来自第一传感器或第二传感器的信号也可以计算燃料喷射时机，因此可根据其信号继续进行燃料喷射，所以在第三传感器故障等异常时，只是判定为第三传感器检测信号异常，不必停止发动机，即使继续运转，也不会对发动机的正常运转产生障碍。

因此，通过运转继续单元可以进行发动机的继续运转，所以可防止发动机运转率的降低，在使用发电机用的发动机的情况下，可不必停止发电而是维持发电，能够进行电力的稳定供给。

在现有技术中，如图1的燃料喷射接通、断开的曲线图中的虚线部分所示，开始进行燃料喷射且在运转继续中，在P1的时刻、或P2的时刻判定来自第三传感器的信号(相位检测脉冲信号)存在杂乱的情况下，则停止燃料喷射(发动机停止)。因此发动机的运转率恶化。

本发明的燃料喷射控制装置如图1的燃料喷射接通、断开的曲线图中实线所示，规定条件(例如，起动用的压缩空气进入气缸内而推压活塞使发动机开始旋转的条件、运转指令变为接通的条件、内燃机速度超过80rpm的条件)成立且燃料的喷射开始后，例如即使是产生了来自第三传感器的信号(相位检测脉冲信号)的杂乱(缺失或过剩)的情况，也不使燃料喷射断开，而是继续发动机的运转。因此，在本发明中，能够维持发动机的运转率不降低。

另外，具体地说，所述第一传感器是检测曲柄角的速度检测传感器，所述第二传感器是检测上死点的上死点检测传感器，所述第三传感器是安装在凸轮轴上，凸轮轴每转一转则检测一个脉冲的相位检测传感器。

而且，所述第三传感器检测信号异常判定单元判定来自所述相位检测传感器的连续的两个信号之间的来自所述速度传感器的脉冲数是否为规定数，并判定所述相位检测传感器的检测信号是否存在杂乱。

这样，通过判定来自相位检测传感器的连续的两个信号之间的来自所述速度传感器的脉冲数是否为规定数，而判定相位检测传感器的检测信号是否存在杂乱，由此，可判定例如相位检测传感器是否发生故障。

另外，也可以是，所述第三传感器检测信号异常判定单元判定来自所述相位检测传感器的连续的两个信号之间的来自所述上死点传感器的脉冲数是否为规定数，并判定所述相位检测传感器的检测信号是否存在杂乱。

这样，也可以通过判定来自所述相位检测传感器的连续的两个信号之间的来自所述上死点传感器的脉冲数是否为规定数，判定相位检测传感器的检测信号是否存在杂乱。

另外，在本发明中，优选的是，具备在判定为所述相位检测传感器的检测信号存在杂乱时，通过所述运转继续单元使发动机的运转继续，且发出警报的警报单元。

根据这种结构，基于判定为相位检测传感器的检测信号存在杂乱时发出的警报，可以在下一次保养时进行异常对策的对应。例如可以进行发生了故障的相位检测传感器的更换等处置。

另外，本发明提供一种四冲程发动机的燃料喷射控制装置的控制方法，该四冲程发动机的燃料喷射控制装置构成为，具备：第一传感器，曲轴每转一转检测一定的齿数的脉冲、第二传感器，曲轴每转一转检测出一个脉冲；第三传感器，曲轴每转两转进行一次脉冲检测，基于来自所述第三传感器的信号来控制燃料喷射的开始时机，该四冲程发动机的燃料喷射控制装置的控制方法具备：第三传感器检测信号异常判定步骤，其以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础，判定所述第三传感器的检测信号是否存在杂乱；喷射开始后运转判定步骤，其判定是否为燃料喷射开始后的运转状态；运转继续步骤，其在通过喷射开始后运转判定单元判定喷射开始后运转的情况中，在通过所述第三传感器检测信号异常判定步骤，判定为该第三传感器的检测信号存在杂乱的情况下，不使发动机停止，而是以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础，计算燃料喷射时机并继续进行发动机的运转。

这样，根据本发明的四冲程发动机的燃料喷射控制方法的发明，在通过判定是否为燃料喷射开始后的运转状态的喷射开始后运转判定步骤判定为是喷射开始后的运转的情况下，即使通过所述第三传感器检测信号异常判定步骤判定为该第三传感器的检测信号存在杂乱的情况，也可以不必使发动机停止，而是以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础计算燃料喷射时机，继续进行发动机的运转。

即，在最初的燃料喷射条件成立且喷射开始后，即便不使用来自第三传感器的信号，而使用来自第一传感器或第二传感器的信号也可以计算燃料喷射时机，因此可根据其信号继续进行燃料喷射，所以在第三传感器故障等异常时，只是判定为第三传感器检测信号异常，不必停止发动机，即使继续运转，也不会对发动机的正常运转产生障碍。

因此，由于可以通过运转继续单元使发动机继续运转，所以可防止发动机运转率的降低，在使用发电机用的发动机时，不必停止发电而可维持发电，能够进行电力的稳定供给。

发明效果

如以上说明，根据本发明，一旦燃料喷射开始，即使相位检测脉冲杂乱也可继续燃料喷射。进而，在相位检测脉冲杂乱的情况下，可以基于警报，在下一次停止内燃机运转的机会进行异常对策等的对应。

附图说明

图1是表示本发明的燃料喷射控制装置在起动时的运转状况的时间经过的时间图。

图2是分别表示速度脉冲、上死点脉冲、相位脉冲(正常时、异常时)的一例的说明图，图2(A)表示低旋转时的脉冲状态，图2(B)表示高旋转时的脉冲状态。

图3是控制装置的结构框图。

图4是表示速度传感器、上死点检测传感器的设置例的示意说明图，图4(A)为侧视图，图4(B)为图4(A)的A向视图。

图5是表示相位检测传感器的设置例的示意说明图。

图6是燃料喷射控制装置的控制流程图。

具体实施方式

下面，对实施方式详细地进行说明。但是，该实施方式所记载的结构部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等，只要没有特别特定的记载，就不是将该发明的范围仅限定于此的意思，只不过是进行说明。

图3是表示本发明的实施方式的四冲程发动机的燃料喷射控制装置1的结构的结构图。

四冲程发动机是定置发电用的发动机，燃料喷射控制装置1对有关向该发动机的燃料喷射装置2喷射的时机、喷射量等燃料喷射的指令值进行控制。

来自速度检测传感器(第一传感器)3的速度检测脉冲信号、来自上死点检测传感器(第二传感器)5的上死点检测脉冲信号、来自相位检测传感器(第三传感器)7的相位脉冲信号分别输入该燃料喷射控制装置1。进而，通过操作员对运转指令开关9的ON(开)、OFF(关)操作而发出用于用燃料使发动机运转的运转指令并输入该信号。

另外，设有以来自速度检测传感器3或上死点检测传感器5的信号为基础，判定相位检测传感器7的检测信号是否存在杂乱的相位检测脉冲杂乱判定单元11。

另外，还具备：喷射开始后运转判定单元13，其判定是否为燃料喷射开始后的运转状态；运转继续单元15，其在利用该喷射开始后运转判定单元13判定喷射开始后运转的情况下，由上述相位检测脉冲杂乱判定单元11判定为由于相位检测传感器7的故障等，检测信号存在杂乱的情况下，不使发动机停止而是以来自速度检测传感器3或上死点检测传感器5的信号为基础计算燃料喷射时机，并继续进行发动机的运转。

另外，还具备警报单元17，其在判定为相位检测传感器7的检测信号存在杂乱时，通过上述运转继续单元15使发动机的运转继续，且发出警报，唤起操作员注意。

如图4(A)所示，速度检测传感器3是曲轴每转一转则检测一定的齿数的脉冲并检测曲柄角度的传感器。另外，速度检测传感器3设置于安装在曲轴上的飞轮19的外周面、或与安装在曲轴上且形成于速度检测用的圆板的外周面的齿21相对的位置，发生与齿21的数量相对应的脉冲，并根据齿的数量检测曲柄角度。

如图4(A)所示，上死点检测传感器23是检测燃烧室内的活塞位于上死点时的传感器。与检测上述曲柄角度的齿21并排而设有齿25(参照图4(B))，以便在曲轴旋转一转期间检测与活塞的上死点对应的一个脉冲。

如图5所示，相位检测传感器7是检测凸轮轴27每转一转则发出一个脉冲的齿29的传感器，在四冲程发动机中，由于凸轮轴在曲轴旋转两转期间旋转一转，所以检测用于检测喷射时机的信号。

接着，对喷射开始后运转判定单元13、相位检测脉冲杂乱判定单元11、运转继续单元15进行说明。

首先，喷射开始后运转判定单元13是判定是否为燃料喷射开始后的运转状态的单元，判定是否是发动机起动且最初的燃料喷射条件成立而在喷射开始后。

即，本发动机中，在发动机起动时，按照点火时机的顺序供给压缩空气，以在各气缸内推压活塞，进行利用压缩空气使发动机旋转的空气运行(エアラン)，在上升至规定转速例如80rpm，且操作员进行的燃料的点火运转的运转指令为ON时，燃料喷射开始。

因此，由于是在其喷射条件成立时燃料的独立运转才开始，所以通过判定该喷射成立条件成立与否就能够判定是否为喷射开始后运转。

图1的时间图表示该起动时的运转状况的时间经过。

首先当在t0输入起动开始的信号时，如上所述，为了利用压缩空气使发动机旋转而向各气缸按照点火顺序开始起动空气的供给，开始空气运行。之后，在t1从运转指令开关9输入ON(开)信号，进而在t2使起动空气为OFF(关)，之后在发动机转速上升至例如80rpm的时刻t3，开始进行燃料喷射。

在t3开始进行燃料喷射后，直至输入来自运转指令开关7的OFF(关)信号的t4，通过燃料喷射，发动机旋转一直维持在大致750rpm来运转。

相位检测脉冲杂乱判定单元(第三传感器检测信号异常判定单元)11与四冲程发动机的凸轮轴的旋转联动，判断气缸内的活塞位于压缩上死点的时机，且判断在喷射时机发生的相位检测脉冲的杂乱的有无。

如图3所示，相位检测脉冲杂乱判定单元11由相位间速度脉冲判定单元31及相位间上死点脉冲判定单元33构成。

在四冲程发动机中，由于凸轮轴在曲轴转两转期间旋转一转，所以在与曲轴的旋转联动而发生的速度检测脉冲发生固定在曲轴上的飞轮的齿的齿数的两倍的次数期间，与凸轮轴的旋转联动而发生的相位检测脉冲发生一次是正常的，不是这样的情况则判断为异常。

相位间速度脉冲判定单元31具有判定这种异常的目的。

另外，由于凸轮轴在曲轴转两转期间旋转一转，所以在曲轴旋转两转且计数两次上死点脉冲期间，与凸轮轴的旋转联动而发生的相位检测脉冲发生一次为正常，不是这样的情况则判断为异常。

相位间速度上死点脉冲判定单元33具有判定这种异常的目的。

另外，相位检测脉冲杂乱判定单元11也可以不具备相位间速度脉冲判定单元31和相位间上死点脉冲判定单元33双方，而具备任一方，在相位间速度脉冲判定单元31或相位间上死点脉冲判定单元33认为存在相位检测脉冲的缺失或过剩时，则判断为存在相位检测脉冲的杂乱。

图2表示存在相位检测脉冲(phase脉冲)的缺失或过剩时的例子。图2(A)表示相位检测脉冲存在缺失的情况，图2(B)表示相位检测脉冲存在过剩的情况。此外，图2(A)表示低旋转时的速度脉冲(SPEED脉冲)状态，图2(B)表示高旋转时的速度脉冲状态，用速度脉冲间隔的大小来表示。

相位间速度脉冲判定单元31在从发生一速度检测脉冲的时刻到之后发生飞轮的齿的齿数的两倍的次数的速度检测脉冲的时刻之间所发生的相位检测脉冲的数为0的情况下，认为存在相位检测脉冲的缺失，且在该发生的相位检测脉冲的数为2以上的情况下，判定为存在相位检测脉冲的过剩。

若以飞轮的齿的数N＝184(SPEED脉冲规定数)的情况为例进行表示，则如图2(A)(B)的相位检测脉冲正常那样，如果在发生一速度检测脉冲之后直至其后速度检测脉冲发生184的两倍即2N＝368次期间，相位检测脉冲发生一次，相位间速度脉冲判定单元31则认为正常，如相位检测脉冲的异常那样，期间相位检测脉冲一次也没发生的情况，则认为存在相位检测脉冲的缺失。

期间相位检测脉冲发生两次以上的情况，判定为存在相位检测脉冲的过剩。

关于相位间上死点脉冲判定单元33也同样，基于在四冲程发动机的气缸内的活塞位于上死点的时机发生的上死点检测脉冲发生的时机和相位检测脉冲发生的时机，判定为存在相位检测脉冲的缺失或过剩。

例如，在从发生了一上死点检测脉冲的时刻到其后进一步发生两次上死点检测脉冲的时刻期间所发生的相位检测脉冲的数为0的情况下，相位间上死点脉冲判定单元33认为存在相位检测脉冲的缺失，且在该发生的所述相位检测脉冲的数量为2以上的情况下，判定为存在相位检测脉冲的过剩。

接着，对运转继续单元15进行说明。在该运转继续单元15利用所述相位检测脉冲杂乱判定单元11，在例如因相位检测传感器7的故障、相位检测传感器7的劣化、或开始发生脉冲信号的齿因任何原因而缺损的情况等中，判定为相位检测传感器7的检测信号产生杂乱的情况下，不使发动机停止而是以来自速度检测传感器3或上死点检测传感器5的信号为基础计算燃料喷射时机，而不使发动机停止地使其继续运转。

即，在最初的燃料喷射时机完成后，能够不使用来自相位检测传感器7的信号而使用来自速度检测传感器3或上死点检测传感器5的信号来计算燃料喷射时机。因此，发动机一旦开始进行燃料喷射运转，就不必只是由于相位检测传感器7例如发生故障，而使发动机停止，即使使发动机进行继续运转，发动机的正常运转也不会产生障碍。

因此，通过发动机的继续运转可维持运转率不会降低，在使用发电机用的发动机时，不必停止发电而可维持发电，能够进行电力的稳定供给。

接着，参照图6的流程图，对控制流程进行说明。

首先，当发动机开始起动时，虽未图示，但如图1(B)所示供给起动空气而开始空气运行。然后，在步骤S1～S3，分别输入速度检测传感器3检测的速度检测脉冲、上死点检测传感器5检测的上死点检测检测脉冲、相位检测传感器7检测的相位检测脉冲。

接着，在步骤S10，判定来自运转指令开关9的信号是否为ON(开)，如果为ON(开)，则判断为有燃料喷射的运转指令。

然后，在步骤S20，判定发动机的转速是否为80rpm以上。在步骤S10、S20，在上述判定为NO(否)的情况下，返回步骤S1重复以上步骤。

在步骤S20，在发动机转速为80rpm以上的情况下，在步骤S30，开始燃料喷射。

之后，在步骤S40，再次输入和步骤S1～S3同样的速度检测脉冲、上死点检测检测脉冲、相位检测脉冲。

而且，如果在步骤S50运转指令为接通、且在步骤S60发动机次数为80rpm以上，则继续进行燃料喷射。在步骤S50、S60，上述判定为NO(否)的情况下，进入步骤S120，停止燃料喷射，使发动机停止。

接着，在步骤S60，在发动机次数为80rpm以上、继续进行燃料喷射的情况下，进入步骤S70，基于上死点检测脉冲和速度脉冲的时机判定速度脉冲的异常，判定为速度检测传感器3异常。

该速度检测传感器3的异常在来自上死点检测传感器5的连续的两个信号之间，来自所述速度检测传感器3的脉冲数不是规定数时，判定为速度检测传感器3异常，停止燃料喷射而使发动机停止。可以可靠地判定速度检测传感器3的异常，然后使发动机停止。

另外，通过可靠地判定速度检测传感器3的异常，能够提高后述的相位检测传感器7的检测信号是否存在杂乱的判定的可靠性。

具体地说，在飞轮的齿的数为N＝184的情况下，来自上死点检测传感器5的连续的两个信号之间的脉冲数不是184个的情况下，判定为速度检测传感器3的异常，停止发动机。由此，能够可靠地防止给发动机运转带来不利影响。

接着，在步骤S70，在速度检测传感器3没有异常的情况下，进入步骤S80，在此，以来自速度检测传感器3的速度检测脉冲数为基础，通过相位间速度脉冲判定单元31判定相位检测传感器7的检测信号是否存在杂乱。

进而，在步骤S80中判定为异常的情况下，进入步骤S90，在此，以来自上死点检测传感器5的上死点检测脉冲数为基础，通过相位间上死点脉冲判定单元33判定相位检测传感器7的检测信号是否存在杂乱。

在步骤S80、步骤S90均判定为NO(否)的情况下，通过相位间速度脉冲判定单元31或通过相位间上死点脉冲判定单元33判定为存在检测脉冲的缺失或过剩，在步骤S110，警报单元17工作进行报警，报警后，通过步骤S100控制为，运转继续单元15工作，不使用相位检测脉冲信号而是进行运转继续。

如上所述，根据本实施方式，在速度检测传感器3存在异常的情况下，通过即时地停止燃料喷射，停止发动机的工作，确保发动机的稳定且安全的运转。

另外，在相位检测传感器7的检测信号产生杂乱，运转开始后产生异常的情况下，可以按照来自速度检测传感器3、或上死点检测传感器5的信号计算喷射时机，因此，即，在最初开始燃料喷射而工作，所以从最初的喷射时机开始，可作为在曲轴的旋转中的第二转、即，在速度检测传感器3的信号中的第720次进行设定，或在使用上死点检测传感器5的情况下，可以从上死点检测传感器5的检测时刻开始通过速度检测传感器3以第几次这样的方式设定喷射时机，所以即使相位检测传感器7由于故障等而使检测信号产生杂乱，也不必停止发动机，而是通过运转继续单元15切换为不使用相位检测传感器7的检测信号的运转并进行运转，即使通过运转继续单元15切换为不使用相位检测传感器7的运转并进行运转，也不会对发动机的正常运转产生障碍。

因此，可以通过运转继续单元实现发动机的继续运转，所以可防止发动机运转率的降低，在使用发电机用的发动机的情况下，不必停止发电而可维持发电，能够进行电力的稳定供给。

工业上的应用

根据本发明，一旦燃料喷射开始，即使相位检测脉冲杂乱也可继续进行燃料喷射。进而，相位检测脉冲杂乱的情况，可以基于警报在下一次停止内燃机运转的机会进行异常对策等的对应，所以在向四冲程发动机应用时有益。

附图标记说明

1  燃料喷射控制装置

3  速度检测传感器

7  相位检测传感器

9  运转指令开关

11  相位检测脉冲杂乱判定单元(第三传感器检测信号异常判定单元)

15  运转继续单元

17  警报单元

19  飞轮

21、25、29  齿

23  上死点检测传感器

27  凸轮轴

31  相位间速度脉冲判定单元

33  相位间上死点脉冲判定单元

Claims (3)

1.一种四冲程发动机的燃料喷射控制装置，其特征在于，

该四冲程发动机的燃料喷射控制装置构成为，具备：第一传感器，曲轴每转一转检测一定的齿数的脉冲；第二传感器，曲轴每转一转检测出一个脉冲；第三传感器，曲轴每转两转进行一次脉冲检测，基于来自所述第三传感器的信号而控制燃料喷射的开始时机，

该四冲程发动机的燃料喷射控制装置具备：

第三传感器检测信号异常判定单元，其以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础，判定所述第三传感器的检测信号是否存在杂乱；

喷射开始后运转判定单元，其判定是否为燃料喷射开始后的运转状态；

运转继续单元，其在通过喷射开始后运转判定单元判定喷射开始后运转的情况下，在通过所述第三传感器检测信号异常判定单元判定为该第三传感器的检测信号存在杂乱的情况下，不使发动机停止而是以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础，计算燃料喷射时机并继续进行发动机的运转。

2.根据权利要求1所述的四冲程发动机的燃料喷射控制装置，其特征在于，

具备警报单元，该警报单元在判定为所述相位检测传感器的检测信号存在杂乱时，通过所述运转继续单元使发动机的运转继续，且发出警报。

3.一种四冲程发动机的燃料喷射控制装置的控制方法，其特征在于，

该四冲程发动机的燃料喷射控制装置构成为，具备：第一传感器，曲轴每转一转检测一定的齿数的脉冲；第二传感器，曲轴每转一转检测出一个脉冲；第三传感器，曲轴每转两转进行一次脉冲检测，基于来自所述第三传感器的信号来控制燃料喷射的开始时机，

该四冲程发动机的燃料喷射控制装置的控制方法具备：

第三传感器检测信号异常判定步骤，其以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础，判定所述第三传感器的检测信号是否存在杂乱；

喷射开始后运转判定步骤，其判定是否为燃料喷射开始后的运转状态；

运转继续步骤，其在通过喷射开始后运转判定单元判定喷射开始后运转的情况下，在通过所述第三传感器检测信号异常判定步骤，判定为该第三传感器的检测信号存在杂乱的情况下，不使发动机停止，而是以来自所述第一传感器或所述第二传感器的信号为基础，计算燃料喷射时机并继续进行发动机的运转。