JP4871374B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、例えば4気筒を有するエンジンであり、エンジン1の吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。
ECU5には、エンジン1により駆動される車両の車速VPを検出する車速セン11及びイグニッションスイッチ12が接続されており、車速VPを示す信号及びイグニッションスイッチ11のオンオフ信号がECU5に供給される。
ステップS11では、イグニッションスイッチオン後最初の割り込みであるか否かを判別する。この答が肯定(YES)であるときは、バッテリクリアフラグFBCLRが「1」であるか否かを判別する(ステップS12)。バッテリクリアフラグFBCLRは、ECU5などに電源を供給するバッテリ(図示せず)の出力電圧が低下して、前回の停止クランク角度位置CRPSTP(エンジン運転中に算出されるクランク角度位置CRPの最終値)を格納した記憶回路の内容が失われたとき「1」に設定される。
クランク角度位置センサ7の故障が、図示しない他の処理で今回の運転期間中に検出されると「1」に設定される。ステップS17の答が肯定(YES)であるときは、ステップS18に進み、クランク角度位置センサ7から出力されるCRKパルスを参照することなく、カム角度位置センサ8から出力されるCYLパルス及びTDCパルスに基づく燃料噴射時期制御及び点火時期制御を行う。
ステップS41では、逆転判別回路異常フラグFRDFが「1」であるか否かを判別する。逆転判別回路異常フラグFRDFは、クランク角度位置センサ7の逆転判別回路が異常であると判定されたとき「1」に設定される。具体的には、後述する図10の処理において、車両走行中に逆転しているとの判定が継続するとき「1」に設定される。
CRP=CRP+DCR (1)
CRP=CRP−DCR (2)
ステップS61では、車速VPが所定車速VPTH(例えば10km/h)より高いか否かを判別する。この答が肯定(YES)であるときは、逆転フラグFREVが「1」であるか否かを判別する。ステップS61またはS62の答が否定(NO)であるときは、ダウンカウントタイマTDETを所定時間TDETX(例えば5分)にセットしてスタートさせる(ステップS63)。
5 電子制御ユニット(クランク角度位置検出手段、停止角度位置記憶手段、位置補正手段、異常判定手段、信頼性判定手段)
6 燃料噴射弁
7 クランク角度位置センサ(クランク角度位置検出手段、回転方向判別手段)
9 点火プラグ
10 筒内圧センサ(筒内圧検出手段)
Claims (4)
- 内燃機関のクランク軸が所定角度回転する毎にクランクパルスを発生させる2つのパルス発生器の出力に基づいて、前記クランク軸の回転角度位置を検出するクランク角度位置検出手段と、前記機関が停止するときに最後に検出された前記回転角度位置を記憶する停止角度位置記憶手段とを備え、前記機関の次回始動時に記憶した回転角度位置に基づいて前記機関の駆動制御を開始する内燃機関の制御装置において、
前記クランク角度位置検出手段は、
前記2つのパルス発生器の出力に基づいて前記クランク軸の回転方向を判別する回転方向判別手段と、
前記クランク軸の回転方向が反転したことが前記回転方向判別手段により検出された場合において、前記回転方向が正転から逆転に変化したときは、補正角度量を減算することにより前記回転角度位置を補正する一方、前記回転方向が逆転から正転に変化したときは、前記補正角度量を加算することにより前記回転角度位置を補正する位置補正手段とを備え、
前記位置補正手段は、前記回転方向の判別に要する時間に応じて前記補正角度量の設定を行うことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記機関の筒内圧を検出する筒内圧検出手段と、
前記回転方向判別手段の異常を判定する異常判定手段とを備え、
前記回転方向判別手段が異常であると判定されたときは、前記筒内圧検出手段の出力に基づいて前記クランク軸の回転方向を判別することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記位置補正手段は、前記補正角度量を前記クランクパルスの発生周期に相当する角度量に設定することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記停止角度位置記憶手段に記憶された回転角度位置の信頼性を判定する信頼性判定手段をさらに備え、
前記記憶された回転角度位置の信頼性が低いと判定されたときは、前記記憶された回転角度位置に代えて、前記機関の始動開始後に検出されるクランクパルスに基づいて前記機関の駆動制御を開始することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の内燃機関の制御装置。
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JP2009149276A JP4871374B2 (ja) | 2009-06-24 | 2009-06-24 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009149276A JP4871374B2 (ja) | 2009-06-24 | 2009-06-24 | 内燃機関の制御装置 |
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Family Applications (1)
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JP2009149276A Active JP4871374B2 (ja) | 2009-06-24 | 2009-06-24 | 内燃機関の制御装置 |
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2009
- 2009-06-24 JP JP2009149276A patent/JP4871374B2/ja active Active
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