CN104743376A - 膜片定位翻转输送装置 - Google Patents

Abstract

一种膜片定位翻转输送装置，包括翻转板和两个间隔设置的安装座，翻转板安装在两个安装座之间，翻转板两侧水平设置的转轴可旋转的安装在对应的安装座上，安装座上安装有翻转电机，翻转电机通过驱动转轴使翻转板进行翻转，翻转板上设置有用于固定翻转板上的承载物的固定机构，安装座上安装有用于对齐承载物的对正机构。本膜片定位翻转输送装置可自动对制造蜂窝材料的膜片进行定位、固定、翻转叠放，结构简单，工作稳定，降低了蜂窝材料制造的成本，提高了生产效率和制造精度，保证了产品的质量。

Description

膜片定位翻转输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于制造蜂窝材料的装置，具体地说，是一种对原料膜片进行定位、翻转和输送的装置。

背景技术

受自然蜂巢的启迪，人类通过长期研究和分析自然蜂窝结构的特点，创造性地发明了各种蜂窝复合结构材料及其制品，蜂窝复合材料类似于连续排列的工字钢结构，以其极佳的抗压、抗弯特性和超轻型结构特征而闻名于世。

蜂窝材料可作为软体骨架，在两面加上板做成板材，制造家具。也可用于均流，将气流散开。还可在蜂窝材料的蜂窝空隙内装入活性炭，然后再两侧装无纺布，用于过滤。

制造蜂窝材料需要先将上了胶的膜片一层一层交错的堆叠起来，然后压起来进行粘合，粘合后拉开，就形成了蜂窝材料。目前的蜂窝材料制造，膜片的堆叠是人工进行，工人用手将拿起一个膜片，放在上一个膜片上，劳动强度大，用人多，人工成本高，生产效率低，操作误差大，使生产出的蜂窝材料的蜂窝结构大小形状不均，质量差。

发明内容

本发明针对目前的蜂窝材料制造，劳动强度大，人工成本高，效率低，误差大，质量差等问题，设计了一种膜片定位翻转输送装置。

本发明的膜片定位翻转输送装置，包括翻转板和两个间隔设置的安装座，翻转板安装在两个安装座之间，翻转板两侧水平设置的转轴可旋转的安装在对应的安装座上，安装座上安装有翻转电机，翻转电机通过驱动转轴使翻转板进行翻转，翻转板上设置有用于固定翻转板上的承载物的固定机构，安装座上安装有用于对齐承载物的对正机构。

优选的是，所述的固定机构为设置在翻转板上表面的多个气孔和设置在翻转板内部的气体通道，气孔在翻转板上均布并都与气体通道相连通，气体通道通过管路连接有可抽气和放气的风机。

优选的是，所述的对正机构包括滑轨、滑台和对正电机，滑台安装在滑轨上，滑轨安装在安装座上，并与翻转板的转轴平行，滑台上安装有推板，对正电机驱动滑台在滑轨上滑动，使推板将翻转板上的承载物推到合适位置。

优选的是，对正机构还包括丝杠，滑轨一端的安装座设置有轴座，丝杠的螺杆可旋转的安装在轴座上，丝杠的螺母安装在滑台上，丝杠的螺杆与滑轨平行，对正电机驱动丝杠的螺杆旋转。

优选的是，推板的后部与滑台相连，推板的前部为垂直于翻转板的推爪，推爪底部边缘设置有分齿，翻转板的表面设置有可使推爪的分齿进入的直线导槽。

优选的是，翻转电机和对正电机都为伺服电机。

本发明的有益效果是：本膜片定位翻转输送装置可自动对制造蜂窝材料的膜片进行定位、固定、翻转叠放，结构简单，工作稳定，降低了蜂窝材料制造的成本，提高了生产效率和制造精度，保证了产品的质量。

相比于利用机械结构压住或者捏住等接触式固定，膜片定位翻转输送装置利用翻转板的气孔抽气的方式，将膜片吸附在翻转板上，避免了膜片固定过程中造成损伤，也防止固定和松开膜片时使定了位置的膜片发生位移，保证了膜片固定位置的精准性，而且这种固定机构还减轻了翻转板的重量，降低翻转电机所需要的驱动力，节省电能，还减轻小了设备占用的空间。

翻转板上的膜片只需要一个推板推送到预定位置就可完成定位，结构简单，运动误差小，推板是由丝杠结构传动、伺服电机驱动，运送位置精准，运行平稳。推板前部为带有分齿的推爪，分齿进入翻转板表面的直线导槽，使分齿的最低端低于翻转板的上表面，膜片的厚度非常小推板也能进行推动，避免由于膜片过薄，推板没推到膜片，造成推板下边缘划伤膜片。

附图说明

附图1为膜片定位翻转输送装置的结构图；

附图2为膜片定位翻转输送装置的俯视结构图；

附图3为推爪的结构图。

具体实施方式

本发明的膜片定位翻转输送装置，如图1至3所示，包括翻转板1和两个间隔设置的安装座2，翻转板1安装在两个安装座2之间，翻转板1两侧水平设置的转轴3可旋转的安装在对应的安装座2上，安装座2上安装有翻转电机4，翻转电机4通过驱动转轴3使翻转板1进行翻转，翻转板1上设置有用于固定翻转板1上的承载物的固定机构，安装座2上安装有用于对齐承载物的对正机构。

固定机构为设置在翻转板1上表面的多个气孔5和设置在翻转板1内部的气体通道，气孔5在翻转板1上均布并都与气体通道相连通，气体通道通过管路连接有可抽气和放气的风机。

对正机构包括滑轨6、滑台7和对正电机8，滑台7安装在滑轨6上，滑轨6安装在安装座2上，并与翻转板1的转轴3平行，滑台7上安装有推板9，对正电机8驱动滑台7在滑轨6上滑动，使推板9将翻转板1上的承载物推到合适位置。对正机构还包括丝杠，滑轨6一端的安装座2设置有轴座10，丝杠的螺杆11可旋转的安装在轴座10上，丝杠的螺母安装在滑台7上，丝杠的螺杆11与滑轨6平行，对正电机8驱动丝杠的螺杆11旋转。推板9的后部与滑台7相连，推板9的前部为垂直于翻转板1的推爪12，推爪12底部边缘设置有分齿13，翻转板1的表面设置有可使推爪12的分齿13进入的直线导槽14。

翻转电机4和对正电机8都为伺服电机。

利用膜片定位翻转输送装置进行蜂窝材料制造时，膜片的裁切机构将裁切好并上胶的膜片送到翻转板1上，裁切机构偏向对正机构这一侧，使送到翻转板1上的膜片靠近对正机构的推板9。

膜片送到翻转板1上后，对正电机8通过丝杠驱动滑台7和推板9向内运动，由于对正电机8为伺服电机，推板9推动翻转板1上的膜片运行到预定位置，完成膜片的定位。

膜片定位后，风机通过气体通道和气孔5进行抽气，将膜片吸在翻转板1的表面上，完成膜片的固定。

膜片固定后，对正电机8将推板9拉回原位，翻转电机4驱动翻转板1，将翻转板1旋转180度，使固定在翻转板1上的膜片朝下。

固定在翻转板1朝下的膜片，对准用于堆放膜片的台子，堆放膜片的台子升上来与翻转板1上的膜片接触，接着风机放气，使膜片脱离翻转板1，膜片叠放到台子上的膜片堆上，然后台子落下，翻转板再次旋转180归位，一个膜片的叠放完成。

依次往复，将裁切并上胶的膜片一个接一个的叠放到膜片堆上，最后将膜片堆压合、拉开，就形成了蜂窝材料。

Claims (6)

1.一种膜片定位翻转输送装置，其特征在于，包括翻转板（1）和两个间隔设置的安装座（2），翻转板（1）安装在两个安装座（2）之间，翻转板（1）两侧水平设置的转轴（3）可旋转的安装在对应的安装座（2）上，安装座（2）上安装有翻转电机（4），翻转电机（4）通过驱动转轴（3）使翻转板（1）进行翻转，翻转板（1）上设置有用于固定翻转板（1）上的承载物的固定机构，安装座（2）上安装有用于对齐承载物的对正机构。

2.根据权利要求1所述的膜片定位翻转输送装置，其特征在于，所述的固定机构为设置在翻转板（1）上表面的多个气孔（5）和设置在翻转板（1）内部的气体通道，气孔（5）在翻转板（1）上均布并都与气体通道相连通，气体通道通过管路连接有可抽气和放气的风机。

3.根据权利要求1所述的膜片定位翻转输送装置，其特征在于，所述的对正机构包括滑轨（6）、滑台（7）和对正电机（8），滑台（7）安装在滑轨（6）上，滑轨（6）安装在安装座（2）上，并与翻转板（1）的转轴（3）平行，滑台（7）上安装有推板（9），对正电机（8）驱动滑台（7）在滑轨（6）上滑动，使推板（9）将翻转板（1）上的承载物推到合适位置。

4.根据权利要求3所述的膜片定位翻转输送装置，其特征在于，对正机构还包括丝杠，滑轨（6）一端的安装座（2）设置有轴座（10），丝杠的螺杆（11）可旋转的安装在轴座（10）上，丝杠的螺母安装在滑台（7）上，丝杠的螺杆（11）与滑轨（6）平行，对正电机（8）驱动丝杠的螺杆（11）旋转。

5.根据权利要求3所述的膜片定位翻转输送装置，其特征在于，推板（9）的后部与滑台（7）相连，推板（9）的前部为垂直于翻转板（1）的推爪（12），推爪（12）底部边缘设置有分齿（13），翻转板（1）的表面设置有可使推爪（12）的分齿（13）进入的直线导槽（14）。

6.根据权利要求1所述的膜片定位翻转输送装置，其特征在于，翻转电机（4）和对正电机（8）都为伺服电机。