CN208722896U - 一种自动贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型保护一种自动贴胶装置，涉及贴胶设备技术领域。所述自动贴胶装置包括滑轨、贴胶组件和第一驱动装置，贴胶组件可滑动地设置在滑轨上；第一驱动装置与贴胶组件连接，并能够驱动贴胶组件沿滑轨移动；贴胶组件包括基座、垫板、贴胶压头和第二驱动装置，基座滑动连接在滑轨上；垫板可转动地连接在基座上；贴胶压头安装在垫板上，用于在贴胶时下压胶带进行贴胶；第二驱动装置安装在基座上，能够驱动垫板转动，使得贴胶压头靠近待贴件并将胶带贴附在待贴件上。第一驱动装置驱动贴胶组件移动，能够保证贴胶组件的移动速度均匀，从而保证贴胶过程的平稳。通过第二驱动装置控制垫板的转动角度，整个贴胶过程中垫板位置保持不变，提高贴胶质量。

Description

一种自动贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及贴胶设备技术领域，尤其涉及一种自动贴胶装置。

背景技术

太阳能电池板是将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，相比于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池是更节能环保的绿色产品。

太阳能电池板的发电主体是电池片，电池片可通过EVA胶粘结到玻璃基板上，现有技术中，是通过贴胶装置将胶带粘贴到玻璃基板上，然后再进行后续的电池片和玻璃基板的粘接。现有的贴胶装置为人工手动操作，在人力的操作过程中，会出现用力不均导致胶带无法正常粘贴在玻璃基板上或划伤玻璃基板，导致贴胶的质量降低，同时手动操作，工作效率低。

基于以上问题，提出一种自动贴胶装置，以解决人工操作贴胶装置导致的贴胶质量差、效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动贴胶装置，以提高贴胶质量和生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动贴胶装置，包括：

滑轨；

贴胶组件，其可滑动地设置在所述滑轨上；

第一驱动装置，其与所述贴胶组件连接，并能够驱动所述贴胶组件沿所述滑轨的导向方向移动；

所述贴胶组件包括：

基座，其滑动连接在所述滑轨上；

垫板，其可转动地连接在所述基座上；

贴胶压头，其安装在所述垫板上，用于在贴胶时下压胶带进行贴胶；

第二驱动装置，其安装在所述基座上，并能够驱动所述垫板转动，使得所述贴胶压头靠近待贴件并将胶带贴附在待贴件上。

优选地，所述垫板和所述基座之间设置有回复元件，所述回复元件能够驱动所述垫板转动，且所述回复元件驱动所述垫板转动的方向与所述第一驱动装置驱动所述垫板转动的方向相反。

优选地，所述回复元件一端连接在所述垫板上，另一端能够抵持在所述基座的顶面上。

优选地，所述回复元件为弹簧，所述垫板上设置有固定块，所述固定块螺纹连接有螺柱，所述螺柱上套设所述弹簧。

优选地，还包括剪切装置，所述剪切装置设置在所述待贴件的贴胶末端的一侧。

优选地，所述剪切装置包括安装座、第一气缸、第二气缸和切刀，所述安装座设置在所述待贴件的贴胶末端的一侧，所述第一气缸的缸体固定于所述安装座上，所述第一气缸的活塞杆连接所述第二气缸的缸体，所述第一气缸的活塞杆在沿垂直于所述滑轨的长度方向伸缩，所述第二气缸的活塞杆连接所述切刀，所述第二气缸的活塞杆在竖直方向伸缩。

优选地，所述第一驱动装置包括伺服电机以及与伺服电机连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺杆与所述伺服电机的输出轴连接，所述滚珠丝杠的螺母与所述基座连接，所述螺杆的长度方向平行于所述滑轨的导向方向，贴胶时，通过所述伺服电机驱动所述滚珠丝杠的螺杆转动，使所述滚珠丝杠的螺母带动所述基座沿所述螺杆的长度方向水平运动。

优选地，所述第二驱动装置为下压气缸，所述下压气缸的缸体固定在所述基座上，所述下压气缸的活塞杆能够抵接在所述垫板上，并驱动所述垫板转动。

优选地，所述贴胶组件还包括安装在垫板上的送料机构，所述送料机构包括沿送料方向依次设置的胶带盘、导向辊和挡板，所述胶带盘上缠绕有胶带并可转动地设置在所述垫板上，所述导向辊用于传送所述胶带，并能够改变所述胶带的传送方向，所述挡板设置在所述贴胶压头的一侧，并与所述贴胶压头共同限制所述胶带的走向。

优选地，所述贴胶组件还包括胶皮盘和第三驱动装置，所述胶皮盘连接在所述第三驱动装置的输出轴上，所述输出轴带动所述胶皮盘转动，以使胶带的胶皮缠绕在所述胶皮盘上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的自动贴胶装置，第一驱动装置驱动贴胶组件移动时，相对人工推动的情况更加省力且平稳，贴胶组件的移动速度均匀，能够保证贴胶平稳，提升贴胶质量。贴胶组件贴胶时避免使用人工操作进行贴胶，能够通过第二驱动装置控制垫板的转动角度，并能够使得垫板的转动角度在整个贴胶过程中保持不变，从而实现在待贴件的各个位置贴胶时的用力均匀，从而保证胶带正常粘贴在基板上，避免贴胶时划伤基板。

附图说明

图1是实施例一提供的自动贴胶装置的正视图；

图2是实施例一提供的自动贴胶装置的俯视图；

图3是实施例一提供的回复元件处于垫板和基座之间的结构示意图；

图4是实施例一提供的自动贴胶装置的剪切胶带时的结构示意图；

图5是实施例二提供的自动贴胶装置的正视图；

图6是实施例二提供的自动贴胶装置的俯视图。

其中，1、滑轨；2、第一驱动装置；3、基座；4、垫板；5、送料机构；6、第二驱动装置；7、回复元件；8、剪切装置；9、胶皮盘；

21、伺服电机；22、滚珠丝杠；

41、贴胶压头；42、固定块；43、螺柱；

51、胶带盘；52、导向辊；53、挡板；

81、第一气缸；82、第二气缸；83、切刀；

91、第三驱动装置；

100、待贴件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

本实施例提供一种自动贴胶装置，如图1-2所示，自动贴胶装置用于在待贴件100上实现自动贴胶。该自动贴胶装置包括位于待贴件100上方的滑轨1、贴胶组件和第一驱动装置2。其中贴胶组件可滑动地设置在滑轨1上。贴胶组件与第一驱动装置2连接，并能够由第一驱动装置2驱动沿滑轨1的导向方向移动。

如图2所示，第一驱动装置2包括伺服电机21以及与伺服电机21连接的滚珠丝杠22，滚珠丝杠22的螺杆与伺服电机21的输出轴连接，滚珠丝杠22的螺母与贴胶组件连接，螺杆的长度方向平行于滑轨1的导向方向。贴胶时，通过伺服电机21驱动滚珠丝杠22的螺杆转动，使滚珠丝杠22的螺母带动基座沿螺杆的长度方向水平运动。该第一驱动装置2驱动贴胶组件移动时，相对人工推动的情况更加省力且平稳，贴胶组件的移动速度均匀，保证贴胶平稳，提升贴胶质量。

如图1-2所示，贴胶组件包括基座3、垫板4、贴胶压头41和第二驱动装置6。其中，基座3滑动连接在滑轨1上，并与螺母连接。垫板4可转动地连接在基座3上，贴胶压头41安装在垫板4上，用于在贴胶时下压胶带进行贴胶；第二驱动装置6能够驱动垫板4转动，使得贴胶压头41靠近待贴件并将胶带贴附在待贴件100上。该贴胶组件贴胶时通过第二驱动装置6控制垫板4的转动角度，并能够使得垫板4的转动角度在整个贴胶过程中保持不变，从而实现在待贴件100的各个位置贴胶时的用力均匀，从而保证胶带正常粘贴在基板上，避免在用力大的位置划伤基板。

如图2所示，垫板4为竖直设置的一块平板，连接在基座3的一侧。垫板4的一面上安装有上料机构5，与垫板4的一面相背的另一面上固设有转动轴。基座3上设置有轴承，转动轴的一端连接在垫板4上，另一端套设有上述的轴承，转动轴相对轴承转动时，实现垫板4相对基座3的转动。

垫板4和基座3之间设置有回复元件7，回复元件7能够驱动垫板4转动。为了使垫板4被第二驱动装置6下压后能够回复到原来的位置，回复元件7驱动垫板4转动的方向与第二驱动装置6驱动垫板4转动的方向相反。

本实施例中，第二驱动装置6优选为下压气缸，下压气缸的缸体固定在基座3上，下压气缸的活塞杆能够抵接在垫板4上，并驱动垫板4转动。其中，下压气缸的活塞杆的伸缩方向平行于垫板4所在的平面。第二驱动装置6还可以为其他可自动伸缩的装置。

本实施例中，如图3所示，回复元件7为弹簧，回复元件7一端连接在垫板4上，另一端能够抵持在基座3的顶面上。具体地，回复元件7通过固定块42和螺柱43连接在垫板4上。其中，固定块42垂直于垫板4并固定在垫板4上，固定块42螺纹连接有螺柱43，螺柱43的轴线与垫板4平行，螺柱43上套设有回复元件7。垫板4在由第二驱动装置6驱动转动时，回复元件7在固定块42和基座3之间被压缩。在其他实施例中，回复元件7还可以为其他形式，只要保证驱动垫板4转动的方向与第二驱动装置6驱动垫板4转动的方向相反即可。

本实施例中，如图1所示，贴胶组件还包括安装在垫板4上的送料机构5，送料机构5包括沿送料方向依次设置的胶带盘51、导向辊52和挡板53。胶带盘51上缠绕有胶带并可转动地设置在垫板4上。随着胶带的使用，胶带盘51不断转动释放胶带。导向辊52用于传送胶带，并能够改变胶带的传送方向。挡板53设置在贴胶压头41的一侧，并与贴胶压头41共同限制胶带的走向。送料机构5不限于上述结构，还可以根据具体情况进行选择，实现稳定有序的送料。

该自动贴胶装置还包括剪切装置8，如图4所示，剪切装置8包括安装座、第一气缸81、第二气缸82和切刀83。其中，安装座设置在待贴件100的贴胶末端的一侧，在胶带贴完待贴件100后，通过剪切装置8将胶带剪断。第一气缸81的活塞杆连接第二气缸82的缸体，第一气缸81的活塞杆沿垂直于滑轨1的长度方向伸缩，第二气缸82的活塞杆连接切刀83，第二气缸82的活塞杆在竖直方向伸缩。本实施例中，当需要切断胶带时，第一气缸81驱动第二气缸82移动到胶带的上方，第二气缸驱动切刀83由上而下切断胶带。

该自动贴胶装置还包括控制器，控制器分别与第一驱动装置2、第二驱动装置6以及剪切装置8连接。通过控制器控制第一驱动装置2中的伺服电机21的转动方向、转动速度和运行时间，从而实现对基座3移动的自动控制。通过控制器控制第二驱动装置6的动作，实现对垫板4的转动的自动控制。通过控制器控制剪切装置8的动作，从而实现对胶带剪切的自动控制。

利用本实施例中的自动贴胶装置贴胶时，具体通过以下步骤进行：首先通过控制器控制第一驱动装置2驱动基座3移动，使得上料机构5靠近贴胶起点；然后通过控制器控制第二驱动装置6驱动垫板4旋转，垫板4带动贴胶压头41下压到待贴件100的表面，使得胶带贴附在待贴件100上；贴胶压头41保持下压状态，通过第一驱动装置2驱动基座3沿滑轨1的导向方向移动，从而实现对待贴件100在该方向上的贴胶，当贴胶压头41超出待贴件100末端时，控制器控制剪切装置8中的第一气缸81的活塞杆伸长，使得第二气缸82移动到胶带的上方，然后控制第二气缸82的活塞杆伸长，同时第二气缸82的活塞杆带动切刀83下切，将胶带切断，完成一次贴胶过程。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于，如图5和6所示，贴胶组件还包括胶皮盘9和第三驱动装置91，胶皮盘9连接在第三驱动装置91的输出轴上，输出轴带动胶皮盘9转动，以使胶带的胶皮缠绕在胶皮盘9上。本实施例中的第三驱动装置91固定在基座3上，胶皮盘9与胶带盘51处于同一竖直面内。该胶皮盘9的设置，适用于针对双面胶的贴胶，方便双面胶的胶皮与胶层的分离，节省时间。贴胶过程中，胶皮盘9保持转动，能够使已剥离的胶皮能够带动双面胶的胶皮脱离胶层，并能够使从双面胶的胶层上剥离的胶皮及时缠绕到胶皮盘9上。

第三驱动装置91优选为电机，与控制器连接，控制第三驱动装置91的输出轴的转速与贴胶速度相互配合，一方面要保证剥落的胶皮及时缠绕到胶皮盘9上，避免胶皮过于松垮而与其他结构产生干涉，另一方面要避免胶皮盘9转速太快，而导致胶带无法撑紧造成的贴胶厚度不均匀的问题。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动贴胶装置，其特征在于，包括：

滑轨(1)；

贴胶组件，其可滑动地设置在所述滑轨(1)上；

第一驱动装置(2)，其与所述贴胶组件连接，并能够驱动所述贴胶组件沿所述滑轨(1)移动；

所述贴胶组件包括：

基座(3)，其滑动连接在所述滑轨(1)上；

垫板(4)，其可转动地连接在所述基座(3)上；

贴胶压头(41)，其安装在所述垫板(4)上，用于在贴胶时下压胶带进行贴胶；

第二驱动装置(6)，其安装在所述基座(3)上，并能够驱动所述垫板(4)转动，使得所述贴胶压头(41)靠近待贴件(100)并将胶带贴附在待贴件(100)上。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述垫板(4)和所述基座(3)之间设置有回复元件(7)，所述回复元件(7)能够驱动所述垫板(4)转动，且所述回复元件(7)驱动所述垫板(4)转动的方向与所述第一驱动装置(2)驱动所述垫板(4)转动的方向相反。

3.根据权利要求2所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述回复元件(7)的一端连接在所述垫板(4)上，另一端能够抵持在所述基座(3)的顶面上。

4.根据权利要求3所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述回复元件(7)为弹簧，所述垫板(4)上设置有固定块(42)，所述固定块(42)螺纹连接有螺柱(43)，所述螺柱(43)上套设所述弹簧。

5.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，还包括剪切装置(8)，所述剪切装置(8)设置在所述待贴件(100)的贴胶末端的一侧。

6.根据权利要求5所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述剪切装置(8)包括安装座、第一气缸(81)、第二气缸(82)和切刀(83)，所述安装座设置在所述待贴件(100)的贴胶末端的一侧，所述第一气缸(81)的缸体固定于所述安装座上，所述第一气缸(81)的活塞杆连接所述第二气缸(82)的缸体，所述第一气缸(81)的活塞杆沿垂直于所述滑轨(1)的长度方向伸缩，所述第二气缸(82)的活塞杆连接所述切刀(83)，所述第二气缸(82)的活塞杆在竖直方向伸缩。

7.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述第一驱动装置(2)包括伺服电机(21)以及与伺服电机(21)连接的滚珠丝杠(22)，所述滚珠丝杠(22)的螺杆与所述伺服电机(21)的输出轴连接，所述滚珠丝杠(22)的螺母与所述基座(3)连接，所述螺杆的长度方向平行于所述滑轨(1)的导向方向，贴胶时，通过所述伺服电机(21)驱动所述滚珠丝杠(22)的螺杆转动，使所述滚珠丝杠(22)的螺母带动所述基座(3)沿所述螺杆的长度方向水平运动。

8.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述第二驱动装置(6)为下压气缸，所述下压气缸的缸体固定在所述基座(3)上，所述下压气缸的活塞杆能够抵接在所述垫板(4)上，并驱动所述垫板(4)转动。

9.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件还包括安装在垫板(4)上的送料机构(5)，所述送料机构(5)包括沿送料方向依次设置的胶带盘(51)、导向辊(52)和挡板(53)，所述胶带盘(51)上缠绕有胶带并可转动地设置在所述垫板(4)上，所述导向辊(52)用于传送所述胶带，并能够改变所述胶带的传送方向，所述挡板(53)设置在所述贴胶压头(41)的一侧，并与所述贴胶压头(41)共同限制所述胶带的走向。

10.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件还包括胶皮盘(9)和第三驱动装置(91)，所述胶皮盘(9)连接在所述第三驱动装置(91)的输出轴上，所述输出轴带动所述胶皮盘(9)转动，以使胶带的胶皮缠绕在所述胶皮盘(9)上。