CN104743040B - 一种手脚并用驱动的人力车 - Google Patents

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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/12—Rider propulsion of wheeled vehicles operated by both hand and foot power

Abstract

一种手脚并用驱动的人力车，包括人力车本体，还包括一手脚动力装置和一方向控制装置，其中一手脚动力装置通过连杆将人力车本体的脚踏轴承与把手连接起来；一方向控制装置通过一系列连杆的扭矩力量达到方向控制。本发明采用手脚并用的驱动方式，为腿部分担阻力，输出动力更加强劲；可以单人和多人腿臂协调为人力车输出动力，提高车速；使人力车更省力、高速；零部件少，构造简单实用，制造成本低；发展绿色交通，环保出行，可以作为公交车使用；解决交通拥堵，提高狭窄便道的人流量速度；集健身娱乐为一体，便于普及和使用。

Description

一种手脚并用驱动的人力车
技术领域
本发明涉及自行车，尤其涉及一种手脚并用驱动的人力车。
背景技术
自行车做为环保的出行工具，带给人们不一样的出行方式，自行车种类很多，按照载人方式分类，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车，按照车的轮胎个数有单轮，双轮、三轮以及四轮车，当然还有其他分类方式，不过越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。
但是目前的自行车就是简简单单的脚踏方式，对于运动竞技员的四肢不能全面的发展，身体肌肉锻炼不能协调锻炼，此外，对于固定式的自行车，人们无法按照自己的意愿在不同场合改变自行车的功能，更不能将手脚并用驱动行车，也无法在人数多的情况下来调节自行车乘坐。
因此该申请为人们手脚并用为人力车施加动力，四肢协调均衡运动，发展环保交通事业，集健身和娱乐于一体，提出一种手脚并用驱动的人力车。
发明内容
为了解决达到上述目的，提出一种手脚并用驱动的人力车。
一种手脚并用驱动的人力车，包括人力车本体，其特征在于：还包括
一手脚动力装置，该手脚动力装置包括中心水平固定于人力车本体车架的前横支杆，该前横支杆两端通过自由轴固定有前摆杆，该前摆杆上端活动固定有把手握筒，前摆杆上部铰接有水平拉杆，前摆杆下端铰接于前踏杆一端，该前踏杆另一端铰接于人力车本体脚踏轴承上，该脚踏轴承同时铰接后踏杆一端，该后踏杆另一端铰接于后摆杆一端，该后摆杆另一端铰接于后横支杆，所述后横支杆两端铰接于支撑摆杆一端，该支撑摆杆另一端铰接水平拉杆；
一方向控制装置，该方向控制装置包括中心固结于人力车本体前叉或前叉轴的方向杆，该方向杆两端均铰接于自由方向连杆一端，该自由方向连杆的一端铰接于方向控制力臂一端，该方向控制力臂另一端固结于前摆杆上。
优选的，所述自由轴包括轴叉、设于轴叉套筒和设于轴叉套环内的轴承，其中轴叉套筒内的轴承内环套接于前横支杆两端，轴叉套环内的轴承套接于前摆杆。
优选的，所述前摆杆为二级结构，其分为上前摆杆和下前摆杆，其中上前摆杆顶部为90度水平二次弯折而成，其底部内侧固定有轴承；所述下前摆杆套接固定于所述轴承内环，下前摆杆呈直线或二次弯折状。
优选的，所述把手握筒由连接套筒、支撑圈、握柄和托盘组成，所述支撑圈呈“C”状，其一弧形中心固结于套筒一端，其开口两端分别旋转插接有握柄和托盘，所述托盘设于握柄底部，其中所述握柄中心弯折，所述支撑圈穿插于托盘中心，支撑圈与套筒间设有控制支撑圈变换和固定水平和垂直的方向的销钉。
优选的，所述水平拉杆呈直线或二次弯折状，在人力车本体两侧的水平拉杆上对称设有“T”字形助力把手；
优选的，所述前踏杆呈直线或弯曲状；所述后踏杆连接后摆杆的一端呈弧形或直线形，其上对称设有脚踏板。
本发明有益效果：本发明采用手脚并用的驱动方式，为腿部分担阻力，输出动力更加强劲；可以单人和多人腿臂协调为人力车输出动力，提高车速；使人力车更省力、高速；零部件少，构造简单实用，制造成本低；发展绿色交通，环保出行，可以作为公交车使用；解决交通拥堵，提高狭窄便道的人流量速度；集健身娱乐为一体，便于普及和使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明局部结构示意图；
图3为本发明双人车结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的具体实施说明：
一种手脚并用驱动的人力车，包括人力车本体，其特征在于：还包括一手脚动力装置，该手脚动力装置包括中心水平固定于人力车本体车架的前横支杆9，该前横支杆9两端通过自由轴11固定有前摆杆7，该前摆杆7上端活动固定有把手握筒8，前摆杆上部铰接有水平拉杆6，前摆杆下端铰接于前踏杆1一端，该前踏杆1另一端铰接于人力车本体脚踏轴承10上，该脚踏轴承同时铰接后踏杆2一端，该后踏杆2另一端铰接于后摆杆3一端，该后摆杆3另一端铰接于后横支杆4，所述后横支杆4两端铰接于支撑摆杆5一端，该支撑摆杆5另一端铰接水平拉杆6；一方向控制装置，该方向控制装置包括中心固结于人力车本体前叉或前叉轴的方向杆12，该方向杆12两端均铰接于自由方向连杆13一端，该自由方向连杆13的一端铰接于方向控制力臂14一端，该方向控制力臂14另一端固结于前摆杆7上，所述自由轴11包括轴叉、设于轴叉套筒和设于轴叉套环内的轴承，其中轴叉套筒内的轴承内环套接于前横支杆9两端，轴叉套环内的轴承套接于前摆杆7，所述前摆杆7为二级结构，其分为上前摆杆71和下前摆杆72，其中上前摆杆71顶部为90度水平二次弯折而成，其底部内侧固定有轴承；所述下前摆杆72套接固定于所述轴承内环，下前摆杆72呈直线或二次弯折状，所述把手握筒8由连接套筒81、支撑圈82、握柄83和托盘84组成，所述支撑圈82呈“C”状，其一弧形中心固结于套筒81一端，其开口两端分别旋转插接有握柄83和托盘84，所述托盘84设于握柄83底部，其中所述握柄83中心弯折，所述支撑圈穿插于托盘84中心，支撑圈82与套筒81间设有控制支撑圈82变换和固定水平和垂直的方向的销钉，所述水平拉杆6呈直线或二次弯折状，在人力车本体两侧的水平拉杆6上对称设有“T”字形助力把手，所述前踏杆1呈直线或弯曲状；所述后踏杆2连接下摆杆3的一端呈弧形或直线形，其上对称设有脚踏板。
实施例1：如图1中所示
单人骑车：方向控制时：坐在车座上，双手握住把手握筒8中的握柄，靠手腕手臂左右移动用力(即使得前摆杆7做旋转)，控制人力车的平衡和方向，当向左用力时(即前摆杆7做顺时针旋转)，前摆杆7和其一侧的方向控制力臂14顺时针转动，左侧前摆杆7上的方向控制力臂14推动相铰接的自由方向连杆13，自由方向连杆13推动相铰接方向杆12向右转动；右侧前摆杆7一侧的方向控制力臂14顺时针拉动相铰接的自由方向连杆13，自由方向连杆13拉动相铰接的方向杆12，此过程中利用左推右拉的合力使方向杆12带动前轮向右转动，达到扭转控制方向的效果；反之向右外侧拉动把手握筒8，使得车轮向左侧扭转。
动力驱动：前后方向推拉把手握筒8，配合腿部力量使人力车前进；握住把手握筒8，当左手向前推动时，把手握筒8带动左前摆杆7做顺时针转动，连接在左前摆杆7尾端的前踏杆1向后运动，前踏杆1推动和其相连人力车本体脚踏轴承10做顺时针转动，同时右手向后拉动右侧前摆杆7，把手握筒8带动右侧前摆杆7做顺时针转动，铰接在右前摆杆7尾端的前踏杆1向前运动，前踏杆1拉动和其相连另一端铰接于人力车本体脚踏轴承10做顺时针转动，使车人力车本体脚踏轴承10整体做顺时针转动，从而带动自行车向前运行(即与现有脚踏自行车原理一致)，在上述手动驱动下，配合使用者双脚，放在踏板上骑车，达到手脚并用骑车的目的。
实施例2：如图1所示
当两人骑车时，坐在后座者双脚放置后踏杆2上的脚踏杆上，交替施加压力，压力通过后踏杆2传递给与之相铰接的人力车本体脚踏轴承10，使之转动，同时，双手交替推拉水平拉杆6，水平拉杆6带动与之相铰接的前摆杆7，前摆杆7带动与之相铰接的前踏杆1，进而带动与前踏杆1铰接的人力车本体脚踏轴承10，手脚合力使人力车前进。
实施例3：如图3所示
原理同双人车，在前后两人力车本体脚踏轴承10之间增加连接踏杆。当多人骑行时，坐在后座者双脚放置后踏杆2上的脚踏板，交替施加压力，压力通过铰接在后踏杆2传递给与之相铰接的人力车本体脚踏轴承10，使之转动，同时，后面的人依次握住人力车两边的水平拉杆6或者““T”字形助力把手，协调一致动作，前后交替推拉水平拉杆6，水平拉杆6带动前摆杆7，进而带动前踏杆1和连接踏杆再带动后踏杆2，使人力车本体脚踏轴承10旋转，通过链条带动车轮，实现多人为人力车施加动力。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种手脚并用驱动的人力车，包括人力车本体，其特征在于：还包括
一手脚动力装置，该手脚动力装置装置包括中心水平固定于人力车本体车架的前横支杆(9)，该前横支杆(9)两端通过自由轴(11)固定有前摆杆(7)，该前摆杆(7)上端活动固定有把手握筒(8)，前摆杆上部铰接有水平拉杆(6)，前摆杆下端铰接于前踏杆(1)一端，该前踏杆(1)另一端铰接于人力车本体脚踏轴承(10)上，该脚踏轴承同时铰接后踏杆(2)一端，该后踏杆(2)另一端铰接于后摆杆(3)一端，该后摆杆(3)另一端铰接于后横支杆(4)，所述后横支杆(4)两端铰接于支撑摆杆(5)一端，该支撑摆杆(5)另一端铰接水平拉杆(6)；
一方向控制装置，该方向控制装置包括中心固结于人力车本体前叉或前叉轴的方向杆(12)，该方向杆(12)两端均铰接有自由方向连杆(13)，该自由方向连杆(13)的一端铰接于方向控制力臂(14)一端，该方向控制力臂(14)另一端固结于前摆杆(7)上。
2.如权利要求1所述的一种手脚并用驱动的人力车，其特征在于，所述自由轴(11)包括轴叉、设于轴叉套筒和设于轴叉套环内的轴承，其中轴叉套筒内的轴承内环套接于前横支杆(9)两端，轴叉套环内的轴承套接于前摆杆(7)。
3.如权利要求1所述的一种手脚并用驱动的人力车，其特征在于，所述前摆杆(7)为二级结构，其分为上前摆杆(71)和下前摆杆(72)，其中上前摆杆(71)顶部为90度水平二次弯折而成，其底部内侧固定有轴承；所述下前摆杆(72)套接固定于所述轴承内环，下前摆杆(72)呈直线或二次弯折状。
4.如权利要求1所述的一种手脚并用驱动的人力车，其特征在于，所述把手握筒(8)由连接套筒(81)、支撑圈(82)、握柄(83)和托盘(84)组成，所述支撑圈(82)呈“C”状，其一弧形中心固结于套筒(81)一端，其开口两端分别旋转插接有握柄(83)和托盘(84)，所述托盘(84)设于握柄(83)底部，其中所述握柄(83)中心弯折，所述支撑圈穿插于托盘(84)中心。
5.如权利要求1所述的一种手脚并用驱动的人力车，其特征在于，所述水平拉杆(6)呈直线或二次弯折状，在人力车本体两侧的水平拉杆(6)上对称设有“T”字形助力把手。
6.如权利要求1所述的一种手脚并用驱动的人力车，其特征在于，所述前踏杆(1)呈直线或弯曲状；所述后踏杆(2)连接后摆杆(3)的一端呈弧形或直线形，其上对称设有脚踏板。
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