CN104742746A - 车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆用信息显示装置(1)，包括：物体检测传感器(10)，其检测位于车辆的周边的对象物(A)和不同于对象物(A)的对象物(B)；显示部(40)，其具有为了对由物体检测传感器(10)检测出的对象物(A)进行强调显示而用于显示与对象物(A)建立对应的物标的显示区域(31)，并以如下方式显示物标：由物体检测传感器(10)在已被检测出的对象物(A)的附近检测到的对象物(B)的数量多的情况下的第2物标的纵向成分的强调程度、与检测到较少数量的对象物(B)的情况或者未检测到对象物(B)的情况下的第1物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。

Description

车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法

本申请基于2013年12月27日提出的日本专利申请2013-272496号，通过参照将其说明书、附图及摘要的全部内容引用于此。

技术领域

本发明涉及显示位于车辆周边的对象物的信息的车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法。

背景技术

车辆用信息显示装置是检测在车辆的周边存在的对象物并显示对象物的信息的装置。日本特开2010-6267公开了一种车辆用显示装置，其具有获取前方障碍物等对象物的位置信息的车辆外信息处理部。在该车辆用显示装置中，通过在挡风玻璃(front window shield)中与检测的对象物建立对应地进行物标显示，来进行对象物的强调显示。作为物标，可以列举出在检测出的对象物上重叠显示的点图案(dot pattern)、或者在检测出的对象物的下方显示的棒状的图形。通过这样以点图案、棒状的图形等物标使对象物强调显示，从而能够可靠地对本车的驾驶者传达对象物的存在，能够进行唤起注意。

可是，如上所述，在以包围对象物的方式显示框状的物标来进行强调显示的情况下，与在对象物的下方显示点图案、棒状的物标来进行强调显示的情况不同，由于不仅从下方而且从横向的两侧利用纵框、即沿纵向延伸的显示成分(以下称作物标的纵向的成分)进行将对象物包围的显示，因此物标与对象物的对应性更强。

可是，在驾驶者注视对象物时，由于从驾驶者的眼睛到对象物的距离和从驾驶者的眼睛到显示区域的距离之间的远近差、驾驶者的眼球在横向上并列有2个的原因，会引起焦点位置在横向上偏离，物标的纵向的成分容易在横向上模糊。因此，在用框状的物标等将对象物包围的方法中，在想要用框显示来强调的期望的对象物的附近存在较多其他对象物的情况下，因与期望的对象物建立对应地显示的物标会模糊，导致其他对象物会进入物标的纵向的成分(框的纵线)的内侧、或者物标的纵向的成分(框的纵线)与其他对象物重叠等、物标的纵向的成分与其他对象物互相干扰，从而有可能分不清物标与对象物的对应。因此，具有的问题是：在多个对象物在横向上并列时难以分清物标示出的是哪个对象物。即，尽管本来想要仅对需要唤起注意的对象物显示物标，可是在多个对象物在横向上并列的情况下，由于难以分清物标示出的是哪个对象物，因此有可能产生的问题是：驾驶者难以判别真正需要唤起注意的对象物。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法，即使在存在多个对象物的情况下，驾驶者也能够容易进行对需要唤起注意的对象物的判别。

本发明的一个技术方案所涉及的车辆用信息显示装置包括：对象物检测部，对象物检测部被配置为检测位于本车的周边的对象物；显示部，显示部被配置为显示与所述对象物建立对应的物标，显示部具有为了对由对象物检测部检测出的对象物进行强调显示而用于显示与对象物建立对应的物标的显示区域，显示部以如下方式显示物标：由对象物检测部在已被检测出的第1对象物的附近检测到的、不同于第1对象物的第2对象物的数量多的情况下的物标的纵向成分的强调程度、与检测到较少数量的第2对象物的情况或者未检测到第2对象物的情况下的物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。

可是，在本车的驾驶者注视第1对象物时，有时由于对于显示于显示区域的物标的驾驶者的眼睛的焦点会在横向偏离，从而物标在横向上变模糊，而第1对象物可能与位于第1对象物的附近的第2对象物干扰。因此，在本发明的一个技术方案所涉及的车辆用信息显示装置中，显示部在由对象物检测部在已被检测出的第1对象物的附近检测到较多第2对象物时，与检测到较少第2对象物时或者未检测到第2对象物时相比，抑制物标的纵向成分的强调显示，所述纵向为与眼睛的焦点偏离的方向垂直的方向。因此，即使是第1对象物的附近存在较多第2对象物的情况且本车的驾驶者注视第1对象物的情况下，通过抑制纵向成分的强调显示，从而能够易于分清物标与第1对象物的对应。另外，与例如难以与第2对象物产生干扰的物标的横向(框的横线)的强调显示相比，抑制容易与第2对象物产生干扰的物标的纵向成分的强调显示。由此，能够抑制物标与第2对象物的干扰，同时确保物标与第1对象物的固定的对应性。因此，即使在第1对象物的附近存在很多其他对象物的情况下，也能够易于分清物标与第1对象物的对应。而且，由于在第2对象物少时或者未检测到第2对象物时，能够不抑制纵向成分的强调显示，因此在该情况下，物标与第1对象物的对应性也不会下降。因此，由于驾驶者能够容易通过物标来判别第1对象物，所以，即使在存在多个对象物的情况下，也能够容易判别需要唤起注意的对象物。

另外，显示部也可以以如下方式显示物标：第2对象物的数量是预定的阈值以上的情况下的物标的纵向成分的强调程度、与第2对象物的数量不到阈值的情况下的物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。这样，显示部在由对象物检测部检测到的第2对象物的数量是阈值以上的情况下，与第2对象物的数量不到阈值的情况相比，抑制物标的纵向成分的强调程度。因此，在第2对象物的数量是阈值以上的情况下，能够抑制物标与第2对象物的干扰，同时确保物标与第1对象物的固定的对应性。因此，由于驾驶者能够容易通过物标来判别第1对象物，所以，即使在存在多个对象物的情况下，也能够容易判别需要唤起注意的对象物。

另外，也可以是第1对象物与第2对象物的距离越短，显示部越抑制物标的纵向成分的强调程度来显示物标。第1对象物与第2对象物的距离越近，与第1对象物建立对应的物标与第2对象物干扰的可能性越高，但在本发明的一个技术方案所涉及的车辆用信息显示装置中，第1对象物与第2对象物的距离越短，越抑制纵向成分的强调程度。因此，由于即使第1对象物与第2对象物的距离短，物标也难以与第2对象物干扰，因此能够避免难以分清物标与第1对象物的对应的事态。

另外，物标也可以是在显示区域上以将第1对象物包围的方式显示的框状。这样，由于以包围第1对象物的形态来显示框状的物标，因此在第2对象物少的情况下，易于分清物标与第1对象物的对应。

另外，也可以是物标采取如下任意一个显示形态：在显示区域上以将第1对象物包围的方式显示为框状的第1物标、和与第1物标相比抑制了物标的纵向成分的强调程度的第2物标，显示部通过将物标的显示形态从第1物标切换到第2物标，从而抑制物标的纵向成分的强调程度。而且，也可以是物标为在显示区域上以将第1对象物包围的方式显示的框，显示部通过抑制框的纵框部分的强调程度，从而抑制物标的纵向成分的强调程度。

另外，也可以包括判定第1对象物与第2对象物是否接近的接近判定部，显示部在由接近判定部判定为第1对象物与第2对象物接近的情况下，抑制物标的纵向成分的强调程度来显示物标。通过这样设置接近判定部，判定第1对象物与第2对象物是否接近，在判定为第1对象物和第2对象物接近的情况下，抑制物标的强调程度；在判定为第1对象物和第2对象物没有接近的情况下，不抑制物标的强调程度。这样，能够根据对象物间的距离来判断是否抑制强调程度。

另外，第1对象物可以是与第2对象物相比需要唤起注意的对象物。由于在这样的情况下，驾驶者也能够容易判别第1对象物，因此能够容易识别需要唤起注意的对象物。

另外，显示区域也可以设在本车的平视显示器上。如果显示区域这样设在平视显示器上，则对象物的信息大致显示在本车的驾驶者的视线上。因此，由于本车的驾驶者几乎不移动视线就能够掌握对象物的位置，因此能够使驾驶者注意到对象物的存在的时机(timing)提前。

另外，显示部也可以在第2对象物的数量是预定的阈值以上的情况下，抑制物标的纵向成分的强调程度；另一方面，在第2对象物的数量不到阈值的情况下，不抑制物标的纵向成分的强调程度。在第2对象物的数量是阈值以上的情况下，通过抑制物标的纵向成分的强调程度，从而抑制容易产生物标与第2对象物的干扰的物标的纵向成分的强调程度。因此，能够抑制物标与第2对象物的干扰，驾驶者能够容易判别需要唤起注意的对象物。

另外，显示部也可以在至少1个以上的第2对象物被检测到的情况下，抑制物标的纵向成分的强调程度；另一方面，在未检测到第2对象物的情况下，不抑制物标的纵向成分的强调程度。通过这样在检测到1个以上的第2对象物的情况下抑制物标的纵向成分的强调程度，从而能够更可靠地防止第2对象物与物标的干扰，驾驶者能够容易判别需要唤起注意的对象物。

本发明的其他技术方案所涉及的车辆用信息显示方法包括以下步骤：检测位于本车的周边的对象物；以及使用电子控制单元显示与所述对象物建立对应的物标，在检测对象物时为了对已被检测出的对象物进行强调显示而将物标与对象物建立对应，其中，在显示物标时，在将物标显示在用于显示物标的显示区域的同时，以如下方式显示物标：在检测对象物时在已被检测出的第1对象物的附近检测到的、不同于第1对象物的第2对象物的数量多的情况下的物标的纵向成分的强调程度、与检测到较少数量的第2对象物的情况或者未检测到第2对象物的情况下的物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。

在本发明的其他技术方案所涉及的车辆用信息显示方法中，在显示时，在检测对象物时已被检测出的第1对象物的附近检测到较多第2对象物时，与检测到较少第2对象物时或者未检测到第2对象物时相比，抑制纵向的成分的强调显示来显示物标。因此，即使是第1对象物的附近存在较多第2对象物的情况且本车的驾驶者注视第1对象物的情况下，通过抑制纵向成分的强调显示，从而能够易于分清物标与第1对象物的对应。另外，与例如难以与第2对象物产生干扰的物标的横向(框的横线)的强调显示相比，抑制容易与第2对象物产生干扰的物标的纵向成分的强调显示。由此，能够抑制物标与第2对象物的干扰，同时确保物标与第1对象物的固定的对应性。因此，即使在第1对象物的附近存在很多其他对象物的情况下，也能够易于分清物标与第1对象物的对应。而且，由于在第2对象物少时或者未检测到第2对象物时，能够不抑制纵向成分的强调显示，因此在该情况下，物标与第1对象物的对应性也不会下降。因此，由于驾驶者能够容易通过物标来判别第1对象物，所以，即使在存在多个对象物的情况下，也能够容易判别需要唤起注意的对象物。

另外，在显示时，也可以以如下方式显示物标：在第2对象物的数量是预定的阈值以上的情况下的物标的纵向成分的强调程度、与第2对象物的数量不到阈值的情况下的物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。这样，在显示时，在检测对象物时检测到的第2对象物的数量是阈值以上的情况下，与第2对象物的数量不到阈值的情况相比，抑制物标的纵向成分的强调显示。因此，在第2对象物的数量是阈值以上的情况下，能够抑制物标与第2对象物的干扰，同时确保物标与第1对象物的固定的对应性。因此，由于驾驶者能够容易通过物标来判别第1对象物，所以，即使在存在多个对象物的情况下，也能够容易判别需要唤起注意的对象物。

根据本发明的各种技术方案和实施方式，即使在存在多个对象物的情况下，驾驶者也能够容易判别需要唤起注意的对象物。

附图说明

下面，参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术上和工业上的重要性，在附图中，同样的附图标记指代同样的元件，其中：

图1是示出本实施方式所涉及的车辆用信息显示装置的框图。

图2是说明图1的车辆用信息显示装置的显示区域的图。

图3是用于说明物标的显示形态的概要图。

图4是示出本实施方式所涉及的车辆用信息显示处理的流程图。

图5是用于说明物标的显示形态的变形例的概要图。

图6是用于说明物标的显示形态的其他变形例的概要图。

图7是用于说明以往的物标的显示形态的概要图。

图8是示出变形例所涉及的车辆用信息显示处理的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的优选实施方式。此外，在以下的说明中，在相同或者相当的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。

如图1～图3所示，本实施方式所涉及的车辆用信息显示装置1搭载在车辆100上。车辆用信息显示装置1检测车辆100周边的对象物A(第1对象物)，在作为显示系统HMI(Human Machine Interface，人机界面)的HUD(Head Up Display，平视显示器)装置30的显示区域31显示与对象物A对应的第1物标X1或者第2物标X2。作为车辆100周边的对象物A，例如可以列举有可能与车辆100碰撞的行人、自行车、摩托车、或者车辆100以外的其他车辆等具有危险性的对象物。

车辆用信息显示装置1包括：能够检测出位于本车即车辆100的周边的对象物A和不同于对象物A的对象物B的物体检测传感器(对象物检测部)10；以及在显示区域31显示为了对对象物A进行强调显示而与对象物A建立对应的第1物标X1或者第2物标X2的HUD装置30。

此外，对象物B(第2对象物)可以是由物体检测传感器10检测到的移动物体，也可以是具有与对象物A同等危险性的对象物，还可以是与对象物A同类别(例如都是行人)的对象物。此处，所谓物标，是指为了对对象物A进行强调显示而显示在显示区域31的。在本实施方式中，显示区域31是从车辆100内看着前方的情况下的在前窗玻璃(frontglass)35的驾驶座侧设定的HUD装置30的显示区域，车辆100的驾驶者在驾驶中能够进行目视确认该显示区域31。此处，所谓HUD(HeadUpDisplay)即平视显示器，是指对于车辆100的驾驶者的视野叠加信息的显示器。作为平视显示器，例如能够使用前窗玻璃35或者设置在前窗玻璃35的跟前侧的透明板。

另外，由于当车辆100的驾驶者望向对象物A时，对象物A位于前窗玻璃35的外侧，所以驾驶者能够隔着显示区域31目视确认对象物A。而且，通过将显示区域31配置在前窗玻璃35的驾驶座侧，从而驾驶者更容易目视确认显示区域31，这样，能够提高自驾驶者的可见性并实现显示区域31的紧凑化。

HUD装置30在由物体检测传感器10在已被检测出的对象物A的附近检测到对象物B的情况下，在显示区域31显示与第1物标X1相比抑制了纵向成分的强调程度的第2物标X2。此处，所谓物标的强调程度，表示对于驾驶者而言的识别容易度，包括物标的色浓度、物标的粗细、物标的亮度、物标是否是容易识别的颜色、或者物标的颜色是否是为了示出危险度高而预先设定的颜色(例如红色)等。另外，所谓对强调程度进行抑制，表示对于驾驶者而言使物标难以目视确认，包括将物标的色浓度变淡、或者将物标变细、或者使物标的亮度下降、例如将物标的纵线的颜色从“红色”变化为“黄色”来使物标难以识别、或者例如将物标的纵线的颜色从“红色”变化为“蓝色”来从表示危险度高的颜色变化为表示危险度低的颜色等。

另外，所谓抑制纵向成分的强调程度，是指使物标的纵向成分难以识别，可以列举出：例如在物标是框的情况下，通过将在纵向延伸的线变淡或者变细或者使亮度下降等，从而使得与在横向延伸的线相比不明显。可以列举出：例如在物标是四边形的框的情况下，通过将在纵向延伸的直线变淡或者变细或者使亮度下降等，从而使得与在横向延伸的直线相比不明显。可以列举出：例如在物标是圆形框或者椭圆形框的情况下，通过将该圆形框或者椭圆形框在上下左右分为4个部分而分割为4个圆弧曲线部分，并将在纵向较长地延伸的圆弧曲线部分变淡或者变细或者使亮度下降等，从而使得与在横向较长延伸的圆弧曲线部分相比不明显。另外，可以列举出：例如通过使框状的物标变化为与该物标相比在纵向延伸的区域少的其他物标(横线状的物标等)，从而使所显示的物标的纵向成分不明显。此外，下面，将对象物B作为与对象物A相比危险度低、与对象物A相比不需要唤起注意的对象物进行说明。

物体检测传感器10是检测车辆100周边的对象物A和对象物B的传感器，例如通过向车辆100的周边输出电磁波，并接收从车辆100周边的物体反射的电磁波，从而检测对象物A和对象物B。作为物体检测传感器10，例如能够使用毫米波雷达、激光雷达或者照相机等。另外，也可以取代物体检测传感器10，车辆用信息显示装置1从其他车辆或者道路基础设施等外部接收信息，从接收的信息来检测对象物A和对象物B。

在物体检测传感器10上连接有对HUD装置30显示的显示区域31上的画面显示进行控制的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)20，在ECU20上连接有HUD装置30。由物体检测传感器10检测出的对象物A和对象物B的信息被输出至ECU20。ECU20被构成为包括：提取需要唤起注意的对象物A的唤起注意对象物提取部21；检测对象物A的位置和大小的位置大小检测部22；对显示区域31中的对象物A的显示位置进行计算的显示位置计算部23；判定对象物A是否向对象物B接近的接近判定部24；以及对成为在显示区域31上显示的第1物标X1或者第2物标X2的显示外观进行设定的显示外观设定部25。

ECU20被构成为包括CPU和ROM和RAM等存储器，通过利用CPU执行程序，实现唤起注意对象物提取部21、位置大小检测部22、显示位置计算部23、接近判定部24和显示外观设定部25的功能。此外，唤起注意对象物提取部21、位置大小检测部22、显示位置计算部23、接近判定部24和显示外观设定部25的功能也可以由多个ECU实现。

唤起注意对象物提取部21从由物体检测传感器10检测出的车辆100周围的对象物A和对象物B提取需要唤起注意的对象物A。唤起注意对象物提取部21从物体检测传感器10获取与对象物相关的信息，该信息包括：例如对象物的种类(是行人还是车辆、或者是成人还是孩子等种类)、对象物的位置(是否存在于车辆100行驶的道路等)、对象物的移动方向(是否正在趋向车辆100的方向上移动等)和对象物的移动速度等。然后，唤起注意对象物提取部21使用与所述对象物相关的信息来提取对象物A。

位置大小检测部22对由唤起注意对象物提取部21提取的对象物A的相对于车辆100的位置和对象物A的大小进行检测。显示位置计算部23例如将由唤起注意对象物提取部21提取的对象物A的位置转换为隔着前窗玻璃35投影时的对象物A的坐标，并计算显示区域31中的对象物A的位置。接近判定部24算出由物体检测传感器10检测出的对象物A与对象物B间的在车宽方向上的显示区域31上的距离L，并判定对象物A是否向对象物B接近。接近判定部24例如通过判定距离L是否在阈值Th以下来进行所述接近判定。此外，阈值Th是接近判定所使用的值，例如存储在ECU20内的存储器中。另外，阈值Th的值能够适当变更。

显示外观设定部25选择在显示区域31显示的第1物标X1或者第2物标X2。在ECU20的存储器中存储有：以将对象物A包围的形态显示在显示区域31的框状的第1物标X1的数据；以及与第1物标X1中的纵向成分的强调程度相比抑制了纵向成分的强调程度的第2物标X2的数据。作为第2物标X2，能够使用例如在对象物A的下方在横向延伸的下划线。显示外观设定部25在由接近判定部24判定为对象物A向对象物B接近的情况下，选择第2物标X2；在除此之外的情况下，选择第1物标X1。

HUD装置30将由显示外观设定部25选择的第1物标X1或者第2物标X2显示在显示区域31上。即，HUD装置30在对象物A向对象物B接近的情况下，以在对象物A的下方示出下划线的形态来显示第2物标X2；在除此之外的情况下，以将对象物A包围的形态来显示第1物标X1。这样，显示位置计算部23、接近判定部24、显示外观设定部25和HUD装置30作为显示部40发挥功能，该显示部40使与对象物T建立对应的第1物标X1或者第2物标X2显示在显示区域31。由于由该显示部40进行对象物T的强调显示，因此驾驶者容易识别对象物T。

接下来，参照图4说明本实施方式所涉及的车辆用信息显示方法。图4所示的流程图示出了使用车辆用信息显示装置1进行的车辆用信息显示处理的流程。该车辆用信息显示处理例如每隔一定时间被重复执行。

首先，在步骤S11(以下记作“S11”。在其他步骤中也同样)中，由物体检测传感器10执行对象物检测处理(对象物检测步骤)。在S11中，由物体检测传感器10检测车辆100的周边的对象物A、对象物B等多个对象物，并判定在车辆100的周边是否存在多个对象物。在S11中判定为在车辆100的周边不存在多个对象物的情况下，结束一系列的处理；在S11中判定为在车辆100的周边存在多个对象物的情况下，移至S12。

在S12中，由唤起注意对象物提取部21执行唤起注意对象物提取处理。在S12中，提取作为唤起注意对象物的一个对象物A，将对象物A的周围的至少1个对象物作为对象物B。之后移至S13，由位置大小检测部22执行位置大小检测处理。在S13中，检测对象物A相对于车辆100的位置和对象物A的大小。

在S13中检测到对象物A的位置和对象物A的大小后，移至S14，执行由显示位置计算部23进行的显示位置计算处理。此处，显示位置计算部23从在S13中检测的对象物A的位置和大小，来计算显示区域31上的对象物A的位置和大小。然后，在S15～S17中，显示部40以与检测到较少对象物B的情况或者未检测到对象物B的情况下的第1物标X1的纵向成分的强调程度相比，对象物B的数量多的情况下的物标的纵向成分的强调程度被抑制的方式，进行显示第2物标X2的处理。作为该具体例，在S15中，判定在对象物A的附近是否存在对象物B，由接近判定部24对例如显示区域31上的对象物A与对象物B的距离L是否是阈值Th以下，对象物A是否向对象物B接近的状态进行判定。

然后，在S15中判定为对象物A在显示区域31上向对象物B接近的情况下移至S16，由显示部40执行抑制了纵向成分的强调程度的第2物标X2的显示输出。在S16中，由显示外观设定部25选择第2物标X2，由HUD装置30在显示区域31显示下划线的第2物标X2(显示步骤)。另一方面，在S15中判定为在显示区域31上对象物A没有向对象物B接近的情况下移至S 17，由显示部40执行不抑制纵向成分的强调程度的第1物标X1的显示输出。在S17中，由显示外观设定部25选择第1物标X1，由HUD装置30在显示区域31显示框状的第1物标X1(显示步骤)。这样，在S16或者S17中第1物标X1或者第2物标X2被显示在显示区域31后，一系列的处理结束。

可是，在以往的车辆用信息显示装置中，如图7所示，在车辆100的驾驶者注视对象物A时，有时由于对于显示于显示区域31的框状的物标X9的驾驶者的眼睛的焦点会在横向偏离，从而物标X9在横向上容易变得模糊，物标X9可能与对象物B干扰。

与之相对，在本实施方式所涉及的车辆用信息显示装置1和车辆用信息显示方法中，在至少检测到1个以上的对象物B的情况下，在显示区域31显示抑制了纵向成分的强调程度的第2物标X2；在未检测到对象物B的情况下，在显示区域31显示不抑制纵向成分的强调程度的第1物标X1。通过这样在检测到1个以上的对象物B的情况下，显示第2物标X2，从而能够更可靠地防止对象物B与第2物标X2的干扰。另外，通过在未检测到对象物B的情况下显示不抑制纵向成分的强调程度的第1物标X1，从而能够防止强调程度的不需要的抑制。

另外，在本实施方式中，如图3所示，在对象物A的附近检测到对象物B的情况下，显示抑制了纵向的成分的强调显示的第2物标X2。因此，即使在对象物A的附近存在对象物B的情况且车辆100的驾驶者注视对象物A的情况下，通过显示第2物标X2，从而能够易于分清第2物标X2与对象物A的对应。因此，由于驾驶者能够容易通过第2物标X2来判别对象物A，所以即使在对象物A和对象物B存在的情况下，也能够容易进行需要唤起注意的对象物A的判别。

另外，如图2所示，第1物标X1为在显示区域31上以将对象物A包围的方式显示的框状。具体而言，在本实施方式中，物标采取如下任意一个显示形态：在区域31上以将对象物A包围的方式显示为框状的第1物标X1、和与第1物标X1相比抑制了物标的纵向成分的强调程度的第2物标X2，显示部40通过将物标的显示形态从第1物标X1切换到第2物标X2，从而抑制物标的纵向成分的强调程度。因此，在不存在对象物B的情况下，或者在对象物A与对象物B的距离L远离的情况下，由于以将对象物A包围的形态显示框状的第1物标X1，所以易于分清第1物标X1与对象物A的对应。

另外，本发明可以包括判定对象物A是否向对象物B接近的接近判定部24，显示部40在由接近判定部24判定为对象物A向对象物B接近的情况下，显示抑制了纵向成分的强调显示的第2物标X2。通过设置这样的接近判定部24，从而显示外观设定部25能够根据对象物A与对象物B之间的距离L，来选择第1物标X1或者第2物标X2。

另外，由于显示区域31设在车辆100的平视显示器上，所以对象物A的信息大致显示在驾驶者的视线上。因此，由于驾驶者几乎不移动视线就能够掌握对象物A，因此能够使驾驶者注意到对象物A的存在的时机提前。进而，驾驶者能够快速实施对于对象物A的应对行动(例如减速、转向等)。

此外，本发明的一个技术方案所涉及的车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法不限于本实施方式的记载。本发明的一个技术方案所涉及的车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法可以以不改变各权利要求所记载的要点的方式将本实施方式所涉及的车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法变形，或者也可以适用于其他实施方式。

例如，在图4所示的流程图中，在S15中判定为对象物A在显示区域31上向对象物B接近的情况下，选择下划线的第2物标X2；在S15中判定为对象物A没有在显示区域31上向对象物B接近的情况下，选择框状的第1物标X1。但是，选择物标的条件不限于对象物A与对象物B的距离，能够采用各种条件。具体而言，例如也可以根据位于对象物A的周围的对象物B的数量来选择物标。

图8是示出变形例所涉及的车辆用信息显示方法的流程图。由于S21～S25的处理与图4所示的S11～S15的处理相同，因此省略详细的说明。在S26中，由接近判定部24来确定对象物A的周围的对象物B的数量。之后，移至S27，由接近判定部24判定对象物A的周围的对象物B的数量是否是预定的阈值Tb以上。此处，所谓预定的阈值Tb，是指成为是选择第1物标X1还是选择第2物标X2的选择基准的对象物B的数量。该阈值Tb例如可以是预先决定的固定值，也可以是根据预定的规则变更的变动值。

在S27中判定为对象物B的数量是阈值Tb以上的情况下，移至S28并显示下划线的第2物标X2。另一方面，在S27中判定为对象物B的数量不到阈值Tb的情况下，移至S29并显示框状的第1物标X1。这样，显示了第1物标X1或者第2物标X2后，一系列的处理结束。

如上所述，车辆用信息显示装置以如下方式显示第2物标X2：与检测到较少对象物B的情况或者未检测到对象物B的情况下的第1物标X1的纵向成分的强调程度相比，对象物B的数量多的情况下的纵向成分的强调程度被抑制。此处，所谓对象物B的数量多的情况，表示对象物B的数量是阈值Tb以上，所谓检测到较少对象物B的情况或者未检测到对象物B的情况，表示对象物B的数量不到阈值Tb。

即，显示部40以如下方式显示物标：对象物B的数量是阈值Tb以上的情况下的物标的纵向成分的强调程度、与对象物B的数量不到阈值Tb的情况下的物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。此处，具体而言，显示部40在对象物B的数量是阈值Tb以上的情况下，将抑制了纵向成分的强调程度的第2物标X2显示在显示区域31；另一方面，在对象物B的数量不到阈值Tb的情况下，将不抑制纵向成分的强调程度的第1物标X1显示在显示区域31。

这样，在对象物B的数量是阈值Tb以上的情况下，通过显示抑制了纵向成分的强调程度的第2物标X2，从而抑制了物标与对象物B容易产生干扰的物标的纵向成分，所以能够抑制物标与对象物B的干扰。而且，能够确保物标与对象物A的固定的对应性。因此，驾驶者即使在存在对象物B的情况下，也能够容易通过物标来判别需要唤起注意的对象物A。另一方面，在对象物B的数量不到阈值Tb的情况下，通过显示不抑制纵向成分的强调程度的第1物标X1，从而能够防止强调程度的不需要的抑制。

另外，在上述实施方式中，使用了框状的第1物标X1、和与第1物标X1相比抑制了纵向成分的强调程度的下划线的第2物标X2，但能够取代第1物标X1或者第2物标X2而使用各种物标。

如图5所示，也可以取代下划线的第2物标X2，在显示区域31显示位于对象物A的上方的三角形的物标X3。而且，也能够取代三角形的物标X3，例如使用在对象物A的上方在横向延伸的上划线等，总之，与第1物标X1相比抑制了纵向成分的强调程度即可。

另外，在上述实施方式中，显示部40通过从第1物标X1切换到第2物标X2，从而抑制物标的纵向成分的强调程度，但强调程度的抑制也可以用其他方法进行。例如，也可以将物标作为在显示区域31上以将对象物A包围的方式显示的框，显示部40通过抑制框的纵框部分的强调程度，从而抑制物标的纵向成分的强调程度。

具体而言，如图6所示，也可以在显示区域31显示与第1物标X1相比将纵线变细的物标X4。另外，也可以取代第2物标X2，变更为与第1物标X1相比将纵线的颜色变淡的物标、与第1物标X1相比抑制了纵线的亮度的物标、去掉第1物标X1的纵线的物标、使第1物标X1的纵线的颜色为难以识别颜色(例如黄色)的物标、或者使第1物标X1的纵线的颜色为表示危险度低的颜色(例如蓝色)的物标。这样，通过使框状的第1物标X1的纵线难以识别而使抑制了纵向成分的强调程度的物标显示在显示区域31，从而得到与上述实施方式同样的效果。

另外，在上述实施方式中，在对象物A的附近存在对象物B的情况下，显示第2物标X2；在除此之外的情况下，显示第1物标X1，但选择第1物标X1或者第2物标X2的条件不限于上述实施方式。例如，也可以在对象物A的附近检测到2个或者2人以上的一定数量的对象物B的情况下，显示第2物标X2；另一方面，在对象物B的检测数量不到一定数量的情况下，不显示第2物标X2。另外，也可以随着在对象物A的附近检测的对象物B的数量增加而缓缓抑制物标的纵向成分的强调程度，另一方面，随着对象物B的数量减少，缓缓增加物标的纵向成分的强调程度。

另外，在上述实施方式中，在由接近判定部24判定为对象物A向对象物B接近的情况下，选择第2物标X2；在除此之外的情况下，选择第1物标X1。然而，也能够省略接近判定部24。即，也可以随着对象物A与对象物B的距离L减小，缓缓抑制物标的纵向成分的强调显示。另外，例如也可以在人行横道等特定的道路环境上检测到对象物A和对象物B的情况下，抑制纵向成分的强调显示；也可以在对象物A和对象物B位于显示区域31中的预定范围内的情况下，抑制纵向成分的强调显示。

另外，在上述实施方式中，显示物标的显示区域31设在车辆100的平视显示器上，显示区域31位于前窗玻璃35上，但显示物标的显示区域的位置不限于上述。显示物标的显示区域的位置不限于前窗玻璃35上，也可以是前窗玻璃35的外侧或者内侧，而且，作为显示区域也能够使用平视显示器以外的设备。

即，也可以取代所述HUD装置30，例如使用能带入车辆100内的电子终端装置作为显示部。具体而言，例如也能够将佩戴到头部的类型的设备作为显示部。这样，即使在将佩戴到头部的类型的设备作为显示区域的情况下，由于通过在对象物A的附近检测到较多对象物B时在眼镜的镜片上显示抑制了纵向的强调程度的物标，从而也能够容易判别需要唤起注意的对象物A，因此得到与上述实施方式同样的效果。

Claims (9)

1.一种车辆用信息显示装置(1)，其特征在于，包括：

对象物检测部(10)，所述对象物检测部(10)被配置为检测位于本车的周边的对象物；以及

显示部(40)，所述显示部(40)被配置为显示与所述对象物建立对应的物标，

显示部(40)具有为了对由所述对象物检测部(10)检测出的所述对象物进行强调显示而用于显示与所述对象物建立对应的物标的显示区域，

显示部(40)以如下方式显示所述物标：由所述对象物检测部(10)在已被检测出的第1对象物的附近检测到的、不同于所述第1对象物的第2对象物的数量多的情况下的所述物标的纵向成分的强调程度，与检测到较少数量的所述第2对象物的情况或者未检测到所述第2对象物的情况下的所述物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。

2.根据权利要求1所述的车辆用信息显示装置(1)，其中，

所述显示部(40)以如下方式显示所述物标：所述第2对象物的数量是预定的阈值以上的情况下的所述物标的纵向成分的强调程度、与所述第2对象物的数量不到所述阈值的情况下的所述物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用信息显示装置(1)，其中，

所述物标采取如下任意一个显示形态：在所述显示区域上以将所述第1对象物包围的方式显示为框状的第1物标、和与所述第1物标相比抑制了物标的纵向成分的强调程度的第2物标，

所述显示部(40)通过将所述物标的显示形态从所述第1物标切换到所述第2物标，从而抑制所述物标的纵向成分的强调程度。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用信息显示装置(1)，其中，

所述物标为在所述显示区域上以将所述第1对象物包围的方式显示的框，

所述显示部(40)通过抑制所述框的纵框部分的强调程度，从而抑制所述物标的纵向成分的强调程度。

5.根据权利要求2所述的车辆用信息显示装置(1)，其中，

所述显示部(40)在所述第2对象物的数量是所述阈值以上的情况下，抑制所述物标的纵向成分的强调程度；另一方面，在所述第2对象物的数量不到所述阈值的情况下，不抑制所述物标的纵向成分的强调程度。

6.根据权利要求1至4的任一项所述的车辆用信息显示装置(1)，其中，

所述显示部(40)在至少1个以上的所述第2对象物被检测到的情况下，抑制所述物标的纵向成分的强调程度；另一方面，在未检测到所述第2对象物的情况下，不抑制所述物标的纵向成分的强调程度。

7.根据权利要求1至6的任一项所述的车辆用信息显示装置(1)，其中，

所述显示区域设在所述本车的平视显示器上。

8.一种车辆用信息显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测位于本车的周边的对象物；以及

显示与所述对象物建立对应的物标，

在检测到所述对象物时为了对已被检测出的所述对象物进行强调显示，而将物标与所述对象物建立对应，其中，在显示物标时，在将物标显示在用于显示物标的显示区域的同时，以如下方式显示所述物标：在检测所述对象物时在已被检测出的第1对象物的附近检测到的、不同于所述第1对象物的第2对象物的数量多的情况下的所述物标的纵向成分的强调程度、与检测到较少数量的所述第2对象物的情况或者未检测到所述第2对象物的情况下的所述物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。

9.根据权利要求8所述的车辆用信息显示方法，其中，

在显示物标时，以如下方式显示所述物标：所述第2对象物的数量是预定的阈值以上的情况下的所述物标的纵向成分的强调程度、与所述第2对象物的数量不到所述阈值的情况下的所述物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。