CN105849791B - 车辆用信息显示装置及车辆用信息显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明具备：物体检测传感器，检测位于本车的周边的对象物(T)；以及显示部，将以包围通过物体检测传感器检测到的对象物(T)的方式显示的第一物标(X1)显示在位于车辆的驾驶员与对象物(T)之间的显示区域(31)，在从车辆至对象物(T)为止的距离长的情况下，与从车辆至对象物(T)为止的距离短的情况下的第一物标(X1)的纵向成分的强调程度相比，显示抑制了纵向成分的强调程度的第二物标(X2)。

Description

车辆用信息显示装置及车辆用信息显示方法

技术领域

本发明的一方式涉及对位于车辆周边的对象物的信息进行显示的车辆用信息显示装置及车辆用信息显示方法。

背景技术

车辆用信息显示装置是对存在于车辆的周边的对象物进行检测而显示对象物的信息的装置。在日本特开2011-119917号公报中公开了一种车辆用显示装置，根据相机拍摄到的图像来确定包含行人的图像而检测行人，并且使用将行人包围的行人检测框等物标在显示器上对行人进行强调显示。作为上述的显示器，公开了向挡风玻璃投影图像的平视显示器。在上述的车辆用显示装置中，利用物标对行人等对象物进行强调显示，由此能够可靠地向本车的驾驶员传达对象物的存在，能够唤起注意。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-119917号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上述那样，通过在挡风玻璃等显示区域上显示物标而将对象物强调显示的方法中，由于从驾驶员的眼睛至显示区域为止的距离与从驾驶员的眼睛至对象物为止的距离之差，在驾驶员注视对象物时，有时显示区域上的物标会重影或模糊。这样，在驾驶员用双眼注视对象物时，物标有时会重影或模糊，因此可能会使驾驶员感觉到厌烦。

因此，在本技术领域中，期望提供一种能够减少驾驶员感觉的厌烦的车辆用信息显示装置及车辆用信息显示方法。

用于解决课题的手段

本发明的一方式的车辆用信息显示装置具备：对象物检测部，检测位于本车的周边的对象物；以及显示部，为了将通过对象物检测部检测到的对象物强调显示，而将以包围对象物的方式显示的物标显示在位于本车的驾驶员与对象物之间的显示区域，与从本车至对象物为止的距离短的情况下的物标的纵向成分的强调程度相比，抑制从本车至对象物为止的距离长的情况下的物标的纵向成分的强调程度而显示物标。

在从本车至对象物为止的距离长的情况下，与从本车至对象物为止的距离短的情况相比，从驾驶员的眼睛至对象物为止的距离与从驾驶员的眼睛至显示区域为止的距离之差变大。由此，驾驶员注视对象物时，驾驶员的眼睛的焦点容易较大地偏离，因此物标容易模糊。而且，以驾驶员的眼球横向排列两个的情况为起因而焦点位置在横向上容易偏离，因此，物标沿横向容易模糊。因此，在本发明的一方式的车辆用信息显示装置中，从本车至对象物为止的距离越长，越抑制以包围对象物的方式显示的物标的纵向成分的强调程度。这样，抑制了容易模糊的物标的纵向的成分的强调程度，因此驾驶员难以感觉到物标模糊，在基于物标的对象物的强调显示中难以感觉到厌烦。因此，能够减少驾驶员感觉到的厌烦。

而且，可以的是，与从本车至对象物为止的距离小于规定的第一阈值的情况下的强调程度相比，显示部抑制从本车至对象物为止的距离为第一阈值以上的情况下的强调程度而显示物标。这样，在从本车至对象物为止的距离为第一阈值以上的情况下，与从本车至对象物为止的距离小于第一阈值的情况相比，抑制了物标的纵向成分的强调程度。由此，抑制了容易模糊的物标的纵向的成分的强调程度，因此驾驶员难以感觉到物标模糊，在基于物标的对象物的强调显示中难以感觉到厌烦。因此，能够减少驾驶员感觉到的厌烦。

而且，可以的是，车辆用信息显示装置具备驾驶员侧距离检测部，该驾驶员侧距离检测部检测从显示区域至驾驶员为止的距离，与从显示区域至驾驶员为止的距离长的情况下的物标的纵向成分的强调程度相比，显示部抑制从显示区域至驾驶员为止的距离短的情况下的物标的纵向成分的强调程度而显示物标。例如，在从本车至对象物为止的距离恒定的情况下，若从显示区域至驾驶员为止的距离缩短，则驾驶员的眼睛对于显示区域上的物标的焦点容易偏离。因此，通过在从显示区域至驾驶员为止的距离短的情况下抑制物标的纵向成分的强调程度，能够抑制由驾驶员识别为物标模糊的可能性。由此，能够减少驾驶员感觉到的厌烦。

而且，可以的是，与从显示区域至驾驶员为止的距离为规定的第二阈值以上的情况下的强调程度相比，显示部抑制从显示区域至驾驶员为止的距离小于第二阈值的情况下的强调程度而显示物标。这样，在从显示区域至驾驶员为止的距离小于第二阈值的情况下，与从显示区域至驾驶员为止的距离为第二阈值以上的情况相比，抑制了物标的纵向成分的强调程度。因此，由于抑制了容易模糊的物标的纵向的成分的强调程度，因此能够抑制由驾驶员识别为物标模糊的可能性，从而能够减少驾驶员感觉到的厌烦。

而且，显示区域可以是本车的平视显示器。这样，在显示区域为平视显示器的情况下，对象物的信息显示在本车的驾驶员的大致视线上。由此，本车的驾驶员即便使视线几乎不移动也能够掌握对象物的位置，因此能够使驾驶员发现对象物的存在的时刻提前。

本发明的另一方式的车辆用信息显示方法包括：对象物检测步骤，检测位于本车的周边的对象物；以及显示步骤，为了将通过对象物检测步骤检测到的对象物强调显示，而将以包围对象物的方式显示的物标显示在位于本车的驾驶员与对象物之间的显示区域，与从本车至对象物为止的距离短的情况下的物标的纵向成分的强调程度相比，抑制从本车至对象物为止的距离长的情况下的物标的纵向成分的强调程度而显示物标。

在本发明的另一方式的车辆用信息显示方法中，在显示步骤中，抑制了从本车至对象物为止的距离长的情况下的纵向成分的强调程度。这样，抑制容易模糊的纵向的成分的强调程度而显示物标，因此驾驶员难以感觉到物标模糊。因此，能够减少驾驶员感觉到的厌烦。

而且，可以的是，在显示步骤中，与从本车至对象物为止的距离小于规定的第一阈值的情况下的强调程度相比，抑制从本车至对象物为止的距离为第一阈值以上的情况下的强调程度而显示物标。这样，在从本车至对象物为止的距离为第一阈值以上的情况下，与从本车至对象物为止的距离小于第一阈值的情况相比，抑制了物标的纵向成分的强调程度。由此，由于抑制了容易模糊的物标的纵向的成分的强调程度，因此驾驶员难以感觉到物标模糊，在基于物标的对象物的强调显示中难以感觉到厌烦。因此，能够减少驾驶员感觉到的厌烦。

发明效果

根据本发明的各种方式及实施方式，能够减少驾驶员感觉到的厌烦。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆用信息显示装置的框图。

图2是用于说明各距离的算出的概略图。

图3是用于说明各距离的算出的概略图。

图4是表示本实施方式的车辆用信息显示处理的流程图。

图5是用于说明物标的显示方式的概略图。

图6是用于说明物标的显示方式的变形例的概略图。

图7是用于说明物标的显示方式的另一变形例的概略图。

图8是用于说明物标的显示方式的又一变形例的概略图。

图9是用于说明物标的显示方式的又一变形例的概略图。

图10是用于说明与从驾驶员的眼睛至显示区域为止的距离对应的物标的显示方式的概略图。

图11是用于说明与从驾驶员的眼睛至对象物为止的距离对应的物标的显示方式的概略图。

图12是用于说明物标的各种显示方式的图。

图13是表示变形例的车辆用信息显示处理的流程图。

图14是表示从对象物至显示区域为止的距离与物标的强调程度之间的关系的坐标图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的优选的实施方式。需要说明的是，在以下的说明中，对于同一或相当要素标注同一标号，省略重复的说明。

如图1所示，本实施方式的车辆用信息显示装置1搭载于车辆100。车辆用信息显示装置1检测车辆100周边的对象物T(参照图5)，在显示系统HMI(Human Machine Interface：人机界面)的HUD(Head Up Display：平视显示器)装置30的显示区域31上显示与对象物T对应的第一物标X1或第二物标X2。作为车辆100周边的对象物T，可列举例如可能会妨碍车辆100的行驶的行人、自行车、摩托车或车辆100以外的其他车辆等具有危险性的对象物。需要说明的是，作为根据车辆100周围的行人等来判断该行人等是否为对象物T的手法，可以采用各种方法。

车辆用信息显示装置1具备：检测位于本车即车辆100的周边的对象物T的物体检测传感器(对象物检测部)10；为了将对象物T强调显示而将与对象物T建立对应的第一物标X1或第二物标X2显示于显示区域31的HUD装置30。在此，物标是指显示于显示区域31上的图形、记号或图标，例如图5所示的包围对象物T的框状的第一物标X1那样与对象物T建立对应而显示。这样将物标与对象物T建立对应而显示于显示区域31，由此将对象物T在显示区域31上强调显示。

在本实施方式中，显示区域31是设定于从车辆100内观察前方的情况下的前玻璃35的驾驶席侧的平视显示器，车辆100的驾驶员M(参照图2)在驾驶中能够视觉确认。在此，平视显示器是使信息与车辆100的驾驶员M的视野重合的显示器。作为平视显示器，可以使用例如前玻璃35或设置在前玻璃35的跟前侧的透明板。

而且，在从车辆100的驾驶员M的角度观察下，对象物T位于前玻璃35的外侧，因此驾驶员M能够越过显示区域31来视觉确认对象物T。此外，通过将显示区域31配置在前玻璃35的驾驶席侧，驾驶员更容易视觉确认显示区域31，这样能够提高从驾驶员的视觉确认性并实现显示区域31的紧凑化。

对象物T距车辆100的距离越长，HUD装置30越抑制物标的纵向成分的强调程度而显示物标。在此，物标的强调程度表示物标的浓度、物标的粗细、物标的亮度、物标是否为容易识别的颜色、或者物标的颜色是否为为了表示危险度高而预先设定的颜色(例如红色)等对于驾驶员M而言的物标的识别的容易度。而且，抑制强调程度表示使物标变薄，或使构成物标的框变细，或降低物标的亮度，或使物标变化为难以视觉确认的颜色，或使物标的颜色从表示危险度高的颜色变化为表示危险度低的颜色等对于驾驶员M而言使物标难以视觉确认。

而且，物标的纵向成分表示显示于显示区域31的物标的沿纵向(车辆上下方向)延伸的部分。例如在物标为四边形的框的情况下，构成该四边形的框的一部分的沿纵向延伸的线是物标的纵向成分。

而且，抑制物标的纵向成分的强调程度是指使物标的纵向成分难以识别，例如在物标为框的情况下，可列举通过使纵向延伸的线变薄或变细或降低亮度等而使其比横向延伸的线不显眼。例如在物标为四边形的框的情况下，可列举通过使纵向延伸的直线变薄或变细或降低亮度等而使其比横向延伸的直线不显眼。而且，可列举例如通过使框状的物标变化为纵向延伸的区域比该物标少的其他的物标(横线状的物标等)而使显示的物标的纵向成分不显眼。

物体检测传感器10是将车辆100周边的物体检测为对象物T的传感器，特别检测可能成为障碍物的物体的有无。物体检测传感器10例如设置在车辆100的前部(参照图3)。物体检测传感器10例如向车辆100的周边输出电磁波，通过接收从车辆100周边的物体反射的电磁波来检测对象物T。作为物体检测传感器10，可以使用例如毫米波雷达、激光雷达或相机等。而且，车辆用信息显示装置1可以取代物体检测传感器10，而从其他车辆或道路基础设施等外部接收信息，并根据接收到的信息来检测对象物T。

在物体检测传感器10上连接有对HUD装置30向显示区域31的画面显示进行控制的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)20，在ECU20上连接有HUD装置30。通过物体检测传感器10检测到的对象物T的信息向ECU20输出。ECU20具备：算出与车辆100和对象物T有关的各种距离的距离算出部21；设定在显示区域31上显示的成为第一物标X1或第二物标X2的显示设计的显示设计设定部22。ECU20例如是具备CPU和ROM及RAM等存储器的电子控制单元。ECU20例如通过CPU对程序的执行来实现距离算出部21及显示设计设定部22的功能。需要说明的是，距离算出部21及显示设计设定部22的功能也可以通过多个ECU来实现。

如图2所示，距离算出部21根据由物体检测传感器10检测到的对象物T的信息，算出与车辆100和对象物T有关的各种距离。距离算出部21算出从对象物T至驾驶员M为止的距离即对象物距离A、从前玻璃35的显示区域31至驾驶员M为止的距离即驾驶员侧距离B、对象物距离A与驾驶员侧距离B的差分即距离H。具体而言，对象物距离A可以设为从对象物T至驾驶员M的眼睛N为止的距离，驾驶员侧距离B可以设为从显示区域31至驾驶员M的眼睛N为止的距离。距离H通过从对象物距离A减去驾驶员侧距离B来算出。即，距离H对应于从对象物T至显示区域31为止的距离。

驾驶员侧距离B例如使用与ECU20连接的驾驶员监视相机15来算出。驾驶员监视相机15拍摄驾驶员M的脸部，通过进行驾驶员M的视线计测处理来求出驾驶员M的眼睛N的位置坐标，并将求出的眼睛N的位置坐标向ECU20输出。ECU20的距离算出部21使用从驾驶员监视相机15得到的驾驶员M的眼睛N的位置坐标，算出从驾驶员M的眼睛N至显示区域31为止的距离作为驾驶员侧距离B。这样，驾驶员监视相机15及距离算出部21作为驾驶员侧距离检测部起作用。需要说明的是，关于驾驶员侧距离B的算出方法，并不局限于上述的使用了驾驶员监视相机15的例子，可以采用各种方法。而且，可以将驾驶员侧距离B作为车辆100的设计值(固定值)而预先存储于ECU20的存储器。

说明由距离算出部21进行的对象物距离A的算出方法。例如图3所示，距离算出部21首先取得对象物T与物体检测传感器10之间的水平方向的距离C。并且，距离算出部21使用从驾驶员监视相机15得到的驾驶员M的眼睛N的位置坐标，取得位于驾驶员M的眼睛N的正下方的基准点P与物体检测传感器10之间的水平方向的距离D、基准点P与驾驶员M的眼睛N之间的铅垂方向的距离F。需要说明的是，例如可以将驾驶员M的眼睛N的位置作为规定位置，将距离D和距离F作为车辆100的设计值(固定值)，预先存储于ECU20的存储器。这样，在取得了距离C、距离D及距离F之后，距离算出部21能够使用下述的式(1)来算出对象物距离A。

[数学式1]

显示设计设定部22选择显示于显示区域31的第一物标X1或第二物标X2。在ECU20的存储器中存储有第一物标X1和第二物标X2，该第一物标X1是以包围对象物T的方式显示于显示区域31的框状的物标，该第二物标X2与第一物标X1相比抑制了纵向成分的强调程度，其结果是以纵向成分的强调程度与横向成分的强调程度之差变大的方式显示于显示区域31。

如图5所示，作为第二物标X2，可以使用例如在对象物T的下方沿横向延伸的下划线。显示设计设定部22在通过距离算出部21算出的距离H小于规定的阈值(第一阈值)Th的情况下，选择第一物标X1，在距离H为规定的阈值Th以上的情况下，选择第二物标X2。在此，规定的阈值Th是成为选择第一物标X1还是选择第二物标X2的选择基准的距离H的值。该阈值Th例如可以是预先确定的固定值，也可以是根据规定的规则而变更的变动值。需要说明的是，阈值Th例如预先存储于ECU20的存储器，可以设为例如40m，但是阈值Th的值可以适当变更。

HUD装置30将通过ECU20的显示设计设定部22选择的第一物标X1或第二物标X2显示在显示区域31上。HUD装置30在对象物距离A与驾驶员侧距离B的差分即距离H小于阈值Th的情况下，以包围对象物T的方式将第一物标X1显示于显示区域31，在距离H为阈值Th以上的情况下，以在对象物T的下方示出下划线的方式将第二物标X2显示于显示区域31。这样，距离算出部21、显示设计设定部22及HUD装置30作为将与对象物T建立对应的第一物标X1或第二物标X2显示于显示区域31的显示部40起作用，通过显示部40进行对象物T的强调显示，因此驾驶员M容易识别对象物T。

接下来，参照图4，说明本实施方式的车辆用信息显示方法。图4所示的流程图表示使用车辆用信息显示装置1进行的车辆用信息显示处理的流程。该车辆用信息显示处理例如每隔一定时间反复执行。

首先，在步骤S11(以下，称为“S11”。其他的步骤也一样)中，通过物体检测传感器10执行对象物检测处理(对象物检测步骤)。在S11中，通过物体检测传感器10判定车辆100的周边是否存在对象物T。具体而言，例如车辆100周边的环境由物体检测传感器10计测，判定车辆100周边是否存在作为危险对象物的对象物T。在S11中判定为车辆100的周边不存在对象物T的情况下，结束一连串的处理，在S11中判定为车辆100的周边存在对象物T的情况下，向S12转移。

在S12中，通过距离算出部21执行距离算出处理。在S12中，通过距离算出部21取得驾驶员侧距离B，并且根据距离C、距离D及距离F来算出对象物距离A。并且，通过距离算出部21推定对象物T相对于车辆100的位置。而且，通过距离算出部21算出对象物距离A与驾驶员侧距离B的差分即距离H。

然后，向S13转移而执行差分比较处理。在S13中，进行S12中算出的距离H与阈值Th的比较。并且，在距离H为阈值Th以上的情况下，向S14转移而通过显示设计设定部22选择作为下划线的第二物标X2。在S14中选择第二物标X2后，向S15转移，通过HUD装置30显示第二物标(显示步骤)，然后，一连串的处理结束。另一方面，在S13中距离H不为阈值Th以上的情况下，向S16转移而通过显示设计设定部22选择框状的第一物标X1。在S16中选择第一物标X1后向S17转移，通过HUD装置30显示第一物标X1(显示步骤)。然后，一连串的处理结束。

如以上所述，在本实施方式的车辆用信息显示装置1及车辆用信息显示方法中，在从车辆100至对象物T为止的距离长的情况下，显示了与在从车辆100至对象物T为止的距离短的情况下显示的第一物标X1的纵向成分的强调程度相比抑制了纵向成分的强调程度的第二物标X2。在此，从车辆100至对象物T为止的距离长的情况表示距离H为阈值Th以上，从车辆100至对象物T为止的距离短的情况表示距离H不为阈值Th以上。通过这样显示第二物标X2来抑制容易模糊的纵向的成分的强调程度，因此驾驶员在对象物T的强调显示中不易感觉到厌烦。因此，能够减少驾驶员感觉到的厌烦。而且，在第二物标X2中，横向的强调程度未被抑制，因此基于第二物标X2的对象物T的强调显示本身能可靠地进行。由此，始终能够实现对象物T的强调显示的功能，因此有助于驾驶员M的安全驾驶。

另外，在作为从对象物T至驾驶员M为止的距离的对象物距离A与作为从显示区域31至驾驶员M为止的距离的驾驶员侧距离B的差分即距离H长的情况下，在驾驶员M注视对象物T时，驾驶员M的眼睛N相对于显示区域31上的物标的焦点在横向上容易较大偏离，因此物标容易模糊。然而，在本实施方式中，在距离H长的情况下，通过显示第二物标X2来抑制纵向成分的强调程度。由此，能够抑制由驾驶员M识别为物标模糊的可能性，因此能够抑制驾驶员M感觉到的厌烦。

而且，显示区域31是车辆100的平视显示器，因此对象物T的信息显示在驾驶员M的大致视线上。由此，驾驶员M即使几乎不移动视线也能够掌握对象物T，因此能够使驾驶员M发现到对象物T的存在的时刻提前。而且，驾驶员M能够快速地实施对于对象物T的应对行动(例如，减速或转向等)。

需要说明的是，本发明的车辆用信息显示装置及车辆用信息显示方法并不限定为本实施方式记载的情况。本发明的车辆用信息显示装置及车辆用信息显示方法可以不变更各权利要求记载的主旨地对本实施方式的车辆用信息显示装置及车辆用信息显示方法进行变形或者应用于其他的结构。

例如，在上述实施方式中，使用了显示于显示区域31的框状的第一物标X1、与第一物标X1相比抑制了纵向成分的强调程度而结果以纵向成分的强调程度与横向成分的强调程度之差增大的方式显示于显示区域31的下划线的第二物标X2，但也可以取代第一物标X1或第二物标X2而使用各种物标。

如图6所示，也可以取代下划线的第二物标X2而将位于对象物T的上方的三角形形状的物标X3显示在显示区域31上。此外，也可以取代三角形形状的物标X3而使用例如在对象物T的上方沿横向延伸的上划线等，总之只要与第一物标X1相比抑制纵向成分的强调程度即可。

如图7所示，可以取代下划线的第二物标X2而将与第一物标X1相比使纵线变细的物标X4显示于显示区域31。如图8所示，也可以取代第二物标X2，将与第一物标X1相比使纵线的颜色变浅的物标X5显示于显示区域31。而且，可以取代物标X5而将与第一物标X1相比抑制了纵线的亮度的物标显示于显示区域31，此外如图9所示，可以取代第二物标X2而将去除了第一物标X1的纵线的物标X6显示于显示区域31。

例如，可以显示红色的框的物标作为第一物标X1，仅使纵线的颜色变化为更难以视觉确认的黄色。而且，可以显示红色的框的物标作为第一物标X1，仅使纵线的颜色变化为表示危险度低的蓝色。这样，通过将使框状的第一物标X1的纵线难以识别而抑制了纵向成分的强调程度的物标显示于显示区域31，能得到与上述实施方式同样的效果。

而且，在上述实施方式中，在距离H小于阈值Th的情况下，选择第一物标X1，在距离H为阈值Th以上的情况下，选择第二物标X2。然而，选择物标的条件并不限定为距离H。例如，可以将对象物T与物体检测传感器10之间的距离即距离C作为从车辆100至对象物T为止的距离，并使用该距离C作为物标选择的条件。这种情况下，例如，在从车辆100至对象物T为止的距离C小于阈值Th的情况下，选择第一物标X1，在距离C为阈值Th以上的情况下，选择第二物标X2。

作为从对象物T至驾驶员M为止的距离的对象物距离A与作为从显示区域31至驾驶员M为止的距离的驾驶员侧距离B的差分即距离H越长，驾驶员M的眼睛N的焦点越大地偏离而物标的纵向成分越容易模糊。即，在驾驶员侧距离B相对于对象物距离A相对地变短或者对象物距离A相对于驾驶员侧距离B相对地变长时，物标的纵向成分容易模糊。

由此，如图10所示，若在驾驶员侧距离B小于规定的阈值(第二阈值)Tb时选择第二物标X2而抑制纵向成分的强调程度，则能够抑制由驾驶员识别为物标模糊的可能性，因此能够抑制驾驶员感觉到的厌烦。在此，规定的阈值Tb是成为选择第一物标X1还是选择第二物标X2的选择基准的驾驶员侧距离B的值。该阈值Tb例如可以是预先确定的固定值，也可以是根据规定的规则而变更的变动值。而且，如图11所示，在对象物距离A成为阈值Ta以上时，选择物标X3而抑制纵向成分的强调程度也能得到与上述实施方式同样的效果。需要说明的是，阈值Tb可以设为例如0.5m，阈值Ta可以设为例如50m，但是阈值Tb及阈值Ta的各值可以适当变更。

此外，如图12所示，可以将选择物标的条件设为驾驶员侧距离B和距离H这两者。在图12中，在驾驶员侧距离B为阈值Tb以上的情况下，在距离H小于阈值Th时，选择矩形框状的第一物标X1，在距离H为阈值Th以上时，选择下划线的第二物标X2。并且，在驾驶员侧距离B小于阈值Tb的情况下，在距离H小于阈值Th时，选择三角形形状的物标X3，在距离H为阈值Th以上时，选择使颜色变浅的下划线即物标X7。即，能够分别在距离H长时或短时，根据驾驶员侧距离B的长短，更细微地调整物标的纵向成分的强调程度。

图13是表示根据距离H的长短和驾驶员侧距离B的长短来调整物标的纵向成分的强调程度的处理的流程图。如图13所示，与图4的S11及S12一样，在S21中通过物体检测传感器10来执行对象物检测处理，然后在S22中通过距离算出部21来执行距离算出处理。并且，向S23转移而执行差分比较处理，在S23中进行距离H与阈值Th的比较。在距离H为阈值Th以上的情况下，向S24转移，进行驾驶员侧距离B与阈值Tb的比较。在此，在驾驶员侧距离B小于阈值Tb的情况下，向S25转移而通过显示设计设定部22来选择物标X7。并且，在S26中通过HUD装置30显示物标X7，一连串的处理结束。另一方面，在S24中驾驶员侧距离B不小于阈值Tb的情况下，向S27转移而通过显示设计设定部22选择第二物标X2。并且，在S28中通过HUD装置30显示第二物标X2，一连串的处理结束。

而且，在S23所示的差分比较处理中，在距离H不是阈值Th以上的情况下，向S29转移，进行驾驶员侧距离B与阈值Tb的比较。并且，在驾驶员侧距离B小于阈值Tb的情况下，向S30转移而通过显示设计设定部22选择物标X3。然后，在S31中通过HUD装置30显示物标X3，一连串的处理结束。另一方面，在S29中驾驶员侧距离B不小于阈值Tb的情况下，向S32转移而通过显示设计设定部22选择第一物标X1。然后，在S33中通过HUD装置30显示第一物标X1，一连串的处理结束。

以上，在驾驶员侧距离B短的情况下，显示与在驾驶员侧距离B长的情况下显示的第一物标X1或第二物标X2的纵向成分的强调程度相比抑制了强调程度的物标X3或物标X7。在此，驾驶员侧距离B(从显示区域31至驾驶员M为止的距离)长的情况表示驾驶员侧距离B不小于阈值Tb，驾驶员侧距离B短的情况表示驾驶员侧距离B小于阈值Tb。如上述那样，通过在驾驶员侧距离B短的情况下抑制物标的纵向成分的强调程度，能够抑制由驾驶员M识别为物标模糊的可能性。因此，能够减少驾驶员感觉到的厌烦。

而且，在上述中，使用了驾驶员侧距离B和距离H作为选择物标的条件。然而，作为选择物标的条件，也可以设为对象物距离A和驾驶员侧距离B这两者，也可以设为对象物距离A和距离H。

而且，在上述实施方式中，在距离H成为阈值Th以上时，将下划线的第二物标X2显示于显示区域31，但也可以不使用阈值Th。图14是表示距离H与强调程度的关系的坐标图，横轴表示距离H，纵轴表示强调程度。如图14所示，可以随着距离H的值变大而逐渐抑制纵向成分的强调程度，随着距离H的值变小而逐渐增大纵向成分的强调程度。同样，可以随着对象物距离A变长而逐渐抑制纵向成分的强调程度，或者可以随着驾驶员侧距离B变短而逐渐抑制纵向成分的强调程度。此外，可以随着从车辆100至对象物T为止的距离C变长而逐渐抑制纵向成分的强调程度。若这样逐渐抑制纵向成分的强调程度，则也不需要阈值Ta及阈值Tb。

而且，在抑制了物标的纵向成分的强调程度的状态下，分别在距离H逐渐变短的情况下、对象物距离A逐渐变短的情况下、驾驶员侧距离B逐渐变长的情况下、或者从车辆100至对象物T为止的距离C逐渐变短的情况下，物标的抑制的纵向成分的强调程度可以逐渐向抑制前的强调程度恢复。

而且，在上述实施方式中，从对象物距离A减去驾驶员侧距离B来算出距离H，但也可以直接算出从车辆100的显示区域31至对象物T为止的距离作为距离H。这种情况下，能够在距离H长时抑制物标的纵向成分的强调程度，因此能得到与上述实施方式同样的效果。

而且，在上述实施方式中，显示物标的显示区域31是车辆100的平视显示器，显示区域31位于前玻璃35上，但是显示物标的显示区域的位置并不限定为上述情况。显示物标的显示区域的位置并不局限于前玻璃35上，也可以是前玻璃35的外侧或内侧，而且，也可以使用除平视显示器以外的结构作为显示区域。即，可以取代上述的HUD装置30，使用例如设置在车辆100内的监视器或能够带入车辆100内的电子终端作为显示部。具体而言，也可以将例如向头部穿戴的穿戴型设备作为显示部。

在此，在将向头部穿戴的穿戴型设备作为显示部的情况下，例如，将对象物距离A设为从对象物T至驾驶员M的眼睛N为止的距离，将驾驶员侧距离B设为从穿戴型设备的显示区域至驾驶员M的眼睛N为止的距离，由此与上述同样地算出距离H。并且，在距离H的值长的情况下抑制纵向成分的强调程度而将物标显示于穿戴型设备的显示区域，由此即使在使用了穿戴型设备的情况下，也能够减少驾驶员感觉到的厌烦。

产业上的可利用性

本发明的一方式可利用于能够减少驾驶员感觉到的厌烦的车辆用信息显示装置。

标号说明

10…物体检测传感器(对象物检测部)，15…驾驶员监视相机(驾驶员侧距离检测部)，20…ECU，21…距离算出部(驾驶员侧距离检测部)，22…显示设计设定部，30…HUD装置，31…显示区域(平视显示器)，35…前玻璃，40…显示部，100…车辆(本车)，A…对象物距离，B…驾驶员侧距离，H…距离(差分)，T…对象物，Tb…阈值(第二阈值)，Th…阈值(第一阈值)，X1～X7…物标。

Claims (5)

1.一种车辆用信息显示装置，具备：

对象物检测部，检测位于本车的周边的对象物；以及

显示部，为了将通过所述对象物检测部检测到的所述对象物强调显示，而将以包围所述对象物的方式显示的物标显示在位于所述本车的驾驶员与所述对象物之间的显示区域，与从所述本车至所述对象物为止的距离短的情况下的所述物标的纵向成分的强调程度相比，抑制从所述本车至所述对象物为止的距离长的情况下的所述物标的纵向成分的强调程度而显示所述物标，

与从所述本车至所述对象物为止的距离小于规定的第一阈值的情况下的所述强调程度相比，所述显示部抑制从所述本车至所述对象物为止的距离为所述第一阈值以上的情况下的所述强调程度而显示所述物标。

2.根据权利要求1所述的车辆用信息显示装置，其中，

所述车辆用信息显示装置具备驾驶员侧距离检测部，该驾驶员侧距离检测部检测从所述显示区域至所述驾驶员为止的距离，

与从所述显示区域至所述驾驶员为止的距离长的情况下的所述物标的纵向成分的强调程度相比，所述显示部抑制从所述显示区域至所述驾驶员为止的距离短的情况下的所述物标的纵向成分的强调程度而显示所述物标。

3.根据权利要求2所述的车辆用信息显示装置，其中，

与从所述显示区域至所述驾驶员为止的距离为规定的第二阈值以上的情况下的所述强调程度相比，所述显示部抑制从所述显示区域至所述驾驶员为止的距离小于所述第二阈值的情况下的所述强调程度而显示所述物标。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用信息显示装置，其中，

所述显示区域是所述本车的平视显示器。

5.一种车辆用信息显示方法，包括：

对象物检测步骤，检测位于本车的周边的对象物；以及

显示步骤，为了将通过所述对象物检测步骤检测到的所述对象物强调显示，而将以包围所述对象物的方式显示的物标显示在位于所述本车的驾驶员与所述对象物之间的显示区域，与从所述本车至所述对象物为止的距离短的情况下的所述物标的纵向成分的强调程度相比，抑制从所述本车至所述对象物为止的距离长的情况下的所述物标的纵向成分的强调程度而显示所述物标，

在所述显示步骤中，与从所述本车至所述对象物为止的距离小于规定的第一阈值的情况下的所述强调程度相比，抑制从所述本车至所述对象物为止的距离为所述第一阈值以上的情况下的所述强调程度而显示所述物标。