CN104737059A - 平视显示器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种平视显示器装置,其能够减轻因发生的振动而造成显示图像变模糊的情况。平视显示器装置通过反射部(4)将显示器所射出的显示光反射,可视觉确认图像,平视显示器装置具有:第一支承部(70),其在旋转轴线(AX)附近以可旋转的方式支承反射部(4);第一被支承部(60),其设置于反射部(4)的一端部,并且支承于第一支承部(70)。在第一被支承部(60)上形成有球面,在第一支承部(70)上形成有滑动面,该滑动面实质上与形成于第一被支承部(60)的球面点接触或线接触,设置有在旋转轴线(AX)方向上将第一被支承部(60)和第一支承部(70)相互按压的第一弹性部件(S1)。
Description
技术领域
本发明涉及一种平视显示器装置。
背景技术
人们公知一种平视显示器(HUD)装置,其具有射出表示规定的图像的显示光的显示器,通过凹面镜等的反射部件,将来自显示器的显示光投射到车辆的挡风玻璃等上,由此使用户能看到显示图像。
专利文献1中公开了一种HUD装置,其构造为以可旋转的方式保持反射部件,该HUD装置具有:保持反射部件的保持部;支承部,其将旋转轴线为中心而以可旋转的方式支承保持部件。专利文献1的HUD装置具有如下构造:在保持部件上以沿旋转轴线而夹持反射部件的方式设置有一对第一、第二被支承部,支承部由支承第一被支承部的第一支承部和支承第二被支承部的第二支承部构成,在第一支承部与第一被支承部之间设置有间隙,该间隙允许第一被支承部在旋转轴线方向上的移动,在设置了第二支承部和第二被支承部的一侧,设置有限制部,该限制部限制第二被支承部在旋转轴线方向上的移动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2008-185790号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1的HUD装置的构造中,由于在第一支承部与第一被支承部之间存在有间隙,故如果给HUD装置带来振动的话,会具有如下情况:反射部件会特别朝旋转轴线方向偏移并振动。如果反射来自显示器的显示光的反射部件进行振动的话,结果会使能看到的显示图像变模糊,因此具有改善的余地。
本发明鉴于上述实际情况而做出,其目的在于提供一种平视显示器装置,该装置能够减轻因发生的振动而造成显示图像变模糊的情况。
用于解决问题的方案
本发明的平视显示器装置,通过反射部将表示显示器所射出的规定图像的显示光反射,根据上述反射部所反射的显示光可视觉确认上述图像,其特征在于,具有:支承部,该支承部在规定的旋转轴线附近以可旋转的方式支承上述反射部;被支承部,该被支承部沿上述旋转轴线而被设置于上述反射部的一端部,并且被支承于上述支承部,其中,在上述被支承部上形成有球面,在上述支承部上形成有滑动面,该滑动面实质上与形成于上述被支承部的球面点接触或线接触,伴随上述反射部的旋转,上述被支承部进行滑动,设置有在上述旋转轴线方向上将上述被支承部和上述支承部相互按压的弹性部件。
另外,本发明的特征在于:形成于上述支承部的滑动面呈沿圆锥或三角锥的侧面的形状,该圆锥或三角锥在沿上述旋转轴线的方向上具有高度方向。
另外,本发明的特征在于:在将上述支承部设为第一支承部、将上述被支承部设为第一被支承部的场合,进一步具有第二被支承部和第二支承部,该第二被支承部沿上述旋转轴线而设置于上述反射部的与上述第一被支承部相反一侧的端部,该第二支承部在上述旋转轴线附近以可旋转的方式支承上述第二被支承部,在上述第二被支承部上形成有球面,在上述第二支承部上形成有滑动面,该滑动面实质上与形成于上述第二被支承部的球面点接触或线接触,伴随上述反射部的旋转,上述第二被支承部滑动,设置有在与上述旋转轴线垂直的方向上将上述第二被支承部和上述第二支承部相互按压的弹性部件。
另外,本发明的特征在于:形成于上述第二支承部的滑动面呈沿圆锥或三角锥的侧面的形状。
另外,本发明的特征在于:进一步具有使上述反射部旋转的驱动机构以及保持上述驱动机构的保持部,在上述保持部上设置有第一支承部。
另外,本发明的平视显示器装置,通过反射部将表示显示器所射出的规定图像的显示光反射,根据上述反射部所反射的显示光可视觉确认上述图像,其特征在于,具有:支承部,该支承部在规定的旋转轴线附近以可旋转的方式支承上述反射部;被支承部,该被支承部沿上述旋转轴线而被设置于上述反射部的一端部,并且被支承于上述支承部,其中,在上述支承部上形成有球面,在上述被支承部上形成有滑动面,该滑动面实质上与形成于上述支承部的球面点接触或线接触,伴随上述反射部的旋转,相对上述支承部而滑动,设置有在上述旋转轴线方向上将上述被支承部和上述支承部相互按压的弹性部件。
发明的效果
根据本发明,能够减轻因发生的振动而造成显示图像变模糊的情况。
附图说明
图1为用于说明本发明的一个实施方式的HUD装置的结构的示意性剖视图;
图2(a)为本发明的一个实施方式的HUD装置所具有的反射部和反射部旋转机构的立体图,图2(b)为本发明的一个实施方式的HUD装置所具有的反射部和反射部旋转机构的分解立体图;
图3为从图2(a)所示的箭头A方向观看反射部和反射部旋转机构的图;
图4为反射部和反射部旋转机构的一部分结构的图3所示的C-C线截面图;
图5为从图2(a)所示的箭头B方向观看反射部和反射部旋转机构的图;
图6为反射部和反射部旋转机构的一部分结构的图5所示的D-D线截面图;
图7为用于说明第二被支承部的形状的图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的一个实施方式的HUD装置进行说明。
HUD装置100比如被搭载于汽车中,如图1等所示的那样,具有反射部4、反射部旋转机构5(参见图2(a)、(b))和未图示的电路基板,该反射部4具有框体1、显示部2、平面镜3和反射部件40。又,在图1中省略了反射部4中的反射部件40以外的结构和反射部旋转机构5。
HUD装置100通过平面镜3和反射部4将表示显示器2所射出的规定的图像的显示光L反射,并照射于搭载了HUD装置100的车辆的挡风玻璃200,以进行显示。HUD装置100如此显示出的内容为各种车辆信息、导航信息等。
框体1例如由合成树脂呈黑色而形成,其内部收纳显示器2、平面镜3、反射部4、反射部旋转机构5以及电路基板(未图示)。在框体1的与挡风玻璃200相对向的部分上形成有开口部10,该开口部10使后述的显示光L通过到挡风玻璃200,该开口部10被透光性外罩11覆盖。
显示器2射出显示光L,该显示光L表示用于报告规定的信息(各种车辆信息、导航信息等)的图像(报告图像),该显示器2例如由透过型液晶显示器或自发光型显示器构成,该透过型液晶显示器由液晶面板和背光用光源构成。
平面镜3使显示器2所射出的显示光L朝反射部4反射。
反射部4如图2(a)、图2(b)所示的那样,具有反射部件4、后述的第一被支承体6和第二被支承体8,该反射部件4使平面镜3所反射的显示光L再次反射,并朝挡风玻璃200射出。反射部件40由凹面镜构成,该凹面镜通过蒸镀等方式而在由比如合成树脂材料构成的基材的表面上形成反射膜。
反射部件40所反射的显示光L透过设置于框体1的开口部10的透光性外罩11而朝向挡风玻璃200。到达挡风玻璃200并被反射的显示光L在挡风玻璃200的前方位置F(参见图1)形成报告图像的虚像(观看者E可视觉确认的显示图像),并且使来自前方的光透过。由此,HUD装置100能够使观看者E(主要是车辆的驾驶员)看到虚像和实际存在于前方的外景等这两者。
反射部旋转机构5使反射部4在旋转轴线AX附近旋转,如图2(a)、图2(b)所示的那样,该反射部旋转机构5具有第一支承体7、第一弹性部件S1、第二支承体9和第二弹性部件S2。
又,在图2(a)、图2(b)~图6中,通过箭头表示与旋转轴线AX平行的X轴。以下,为了容易理解反射部旋转机构5的结构,将表示X轴的箭头所指的方向设为“+X方向”,将相反的方向设为“-X方向”,从而对反射部旋转机构5的各部分进行适当地说明。
设置于反射部4的第一被支承体6比如由规定的树脂形成,在旋转轴线AX附近以可旋转的方式支承于第一支承体7。第一被支承体6安装于反射部件40的-X方向侧端部,通过固定,处于相对于反射部件40不动的状态(又,第一被支承体6可与反射部4一体形成)。在第一被支承体6上设置有作为朝-X方向突出的部分的第一被支承部60(参见图2(b)、图4)。在后面对第一被支承部60进行详细说明。
第一支承体7比如由规定的树脂形成,通过被安装于框体1,从而相对于框体1不动,并且支承第一被支承体6。在第一支承体7上设置有作为支承第一被支承部60的部分的第一支承部70(参见图2(b)),该第一支承部70与第一被支承部60抵接。在后面对第一支承部70进行详细说明。
另外,第一支承体7作为保持电动机71和齿轮72的部件而构成。电动机71产生用于使反射部4在旋转轴线AX附近旋转的动力,其例如由步进电动机构成。如图2(a)、图2(b)所示,在电动机71的旋转轴(未图示)上安装有紧定螺钉71a。齿轮72通过沿X方向的旋转轴73在与旋转轴线AX平行的轴附近以可旋转的方式而被保持于第一支承体7上,与紧定螺钉71a紧密连接。另外,齿轮72与形成于第一被支承体6的齿部62紧密连接。如果通过电动机71,紧定螺钉71a旋转的话,则与其紧密连接的齿轮72旋转。由于齿轮72也与反射部4的形成于第一被支承体6的齿部62紧密连接,故通过电动机71的动力,反射部4在旋转轴线AX附近旋转。
在反射旋转机构5中,电动机71的动力通过紧定螺钉71a和齿轮72而如此传递给反射部4,从而可使反射部4在旋转轴线AX附近旋转。
第一弹性部件S1(弹性部件的一个例子)例如由板簧构成,如图4所示,呈截面大致コ字状。第一弹性部件S1以将第一被支承部60按压于第一支承部70的方式而设置。在后面对第一弹性部件S1进行详细说明。
设置于反射部4的第二被支承体8在旋转轴线AX附近以可旋转的方式被支承于第二支承体9。第二被支承体8位于反射部4的+X方向侧端部,相对于反射部件40不动。第二被支承体8比如与反射部件40一体形成,或固定于反射部件40。第二被支承体8具有朝+X方向突出的第二被支承部80(参见图2(b)、图6)。在后面对第二被支承部80进行详细说明。
第二支承体9比如由规定的树脂形成,通过被安装于框体1,从而相对于框体1不动,并且支承第二被支承体8。在第二支承体9上设置有第二支承部90(参见图2(b)),其为与第二被支承部80抵接,并且支承第二被支承部80的部分。在后面对第二支承部90进行详细说明。
第二弹性部件S2(设置于与第一弹性部件S1不同的位置的另一弹性部件的一个例子)例如由板簧构成,如图6所示,呈截面大致コ字状。第二弹性部件S2以将第二被支承部80按压于第二支承部90的方式而设置。在后面对第二弹性部件S2进行详细说明。
未图示的电路基板比如为印刷电路板,其设置于框体1内的规定位置,安装有由微型控制器构成的控制部(未图示),该微型控制器包含CPU和ROM等存储部。电路基板的控制部与显示器2和电动机71分别电连接。控制部取得车辆的状态信息,并据此驱动显示器2(也就是在显示器2上显示规定的报告图像),该车辆的状态信息从车辆ECU(电子控制单元,Electronic Control Unit)等外部装置(未图示)通过通信线路而传送。另外,在HUD装置100中设置有观看者E等用户用于调整反射部4的角度的输入机构(未图示)(该输入机构可为与控制部电连接的HUD装置100的外部装置),控制部根据用户的来自输入机构的操作内容而驱动电动机71,仅使电动71的旋转轴旋转规定的角度。由此,反射部4可在旋转轴线AX附近旋转。
接下来对第一被支承部60、第一支承部70、第一弹性部件S1、第二被支承部80、第二支承部90以及第二弹性部件S2进行详细说明。
(针对第一被支承部60、第一支承部70以及第一弹性部件S1)
首先,参照图4对第一被支承部60、第一支承部70以及第一弹性部件S1进行说明。图4为反射部旋转机构5的图3所示的C-C线截面图。
第一被支承部60沿旋转轴线AX设于反射部4的一端部(-X方向侧的端部),其呈朝-X方向突出的形状(凸状)。另一方面,支承第一被支承部60的第一支承部70如图4所示那样,作为第一被支承部60所插入的孔部(凹部)而形成。
具体来说,第一被支承部60如图4所示,由圆柱状的轴部63和具有形成于轴部63的+X方向侧的球面的球状部64构成。另一方面,第一支承部70由第一孔部74和第二孔部75构成,第一孔部74收纳轴部63,其由比轴部63大一圈的圆筒状的孔构成,第二孔部75与第一孔部74连通,收纳球状部64。形成第一支承部70中的第二孔部75的内面构成滑动面75a,该滑动面75a呈沿规定的锥体(优选为三角锥或圆锥)的侧面的形状,该规定的锥体在沿旋转轴线AX的方向上具有高度方向,该滑动面75a与第一被支承部60的球状部64抵接,伴随反射部4的旋转轴线AX附近的旋转而使球状部64滑动。由此,第一被支承部60与第一支承部70的接触,也就是球状部64与滑动面75a的接触实质上处于点接触或线接触状态,以极力控制接触阻力的形式,第一被支承部60以可旋转的方式被支承于第一支承部70。
第一弹性部件S1如图4所示,其一端部S1a固定于第一支承体7的-X方向侧,其另一端部S1b使第一被支承部60朝-X方向偏置。也就是说,第一弹性部件S1给第一被支承部60带来了朝-X方向侧的力F1,使第一被支承部60的球状部64按压于第一支承部70的滑动面75a。由此,通过第一弹性部件S1的弹性而朝沿旋转轴线AX的方向按压第一被支承部60,并且实质上第一被支承部60与第一支承部70处于点接触或线接触状态,故消除了两者间的间隙,减轻了不稳的情况,且即使在给HUD装置带来振动的情况下,仍可抑制观看者E能看到的报告图像(显示图像)变模糊的情况。
另外,在第一弹性部件S1的一端部S1a上形成有轴承部O1,该轴承部O1由以可旋转的方式通过轴而支承第一被支承部60的轴部63的孔部构成。
(针对第二被支承部80、第二支承部90以及第二弹性部件S2)
接着,参照图6对第二被支承部80、第二支承部90以及第二弹性部件S2进行说明。图6为反射部旋转机构5的图5所示的D-D线截面图。又,通过相互垂直的D-D线的交点的垂直线V示于图5、图6中。在图6的截面图中,在垂直线V左侧,X轴朝纸面法线方向,在垂直线V右侧,X轴朝右侧方向。
第二被支承部80沿旋转轴线AX设置于反射部4的另一端部(+X方向侧的端部),其呈朝+X方向突出的形状,具体来说,如图7所示,其由圆柱状的轴部81和形成于轴部81的+X方向侧的圆盘部82构成。圆盘部82按照下述方式形成:如图6所示,从+X方向看呈圆状,如图7所示,从与旋转轴线AX垂直的方向看呈比轴部81更加凸起为法兰状的凸状。如图7所示,圆盘部82的侧周构成具有球状的曲面的曲面部82a。第二被支承部80通过圆盘部82(更具体说是曲面部82a)与第二支承部90抵接,从而被支承。第二支承部90之中的与第二被支承部80的曲面部82a抵接的部分构成滑动面90a(设置于与滑动面75a不同的位置的另一滑动面的一个例子),该滑动面90a呈沿规定的锥体(优选为三角锥或圆锥)的侧面的形状,伴随反射部4的旋转轴线AX附近的旋转而使第二被支承部80的圆盘部82滑动。由此,第二被支承部80与第二支承部90的接触,也就是圆盘部82与滑动面90a的接触实质上处于点接触或线接触状态,以极力控制接触阻力的形式,第二被支承部80以可旋转的方式被支承于第二支承部90。
第二弹性部件S2的一端部S2a利用设置于第二支承体9的后述的突出部91而被定位固定(参见图6中下侧),其另一端部S2b使第二被支承部80朝图6中下侧偏置。也就是说,第二弹性部件S2给第二被支承部80带来了与旋转轴线AX垂直的方向的力F2,使第二被支承部80的圆盘部82朝第二支承部90的滑动面90a按压。由此,通过第二弹性部件S2的弹性而朝与旋转轴线AX垂直的方向按压第二被支承部80,并且实质上第二被支承部80与第二支承部90处于点接触或线接触状态,故消除了两者间的间隙,减轻了不稳的情况,且即使在给HUD装置100带来振动的情况下,仍可抑制观看者E能看到的报告图像变模糊的情况。
另外,在第二弹性部件S2的一端部S2a上形成有缺口O2。该缺口O2形成于第二支承体9,与图2(a)、图2(b)或朝图6的图中下方向突出的突出部91嵌合。
在以上说明的HUD装置100中,在第一被支承部60上形成有球面(球状部64所具有),在第一支承部70上形成有滑动面75a,该滑动面75a实质上与形成于第一被支承部60的球面点接触或线接触,伴随反射部4的旋转用于第一被支承部60的滑动,HUD装置100中设置有第一弹性部件S1,该第一弹性部件S1朝旋转轴线AX方向将第一被支承部60和第一支承部70相互按压。由此,在第一被支承部60与第一支承部70抵接的状态下被限制,另外进行该限制的部件为第一弹性部件S1,故即使给HUD装置100带来振动,也能够减轻产生于反射部4的偏移(特别是旋转轴线AX方向的偏移),且能通过第一弹性部件S1吸收振动,结果减轻了显示图像偏移的发生。
另外,形成于第一支承部70的滑动面75a呈沿三角锥或圆锥的侧面的形状,该三角锥或圆锥在沿旋转轴线AX的方向上具有高度方向。由此,如果球状部64朝旋转轴线AX方向偏置的话,球状部64的中心会与滑动面75a侧面的一部分所一致的圆锥或三角锥的中心轴(锥体高度方向的轴)对齐(所谓的自动定心),反射部4能够在旋转轴线AX附近稳定地旋转。
另外,与反射部4的-X方向侧的第一被支承部60、第一支承部70一样,在HUD装置100中,在第二被支承部80上形成有球面(曲面部82a所具有),在第二支承部90上形成有滑动面90a,该滑动面90a实质上与形成于第二被支承部80的球面点接触或线接触,伴随反射部4的旋转用于第二被支承部80的滑动,HUD装置100中设置有第二弹性部件S2,该第二弹性部件S2朝与旋转轴线AX垂直的方向将第二被支承部80和第二支承部90相互按压。由此,通过第一弹性部件S1吸收了旋转轴线AX方向的不稳,并且能够通过第二弹性部件S2吸收与旋转轴线AX方向垂直的方向的不稳,另外,可保持第一被支承部60与第一支承部70抵接,第二被支承部80与第二支承部90抵接的状态。由此,即使给HUD装置100带来很大的振动的情况下,仍能够良好地减轻反射部4的偏移,结果也能够良好地减轻能看到的显示图像的偏移。
另外,在HUD装置100中,设置有第一支承部70的第一支承体7也具有作为保持器的功能,该保持器保持使反射部4旋转的驱动机构(电动机71、齿轮72等)。由此,能够容易管理因下述原因而发生的不良情况(为了防患不良情况于未然,容易设置HUD装置100等),该原因为:构成驱动机构的部件与连接反射部4的部件的嵌合部的不稳(比如,齿轮72与设置于第一被支承部60的齿部62的间隙)。
又,本发明并不通过上述实施方式以及附图而限定。当然也能够向其中加入变更(也包含删除构成要素)。
在以上说明中,对支承部具有滑动面,被支承部具有球面的结构进行了说明,但可不限于此。也可在HUD装置100中采用支承部具有球面,被支承部具有滑动面的结构,也就是与以上的支承部和被支承部的凹凸关系相反的结构。即,在变形例的HUD装置100中,可在第一支承部70上形成球面,可在第一被支承部60上形成滑动面,该滑动面实质上与形成于第一支承部70的球面点接触或线接触,伴随反射部4的旋转而相对第一支承部70滑动。第二被支承部80与第二支承部90的关系也一样。
另外,在以上说明中示出了弹性部件(第一弹性部件S1、第二弹性部件S2)由板簧构成的例子,但弹性部件也可由拉簧等构成。
另外,在以上说明中示出了通过平面镜3使来自显示器2的显示光L反射而到达反射部4的例子,但不限于此。HUD装置100可为不具有平面镜3而直接使来自显示器2的显示光L到达反射部4的结构。
在以上说明中,将设置了HUD装置100的交通工具的一个例子设为车辆,但不限于此。也能将HUD装置1设置于船舶、飞机等其它交通工具的驾驶席附近。
另外,在以上说明中示出了反射部4所反射的显示光L被投射到挡风玻璃200的例子,但不限于此。也可将反射部4所反射的显示光L投射到HUD装置100专用的透过反射部件(所谓的组合器)上。
在以上说明中,为了容易理解本发明,适当地省略了不重要的公知技术事项的说明。
产业上的利用可能性
本发明能适用于一种平视显示器装置,其通过反射部使表示显示器所射出的规定图像的显示光反射,通过该反射部所反射的显示光,能够一并看到图像的虚像与前方的风景。
符号说明
100 HUD装置
1 框体
2 显示器
3 平面镜
4 反射部
40 反射部件
6 第一被支承体
60 第一被支承部
63 轴部
64 球状部
8 第二被支承体
80 第二被支承部
81 轴部
82 圆盘部
82a 曲面部
5 反射部旋转机构
7 第一支承体
70 第一支承部
74 第一孔部
75 第二孔部
75a 滑动面
S1 第一弹性部件
71 电动机
72 齿轮
9 第二支承体
90 第二支承部
90a 滑动面。
Claims (6)
1.一种平视显示器装置,其通过反射部将表示显示器所射出的规定图像的显示光反射,根据上述反射部所反射的显示光来视觉确认上述图像,其特征在于,具有:
支承部,该支承部在规定的旋转轴线附近以能旋转的方式支承上述反射部;
被支承部,该被支承部沿上述旋转轴线而被设置于上述反射部的一端部,并且被支承于上述支承部,其中,
在上述被支承部上形成有球面,
在上述支承部上形成有滑动面,该滑动面实质上与形成于上述被支承部的球面点接触或线接触,伴随上述反射部的旋转,上述被支承部进行滑动,
设置有在上述旋转轴线方向上将上述被支承部和上述支承部相互按压的弹性部件。
2.根据权利要求1所述的平视显示器装置,其特征在于:形成于上述支承部的滑动面呈沿圆锥或三角锥的侧面的形状,该圆锥或三角锥在沿上述旋转轴线的方向上具有高度方向。
3.根据权利要求1或2所述的平视显示器装置,其特征在于:在将上述支承部设为第一支承部、将上述被支承部设为第一被支承部的场合,进一步具有第二被支承部和第二支承部,
该第二被支承部沿上述旋转轴线而设置于上述反射部的与上述第一被支承部相反一侧的端部,
该第二支承部在上述旋转轴线附近以能旋转的方式支承上述第二被支承部,
在上述第二被支承部上形成有球面,
在上述第二支承部上形成有滑动面,该滑动面实质上与形成于上述第二被支承部的球面点接触或线接触,伴随上述反射部的旋转,上述第二被支承部滑动,
设置有在与上述旋转轴线垂直的方向上将上述第二被支承部和上述第二支承部相互按压的弹性部件。
4.根据权利要求3所述的平视显示器装置,其特征在于:形成于上述第二支承部的滑动面呈沿圆锥或三角锥的侧面的形状。
5.根据权利要求3或4所述的平视显示器装置,其特征在于:进一步具有使上述反射部旋转的驱动机构以及保持上述驱动机构的保持部,在上述保持部上设置有上述第一支承部。
6.一种平视显示器装置,其通过反射部将表示显示器所射出的规定图像的显示光反射,根据上述反射部所反射的显示光来视觉确认上述图像,其特征在于,具有:
支承部,该支承部在规定的旋转轴线附近以能旋转的方式支承上述反射部;
被支承部,该被支承部沿上述旋转轴线而被设置于上述反射部的一端部,并且被支承于上述支承部,其中,
在上述支承部上形成有球面,
在上述被支承部上形成有滑动面,该滑动面实质上与形成于上述支承部的球面点接触或线接触,伴随上述反射部的旋转,相对上述支承部而滑动,
设置有在上述旋转轴线方向上将上述被支承部和上述支承部相互按压的弹性部件。
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Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |