CN104735928B - 一种叠板机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种叠板机，叠板机可包括：骨架、台面和顶销针升降机构；其中，台面和顶销针升降机构安装在骨架上；顶销针升降机构通过带动顶销针做升降运动，来带动放置在台面上的工具底板上的定位销做升降运动。本发明实施例的方案有利于提高线路板材的叠合精度和加工效率，提高产品优良率。

Description

一种叠板机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种叠板机。

背景技术

印刷线路板(PCB，Printed Circuit Board)是通过一层一层的线路板材压合而成。在压合时对各层线路板材之间的位置精度要求很高，故采用定位销进行定位叠合。压合时将线路板材贯穿于工具底板上的定位销，由于每次叠合的线路板材数量可以不一样，故每次叠合高度也可以不一样，因此可以使用长度不一的定位销来定位。

由于现有技术中每层线路板材依靠人工套在定位销上，定位销高度太高则影响叠合质量及效率。例如图1所示，当定位销的高度，远高于放置在工具底板上且被定位销贯穿的线路板材的高度时，将线路板材套在定位销上时非常容易被撕破，进而可以影响叠合精度，造成层间错位而形成不良产品，并且由于高度差较大的原因还使得线路板材很难套进定位销，加工效率比较低。

发明内容

本发明实施例提供可应用于叠合线路板材的叠板机，以期提高线路板材的叠合精度和加工效率，提高产品优良率。

本发明实施例一方面提供一种叠板机，可包括：

骨架、台面和顶销针升降机构；

其中，所述台面和所述顶销针升降机构安装在所述骨架上；所述顶销针升降机构通过带动所述顶销针做升降运动，来带动放置在所述台面上的工具底板上的定位销做升降运动。

可选的，所述台面上具有销孔，所述顶销针升降机构中的顶销针在所述顶销针升降机构的带动下贯穿所述销孔。

可选的，所述台面上具有销孔，所述工具底板上的定位销在所述顶销针的带动下贯穿所述销孔。

可选的，所述顶销针升降机构包括：

升降电机、升降板、固定在所述升降板上的顶销针、在所述升降电机的带动下带动所述升降板做升降运动的传动机构；其中，所述升降板在所述传动机构的带动下带动所述顶销针做升降运动。

可选的，所述传动机构包括：同步带、同步带轮、丝杠和丝母；

其中，所述升降电机带动所述同步带旋转，所述同步带在所述升降电机的带动下带动所述同步带轮旋转，所述同步带轮在所述同步带的带动下带动所述丝杠旋转，所述丝杠在所述同步带轮的带动下带动丝母做升降运动，所述丝母在所述丝杠的带动下带动所述升降板做升降运动，所述升降板在所述丝母的带动下带动所述顶销针做升降运动。

可选的，所述传动机构包括：第二传动轮、与所述升降电机连接的在所述升降电机的带动下运动的第一传动轮、连接所述第一传动轮和所述第二传动轮的传动带、与所述第二传动轮连接的丝杠、安装在所述丝杠上且在所述丝杠上旋转移动的丝母，其中，所述丝母在所述丝杠的带动下带动所述升降板做升降运动，其中，所述升降板在所述丝母的带动下带动所述顶销针做升降运动。

可选的，所述传动机构包括：

顶升气缸、顶升导套、顶升导杆和连接件；

其中，所述顶升气缸的活塞杆和所述顶升导杆通过所述连接件固定，所述顶升导杆插入到所述顶升导套中；所述升降板和所述顶升导杆连接，所述顶升气缸的活塞杆在所述升降电机的带动下，通过所述顶升导杆带动所述升降板做升降运动。

可选的，所述叠板机还包括：安装在所述骨架上的用于收放盖板的盖板转移机构、用于带动所述盖板转移机构中用于吸放盖板的盖板吸放器运动的第二电机。

可选的，所述盖板转移机构包括：

在所述第二电机的带动下转动的转动轴、在所述转动轴的带动下水平转动和/或俯仰转动的支撑臂、在所述支撑臂的带动下水平转动和/或俯仰转动的所述盖板吸放器。

可选的，所述叠板机还包括：传感器和主控装置；

其中，所述传感器用于感应所述定位销与叠合在所述工具底板上且被所述定位销贯穿的片状板材之间的高度差；

其中，所述主控装置，用于在所述传感器所感应出的所述高度差超过预设的高度差范围时，控制所述顶销针升降机构通过带动所述顶销针做上升或者下降运动，来带动所述定位销做上升或下降运动，以使得所述定位销与叠合在所述工具底板上且被所述定位销贯穿的片状板材之间的高度差处于所述预设的高度差范围之内。

由上可见，本发明实施例的叠板机包括骨架、台面和顶销针升降机构；其中上述台面和上述顶销针升降机构安装在上述骨架上；上述顶销针升降机构通过带动上述顶销针做升降运动，来带动放置在上述台面上的工具底板上的定位销做升降运动。由于叠板机中引入了顶销针升降机构，顶销针升降机构通过带动上述顶销针做升降运动，来带动放置在上述台面上的工具底板上的定位销做升降运动，因此，可实现根据需要来调整定位销的高度，进而可控制工具底板上被上述定位销贯穿的片状板材(例如PCB中的线路板材)和定位销之间的高度差，通过将该高度差调整到适宜范围，就有利于提高片状板材的叠合精度和加工效率，提高产品优良率。进一步的，本发明实施例的叠板机设计精巧且使用便捷，具有很强的产业应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种线路板材的现有叠合方式示意图；

图2为本发明实施例提供的一种叠板机的立体示意图；

图3为本发明实施例提供的一种叠板机剖面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种顶销针升降机构的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种在工具底板上叠合片状板材的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供可应用于叠合线路板材的叠板机，以期提高线路板材的叠合精度和加工效率，提高产品优良率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下通过实施例分别进行详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明叠板机的一实施例，一种叠板机可包括：骨架、台面和顶销针升降机构；其中，上述台面和上述顶销针升降机构安装在上述骨架上；上述顶销针升降机构通过带动上述顶销针做升降运动，来带动放置在上述台面上的工具底板上的定位销做升降运动。

本发明的一些实施例中，上述台面上可具有销孔，其中，上述顶销针升降机构中的顶销针在上述顶销针升降机构的带动下贯穿上述销孔。可以理解的是，若顶销针贯穿台面上与之位置匹配的销孔，则表示顶销针具有较大的升降活动范围。

可以看出，本实施例的叠板机包括骨架、台面和顶销针升降机构；其中上述台面和上述顶销针升降机构安装在上述骨架上；上述顶销针升降机构能够通过带动上述顶销针做升降运动，来带动放置在上述台面上的工具底板上的定位销做升降运动。由于叠板机中引入了顶销针升降机构，顶销针升降机构能够通过带动上述顶销针做升降运动，来带动放置在上述台面上的工具底板上的定位销做升降运动，因此，可实现根据需要来调整定位销的高度，进而可控制工具底板上被上述定位销贯穿的片状板材和定位销之间的高度差，通过将该高度差调整到适宜范围，就有利于提高片状板材的叠合精度和加工效率，提高产品优良率。

本发明的一些实施例中，上述工具底板上的定位销也可以在上述顶销针的带动下贯穿台面上的上述销孔，其中，定位销贯穿台面上的上述销孔表示定位销和/或顶销针足够长或活动范围足够大。当然，工具底板上与定位销匹配的位置上具有定位销孔，这样定位销就可以在上述顶销针的带动下贯穿上述销孔。当然，本发明的一些实施例中，上述顶销针升降机构中的顶销针也在上述顶销针升降机构的带动下贯穿上述工具底板上的定位销孔(表示顶销针足够长或顶销针活动范围足够大)，若顶销针贯穿上述工具底板上的定位销孔，则顶销针和定位销之间最好具有较紧密的配合关系，例如可以采用卡扣配合、粘胶配合等。可以理解的是，若定位销贯穿台面上与之位置匹配的销孔，则表示顶销针具有较大的升降活动范围，可适用于叠合较多数量的线路板材。

本发明的一些实施例中，上述顶销针升降机构可以包括：

升降电机、升降板、固定在上述升降板上的顶销针、在上述升降电机的带动下带动上述升降板做升降运动的传动机构；其中，上述升降板在上述传动机构的带动下带动上述顶销针做升降运动。

可以理解，上述传动机构的具体结构可以是能够在上述升降电机的带动下带动上述升降板做升降运动的各种结构。

举例来说，上述传动机构可包括：同步带、同步带轮、丝杠和丝母。

其中，上述升降电机带动上述同步带旋转，上述同步带在上述升降电机的带动下带动上述同步带轮旋转，上述同步带轮在上述同步带的带动下带动上述丝杠旋转，上述丝杠在上述同步带轮的带动下带动丝母做升降运动，上述丝母在上述丝杠的带动下带动上述升降板做升降运动，上述升降板在上述丝母的带动下带动上述顶销针做升降运动。因此，上述顶销针便可在上述丝母的带动下带动放置在上述台面上的工具底板上的定位销做升降运动。

又举例来说，上述传动机构可包括：第二传动轮、与上述升降电机连接的在上述升降电机的带动下运动的第一传动轮、连接上述第一传动轮和上述第二传动轮的传动带、与上述第二传动轮连接的丝杠、安装在上述丝杠上且在上述丝杠上旋转移动的丝母，其中，上述丝母在上述丝杠的带动下带动上述升降板做升降运动，其中，上述升降板在上述丝母的带动下带动上述顶销针做升降运动。因此，上述顶销针便可在上述丝母的带动下带动放置在上述台面上的工具底板上的定位销做升降运动。

又举例来说，上述传动机构可包括：

顶升气缸、顶升导套、顶升导杆和连接件；

其中，上述顶升气缸的活塞杆和上述顶升导杆通过上述连接件固定，上述顶升导杆插入到上述顶升导套中；上述升降板和上述顶升导杆连接，上述顶升气缸的活塞杆在上述升降电机的带动下，通过上述顶升导杆带动上述升降板做升降运动。因此，上述顶销针便可在上述丝母的带动下带动放置在上述台面上的工具底板上的定位销做升降运动。

本发明的一些实施例中，上述叠板机还可包括：安装在上述骨架上的用于收放盖板的盖板转移机构、用于带动上述盖板转移机构中用于吸放盖板的盖板吸放器运动的第二电机。盖板是用于对叠合在工具底板上的线路板材进行压合的工具，每次对叠合在工具底板上的线路板材进行压合之后，都需要将盖板转移到其它位置。因此，本发明实施例中引入了盖板转移机构以便实现盖板的自动转移。

可以理解，上述盖板转移机构的具体结构可以是能够在上述升降电机的带动下带动上述升降板做升降运动的各种结构。

本发明的一些实施例中，上述盖板转移机构例如可包括：在上述第二电机的带动下转动的转动轴、在上述转动轴的带动下水平转动和/或俯仰转动的支撑臂、在上述支撑臂的带动下水平转动和/或俯仰转动的上述盖板吸放器。

本发明的一些实施例中，上述叠板机还可包括：传感器和主控装置；

其中，上述传感器用于感应上述定位销与叠合在上述工具底板上且被上述定位销贯穿的线路板材之间的高度差。

其中，上述主控装置，用于在上述传感器所感应出的上述高度差超过预设的高度差范围时，控制上述顶销针升降机构通过带动上述顶销针做上升或者下降运动，来带动上述定位销做上升或下降运动，以使得上述定位销与叠合在上述工具底板上且被上述定位销贯穿的线路板材之间的高度差处于上述预设的高度差范围之内。其中，预设的高度差范围例如可为3-5厘米或满足需要的其它取值。

可以理解，引入主控装置和传感器之后，可以实现自动调整工具底板上的定位销的高度。其中，在根据不同场景需要预设高度差范围之后，主控装置便可根据工具底板上被上述定位销贯穿的线路板材的高度，实时动态的调整定位销的高度，这样有利于尽量避免人工操作的误差，有利于进一步提高线路板材的叠合精度和加工效率，提高产品优良率。

为便于更好的理解和实施本发明实施例方案，下面结合附图对叠板机的结构进行举例介绍。

请一并参见图2-图5，其中，图2为本发明实施例举例提供的一种叠板机的立体结构示意图；图3为本发明实施例举例提供的一种叠板机的剖面结构示意图；图4为本发明实施例举例提供的一种叠板机中的顶销针升降机构的结构示意图。图5为本发明实施例举例提供的一种在工具板1501上叠合片状板材的示意图。

如图2-图4所示，叠板机可包括：

骨架110、台面1401和顶销针升降机构。

其中，上述台面1401和上述顶销针升降机构安装在上述骨架110上；上述顶销针升降机构通过带动上述顶销针1206做升降运动，来带动放置在上述台面上的工具底板1501上的定位销1502做升降运动。

其中，上述台面1401上具有销孔，其中，上述顶销针升降机构中的顶销针1206在上述顶销针升降机构的带动下贯穿上述销孔。可以理解的是，若顶销针1206贯穿台面1401上与之位置匹配的销孔，则表示顶销针1206具有较大的升降活动范围。

其中，上述工具底板1501上的定位销1502也可以在上述顶销针的带动下贯穿台面1401上与之位置匹配的销孔，其中，定位销1502贯穿台面上的销孔表示定位销1502和/或顶销针1206足够长或活动范围足够大。当然，工具底板1501上与定位销1502匹配的位置上具有定位销孔1503，这样定位销1502就可以在上述顶销针1206的带动下贯穿台面1401上与之位置匹配的销孔。本发明的一些实施例中，上述顶销针升降机构中的顶销针1206也在上述顶销针升降机构的带动下贯穿上述工具底板1501上的定位销孔1503(顶销针1206足够长或顶销针1206活动范围足够大)。可以理解，若定位销1502贯穿台面1401上与之位置匹配的销孔，则可表示顶销针1206和定位销孔1503具有相当大的升降活动范围，可适用于叠合较多数量的线路板材。

本发明的一些实施例中，上述顶销针升降机构可以包括：

升降电机1201、升降板1205、固定在升降板1205上的顶销针1206、在升降电机1201的带动下带动升降板1205做升降运动的传动机构；其中，升降板1205在传动机构的带动下带动顶销针1206做升降运动。

可以理解，上述传动机构的具体结构可以是能够在上述升降电机1201的带动下带动上述升降板1205做升降运动的各种结构。

如图3-图5所示，传动机构可包括：同步带1202、同步带轮1203、丝杠1204和丝母1207。

其中，上述升降电机1201带动上述同步带1202旋转，上述同步带1202在上述升降电机1201的带动下带动上述同步带轮1203旋转，上述同步带轮1203在上述同步带1202的带动下带动上述丝杠1204旋转，上述丝杠1204在上述同步带轮1203的带动下带动丝母1207做升降运动，上述丝母1207在上述丝杠1204的带动下带动上述升降板1205做升降运动，上述升降板1205在上述丝母1207的带动下带动上述顶销针1206做升降运动。因此上述顶销针1206便可在上述丝母1207的带动下带动放置在上述台面上的工具底板上的定位销1502做升降运动。

其中，导向杆1208贯穿升降板1205，其中，导向杆1208的一端固定在台面1401上，另一端固定在同步带1202上，导向杆1208可以在升降板1205做升降运动时为升降板1205导向。

其中，上述叠板机还可包括：安装在上述骨架110上的用于收放盖板的盖板转移机构、用于带动上述盖板转移机构中用于吸放盖板的盖板吸放器运动的第二电机1303。其中，盖板是用于对叠合在工具底板上的线路板材进行压合的工具，每次对叠合在工具底板上的线路板材进行压合之后，都需要将盖板转移到其它位置。因此，本发明实施例中引入了盖板转移机构以便实现盖板的自动转移。

可以理解，上述盖板转移机构的具体结构可以是能够在上述升降电机的带动下带动上述升降板做升降运动的各种结构。

如图2-图3所示，上述盖板转移机构例如可包括：在上述第二电机1303的带动下转动的转动轴1302、在上述转动轴1302的带动下水平转动和/或俯仰转动的支撑臂1304、在上述支撑臂1304的带动下水平转动和/或俯仰转动的上述盖板吸放器1301。

本发明的一些实施例中，上述叠板机还可包括：

传感器和主控装置；

其中，上述传感器用于感应上述定位销与叠合在上述工具底板上且被上述定位销贯穿的线路板材之间的高度差。

其中，上述主控装置，用于在上述传感器所感应出的上述高度差超过预设的高度差范围时，控制上述顶销针升降机构通过带动上述顶销针1206做上升或下降运动，来带动上述定位销1502做上升或下降运动，以使得上述定位销1502与叠合在上述工具底板1501上且被上述定位销1502贯穿的片状板材(例如线路板材)之间的高度差处于上述预设的高度差范围之内。其中，预设的高度差范围例如可为3-5厘米或满足需要的其它取值。

本发明的一些实施例中，上述主控装置例如可包括控制器1601和控制按钮1602等。

可以理解，引入主控装置和传感器之后，可以实现自动调整工具底板1501上的定位销1502的高度。在根据不同场景需要预设高度差范围之后，主控装置便可根据工具底板1501上被上述定位销1502贯穿的片状板材的高度，实时动态的调整定位销1502的高度，这样有利于尽量避免人工操作的误差，有利于进一步提高线路板材的叠合精度和加工效率，提高产品优良率。例如图5所示，动态调整定位销1502的高度，将该高度差调整到适宜范围，高度差如果适当，在将片状板材170套到定位销1502上的操作难度就降低了，且定位精度仍然可满足要求。

由上可见，本发明实施例的叠板机包括骨架、台面和顶销针升降机构；其中上述台面和上述顶销针升降机构安装在上述骨架上；上述顶销针升降机构能够通过带动上述顶销针做升降运动，来带动放置在上述台面上的工具底板上的定位销做升降运动。由于叠板机中引入了顶销针升降机构，顶销针升降机构能够通过带动上述顶销针做升降运动，来带动放置在上述台面上的工具底板上的定位销做升降运动，因此，可实现根据需要来调整定位销的高度，进而可控制工具底板上被上述定位销贯穿的片状板材和定位销之间的高度差，通过将该高度差调整到适宜范围，就有利于提高片状板材的叠合精度和加工效率，提高产品优良率。进一步的，本发明实施例的叠板机设计精巧且使用便捷，具有很强的产业应用前景。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种叠板机，其特征在于，包括：

骨架、台面和顶销针升降机构；

其中，所述台面和所述顶销针升降机构安装在所述骨架上；所述顶销针升降机构通过带动所述顶销针做升降运动，来带动放置在所述台面上的工具底板上的定位销做升降运动；

所述叠板机还包括：安装在所述骨架上的用于收放盖板的盖板转移机构、用于带动所述盖板转移机构中用于吸放盖板的盖板吸放器运动的第二电机。

2.根据权利要求1所述的叠板机，其特征在于，

所述台面上具有销孔，所述顶销针升降机构中的顶销针在所述顶销针升降机构的带动下贯穿所述销孔。

3.根据权利要求1或2所述的叠板机，其特征在于，

所述台面上具有销孔，所述工具底板上的定位销在所述顶销针的带动下贯穿所述销孔。

4.根据权利要求1所述的叠板机，其特征在于，

所述顶销针升降机构包括：

升降电机、升降板、固定在所述升降板上的顶销针、在所述升降电机的带动下带动所述升降板做升降运动的传动机构；其中，所述升降板在所述传动机构的带动下带动所述顶销针做升降运动。

5.根据权利要求4所述的叠板机，其特征在于，

所述传动机构包括：同步带、同步带轮、丝杠和丝母；

其中，所述升降电机带动所述同步带旋转，所述同步带在所述升降电机的带动下带动所述同步带轮旋转，所述同步带轮在所述同步带的带动下带动所述丝杠旋转，所述丝杠在所述同步带轮的带动下带动丝母做升降运动，所述丝母在所述丝杠的带动下带动所述升降板做升降运动，所述升降板在所述丝母的带动下带动所述顶销针做升降运动。

6.根据权利要求4所述的叠板机，其特征在于，

所述传动机构包括：第二传动轮、与所述升降电机连接的在所述升降电机的带动下运动的第一传动轮、连接所述第一传动轮和所述第二传动轮的传动带、与所述第二传动轮连接的丝杠、安装在所述丝杠上且在所述丝杠上旋转移动的丝母，其中，所述丝母在所述丝杠的带动下带动所述升降板做升降运动，其中，所述升降板在所述丝母的带动下带动所述顶销针做升降运动。

7.根据权利要求4所述的叠板机，其特征在于，

所述传动机构包括：

顶升气缸、顶升导套、顶升导杆和连接件；

其中，所述顶升气缸的活塞杆和所述顶升导杆通过所述连接件固定，所述顶升导杆插入到所述顶升导套中；所述升降板和所述顶升导杆连接，所述顶升气缸的活塞杆在所述升降电机的带动下，通过所述顶升导杆带动所述升降板做升降运动。

8.根据权利要求1所述的叠板机，其特征在于，

所述盖板转移机构包括：

在所述第二电机的带动下转动的转动轴、在所述转动轴的带动下水平转动和/或俯仰转动的支撑臂、在所述支撑臂的带动下水平转动和/或俯仰转动的所述盖板吸放器。

9.根据权利要求1、2、5-8中任意一项所述的叠板机，其特征在于，

所述叠板机还包括：传感器和主控装置；

其中，所述传感器用于感应所述定位销与叠合在所述工具底板上且被所述定位销贯穿的片状板材之间的高度差；

其中，所述主控装置，用于在所述传感器所感应出的所述高度差超过预设的高度差范围时，控制所述顶销针升降机构通过带动所述顶销针做上升或者下降运动，来带动所述定位销做上升或下降运动，以使得所述定位销与叠合在所述工具底板上且被所述定位销贯穿的片状板材之间的高度差处于所述预设的高度差范围之内。