CN204742580U - 一种2d食品打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及食品加工设备技术领域,公开了一种2D食品打印机,在使用时,具有如下优点:一、由于采用了智能化控制模式,通过输入绘制好的个性化图案,然后将这种个性化图案打印在相应的食品上,使食品实现了私人定制及个性化的特点;二、本食品打印机采用机械结构传动,在打印效率上得到显著的提高,实现量高质优的特点;三、本食品打印机不但适用于糖浆的打印,还可以实现适用于奶昔、果浆等浆类原料打印,适应性广。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工设备技术领域,尤其涉及一种2D食品打印机。
背景技术
目前,除了传统的食品加工设备以外,为了满足人们对生活品质的追求,越来越多的智能化食品加工设备进入人们的日常生活中,例如:豆浆机、电压力锅、微波炉等;但是,这些设备在加工食品时,往往属于烹饪加工,且这些食品在加工后,往往不能直接形成具有独特趣味的食物。
当然,在中国传统的技艺中,有一种利用麦牙糖进行浇涂,从而可形成不同图案的麦牙糖食品,这种加工出来的食品由于具有不同的图案,例如:浇涂出相应的祝福文字、动物形态等,特别是对于孩童来说这种食品极具个性化和趣味性;但是,这种中国传统的技艺由于采用人工把控进行浇涂,其浇涂的图案仅限于这种技艺的传承人士,其图案受到了明显的限制,且浇涂效率较低,而这种手工技艺对于糕点的装饰加工等,则难以控制及适用。有鉴于此,发明人从现有传统的技艺中得到启发,创作出一种2D食品打印机。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种2D食品打印机,本食品打印机具有打印图案个性化、工作效率高和适用范围广的优点。
为实现上述目的,本实用新型的一种2D食品打印机,包括底座,所述底座设置有托盘,所述底座滑动连接有支撑架,所述支撑架滑动连接有用于输出食品浆料至托盘的喷涂装置,所述底座设置有用于驱动所述支撑架横向移动的第一驱动机构,所述支撑架设置有用于驱动所述喷涂装置纵向移动的第二驱动机构,还包括与所述喷涂装置、第一驱动机构和第二驱动机构电性连接的控制装置。
进一步的,所述底座的一侧设置有滑轨,所述底座的另一侧设置有导柱,所述支撑架包括横向支撑,及分别设置于所述横向支撑的两端的第一支撑脚和第二支撑脚,所述第一支撑脚设置有与所述导柱配合的导套,所述第二支撑脚设置有与所述滑轨配合的导轮。
进一步的,所述第一驱动机构包括第一伺服马达、第一同步轮、第二同步轮及用于驱动所述支撑架横向移动的第一同步带,所述第一伺服马达与第一同步轮传动连接,所述第一同步轮通过第一同步带与第二同步轮传动连接。
进一步的,所述喷涂装置包括滑座和与滑座连接的料筒,所述滑座与支撑架滑动连接,所述料筒的下端设置有喷嘴,所述料筒的上端设置有密封盖,还包括气泵,所述气泵连接有气管,所述气管与料筒的内部相通。
进一步的,所述第二驱动机构包括第二伺服马达、第三同步轮、第四同步轮及用于驱动所述滑座纵向移动的第二同步带,所述第二伺服马达与第三同步轮传动连接,所述第三同步轮通过第二同步带与第四同步轮传动连接。
作为优选,所述托盘为电加热盘。
更进一步的,所述控制装置包括与所述喷涂装置、第一驱动机构和第二驱动机构电性连接的PCB电路板,所述底座设置有与所述PCB电路板电性连接的控制面板,PCB电路板连接有记忆卡插槽,所述PCB电路板还设置有数据传输端口。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种2D食品打印机,在使用时,具有如下优点:一、由于采用了智能化控制模式,通过输入绘制好的个性化图案,然后将这种个性化图案打印在相应的食品上,使食品实现了私人定制及个性化的特点;二、本食品打印机采用机械结构传动,在打印效率上得到显著的提高,实现量高质优的特点;三、本食品打印机不但适用于糖浆的打印,还可以实现适用于奶昔、果浆等浆类原料打印,适应性广。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的另一视角带局部剖视的立体示意图。
图3为本实用新型的结构分解示意图。
图4为本实用新型的俯视图。
附图标记包括:
底座--1,滑轨--11,导柱--12,托盘--2,支撑架--3,横向支撑--31,第一支撑脚--32,第二支撑脚--33,导套--34,导轮--35,喷涂装置--4,滑座--41,料筒--42,喷嘴--43,密封盖--44,气泵--45,气管--46,第一驱动机构--5,第一伺服马达--51,第一同步轮--52,第二同步轮--53,第一同步带--54,第二驱动机构--6,第二伺服马达--61,第三同步轮--62,第四同步轮--63,第二同步带--64,控制装置--7,控制面板--71,记忆卡插槽--72。
具体实施方式
下面结合附图本实用新型进行详细的说明。
参见图1至图4,一种2D食品打印机,包括底座1,所述底座1设置有托盘2,所述底座1滑动连接有支撑架3,所述支撑架3滑动连接有用于输出食品浆料至托盘2的喷涂装置4,所述底座1设置有用于驱动所述支撑架3横向移动的第一驱动机构5,所述支撑架3设置有用于驱动所述喷涂装置4纵向移动的第二驱动机构6,还包括与所述喷涂装置4、第一驱动机构5和第二驱动机构6电性连接的控制装置7。本2D食品打印机的工作原理是:先将本食品打印机与计算机连接,从而获取打印图案,当然,也可以通过SD卡等传输方式进行图案的获取;然后由控制装置7根据图案控制第一驱动机构5,使支撑架3到达相应的打印位置,由于喷涂装置4中装设有打印用的浆料,所以,控制装置7进一步控制喷涂装置4依照图案进行打印,其第一驱动机构5、第二驱动机构6和喷涂装置4之间相互协作,最终完成图案的打印,即将浆料以输入的图案方式逐渐打印于托盘2上即可;当然,也可以在生日蛋糕、面包等表面实现不同图案的打印,其原理及步骤相同,在此不一一描述;综上所述,本食品打印机具有如下优点:一、由于采用了智能化控制模式,通过输入绘制好的个性化图案,然后将这种个性化图案打印在相应的食品上,使食品实现了私人定制及个性化的特点;二、本食品打印机采用机械结构传动,在打印效率上得到显著的提高,实现量高质优的特点;三、本食品打印机不但适用于糖浆的打印,还可以实现适用于奶昔、果浆等浆类原料打印,适应性广;其结构简单、使用方便,在家庭、商店等场合可广泛应用。
在本技术方案中,所述底座1的一侧设置有滑轨11,所述底座1的另一侧设置有导柱12,所述支撑架3包括横向支撑31,及分别设置于所述横向支撑31的两端的第一支撑脚32和第二支撑脚33,所述第一支撑脚32设置有与所述导柱12配合的导套34,所述第二支撑脚33设置有与所述滑轨11配合的导轮35。当支撑架3作横向移动时,所述导柱12与导套34的配合可以控制移动的准确性;而所述导轮35与滑轨11的配合可以让移动更加顺畅。
在本技术方案中,所述第一驱动机构5包括第一伺服马达51、第一同步轮52、第二同步轮53及用于驱动所述支撑架3横向移动的第一同步带54,所述第一伺服马达51与第一同步轮52传动连接,所述第一同步轮52通过第一同步带54与第二同步轮53传动连接。该第一驱动机构5最好设置于靠近导套34的一侧,从而支撑架3的移动更加顺畅,工作时,控制装置7发出信号给第一伺服马达51,第一伺服马达51驱动第一同步轮52,第一同步轮52从而带动第一同步带54,在第一同步带54的作用下,所述支撑架3实现相应的移动。
在本技术方案中,所述喷涂装置4包括滑座41和与滑座41连接的料筒42,所述滑座41与支撑架3滑动连接,所述料筒42的下端设置有喷嘴43,所述料筒42的上端设置有密封盖44,还包括气泵45,所述气泵45连接有气管46,所述气管46与料筒42的内部相通。控制装置7控制所述气泵45在打印作业时,气泵45通过气管46泵入空气至料筒42内,使料筒42内的压力升高,从而促使料筒42内的浆料通过喷嘴43喷出,结合第一驱动机构5、第二驱动机构6的移动,实现图案的打印;当所述气泵45未进行打印时,所述控制装置7控制气泵45抽吸所述料筒42内的空气,避免料筒42内的浆料通过喷嘴43溢出;在上述方案中,所述气管46最好设置于密封盖44上方,从而有利于空气的抽吸,另外,所述密封盖44与料筒42为可拆卸连接,便于增加浆料。
在本技术方案中,所述第二驱动机构6包括第二伺服马达61、第三同步轮62、第四同步轮63及用于驱动所述滑座41纵向移动的第二同步带64,所述第二伺服马达61与第三同步轮62传动连接,所述第三同步轮62通过第二同步带64与第四同步轮63传动连接。控制装置7控制发出信号给第二伺服马达61,第二伺服马达61驱动第三同步轮62,第三同步轮62、第四同步轮63通过第二同步带64传动,第二同步带64即可带动滑座41实现纵向移动;结构简单、便于控制。
在打印不同的浆料时,不同的浆料有时需要作烘干处理,从而有利于图案的固定和凝结,作为进一步的改进方案是:所述托盘2为电加热盘;即在打印过程中,通过对托盘2实现电加热,从而加快浆料的凝固时间,提高打印效率。
在本技术方案中,所述控制装置7包括与所述喷涂装置4、第一驱动机构5和第二驱动机构6电性连接的PCB电路板,所述底座1设置有与所述PCB电路板电性连接的控制面板71,PCB电路板连接有记忆卡插槽72,所述PCB电路板还设置有数据传输端口。该控制面板71有利于使用者进行相应的参数设置,而记忆卡插槽72可以直接将存储有图案的SD卡、TF卡等插入进行读取,当然,也可以通过数据线与数据传输端口连接电脑,让使用者通过计算机软件手动绘制图案后,即时进行打印,提升用户的动手能力和趣味性。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种2D食品打印机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)设置有托盘(2),所述底座(1)滑动连接有支撑架(3),所述支撑架(3)滑动连接有用于输出食品浆料至托盘(2)的喷涂装置(4),所述底座(1)设置有用于驱动所述支撑架(3)横向移动的第一驱动机构(5),所述支撑架(3)设置有用于驱动所述喷涂装置(4)纵向移动的第二驱动机构(6),还包括与所述喷涂装置(4)、第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)电性连接的控制装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种2D食品打印机,其特征在于:所述底座(1)的一侧设置有滑轨(11),所述底座(1)的另一侧设置有导柱(12),所述支撑架(3)包括横向支撑(31),及分别设置于所述横向支撑(31)的两端的第一支撑脚(32)和第二支撑脚(33),所述第一支撑脚(32)设置有与所述导柱(12)配合的导套(34),所述第二支撑脚(33)设置有与所述滑轨(11)配合的导轮(35)。
3.根据权利要求1所述的一种2D食品打印机,其特征在于:所述第一驱动机构(5)包括第一伺服马达(51)、第一同步轮(52)、第二同步轮(53)及用于驱动所述支撑架(3)横向移动的第一同步带(54),所述第一伺服马达(51)与第一同步轮(52)传动连接,所述第一同步轮(52)通过第一同步带(54)与第二同步轮(53)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种2D食品打印机,其特征在于:所述喷涂装置(4)包括滑座(41)和与滑座(41)连接的料筒(42),所述滑座(41)与支撑架(3)滑动连接,所述料筒(42)的下端设置有喷嘴(43),所述料筒(42)的上端设置有密封盖(44),还包括气泵(45),所述气泵(45)连接有气管(46),所述气管(46)与料筒(42)的内部相通。
5.根据权利要求4所述的一种2D食品打印机,其特征在于:所述第二驱动机构(6)包括第二伺服马达(61)、第三同步轮(62)、第四同步轮(63)及用于驱动所述滑座(41)纵向移动的第二同步带(64),所述第二伺服马达(61)与第三同步轮(62)传动连接,所述第三同步轮(62)通过第二同步带(64)与第四同步轮(63)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种2D食品打印机,其特征在于:所述托盘(2)为电加热盘。
7.根据权利要求1~6任一所述的一种2D食品打印机,其特征在于:所述控制装置(7)包括与所述喷涂装置(4)、第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)电性连接的PCB电路板,所述底座(1)设置有与所述PCB电路板电性连接的控制面板(71),PCB电路板连接有记忆卡插槽(72),所述PCB电路板还设置有数据传输端口。
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