CN112273412A - 一种三维快速面点成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三维快速面点成型机，包括底座、推取装置、壳体、升降装置、喷头和若干个奶油瓶；推取装置可纵向滑动的安装在底座上的一侧，其上放置有用于承载面点的托盘；壳体安装在底座上的另一侧，并且壳体靠近推取装置的一侧开口设置；升降装置可上下运动的处于壳体内，其用于承接托盘以上下输送面点；若干个奶油瓶固定在壳体远离推取装置的一侧，每一个奶油瓶内装有不同颜色的奶油；喷头朝下且可纵横滑动的安装在壳体的顶部，若干个奶油瓶分别通过软管连接喷头，并且喷头在滑动的过程中启用不同奶油瓶内的奶油。本发明的有益效果是：实现多种奶油换色打印，且自动打印成型，具有较高的人性化和智能化。

Description

一种三维快速面点成型机

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及一种三维快速面点成型机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对面点如蛋糕等更追求形状美观和艺术性，而手工制作无法制作出复杂形状，且难度大、成本高、效率低以及对工人的技术要求高。工厂批量制作面点虽然效率高，但是因为是机械化批量生产，所以成本也提高，还存在品种单一、外观较为粗糙的缺点；而且由于复杂形状的面点难以成型，生产线制作结构复杂成本较高。

发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种三维快速面点成型机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种三维快速面点成型机，包括底座、推取装置、壳体、升降装置、喷头和若干个奶油瓶；所述推取装置可纵向滑动的安装在所述底座上的一侧，其上放置有用于承载面点的托盘；所述壳体安装在所述底座上的另一侧，并且所述壳体靠近所述推取装置的一侧开口设置以供所述推取装置带动所述托盘滑入或滑出所述壳体内；所述升降装置可上下运动的处于所述壳体内，其用于承接所述托盘以上下输送面点；若干个所述奶油瓶固定在所述壳体远离所述推取装置的一侧，每一个所述奶油瓶内装有不同颜色的奶油；所述喷头朝下且可纵横滑动的安装在所述壳体的顶部，若干个所述奶油瓶分别通过软管连接所述喷头，并且所述喷头在滑动的过程中启用不同所述奶油瓶内的奶油，进而在面点上喷出预设形状由奶油形成的彩色图案。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述推取装置包括推取台、推取电机和推取丝杆；所述推取台顶部两侧纵向设有导轨，所述底座内一侧对应所述导轨的地方纵向设有导槽，所述推取台通过所述导轨与所述导槽的配合可纵向滑动的安装在所述底座上的一侧；所述推取台顶部设有U型口，所述U型口的开口端朝向所述升降装置；所述推取台上对应所述U型口下方的位置处固定有U型块，并且所述U型块与所述U型口的开口方向一致，进而所述U型块与所述U型口的侧壁形成一放置所述托盘的凹槽；

所述推取台远离所述壳体一侧的底部固定有竖直向下的连接板；所述推取电机固定在所述底座内中部的位置；所述推取丝杆的一侧连接所述推取电机的输出端，其另一侧纵向螺纹贯穿所述连接板后连接到所述底座靠近所述推取台一侧的侧壁上，进而在所述推取电机的驱动下带动所述推取台沿着所述导槽纵向滑动。

进一步，所述升降装置包括升降板、四根升降丝杆和四个升降电机；四根所述升降丝杆分别竖直且可转动的安装在所述壳体内，并且两两相对设置；所述升降电机与所述升降丝杆一一对应设置，其固定在所述底座内且对应相应的所述升降丝杆的位置，并且所述升降电机的输出端连接并驱动相应的所述升降丝杆转动；所述升降板为方块结构，其四个拐角处分别被一根所述升降丝杆螺纹贯穿以随着所述升降丝杆的转动上下运动，并且所述升降板运动到最低位置时处于所述推取台下方，进而所述推取台滑动后可以到达所述升降板的上方；在所述升降板上对应所述U型口的位置处设有凸台，在所述升降板从最低位置向上运动预设的距离后所述凸台抵住所述托盘。

进一步，所述喷头包括载台、外壳、下压机构和若干根奶油管；所述载台通过驱动机构可纵横滑动的安装在所述壳体的顶部，所述外壳竖直固定在所述载台的底部；若干根所述奶油管可上下位移且均匀竖直环布在所述壳体内，其与所述奶油瓶一一对应设置；所述奶油管的上端伸出所述壳体上端外后通过所述软管连接相应的所述奶油瓶，其下端向下位移后可伸出到所述外壳下端外；在所述软管上均设有电磁阀，所述电磁阀在相应的所述奶油管伸出所述外壳下端外时打开；所述下压机构可转动的安装在所述外壳内，并且所述下压机构转动后交替下压所述奶油管伸出所述壳体下端外。

进一步，所述下压机构包括下压件、驱动电机和若干根推杆；所述下压件处于所述外壳内上部且对应各所述奶油管之间的位置，其为圆筒形结构，并且所述下压件的下端面为斜面，进而在所述下压件下端面最低的位置处形成下压点；

若干根所述推杆竖直处于所述外壳内且对应所述下压件下方的位置，其与所述奶油管一一对应设置，每一根所述推杆的下端通过圆环固定连接相应的所述奶油管上对应的位置，其上端抵住所述下压件下端面相应的位置；所述奶油管上对应所述圆环的下方套装有在其伸出所述壳体下端外之后使所述奶油管复位的弹簧，所述驱动电机固定在所述外壳内的顶部，其输出端连接并带动所述下压件转动以通过所述下压点交替下压所述推杆的上端，进而使所述奶油管交替伸出所述外壳下端外。

进一步，所述喷头还包括第一管套、第二管套、固定盘和减速机；所述第一管套固定在所述外壳的顶部，所述第二管套固定在所述外壳内靠近所述外壳下端的位置，所述固定盘固定在所述外壳内上部；所述奶油管的下端处于所述外壳内且对应所述第二管套下方的位置处，其上端依次自由穿过所述第一管套、所述固定盘和所述第二管套相应的位置后伸出所述外壳上端外；所述弹簧套装在所述奶油管上，且其上下两端分别抵住相应的所述圆环和所述第二管套；所述驱动电机固定在所述第一管套上，所述减速机固定在所述固定盘上，所述驱动电机的输出端连接所述减速机的输入端；所述下压件处于所述固定盘的下方，所述减速机的输出端连接并带动所述下压件转动。

进一步，所述驱动机构包括滑块、第一导柱、第二导柱、第一皮带、第二皮带、第一滑动电机和第二滑动电机；所述壳体顶部相对的两侧壁上分别纵设有所述第一导柱，在每一根所述第一导柱上分别可滑动的套装有所述滑块；所述第二导柱横向设置，其两端分别固定连接两个所述滑块，所述载台可滑动的套装在所述第二导柱上；

在所述载台横的两端分别固定有第一拖动块和第二拖动块；在两个所述滑块的底部分别固定有第一转接头和第二转接头；在所述壳体上对应第一根所述第一导柱远离所述奶油瓶一端下方的位置固定有第一换向件，在所述壳体上对应第二根所述第一导柱远离所述奶油瓶一端下方的位置固定有第二换向件；

所述第一滑动电机固定在所述壳体上且对应第一根所述第一导柱靠近所述奶油瓶一端下方的位置，其输出端设有第一带轮；所述第一皮带的一端固定连接所述第一拖动块，其另一端横向穿过所述第一转接头后朝所述第一带轮纵向延伸，再绕过所述第一带轮朝所述第一换向件纵向延伸并经所述第一换向件改变为横向，然后朝所述第二换向件横向延伸并经所述第二换向件改变为纵向，最后朝所述第二转接头纵向延伸并穿过所述第二转接头后与所述第二拖动块固定连接；

所述第二滑动电机固定在所述壳体上且对应第二根所述第一导柱靠近所述奶油瓶一端下方的位置，其输出端设有第二带轮；所述第二皮带的一端固定连接所述第二拖动块，其另一端横向穿过所述第二转接头后朝所述第二带轮纵向延伸，再绕过所述第二带轮朝所述第二换向件纵向延伸并经所述第二换向件改变为横向，然后朝所述第一换向件横向延伸并经所述第一换向件改变为纵向，最后朝所述第一转接头纵向延伸并穿过所述第一转接头后与所述第一拖动块固定连接。

进一步，所述壳体顶部相对的两侧壁横向设有供所述滑块滑动的滑槽。

进一步，所述第二导柱有两根，两根所述第二导柱纵向处于两个所述滑块之间，其两端分别固定连接两个所述滑块相应的位置；所述载台可滑动的套装在两根所述第二导柱上。

进一步，所述壳体的顶部开口设置。

本发明的有益效果是：实现多种奶油换色打印，且自动打印成型，具有较高的人性化和智能化，满足人们日常制作精美的面点的需要，同时降低了制作成本，其适用于工厂生产、店铺定制蛋糕以及家用。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为推取台与连接板装配后的结构图；

图3为推取装置滑动一定距离后本发明的结构图；

图4为推取电机，推取丝杆与推取平台等部件的连接示意图；

图5为升降电机与升降丝杆等部件的连接示意图(一根升降丝杆与一个升降电机)；

图6为升降板与凸台装配后的结构图；

图7为喷头的爆炸图(除去载台)；

图8为喷头除去一部分部件后的结构图；

图9为下压件的结构图；

图10为驱动机构的结构图；

图11为第一电机与第一皮带等部件的连接示意图；

图12为第二电机与第二皮带等部件的连接示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座，2、壳体，3、喷头，4、奶油瓶，5、托盘，6、软管，7、推台，8、推取电机，9、推取丝杆，10、导轨，11导槽，12、导槽，13、连接板，14、升降板，15、升降丝杆，16、升降电机，17、凸台，18、载台，19、外壳，20、奶油管，21、下压件，22、驱动电机，23、推杆，24、圆环，25、弹簧，26、第一管套，27、第二管套，28、固定盘，29、减速机，30、滑块， 31、第一导柱，32、第二导柱，33、第一皮带，34、第二皮带，35、第一滑动电机，36、第二滑动电机，37、第一拖动块，38、第二拖动块，39、第一转接头，40、第二转接头，41、第一换向件，42、第二换向件，43、第一带轮，44、第二带轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种三维快速面点成型机，包括底座1、推取装置、壳体 2、升降装置、喷头3和若干个奶油瓶4。所述推取装置可纵向滑动的安装在所述底座1上的一侧，其上放置有用于承载面点的托盘5。所述壳体2安装在所述底座1上的另一侧，并且所述壳体2靠近所述推取装置的一侧开口设置以供所述推取装置带动所述托盘5滑入或滑出所述壳体2内。所述升降装置可上下运动的处于所述壳体2内，其用于承接所述托盘5以上下输送面点。若干个所述奶油瓶4固定在所述壳体2远离所述推取装置的一侧，每一个所述奶油瓶4内装有不同颜色的奶油。所述喷头3朝下且可纵横滑动的安装在所述壳体2的顶部，若干个所述奶油瓶4分别通过软管6连接所述喷头3，并且所述喷头3在滑动的过程中启用不同所述奶油瓶4内的奶油，进而在面点上喷出预设形状由奶油形成的彩色图案。

如图2-4所示，所述推取装置包括推取台7、推取电机8和推取丝杆9。所述推取台7顶部两侧纵向设有导轨10，所述底座1内一侧对应所述导轨10的地方纵向设有导槽11，所述推取台7通过所述导轨10与所述导槽11 的配合可纵向滑动的安装在所述底座1上的一侧。所述推取台7顶部设有U 型口，所述U型口的开口端朝向所述升降装置。所述推取台7上对应所述U 型口下方的位置处固定有U型块12，并且所述U型块12与所述U型口的开口方向一致，进而所述U型块12与所述U型口的侧壁形成一放置所述托盘5 的凹槽。所述推取台7远离所述壳体2一侧的底部固定有竖直向下的连接板 13。所述推取电机8固定在所述底座1内中部的位置。所述推取丝杆9的一侧连接所述推取电机8的输出端，其另一侧纵向螺纹贯穿所述连接板13后连接到所述底座1靠近所述推取台7一侧的侧壁上，进而在所述推取电机8 的驱动下带动所述推取台7沿着所述导槽11纵向滑动。

所述升降装置包括升降板14、四根升降丝杆15和四个升降电机16。四根所述升降丝杆15分别竖直且可转动的安装在所述壳体2内，并且两两相对设置。如图5所示，所述升降电机16与所述升降丝杆15一一对应设置，其固定在所述底座1内且对应相应的所述升降丝杆15的位置，并且所述升降电机16的输出端连接并驱动相应的所述升降丝杆15转动。所述升降板14 为方块结构，其四个拐角处分别被一根所述升降丝杆15螺纹贯穿以随着所述升降丝杆15的转动上下运动，并且所述升降板14运动到最低位置时处于所述推取台7下方，进而所述推取台7滑动后可以到达所述升降板14的上方。如图6所示，在所述升降板14上对应所述U型口的位置处设有凸台17，在所述升降板14从最低位置向上运动预设的距离后所述凸台17抵住所述托盘5。

如图7和8所示，所述喷头3包括载台18、外壳19、下压机构和若干根奶油管20。所述载台18通过驱动机构可纵横滑动的安装在所述壳体2的顶部，所述外壳19竖直固定在所述载台18的底部。若干根所述奶油管20 可上下位移且均匀竖直环布在所述壳体2内，其与所述奶油瓶4一一对应设置。所述奶油管20的上端伸出所述壳体2上端外后通过所述软管6连接相应的所述奶油瓶4，其下端向下位移后可伸出到所述外壳19下端外。在所述软管6上均设有电磁阀，所述电磁阀在相应的所述奶油管20伸出所述外壳 19下端外时打开。所述下压机构可转动的安装在所述外壳19内，并且所述下压机构转动后交替下压所述奶油管20伸出所述壳体2下端外。所述下压机构包括下压件21、驱动电机22和若干根推杆23。所述下压件21处于所述外壳19内上部且对应各所述奶油管20之间的位置，如图9所示，其为圆筒形结构，并且所述下压件21的下端面为斜面，进而在所述下压件21下端面最低的位置处形成下压点。若干根所述推杆23竖直处于所述外壳19内且对应所述下压件21下方的位置，其与所述奶油管20一一对应设置，每一根所述推杆23的下端通过圆环24固定连接相应的所述奶油管20上对应的位置，其上端抵住所述下压件21下端面相应的位置。所述奶油管20上对应所述圆环24的下方套装有在其伸出所述壳体2下端外之后使所述奶油管20复位的弹簧25，所述驱动电机22固定在所述外壳19内的顶部，其输出端连接并带动所述下压件21转动以通过所述下压点交替下压所述推杆23的上端，进而使所述奶油管20交替伸出所述外壳19下端外。所述喷头3还包括第一管套26、第二管套27、固定盘28和减速机29。所述第一管套26固定在所述外壳19的顶部，所述第二管套27固定在所述外壳19内靠近所述外壳19 下端的位置，所述固定盘28固定在所述外壳19内上部。所述奶油管20的下端处于所述外壳19内且对应所述第二管套27下方的位置处，其上端依次自由穿过所述第一管套26、所述固定盘28和所述第二管套27相应的位置后伸出所述外壳19上端外。所述弹簧25套装在所述奶油管20上，且其上下两端分别抵住相应的所述圆环24和所述第二管套27。所述驱动电机22固定在所述第一管套26上，所述减速机29固定在所述固定盘28上，所述驱动电机22的输出端连接所述减速机29的输入端。所述下压件21处于所述固定盘28的下方，所述减速机29的输出端连接并带动所述下压件21转动。

如图10所示，所述驱动机构包括滑块30、第一导柱31、第二导柱32、第一皮带33、第二皮带34、第一滑动电机35和第二滑动电机36。所述壳体 2的顶部开口设置，其顶部相对的两侧壁上分别纵向设有所述第一导柱31，在每一根所述第一导柱31上分别可滑动的套装有所述滑块30，所述壳体2 顶部相对的两侧壁横向设有供所述滑块30滑动的滑槽。所述第二导柱32横向设置，其两端分别固定连接两个所述滑块30，所述载台18可滑动的套装在所述第二导柱32上，优选的：所述第二导柱32有两根，两根所述第二导柱32纵向处于两个所述滑块30之间，其两端分别固定连接两个所述滑块30 相应的位置。所述载台18可滑动的套装在两根所述第二导柱32上。在所述载台18的两端分别固定有第一拖动块37和第二拖动块38。在两个所述滑块 30的底部分别固定有第一转接头39和第二转接头40。在所述壳体2上对应第一根所述第一导柱31远离所述奶油瓶4一端下方的位置固定有第一换向件41，在所述壳体2上对应第二根所述第一导柱31远离所述奶油瓶4一端下方的位置固定有第二换向件42。

如图11所示，所述第一滑动电机35固定在所述壳体2上且对应第一根所述第一导柱31靠近所述奶油瓶4一端下方的位置，其输出端设有第一带轮43。所述第一皮带33的一端固定连接所述第一拖动块37，其另一端横向穿过所述第一转接头39后朝所述第一带轮43纵向延伸，再绕过所述第一带轮43朝所述第一换向件41纵向延伸并经所述第一换向件41改变为横向，然后朝所述第二换向件42横向延伸并经所述第二换向件42改变为纵向，最后朝所述第二转接头40纵向延伸并穿过所述第二转接头40后横向延伸与所述第二拖动块38固定连接。

如图12所示，所述第二滑动电机36固定在所述壳体2上且对应第二根所述第一导柱31靠近所述奶油瓶4一端下方的位置，其输出端设有第二带轮44。所述第二皮带33的一端固定连接所述第二拖动块38，其另一端横向穿过所述第二转接头40后朝所述第二带轮44纵向延伸，再绕过所述第二带轮44朝所述第二换向件42纵向延伸并经所述第二换向件42改变为横向，然后朝所述第一换向件41横向延伸并经所述第一换向件41改变为纵向，最后朝所述第一转接头39纵向延伸并穿过所述第一转接头39后横向延伸与所述第一拖动块37固定连接。

下面对该面点成型机的工作过程做一个完整的说明：

首先，将半成品面点如蛋糕放置在托盘5上，再启动成型机。成型机启动后推取电机8先运行，并通过推取丝杆9推动推取台7朝升降板14纵向滑动，推取台7滑动后处于升降板14的上方(升降板14初始状态为最低位置)，此时升降板14上的凸台17还未接触托盘5。接着，所有升降电机 16同步运行，并通过升降丝杆15带动升降板14上升。当升降板14上升后凸台17穿过推取台7的U型口后抵住托盘5，即凸台17已经托起托盘5时，所有升降电机16停止运行，推取电机8再运行通过推取丝杆9带动推取台7 朝升降板14的相反方向滑动，直到推取台7复位，托盘5与面点留置在凸台17上。所有升降电机16再次同步运行，通过升降丝杆15继续带动升降板14继续上升。当升降板14上升到距离喷头3预设的距离后，所有升降电机16停止运行，喷头3开始对面点进行如下彩色图案的打印。

驱动电机22运行带动下压件21转动，下压件21转动后，其下压点会做圆周运动，并在圆周运动的过程中交替触碰并下压推杆23的上端。推杆 23被下压后会带动相应的奶油管20向下伸出外壳19的下端外。当奶油管 20向下伸出外壳19下端时，与该奶油管20相对应的电磁阀就会开启(通过 PLC控制程序实现)，奶油管20就会向外朝面点喷射相应颜色的奶油。不同的奶油管20被下压伸出外壳19下端，就会在面点上喷射出彩色的奶油。在奶油管20喷射奶油的同时，第一滑动电机35和第二滑动电机36运行，其分别通过第一皮带33和第二皮带34拖动载台18纵横滑动：

当第一滑动电机35顺时针转动且第二滑动电机36逆时针转动时，第一滑动电机35一方面通过第一皮带33拖动载台18沿着第二导柱32横向滑动，另一方面第一皮带33分别通过第一转接头39和第二转接头40拖动两个滑块30沿着第一导柱31纵向滑动，最终实现载台18同时纵向和横向滑动；与此同时，第二滑动电机36一方面通过第二皮带34拖动载台18沿着第二导柱32横向滑动，另一方面第二皮带33分别通过第一转接头39和第二转接头40拖动两个滑块30沿着第一导柱31纵向滑动，同样可以实现载台18 同时纵向和横向滑动。因此，当第一滑动电机35顺时针转动且第二滑动电机36逆时针转动时，载台18同时纵向和横向滑动。

当第一滑动电机35逆时针转动且第二滑动电机36顺时针转动时，第一滑动电机35一方面通过第一皮带33拖动载台18沿着第二导柱32横向反向滑动，另一方面第一皮带33分别通过第一转接头39和第二转接头40拖动两个滑块30沿着第一导柱31纵向反向滑动，最终实现载台18同时纵向和横向反向滑动。同理，第二滑动电机36也通过第二皮带34实现载台18同时纵向和横向反向滑动。

该面点成型机喷头3在蛋糕上喷射预设形状的原理类似3D打印机，即根据图案在蛋糕/纸张上设定一系列坐标，然后喷头3在不同的坐标上喷射不同颜色的奶油/油墨，最后在蛋糕/纸张上就可以形成彩色图案。因此，只要保证喷头3能到达打印区域内所有的坐标点，就可以打印预设图案。如上所述，第一滑动电机35和第二滑动电机36运行，虽然喷头3同时发生纵向和横向上的运动(同一时间不能只沿着纵向或横向运动)，但是喷头3可以到达打印区域内所有的坐标点，如要到坐标点(0,9)，可以从坐标点(0， 0)先到坐标点(1，1)，再从坐标点(1，1)到坐标点(0,9)。由于喷头 3可以到达打印区域内所有的坐标点，最终通过喷头3在不同的坐标上喷射不同颜色的奶油(通过PLC控制程序实现)，就可以在面点上喷射出预设形状由奶油形成的彩色图案。

面点图案打印完成后，所有升降电机16同步运行，升降板14下降到预设距离后停止(升降板14未到达最低位置)，此时升降板14与托盘5之间对应推取台7。然后，推取电机8运行，推取台7滑动到升降板14与托盘5 之间，并且托盘5未接触推取台7上的凹槽。所有升降电机16再同步运行，升降板14下降到最低位置，托盘5脱离凸台17并落在推取台7上的凹槽内，最后，推取电机8带动推取台7复位将面点带出壳体2，工作人员将面点取走即可。至此，一个工作周期结束。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三维快速面点成型机，其特征在于，包括底座(1)、推取装置、壳体(2)、升降装置、喷头(3)和若干个奶油瓶(4)；所述推取装置可纵向滑动的安装在所述底座(1)上的一侧，其上放置有用于承载面点的托盘(5)；所述壳体(2)安装在所述底座(1)上的另一侧，并且所述壳体(2)靠近所述推取装置的一侧开口设置以供所述推取装置带动所述托盘(5)滑入或滑出所述壳体(2)内；所述升降装置可上下运动的处于所述壳体(2)内，其用于承接所述托盘(5)以上下输送面点；若干个所述奶油瓶(4)固定在所述壳体(2)远离所述推取装置的一侧，每一个所述奶油瓶(4)内装有不同颜色的奶油；所述喷头(3)朝下且可纵横滑动的安装在所述壳体(2)的顶部，若干个所述奶油瓶(4)分别通过软管(6)连接所述喷头(3)，并且所述喷头(3)在滑动的过程中启用不同所述奶油瓶(4)内的奶油，进而在面点上喷出预设形状由奶油形成的彩色图案。

2.根据权利要求1所述的三维快速面点成型机，其特征在于，所述推取装置包括推取台(7)、推取电机(8)和推取丝杆(9)；所述推取台(7)顶部两侧纵向设有导轨(10)，所述底座(1)内一侧对应所述导轨(10)的地方纵向设有导槽(11)，所述推取台(7)通过所述导轨(10)与所述导槽(11)的配合可纵向滑动的安装在所述底座(1)上的一侧；所述推取台(7)顶部设有U型口，所述U型口的开口端朝向所述升降装置；所述推取台(7)上对应所述U型口下方的位置处固定有U型块(12)，并且所述U型块(12)与所述U型口的开口方向一致，进而所述U型块(12)与所述U型口的侧壁形成一放置所述托盘(5)的凹槽；

所述推取台(7)远离所述壳体(2)一侧的底部固定有竖直向下的连接板(13)；所述推取电机(8)固定在所述底座(1)内中部的位置；所述推取丝杆(9)的一侧连接所述推取电机(8)的输出端，其另一侧纵向螺纹贯穿所述连接板(13)后连接到所述底座(1)靠近所述推取台(7)一侧的侧壁上，进而在所述推取电机(8)的驱动下带动所述推取台(7)沿着所述导槽(11)纵向滑动。

3.根据权利要求2所述的三维快速面点成型机，其特征在于，所述升降装置包括升降板(14)、四根升降丝杆(15)和四个升降电机(16)；四根所述升降丝杆(15)分别竖直且可转动的安装在所述壳体(2)内，并且两两相对设置；所述升降电机(16)与所述升降丝杆(15)一一对应设置，其固定所述底座(1)内且对应相应的所述升降丝杆(15)的位置，并且所述升降电机(16)的输出端连接并驱动相应的所述升降丝杆(15)转动；所述升降板(14)为方块结构，其四个拐角处分别被一根所述升降丝杆(15)螺纹贯穿以随着所述升降丝杆(15)的转动上下运动，并且所述升降板(14)运动到最低位置时处于所述推取台(7)下方，进而所述推取台(7)滑动后可以到达所述升降板(14)的上方；在所述升降板(14)上对应所述U型口的位置处设有凸台(17)，在所述升降板(14)从最低位置向上运动预设的距离后所述凸台(17)抵住所述托盘(5)。

4.根据权利要求1所述的三维快速面点成型机，其特征在于，所述喷头(3)包括载台(18)、外壳(19)、下压机构和若干根奶油管(20)；所述载台(18)通过驱动机构可纵横滑动的安装在所述壳体(2)的顶部，所述外壳(19)竖直固定在所述载台(18)的底部；若干根所述奶油管(20)可上下位移且均匀竖直环布在所述壳体(2)内，其与所述奶油瓶(4)一一对应设置；所述奶油管(20)的上端伸出所述壳体(2)上端外后通过所述软管(6)连接相应的所述奶油瓶(4)，其下端向下位移后可伸出到所述外壳(19)下端外；在所述软管(6)上均设有电磁阀，所述电磁阀在相应的所述奶油管(20)伸出所述外壳(19)下端外时打开；所述下压机构可转动的安装在所述外壳(19)内，并且所述下压机构转动后交替下压所述奶油管(20)伸出所述壳体(2)下端外。

5.根据权利要求4所述的三维快速面点成型机，其特征在于，所述下压机构包括下压件(21)、驱动电机(22)和若干根推杆(23)；所述下压件(21)处于所述外壳(19)内上部且对应各所述奶油管(20)之间的位置，其为圆筒形结构，并且所述下压件(21)的下端面为斜面，进而在所述下压件(21)下端面最低的位置处形成下压点；

若干根所述推杆(23)竖直处于所述外壳(19)内且对应所述下压件(21)下方的位置，其与所述奶油管(20)一一对应设置，每一根所述推杆(23)的下端通过圆环(24)固定连接相应的所述奶油管(20)上对应的位置，其上端抵住所述下压件(21)下端面相应的位置；所述奶油管(20)上对应所述圆环(24)的下方套装有在其伸出所述壳体(2)下端外之后使所述奶油管(20)复位的弹簧(25)，所述驱动电机(22)固定在所述外壳(19)内的顶部，其输出端连接并带动所述下压件(21)转动以通过所述下压点交替下压所述推杆(23)的上端，进而使所述奶油管(20)交替伸出所述外壳(19)下端外。

6.根据权利要求5所述的三维快速面点成型机，其特征在于，所述喷头(3)还包括第一管套(26)、第二管套(27)、固定盘(28)和减速机(29)；所述第一管套(26)固定在所述外壳(19)的顶部，所述第二管套(27)固定在所述外壳(19)内靠近所述外壳(19)下端的位置，所述固定盘(28)固定在所述外壳(19)内上部；所述奶油管(20)的下端处于所述外壳(19)内且对应所述第二管套(27)下方的位置处，其上端依次自由穿过所述第一管套(26)、所述固定盘(28)和所述第二管套(27)相应的位置后伸出所述外壳(19)上端外；所述弹簧(25)套装在所述奶油管(20)上，且其上下两端分别抵住相应的所述圆环(24)和所述第二管套(27)；所述驱动电机(22)固定在所述第一管套(26)上，所述减速机(29)固定在所述固定盘(28)上，所述驱动电机(22)的输出端连接所述减速机(29)的输入端；所述下压件(21)处于所述固定盘(28)的下方，所述减速机(29)的输出端连接并带动所述下压件(21)转动。

7.根据权利要求4所述的三维快速面点成型机，其特征在于，所述驱动机构包括滑块(30)、第一导柱(31)、第二导柱(32)、第一皮带(33)、第二皮带(34)、第一滑动电机(35)和第二滑动电机(36)；所述壳体(2)顶部相对的两侧壁上分别纵向设有所述第一导柱(31)，在每一根所述第一导柱(31)上分别可滑动的套装有所述滑块(30)；所述第二导柱(32)横向设置，其两端分别固定连接两个所述滑块(30)，所述载台(18)可滑动的套装在所述第二导柱(32)上；

在所述载台(18)的两端分别固定有第一拖动块(37)和第二拖动块(38)；在两个所述滑块(30)的底部分别固定有第一转接头(39)和第二转接头(40)；在所述壳体(2)上对应第一根所述第一导柱(31)远离所述奶油瓶(4)一端下方的位置固定有第一换向件(41)，在所述壳体(2)上对应第二根所述第一导柱(31)远离所述奶油瓶(4)一端下方的位置固定有第二换向件(42)；

所述第一滑动电机(35)固定在所述壳体(2)上且对应第一根所述第一导柱(31)靠近所述奶油瓶(4)一端下方的位置，其输出端设有第一带轮(43)；所述第一皮带(33)的一端固定连接所述第一拖动块(37)，其另一端横向穿过所述第一转接头(39)后朝所述第一带轮(43)纵向延伸，再绕过所述第一带轮(43)朝所述第一换向件(41)纵向延伸并经所述第一换向件(41)改变为横向，然后朝所述第二换向件(42)横向延伸并经所述第二换向件(42)改变为纵向，最后朝所述第二转接头(40)纵向延伸并穿过所述第二转接头(40)后横向延伸与所述第二拖动块(38)固定连接；

所述第二滑动电机(36)固定在所述壳体(2)上且对应第二根所述第一导柱(31)靠近所述奶油瓶(4)一端下方的位置，其输出端设有第二带轮(44)；所述第二皮带(33)的一端固定连接所述第二拖动块(38)，其另一端横向穿过所述第二转接头(40)后朝所述第二带轮(44)纵向延伸，再绕过所述第二带轮(44)朝所述第二换向件(42)纵向延伸并经所述第二换向件(42)改变为横向，然后朝所述第一换向件(41)横向延伸并经所述第一换向件(41)改变为纵向，最后朝所述第一转接头(39)纵向延伸并穿过所述第一转接头(39)后横向延伸与所述第一拖动块(37)固定连接。

8.根据权利要求7所述的三维快速面点成型机，其特征在于，所述壳体(2)顶部相对的两侧壁横向设有供所述滑块(30)滑动的滑槽。

9.根据权利要求7所述的三维快速面点成型机，其特征在于，所述第二导柱(32)有两根，两根所述第二导柱(32)纵向处于两个所述滑块(30)之间，其两端分别固定连接两个所述滑块(30)相应的位置；所述载台(18)可滑动的套装在两根所述第二导柱(32)上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的三维快速面点成型机，其特征在于，所述壳体(2)的顶部开口设置。

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