CN110973446B - 一种自动化肠粉加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食物制作工具的技术领域，更具体地，涉及一种自动化肠粉加工设备，包括蒸炉，蒸炉内部滑动连接有多个平行设置的蒸盘；还包括底座、推杆升降组件、可带动蒸盘往复运动的蒸盘传动组件以及用于涂油、喷浆和刮粉的加工组件，底座设于蒸炉一侧，推杆升降组件与底座活动连接，推杆升降组件的输出端连接有工作平台，蒸盘传动组件与工作平台活动连接、且蒸盘传动组件包括用于抓取蒸盘的抓盘器，加工组件固定于工作平台且位于蒸盘传动组件的上方，工作平台靠近蒸炉的一侧设有存粉盘。本发明能够自动注浆、自动推拉蒸盘、自动刷油及自动刮粉，可实现肠粉烹饪过程的自动化，能够大幅度降低肠粉制作所需的时间成本和人力成本，提高肠粉的烹饪效率。
Description
技术领域
本发明涉及食物制作工具的技术领域，更具体地，涉及一种自动化肠粉加工设备。
背景技术
肠粉是广东早餐中颇受欢迎的食物，广东很多早餐店都有卖抽屉式肠粉，但是现在的抽屉式肠粉机的自动化程度极低，几乎完全依靠人工：师傅需要一遍又一遍地重复拉抽屉、涂油、加浆料、摇匀、退回抽屉，肠粉蒸熟后再拉抽屉、刮出肠粉。这一系列操作，不仅繁杂劳累、人工成本高，而且不慎容易被烫伤。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动化肠粉加工设备，减轻工人师傅工作负担，解决肠粉烹饪速度，降低肠粉制造成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
提供一种自动化肠粉加工设备，包括蒸炉，所述蒸炉内部滑动连接有多个平行设置的蒸盘；还包括底座、推杆升降组件、可带动蒸盘往复运动的蒸盘传动组件以及用于涂油、喷浆和刮粉的加工组件，所述底座设于蒸炉一侧，所述推杆升降组件与底座活动连接，所述推杆升降组件的输出端连接有工作平台，所述蒸盘传动组件与所述工作平台活动连接、且所述蒸盘传动组件包括用于抓取蒸盘的抓盘器，所述加工组件固定于工作平台且位于蒸盘传动组件的上方，所述工作平台靠近蒸炉的一侧设有存粉盘。
本发明的自动化肠粉加工设备，通过推杆升降组件将蒸盘传动组件及加工组件带动至与带操作蒸盘平齐的位置，通过抓盘器取出蒸盘并通过蒸盘传动组件带动蒸盘往复运动，同时加工组件完成涂油、喷浆及刮粉操作，再通过抓盘器和蒸盘传动组件将蒸盘送入蒸炉中加热；待肠粉成型后，通过抓盘器取出蒸盘，蒸盘传动组件的作用下运动，同时加工组件将肠粉刮出至存粉盘，至此完成一个加工周期。本发明烹饪肠粉的各工序均可自动完成，大幅度降低了肠粉制作所需的时间成本和人力成本，提高肠粉的烹饪效率。
进一步地，所述推杆升降组件包括电动推杆、导轨轴以及导套，所述电动推杆的一端固定于底座内、电动推杆的另一端与工作平台连接，所述导套设于底座上部，所述导轨轴的一端连接于电动推杆、导轨轴的另一端穿过导套与工作平台连接。电动推杆工作推动工作平台上下运动至与待操作蒸盘平齐的位置，同时，导轨轴在导套内上下滑动，为电动推杆的升降运动起到导向作用。
进一步地，所述导轨轴和导套均为多组，所述导轨轴环绕于电动推杆外周。导轨轴与导套共同作用起到导向作用，改善工作平台运动的平稳性。
进一步地，所述蒸盘传动组件包括步进电机、丝杠以及直线滑台，所述丝杠连接于步进电机的输出轴，所述直线滑台与丝杠连接，所述抓盘器安装于直线滑台。步进电机转动带动丝杠转动，由于丝杠与直线滑台通过螺纹连接，直线滑台可做沿丝杠做直线运动。
进一步地，所述抓盘器包括第一舵机及L型杆，所述第一舵机安装于直线滑台，所述L型杆与第一舵机连接；L型杆至少为两组，多组L型杆形成与蒸盘配合的夹持位。通过第一舵机旋转L型杆控制蒸盘的抓放，当L型尾部指向下时抓取蒸盘，指向两侧时松开蒸盘。
进一步地，所述加工组件包括箱体以及安装于箱体的支撑柱、喷淋组件、涂油组件、刮粉组件，所述支撑柱固装于工作平台靠近蒸炉的一侧。喷淋组件用于喷浆、涂油组件用于喷浆前涂油、刮粉组件用于刮出加热成型后肠粉，用自动化操作替代人工操作，降低肠粉烹饪的人力成本和时间成本。
进一步地，所述喷淋组件包括喷淋头、管道以及柱塞泵，所述柱塞泵及喷淋头均连接于管道，所述喷淋头设于箱体底部。管道的一端置于米浆桶中，当柱塞泵工作时，通过管道从米浆桶中吸取米浆并通过喷淋头喷淋，且柱塞泵可实现定量取浆；通过蒸盘传动组件带动蒸盘往复运动震荡，依靠液浆的流动性使液浆均匀地分布于蒸盘上。
进一步地，所述涂油组件包括油刷、第一杆体、第二舵机、第一凸轮以及第一插杆座，所述油刷与第一杆体连接且第一杆体与第一插杆座活动连接，所述第一凸轮与第二舵机连接且第一凸轮与第一插杆座接触设置，所述第一插杆座与第一杆体端部之间连接有第一弹簧；所述第一杆体设有可连通于油管的中空结构。油管置于油桶中通过第一杆体内部中空结构向油刷供油，第二舵机工作带动第一凸轮转动从而压迫第一杆体带动油刷向下运动至与蒸盘接触，通过蒸盘传动组件带动蒸盘运动便可将油均匀地刷在蒸盘上，防止烹饪肠粉时发生粘连；第一凸轮继续转动复位，第一弹簧推动油刷复位。
进一步地，所述刮粉组件包括刮板、第二杆体、第三舵机、第二凸轮以及第二插杆座，所述刮板与第二杆体连接且第二杆体与第二插杆座活动连接，所述第二凸轮与第三舵机连接且第二凸轮与第二插杆座接触设置，所述第二插杆座与第二杆体端部之间连接有第二弹簧。第三舵机工作带动第二凸轮转动从而压迫第二杆体带动刮板向下运动至与蒸盘接触，通过蒸盘传动组件带动蒸盘运动便可将肠粉刮至存粉盘中；刮粉完成后，第二凸轮继续转动复位，第二弹簧推动刮板复位。
进一步地，所述蒸炉内部设有多层导轨，所述蒸盘与导轨滑动连接。导轨的设置实现蒸盘相对导轨的顺畅运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的自动化肠粉加工设备能够实现肠粉烹饪过程的自动化，能够大幅度降低肠粉制作所需的时间成本和人力成本，提高肠粉的烹饪效率。
附图说明
图1为本发明的自动化肠粉加工设备的结构示意图；
图2为自动化肠粉加工设备的加工组件的结构示意图；
附图中：1-蒸炉；11-蒸盘；12-导轨；2-底座；3-推杆升降组件；31-工作平台；32-电动推杆；33-导轨轴；34-导套；4-蒸盘传动组件；41-步进电机；42-丝杠；43-直线滑台；44-联轴器；5-加工组件；51-箱体；52-支撑柱；53-喷淋组件；531-喷淋头；532-管道；533-柱塞泵；54-涂油组件；541-油刷；542-第一杆体；543-第二舵机；544-第一凸轮；545-第一插杆座；546-第一弹簧；547-中空结构；55-刮粉组件；551-刮板；552-第二杆体；554-第二凸轮；555-第二插杆座；556-第二弹簧；6-抓盘器；61-第一舵机；62-L型杆；7-存粉盘。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
如图1至图2所示为本发明的自动化肠粉加工设备的实施例，包括蒸炉1，所述蒸炉1内部滑动连接有多个平行设置的蒸盘11；还包括底座2、推杆升降组件3、可带动蒸盘11往复运动的蒸盘传动组件4以及用于涂油、喷浆和刮粉的加工组件5，所述底座2设于蒸炉1一侧，所述推杆升降组件3与底座2活动连接，所述推杆升降组件3的输出端连接有工作平台31，所述蒸盘传动组件4与所述工作平台31活动连接、且所述蒸盘传动组件4包括用于抓取蒸盘11的抓盘器6，所述加工组件5固定于工作平台31且位于蒸盘传动组件4的上方，所述工作平台31靠近蒸炉1的一侧设有存粉盘7。其中，加工组件5包括箱体51以及安装于箱体51的支撑柱52、用于喷浆的喷淋组件53、用于喷浆前涂油的涂油组件54、用于刮出加热成型后肠粉的刮粉组件55，所述支撑柱52固装于工作平台31靠近蒸炉1的一侧；所述蒸炉1内部设有多层导轨12，所述蒸盘11与导轨12滑动连接，便于蒸盘11相对导轨12顺畅运动。
本实施例在实施时，通过推杆升降组件3将蒸盘传动组件4及加工组件5带动至与带操作蒸盘11平齐的位置，通过抓盘器6取出蒸盘11并通过蒸盘传动组件4带动蒸盘11往复运动，同时加工组件5完成涂油、喷浆及刮粉操作，再通过抓盘器6和蒸盘传动组件4将蒸盘11送入蒸炉1中加热；待肠粉成型后，通过抓盘器6取出蒸盘11，蒸盘传动组件4的作用下运动，同时加工组件5将肠粉刮出至存粉盘7，至此完成一个加工周期。
在其中一个实施例中，所述推杆升降组件3包括电动推杆32、导轨轴33以及导套34，所述电动推杆32的一端固定于底座2内、电动推杆32的另一端与工作平台31连接，所述导套34设于底座2上部，所述导轨轴33的一端连接于电动推杆32、导轨轴33的另一端穿过导套34与工作平台31连接；实施时，电动推杆32工作推动工作平台31上下运动至与待操作蒸盘11平齐的位置，同时，导轨轴33在导套34内上下滑动，为电动推杆32的升降运动起到导向作用。为了优化工作平台31运动的平稳性，所述导轨轴33和导套34均为多组，所述导轨轴33环绕于电动推杆32外周，导轨轴33及导套34的数量并不作为限制性的规定。
在其中一个实施例中，所述蒸盘传动组件4包括步进电机41、丝杠42以及直线滑台43，所述丝杠42连接于步进电机41的输出轴，所述直线滑台43与丝杠42连接，所述抓盘器6安装于直线滑台43；实施时，步进电机41转动带动丝杠42转动，由于丝杠42与直线滑台43通过螺纹连接，直线滑台43可做沿丝杠42做直线运动。为了便于步进电机41与丝杠42之间的连接，本实施例可在步进电机41和丝杠42之间连接联轴器44；为了改善直线滑台43运动的平稳性，本实施例可在工作平台31上设置滑槽，在直线滑台43底部设置与滑槽配合的第一导轨。其中，抓盘器6包括第一舵机61及L型杆62，所述第一舵机61安装于直线滑台43，所述L型杆62与第一舵机61连接；L型杆62至少为两组，多组L型杆62形成与蒸盘11配合的夹持位；实施时，通过第一舵机61旋转L型杆62控制蒸盘11的抓放，当L型尾部指向下时抓取蒸盘11，指向两侧时松开蒸盘11。
在其中一个实施例中，所述喷淋组件53包括喷淋头531、管道532以及柱塞泵533，所述柱塞泵533及喷淋头531均连接于管道532，所述喷淋头531设于箱体51底部。实施时，将管道532的一端置于米浆桶中，当柱塞泵533工作时，通过管道532从米浆桶中吸取米浆并通过喷淋头531喷淋，且柱塞泵533可实现定量取浆；步进电机41工作带动丝杠42转动驱动蒸盘11往复运动震荡，依靠液浆的流动性使液浆均匀地分布于蒸盘11上。
在其中一个实施例中，所述涂油组件54包括油刷541、第一杆体542、第二舵机543、第一凸轮544以及第一插杆座545，所述油刷541与第一杆体542连接且第一杆体542与第一插杆座545活动连接，所述第一凸轮544与第二舵机543连接且第一凸轮544与第一插杆座545接触设置，所述第一插杆座545与第一杆体542端部之间连接有第一弹簧546；所述第一杆体542设有可连通于油管的中空结构547；实施时，油管置于油桶中通过第一杆体542内部中空结构547向油刷541供油，第二舵机543工作带动第一凸轮544转动从而压迫第一杆体542带动油刷541向下运动至与蒸盘11接触，通过蒸盘传动组件4带动蒸盘11运动便可将油均匀地刷在蒸盘11上，防止烹饪肠粉时发生粘连；第一凸轮544继续转动复位，第一弹簧546推动油刷541复位。本实施例中，第一杆体542设有与中空结构547连通的第一油孔，第一插杆座545设有与油管连通的第二油孔，当第一凸轮544转动90°时第一杆体542刚好下降至第一油孔与第二油孔连通的位置使得油液渗入油刷541，同时油刷541刚好运动至与蒸盘11接触的位置；当第一凸轮544继续转动复位，第一弹簧546推动油刷541复位时，第一油孔和第二油孔错位，油液不再流动。
在其中一个实施例中，所述刮粉组件55包括刮板551、第二杆体552、第三舵机、第二凸轮554以及第二插杆座555，所述刮板551与第二杆体552连接且第二杆体552与第二插杆座555活动连接，所述第二凸轮554与第三舵机连接且第二凸轮554与第二插杆座555接触设置，所述第二插杆座555与第二杆体552端部之间连接有第二弹簧556；实施时，第三舵机工作带动第二凸轮554转动从而压迫第二杆体552带动刮板551向下运动至与蒸盘11接触，当第二凸轮554转动90°时第二杆体552带动刮板551刚好运动至与蒸盘11接触的位置，通过蒸盘传动组件4带动蒸盘11运动便可将肠粉刮至存粉盘7中；刮粉完成后，第二凸轮554继续转动复位，第二弹簧556推动刮板551复位。其中，为较好地刮下肠粉及避免刮板551对蒸盘11的损伤，本实施例的刮板551可选用硅胶板，硅胶板的端部向靠近蒸炉1的方向弯曲，硅胶板的端部的厚度逐渐均匀减小。
本实施例的具体工作原理如下：
抓盘器6旋转90度，使得L型杆62将蒸盘11钩住，然后丝杠42与直线滑台43带动抓盘器6将蒸盘11拖出，同时加工组件5中的第一凸轮544开始旋转90度，将油刷541往下推到与蒸盘11接触。蒸盘11持续往复移动过程中，油便被均匀的刷在蒸盘11之上，防止蒸煮肠粉时被粘底。蒸盘11被移动到最外侧以后，第一凸轮544再旋转90度，油刷541复位。接着丝杠42反向转动带动直线滑台43反向移动，将蒸盘11往回推到初始位置后再将蒸盘11拉出，同时将柱塞泵533抽取外部米浆导入蒸盘11。通过直线滑台43左右不停的来回移动震荡以及液体的流动性将浆料均匀的分布于蒸盘11上。接着丝杠42与直线滑块将蒸盘11推入蒸炉1加热，抓盘器6的L型杆62反向旋转90度放开蒸盘11，直线滑台43外移，完成第一个蒸盘11的上料工作。接着电动推杆32将工作平台31上升到第二个蒸盘11位置继续完成同样的工作。当肠粉蒸熟后，电动推杆32将工作平台31推回来，抓盘器6将蒸盘11勾出，同时加工组件5中的第二凸轮554旋转90度将刮板551往下推动。蒸盘11持续被往外钩出，肠粉相对刮板551运动被刮出至下方存粉盘7，一个加工周期完成。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化肠粉加工设备，包括蒸炉(1)，所述蒸炉(1)内部滑动连接有多个平行设置的蒸盘(11)；其特征在于，还包括底座(2)、推杆升降组件(3)、可带动蒸盘(11)往复运动的蒸盘传动组件(4)以及用于涂油、喷浆和刮粉的加工组件(5)，所述底座(2)设于蒸炉(1)一侧，所述推杆升降组件(3)与底座(2)活动连接，所述推杆升降组件(3)的输出端连接有工作平台(31)，所述蒸盘传动组件(4)与所述工作平台(31)活动连接，且所述蒸盘传动组件(4)包括用于抓取蒸盘(11)的抓盘器(6)，所述加工组件(5)固定于工作平台(31)且位于蒸盘传动组件(4)的上方，所述工作平台(31)靠近蒸炉(1)的一侧设有存粉盘(7)，所述加工组件(5)包括箱体(51)以及安装于箱体(51)的支撑柱(52)、喷淋组件(53)、涂油组件(54)、刮粉组件(55)，所述支撑柱(52)固定安装于工作平台(31)靠近蒸炉(1)的一侧，所述涂油组件(54)包括油刷(541)、第一杆体(542)、第二舵机(543)、第一凸轮(544)以及第一插杆座(545)，所述油刷(541)与第一杆体(542)连接且第一杆体(542)与第一插杆座(545)活动连接，所述第一凸轮(544)与第二舵机(543)连接且第一凸轮(544)与第一插杆座(545)接触设置，所述第一插杆座(545)与第一杆体(542)端部之间连接有第一弹簧(546)；所述第一杆体(542)设有可连通于油管的中空结构(547)，第一杆体(542)设有与中空结构(547)连通的第一油孔，第一插杆座(545)设有与油管连通的第二油孔，当第一凸轮(544)转动90°时第一杆体(542)下降至第一油孔与第二油孔连通的位置，同时油刷(541)运动至与蒸盘(11)接触的位置，当第一凸轮(544)继续转动复位，第一弹簧(546)推动油刷(541)复位时，第一油孔和第二油孔错位，油液不再流动；所述蒸盘传动组件(4)包括步进电机(41)、丝杠(42)以及直线滑台(43)，所述丝杠(42)连接于步进电机(41)的输出轴，所述直线滑台(43)与丝杠(42)连接，所述抓盘器(6)安装于直线滑台(43)；所述抓盘器(6)包括第一舵机(61)及L型杆(62)，所述第一舵机(61)安装于直线滑台(43)，所述L型杆(62)与第一舵机(61)连接；L型杆(62)至少为两组，多组L型杆(62)形成与蒸盘(11)配合的夹持位。
2.根据权利要求1所述的自动化肠粉加工设备，其特征在于，所述推杆升降组件(3)包括电动推杆(32)、导轨轴(33)以及导套(34)，所述电动推杆(32)的一端固定于底座(2)内、电动推杆(32)的另一端与工作平台(31)连接，所述导套(34)设于底座(2)上部，所述导轨轴(33)的一端连接于电动推杆(32)、导轨轴(33)的另一端穿过导套(34)与工作平台(31)连接。
3.根据权利要求2所述的自动化肠粉加工设备，其特征在于，所述导轨轴(33)和导套(34)均为多组，所述导轨轴(33)环绕于电动推杆(32)外周。
4.根据权利要求1所述的自动化肠粉加工设备，其特征在于，所述喷淋组件(53)包括喷淋头(531)、管道(532)以及柱塞泵(533)，所述柱塞泵(533)及喷淋头(531)均连接于管道(532)，所述喷淋头(531)设于箱体(51)底部。
5.根据权利要求1所述的自动化肠粉加工设备，其特征在于，所述刮粉组件(55)包括刮板(551)、第二杆体(552)、第三舵机、第二凸轮(554)以及第二插杆座(555)，所述刮板(551)与第二杆体(552)连接且第二杆体(552)与第二插杆座(555)活动连接，所述第二凸轮(554)与第三舵机连接且第二凸轮(554)与第二插杆座(555)接触设置，所述第二插杆座(555)与第二杆体(552)端部之间连接有第二弹簧(556)。
6.根据权利要求1所述的自动化肠粉加工设备，其特征在于，所述蒸炉(1)内部设有多层导轨(12)，所述蒸盘(11)与导轨(12)滑动连接。
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