CN101543374B - 烹调设备及其液体物料转移的装置 - Google Patents

烹调设备及其液体物料转移的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101543374B
CN101543374B CN200810026993A CN200810026993A CN101543374B CN 101543374 B CN101543374 B CN 101543374B CN 200810026993 A CN200810026993 A CN 200810026993A CN 200810026993 A CN200810026993 A CN 200810026993A CN 101543374 B CN101543374 B CN 101543374B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder body
valve body
valve
piston mechanism
crank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200810026993A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101543374A (zh
Inventor
杨国雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN PANSUM TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
Pansum Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pansum Technology Co ltd filed Critical Pansum Technology Co ltd
Priority to CN200810026993A priority Critical patent/CN101543374B/zh
Publication of CN101543374A publication Critical patent/CN101543374A/zh
Priority to HK10102593.5A priority patent/HK1135865A1/xx
Application granted granted Critical
Publication of CN101543374B publication Critical patent/CN101543374B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明专利涉及一种用于烹调设备之液体物料转移的装置,包括储存液体物料的缸体、阀体、连接阀体与缸体的管道及动力装置,其中:缸体内设活塞机构,阀体是多通路换向阀,动力装置同时驱动阀体的阀芯及活塞机构,使阀芯在阀体的不同通路间切换;同时,活塞机构在缸体内往复运动以改变缸体体积;本发明中的液体物料转移装置采用曲柄和凸轮同轴传动,动作可靠,定量准确,可实现精确的自动控制,而且该液体物料转移装置结构简单、功率消耗小,并且基本材质采用不锈钢制造,能长时间耐受高温,适合在自动/半自动烹调设备中使用,本发明的烹调设备中安装液体物料转移装置,能定量供给烹调中所需要的液体物料,提高烹调的质量和效率。

Description

烹调设备及其液体物料转移的装置
【技术领域】
本发明涉及一种用于烹调设备的液体物料转移装置,具体的讲,本发明涉及一种用于液体、酱料、芡料等液体物料转移的自动/半自动烹调设备上使用的液体物料转移的装置。
【背景技术】
各种中式烹调技法,其传热介质不一样,其中以油为传热介质的烹调技法主要有三种:油浸、油泡(也就是通常所说的滑油)、油炸,所谓油浸就是用较多的油量,以中低的油温对原料进行加热致熟的方法,油浸是一种温和的加热方法,由于油温不高,原料脱水程度较低,因而成品质感较嫩滑,但因是用油传热,成品仍带有油香气味,该技法一般适用于动物性原料;油泡,也就是滑油,是用较多的油量,以恰当的油温短时间对原料糯热,使原料仅熟或几成熟的方法,滑油能使原料均匀致熟,即香又嫩滑,是原料初步热处理的常用方法之一;油炸是用较多的油量,以较高的油温对原料进行加热的方法,由于炸的油温在150度以上,比水的沸点要高得多,因此能使原料大量排出水分,尤其是表面的水分,这样原料就能形成香、酥、脆、嫩的特色口感。这些用过的油由于含水、含杂质较多,一般不宜直接用于烹调菜肴,而且由于传统的人工烹调量比较少,产生的液体也少,所以往往将这些液体倒掉。近年来,新型自动烹调设备如油炸机、微波炉、蒸煮机等尤其是自动炒菜机的出现,它们不仅能减少人员的劳动强度、提高食物制作的品质和效率,而且具有人工作业无法比拟的优势,即能持续烹调、规模化作业,产能大,因此这些自动烹调设备烹调时产生的液体也多,如果将这些液体白白倒掉,不仅是很大的浪费,而且排入下水道对环境也是很大的污染,因此有必要将这些液体自动回收或者转移重新应用到自动烹调设备上。
此外,在烹调操作中往往还需要投放一些酱、醋、香油、芡料等呈液体状或糊状的调料,这些调料需要从储存装置转移到投放装置上,因此对于自动烹调设备来说也需要液体物料的自动转移装置来转移这些物料。
在工程技术上一般使用各种形式的喷油泵来供应或转移油料等液体物料,如离心泵、齿轮泵、柱塞泵等,其中,柱塞泵由于其体积小、定量准确而应用最为广泛。柱塞泵主要包括柱塞、弹簧、泵油室、凸轮、出油阀等,其泵油原理是在凸轮和柱塞弹簧的作用下,迫使柱塞做上、下往复运动,从而完成泵油任务。其出油阀是单向阀,在弹簧压力作用下,阀上部锥面与阀座严密配合,防止停供时油管内的油倒流入喷油泵内,这种阀门在关断纯液体时还能发挥作用,但是如果液体中混杂一些固体颗粒、杂质,这些杂质或颗粒则有可能卡在阀上部锥面与阀座的紧配处,使得阀门关不紧而泄漏液体,起不到阀门的关断作用。
因此有必要提供一种控制通断精准、结构简单、适用于自动烹调设备的液体物料回收或转移装置,以回收或转移液体、酱料、芡料等液体状物料。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种适用于烹调设备之液体物料转移的装置,其控制通断精准,结构简单,尤其适用于滑炒、煎炸过的液体的回收和酱料、芡料等液体状物料的转移。
本发明还提供一种具有液体物料转移装置的烹调设备。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种用于烹调设备之液体物料转移的装置,包括储存液体物料的缸体、阀体、连接阀体与缸体的管道及动力装置,其中:缸体内设活塞机构,阀体是多通路换向阀,动力装置同时驱动阀体的阀芯及活塞机构,使阀芯在阀体的不同通路间切换;同时,活塞机构在缸体内往复运动以改变缸体体积。
上述液体物料转移装置还包括一由凸轮机构,该凸轮机构设置在动力装置及阀体之间,其在动力装置的驱动下,驱动阀芯实现阀体内不同通路间的切换,凸轮的边缘曲线由若干段圆弧曲线组合而成,圆弧连接处具有拐点,随着凸轮的旋转与凸轮配合的阀体的运动轨迹是前后平动,在圆弧区域内阀芯不前行也不后退,在拐点处其运动方向发生改变。
进一步地,上述装置还包括一传动机构,该传动机构设于动力装置及活塞机构之间。其在动力装置的驱动下,带动活塞机构在缸体内往复运动以改变缸体体积,活塞机构在缸体内的行程固定,在缸体内具有两个极限位置,即活塞机构在该两极限位置间运动。活塞机构处于最大极限位置时阀芯使流入通路连通,液体被吸入缸体内,活塞机构处于最小极限位置时阀芯关闭流入通路而打开流出通路,液体流出缸体。
上述活塞机构包括活塞头和活塞杆,活塞头与缸体配合保证不漏液体,活塞机构运动到缸体的极限位置指的是活塞头的前端抵达缸体的极限位置,该极限位置不一定是缸体的两端点,可以是缸体内任意区间的两端,但是区间长度一定,保证每一行程中流入或流出的液体量一定。
上述多通路换向阀,是指在三个或三个以上的通路上可以控制切换方向的阀,例如二位三通换向阀。
上述多通路换向阀具有流入口和流出口,流入口与外界的液体物料来源相连,该液体物料来源可以是直接与排出液体物料的装置相连,也可以是与储液容器相连,流出口与液体物料投放装置相连;多通路换向阀还具有与缸体的连接管道对接的一个或多个通路。阀芯可在阀体内移动,并与阀体配合严密,能保证通路的通断顺畅,阀芯的形状呈光栅状,通路连通的时候液体从光栅的间隙穿过。
本发明中的动力装置可以是电动的、气动的或液压动力装置,优选采用电机,且其还可进一步包括一对齿轮及传动轴,电机带动主动轮转动,主动轮带动从动轮及固设在从动轮中心轴上的传动轴转动。
上述的电机架设在一U形支架上,齿轮挂设在支架的外壁,传动机构设于一U形支架的另一侧外壁上,凸轮机构设于支架中间。
上述传动机构可以是任何能推动活塞机构进行平动的机构,如齿轮齿条机构、曲柄摇杆机构、凸轮机构等,从结构和工艺考虑,优选采用曲柄摇杆机构。
上述的物料转移的装置中,曲柄连杆机构是一种实现工作循环,完成能量转换的传动机构,其是用来传递力和改变运动方式。工作中,曲柄连杆机构在作功行程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动,对外输出动力,而在其他三个行程中,即进气、压缩、排气行程中又把曲轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动。总的来说曲柄连杆机构是动力装置借以产生并传递动力的机构。即:本发明的曲柄摇杆机构是一种传递力和改变运动方式的传动机构,其包括曲柄和连杆,其曲柄与动力装置的传动轴相连,曲柄摇杆机构的连杆与活塞机构相连。
上述活塞机构和阀芯的同步是通过传动轴驱动凸轮机构和曲柄摇杆机构同步运动实现的,设置好凸轮的初始角度,使阀芯的位置和活塞机构中活塞头的位置相对应,传动轴分别直接驱动凸轮机构中的凸轮和曲柄摇杆机构中的曲柄,使凸轮机构和活塞机构协调作业。
具体地来说,当传动轴带动曲柄摇杆机构驱动活塞机构中的活塞头从缸体中的最小极限位置运动至最大极限位置时,即缸体体积逐步扩大的过程中,缸体内形成负压,传动轴同时带动凸轮机构的凸轮旋转,与凸轮配合的阀芯运动使阀门的流入口与缸体连接管道口连通,液体经由阀门流入缸体;在液体流入缸体的过程中,由于凸轮的结构特性使得阀芯在阀体内位置保持不变;当活塞头运动至最小极限位置处时,与凸轮配合的阀芯也顶到了凸轮的拐点处;此后曲柄摇杆机构驱动活塞机构从最大极限位置处运动至最小极限位置处,阀芯在凸轮机构的推动下跃过阀门的流入口,将阀门的流出口与缸体连接管道口连通,液体停止流入缸体,经由阀门从通路流出缸体;当预定量的液体从缸体流出后,便开始下一个循环。
可选择的,缸体和活塞机构可以设置一套或者多套。当设置多套缸体和活塞机构时,不同的缸体可以并联或串联,还可以既并联又串联。当缸体串联时,可以共用一个阀体,并在阀体上设置与缸体数目相同的连接通路,凸轮机构驱动阀芯控制预定数目的通路连通;当缸体并联时,根据缸体数目设置阀体数目,可选择两位三通阀;当缸体既有并联又有串联时,根据并联支路数选择阀体数目,且阀体的连接通路数目与缸体数目对应。
本发明中的缸体和阀体一般采用金属材料制成,优选采用性价比高、能耐高温的不锈钢。
另一方面,本发明还提供一种具有上述液体物料转移装置的烹调设备,该自动/半自动烹调设备可以完成液体物料的转移功能。
上述液体物料转移装置可设置在烹调设备的内部或外部,优选设置在烹调设备的内部。液体物料转移装置一端与液体物料储存容器相连或直接与排出液体物料的装置相连,如油管等,另一端与投料系统相连。例如,当经过滑炒或油炸的高温油经过过滤和/或脱色、脱水、脱味处理后,集中存放在液体物料容器中,液体物料转移装置将其回收并重新抽回注油系统中,而像香油、醋、酱油、芡料之类的调料则被抽送至投料系统中。
本发明中的技术方案具有如下有益效果:本发明中的液体物料转移装置采用曲柄和凸轮同轴传动,动作可靠,定量准确,可实现精确的自动控制,而且该液体物料转移装置结构简单、功率消耗小,并且基本材质采用不锈钢制造,能长时间耐受高温,适合在自动/半自动烹调设备中使用。本发明的烹调设备中安装液体物料转移装置,能定量供给烹调中所需要的液体物料,提高烹调的质量和效率。
【附图说明】
图1为本发明物料转移装置的立体分解示意图;
图2为本发明物料转移装置的组合状态示意图。
【具体实施方式】
参考图1所示,本发明公开了一种液体物料转移装置,包括储存液体物料的缸体1、阀体2、管道3、活塞机构4、动力装置5、凸轮机构6及传动机构7,其中:
缸体1与阀体2通过管道3相连。
阀体2是多通路换向阀,其具有流入口22和流出口23,流入口22与外界的液体物料来源相连,该液体物料来源可以是直接与排出液体物料的装置相连,也可以是与储液容器相连,流出口23与液体物料投放装置相连;多通路换向阀还具有与缸体1的连接管道3对接的一个或多个管道口24。其阀芯21可在阀体2内移动,并与阀体2配合严密,能保证通路的通断顺畅,阀芯21的形状呈光栅状,通路连通的时候液体从光栅的间隙穿过。
活塞机构4设于缸体1内;其与缸体1的配合保证不漏液体,其在缸体1内的行程固定,在缸体1内具有两个极限位置,活塞机构4在该两极限位置间运动,该极限位置不一定是缸体的两端点,如其可以是缸体内任意区间的两端,但是区间长度一定,保证每一行程中流入或流出的液体量一定。
动力装置5包括一电机51、一对齿轮52及传动轴53,电机51带动主动轮521转动,主动轮521带动从动轮522及固设在从动轮522中心轴上的传动轴53转动;
凸轮机构6与阀体2的阀芯21相连,其轴心与传动轴53相连,在传动轴53的驱动下,凸轮机构6带动阀芯21运动,可实现阀体2内不同通路间移动以实现液体通路的切换。
传动机构7是曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构的曲柄71与动力装置5的传动轴53相连,曲柄摇杆机构的连杆72通过螺钉73与活塞机构4相连,传动轴53可带动活塞机构4在缸体1内往复运动以改变缸体1体积。
由于活塞机构4和阀芯21的运动,都是依靠同一动力装置5的传动轴53,因此,活塞机构4和阀芯21的运动同步。
电机51架设在一U形支架9上,齿轮52挂设在支架9外壁,传动机构7设于一U形支架9的另外一侧外壁上,凸轮机构6设于支架9中间。
当收集自动/半自动烹调设备的液体后,电机51通过主动轮511带动从动轮522转动,从动轮522再带动传动轴53转动,传动轴53带动凸轮机构6转动,与凸轮配合的阀芯21推动两位三通换向阀2,使得流入口22与缸体1连通;同时,传动轴53带动曲柄摇杆机构7中的曲柄71转动,曲柄71通过连杆72带动活塞机构4中的活塞杆往外拉,使得缸体1的容积扩大,缸体1内形成负压,液体物料通过流入口22被吸进来。液体物料排出的过程正好相反,流入口22关闭,流出口23打开,活塞机构4推动液体物料从缸体1排出。
另外,所述缸体1和活塞机构4可以具有多套,不同的缸体1并联或串联。当缸体串联时,可以共用一个阀体,并在阀体上设置与缸体数目相同的连接通路,凸轮机构驱动阀芯控制预定数目的通路连通;当缸体并联时,根据缸体数目设置阀体数目,可选择两位三通阀;当缸体既有并联又有串联时,根据并联支路数选择阀体数目,且阀体的连接通路数目与缸体数目对应。
上述液体物料转移装置可设置在烹调设备的内部。液体物料转移装置的阀体2的流入口22与液体物料储存容器相连,流出口23与投料系统相连。例如,当经过滑炒或油炸的高温油经过过滤和/或脱色、脱水、脱味处理后,集中存放在液体物料容器中,液体物料转移装置将其回收并重新抽回注油系统中,而像香油、醋、酱油、芡料之类的调料则被抽送至投料系统中。

Claims (9)

1.一种用于烹调设备之液体物料转移的装置,该装置包括储存液体物料的缸体(1)、阀体(2)、连接阀体(2)与缸体(1)的管道(3)及动力装置(5),缸体(1)内设活塞机构(4),其中,所述阀体(2)是多通路换向阀,动力装置(5)同时驱动阀体(2)的阀芯(21)及活塞机构(4),使阀芯(21)在阀体(2)的不同通路间切换;同时,活塞机构(4)在缸体(1)内往复运动以改变缸体(1)体积;
    所述的装置进一步包括一传动机构(7),该传动机构(7)设于动力装置(5)及活塞机构(4)之间。
2.如权利要求1所述的装置,其中,其进一步包括一凸轮机构(6),所述的凸轮机构(6)设置在动力装置(5)及阀体(2)之间。
3.如权利要求1所述的装置,其中, 所述的动力装置(5)为一电机(51)。
4.如权利要求3所述的装置,其中,所述的动力装置(5)进一步包括一对齿轮(52)及传动轴(53),电机(51)带动主动齿轮(521)转动,主动齿轮(521)带动从动齿轮(522)及固设在从动齿轮(522)中心轴上的传动轴(53)转动。
5.如权利要求3或4所述的装置,其中,所述的电机(51)架设在一U形支架(9)上,齿轮(52)挂设在支架(9)外壁。
6.如权利要求1所述的装置,其中,所述传动机构(7)是曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构的曲柄(71)与动力装置(5)的传动轴(53)相连,曲柄摇杆机构的连杆(72)与活塞机构(4)相连。
7.如权利要求1或6所述的装置,其中,传动机构(7)设于一U形支架(9)的外壁上。
8.如权利要求1所述的装置,其中,所述缸体(1)和活塞机构(4)具有多套,不同的缸体并联或串联。
9.一种自动/半自动的烹调设备,其中,该烹调设备包括如权利要求1~8任一所述的液体物料转移装置。
CN200810026993A 2008-03-25 2008-03-25 烹调设备及其液体物料转移的装置 Expired - Fee Related CN101543374B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810026993A CN101543374B (zh) 2008-03-25 2008-03-25 烹调设备及其液体物料转移的装置
HK10102593.5A HK1135865A1 (en) 2008-03-25 2010-03-12 Cooking equipment and device for transferring liquid materials thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810026993A CN101543374B (zh) 2008-03-25 2008-03-25 烹调设备及其液体物料转移的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101543374A CN101543374A (zh) 2009-09-30
CN101543374B true CN101543374B (zh) 2012-10-17

Family

ID=41190951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200810026993A Expired - Fee Related CN101543374B (zh) 2008-03-25 2008-03-25 烹调设备及其液体物料转移的装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN101543374B (zh)
HK (1) HK1135865A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103239138B (zh) * 2012-02-09 2016-12-14 邓力 用于自动烹饪设备的出料、供液和清洗装置及其操作方法
CN102871531A (zh) * 2012-09-17 2013-01-16 黑龙江省发现者厨房机器人科技有限公司 全功能烹饪机器人液体佐料加入装置
CN109984559B (zh) * 2017-12-29 2020-12-22 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 烹饪器具和烹饪器具的控制方法
CN111358268B (zh) * 2018-12-25 2021-08-03 九阳股份有限公司 一种餐盒翻炒式炒菜机
CN113494680B (zh) * 2020-04-07 2023-05-12 添可智能科技有限公司 通路切换装置、液体供给系统和通路切换方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB788980A (en) * 1955-03-25 1958-01-08 Wmf Wuerttemberg Metallwaren Hydraulic coffee machine with automatic control
FR1381129A (fr) * 1963-05-31 1964-12-04 Rudd Melikian Dispositif pour le brassage de boissons à partir de produits en poudre
DE19911090A1 (de) * 1999-03-12 2000-09-21 Wmf Wuerttemberg Metallwaren Verfahren zum selbsttätigen Brühen und Ausgeben eines Kaffeegetränks und Kaffeemaschine dafür
CN1278151A (zh) * 1997-09-05 2000-12-27 万能股份有限公司 用于饮料自动配给器的调制装置
EP1269897A1 (de) * 2001-06-20 2003-01-02 A. u. K. Müller GmbH & Co. KG Vorrichtung zur Abgabe von Kalt- oder Heisswasser in abgemessenen Portionen, insbesondere zur Herstellung von Getränken

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB788980A (en) * 1955-03-25 1958-01-08 Wmf Wuerttemberg Metallwaren Hydraulic coffee machine with automatic control
FR1381129A (fr) * 1963-05-31 1964-12-04 Rudd Melikian Dispositif pour le brassage de boissons à partir de produits en poudre
CN1278151A (zh) * 1997-09-05 2000-12-27 万能股份有限公司 用于饮料自动配给器的调制装置
DE19911090A1 (de) * 1999-03-12 2000-09-21 Wmf Wuerttemberg Metallwaren Verfahren zum selbsttätigen Brühen und Ausgeben eines Kaffeegetränks und Kaffeemaschine dafür
EP1269897A1 (de) * 2001-06-20 2003-01-02 A. u. K. Müller GmbH & Co. KG Vorrichtung zur Abgabe von Kalt- oder Heisswasser in abgemessenen Portionen, insbesondere zur Herstellung von Getränken

Also Published As

Publication number Publication date
HK1135865A1 (en) 2010-06-18
CN101543374A (zh) 2009-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101543374B (zh) 烹调设备及其液体物料转移的装置
US3146721A (en) Hydraulic piston pump for the pumping of viscous pulpy or plastic substances
SE411508B (sv) Pastejformningsmaskin
CN205040572U (zh) 炒茶机
CN203953352U (zh) 一种液体配料机
CN110272005A (zh) 一种清凉型沐浴露加工系统与加工方法及清凉型沐浴露
CN109139602A (zh) 一种具有异物清除和预热功能的液压机械设备
CN109653982B (zh) 一种缸头气体管路回流的活塞压缩机气量无级调节方法
CN109296516A (zh) 一种鱼油泵送装置及泵送方法
CN209172941U (zh) 一种用于中医药制作的蒸煮锅
CN207989882U (zh) 一种用于阀门的快速清洗装置
CN2291791Y (zh) 双循环真空油炸机
CN209251536U (zh) 一种深海鱼类煎炸加工装置
CN209300080U (zh) 一种用于铜锣烧产线的上油装置
CN114106930A (zh) 一种利用过热蒸汽动物油脂分级装置及其方法
CN2386949Y (zh) 连续真空滤油温控榨油机
CN206663837U (zh) 一种榨筒可分离式冷榨榨油机
CN209012011U (zh) 一种鱼油泵送装置
CN213189174U (zh) 一种蒸汽盘管加热锅
CN220378416U (zh) 一种往复双输出陶瓷泵
CN110294587A (zh) 一种煤泥脱粘脱干的工艺
CN216808733U (zh) 一种利用过热蒸汽动物油脂分级装置
CN219199844U (zh) 一种干燥装置
CN117628960B (zh) 斜温层控制增强的蓄热装置及其控制方法
CN108949364A (zh) 一种地沟油提取装置

Legal Events

Date Code Title Description
C57 Notification of unclear or unknown address
DD01 Delivery of document by public notice

Document name: Notification that Application Deemed not to be Proposed

C06 Publication
PB01 Publication
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: FANXING SCIENCE-TECHNOLOGY CO., LTD., SHENZHEN

Free format text: FORMER OWNER: SHENZHEN CITY AIKE ROBOTS TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20091204

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20091204

Address after: Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Shekou Xinghua Road, building 2, block CD 3 Huajian building

Applicant after: Fanxing Science-Technology Co., Ltd., Shenzhen

Address before: Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Shekou Bay building 803 A Haofang

Applicant before: Shenzhen Aike Robot Technology Co., Ltd.

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1135865

Country of ref document: HK

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1135865

Country of ref document: HK

C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518052 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Shekou Xinghua Road, building 2, block CD 3 Huajian building

Patentee after: SHENZHEN PANSUM TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 518052 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Shekou Xinghua Road, building 2, block CD 3 Huajian building

Patentee before: Fanxing Science-Technology Co., Ltd., Shenzhen

C56 Change in the name or address of the patentee
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Lishui Road, Xili town with rich industrial city 1

Patentee after: SHENZHEN PANSUM TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 518052 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Shekou Xinghua Road, building 2, block CD 3 Huajian building

Patentee before: SHENZHEN PANSUM TECHNOLOGY CO., LTD.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121017

Termination date: 20180325

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee