CN110369204B - 一种锅体表面涂漆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锅体表面涂漆装置。包括操作平台，所述操作平台上设置有喷漆组件、升降组件、电机、吊装组件以及两组限位组件；喷漆组件包括油漆箱、管道和喷漆管；升降组件包括油缸和支架，电机设置在支架上；吊装组件包括顶板、中心杆、第一电磁吸头、两个侧杆和两个第二电磁吸头；限位组件包括支撑柱、第一支撑块、杠杆、第三电磁吸头、铁块、滑杆、限位齿块、第二支撑块、齿轮、齿条和顶杆。本发明适用于尺寸大小不同的锅具，通过快捷式调节方式匹配需要作业的锅具，并在作业开始前自动对贴近锅具的侧杆进行定位，提升生产过程中锅具的稳定性，结构简单，操作方便，大大提高了生产效率和产品品质。

Description

一种锅体表面涂漆装置
技术领域
本发明涉及锅具涂漆技术领域，尤其是一种锅体表面涂漆装置。
背景技术
不粘锅是目前比较常用的锅具之一，其因易清洗、可轻松煎、炒食物而不粘锅的性能而备受大众的喜爱。
不粘锅在生产过程中，锅体涂层是至关重要的一步，直接影响锅具的品质好坏。
现有的锅体涂层机构中，用于夹持锅具的夹具的尺寸通常为固定式无法调节，在生产不同尺寸的锅具时，需要更换不同的夹具，不仅更换较为麻烦，生产效率低，而且提高了企业生产成本。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种锅体表面涂漆装置。
为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种锅体表面涂漆装置，包括操作平台，所述操作平台上设置有喷漆组件、升降组件、电机、吊装组件以及两组限位组件；
所述喷漆组件包括设置在所述操作平台上的油漆箱、与所述油漆箱相连的管道以及设置在所述操作平台上且与所述管道相连的喷漆管；
所述升降组件包括设置在所述操作平台上的油缸以及与所述油缸伸缩杆相连的支架，所述电机设置在所述支架上；
所述吊装组件包括顶板、中心杆、第一电磁吸头、两个侧杆和两个第二电磁吸头，所述顶板与所述电机输出轴相连，所述中心杆设置在所述顶板底面上，且其中心点与所述电机输出轴的中心点位于同一直线上，所述第一电磁吸头设置在所述中心杆下端端部处，两个所述侧杆均转动连接在所述顶板底面上，所述第二电磁吸头分别设置在对应所述侧杆下端端部处；
所述限位组件对称设置在所述操作平台上且分别设置在对应的侧杆的侧边处，所述限位组件包括支撑柱、第一支撑块、杠杆、第三电磁吸头、铁块、滑杆、限位齿块、第二支撑块、齿轮、齿条和顶杆，所述支撑柱设置在所述操作平台上，所述第一支撑块设置在所述支撑柱上端端部处，所述杠杆转动连接在所述第一支撑块上，所述第三电磁吸头设置在所述杠杆远离所述支撑柱一端端部处，所述滑杆位于所述第三电磁吸头下方且穿设在所述顶板上，所述铁块设置在所述滑杆上端端部处，所述限位齿块设置在所述滑杆下端端部处，所述第二支撑块设置在所述顶板底面上，所述齿轮转动设置在所述第二支撑块上，所述齿条与所述齿轮啮合且其下端与滑动连接在所述侧杆上的滑块铰接，所述顶杆设置在所述支架上且位于所述杠杆靠近所述支撑柱一端的正上方。通过设计可调节式的锅具定位装置，即本申请的吊装装置，根据锅具的大小侧杆随之撑开，并在生产前自动固定住侧杆的位置，为锅具旋转提供足够的稳定性，提高生产效率，提升产品品质。
上述技术方案中，优选的，所述限位齿块包括与所述滑杆固连的连接块以及设置在所述连接块底面上的若干卡齿，当所述卡齿卡入到所述齿轮内时，所述齿轮被限位。通过限位齿块与齿轮的配合，来实现侧杆定位的目的，结构简单，限位方式自动化。
上述技术方案中，优选的，所述第一支撑块上设置有限位块，所述限位块位于所述杠杆靠近所述支撑柱一端的上方处。设置限位块的目的在于限定第三电磁吸头的位置，保证在支架被油缸抬起后，即生产停止时，限位齿块能自动化离开齿轮，便于取出生产完毕的锅具以及做好生产下一款锅具的准备工作。
上述技术方案中，优选的，所述铁块位于所述第三电磁吸头正下方位置处。便于第三电磁吸头将限位卡齿从齿轮处取出。
上述技术方案中，优选的，所述顶板上开设有与所述滑杆形状大小相匹配的通孔，所述滑杆与所述通孔内壁滑动连接。通孔与滑杆滑动配合，且对滑杆在水平方向上起限位作用，保证限位齿块在与齿轮啮合卡接后处于稳定状态。
上述技术方案中，优选的，所述管道外壁对夹设置有增压泵。
上述技术方案中，优选的，所述喷漆管为V字形结构，且喷漆管顶面开有等距离分布的圆孔，所述圆孔内壁均螺接有雾化喷嘴。通过V字形的喷漆管和雾化喷嘴的设置，使得装置能更加适配锅具内壁结构。
上述技术方案中，优选的，所述操作台顶面中心处通过螺栓固定有中空结构的固定架，所述管道穿过所述固定架内腔与所述喷漆管连接。
上述技术方案中，优选的，所述支架为L形结构，且所述支架上设有倾斜设置的加强杆。
上述技术方案中，优选的，所述油缸、所述电机、所述第一电磁吸头、所述第二电磁吸头、所述第三电磁吸头和所述增压泵均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线连接有电源。
本发明的有益效果是：本发明适用于尺寸大小不同的锅具，通过快捷式调节方式匹配需要作业的锅具，并在作业开始前自动对贴近锅具的侧杆进行定位，提升生产过程中锅具的稳定性，结构简单，操作方便，大大提高了生产效率和产品品质。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为图1中D处的放大示意图。
图3为本发明限位齿块示意图。
图4为本发明侧杆被限位状态下的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图4，一种锅体表面涂漆装置，包括操作平台1，操作平台1上设置有喷漆组件、升降组件、电机2、吊装组件以及两组限位组件。
所述喷漆组件包括油漆箱31、管道32和喷漆管33，其中，油漆箱31设置在所述操作平台1上，优选的，其设置在操作平台1底部位置处，管道32一端与油漆箱31相连，另一端与喷漆管33相连，喷漆管33设置在操作平台1顶面上。
优选的，管道32外壁对夹设置有增压泵34，喷漆管33为V字形结构，且喷漆管33顶面开有等距离分布的圆孔，圆孔内壁均螺接有雾化喷嘴35，操作平台1顶面中心处通过螺栓固定有中空结构的固定架36，管道32穿过固定架36内腔后与喷漆管33连接。
所述升降组件包括油缸41和支架42，其中，油缸41设置在操作平台1上，支架42与油缸41伸缩杆相连，并由其控制驱动作垂直上下运动，电机2固定设置在支架42上，优选的，支架42为L形结构，且所述支架42上设有倾斜设置的加强杆。
所述吊装组件包括顶板51、中心杆52、第一电磁吸头53、两个侧杆54和两个第二电磁吸头55，其中，顶板51与电机2的输出轴相连，通过电机2驱动顶板51作旋转运动，所述中心杆52设置在所述顶板51底面上，且其中心点与所述电机2输出轴的中心点位于同一直线上，同时，中心杆52还位于顶板51的中心位置处，所述第一电磁吸头53设置在所述中心杆52下端端部处，两个所述侧杆54均转动连接在所述顶板51底面上，且两个侧杆54以中心杆52为中心点，对称设置在顶板51底面上，第二电磁吸头55分别设置在对应所述侧杆54下端端部处。
侧杆和中心杆均与直杆的命名方式相同，用侧杆和中心杆便于位置上的区分。
所述限位组件对称设置在所述操作平台1上且分别设置在对应的侧杆54的侧边处，即每个侧杆54的侧边处均对应设置一组限位组件。
所述限位组件包括支撑柱61、第一支撑块62、杠杆63、第三电磁吸头64、铁块65、滑杆66、限位齿块67、第二支撑块68、齿轮69、齿条610和顶杆7。
其中，支撑柱61设置在所述操作平台1顶面上，第一支撑块62设置在支撑柱61上端端部处，杠杆63转动连接在第一支撑块62上，优选的，杠杆63转动连接在第一支撑块62外端端部处，所述第三电磁吸头64设置在所述杠杆63远离所述支撑柱61一端端部处，优选的，所述第一支撑块62上设置有限位块8，所述限位块8位于所述杠杆63靠近所述支撑柱61一端的上方处，优选的，限位块8最优的设置的位置为，在杠杆63贴住限位块8底面时，杠杆63处于水平位置，其中，因杠杆63一端设置第三电磁吸头64，另一端不设置任何部件，设置第三电磁吸头64的一端的重量大于另一端，因此，需要通过限位块8对其进行限位，才能保证设置第三电磁吸头64的一端不受重力影响下摆，使其保持在水平位置处。
所述滑杆66位于所述第三电磁吸头64下方且穿设在所述顶板51上，优选的，在顶板51上开设与滑杆66形状大小相匹配的通孔，滑杆66穿设在该通孔内并与其滑动连接，所述铁块65设置在所述滑杆66上端端部处，优选的，所述铁块65位于所述第三电磁吸头64正下方位置处，即滑杆66整体均位于第三电磁64吸头正下方处。
所述限位齿块67设置在所述滑杆66下端端部处，其中，所述限位齿块67包括连接块671和若干卡齿672，连接块671与所述滑杆66下端固连，所有卡齿672均设置在连接块671底面上，且卡齿等距分布设置，同时，卡齿672与齿轮69相啮合，当所述卡齿672卡入到齿轮69内时，齿轮69被限位无法转动。
所述第二支撑块68固定设置在所述顶板51底面上，所述齿轮69转动设置在所述第二支撑块68上，所述齿条610与所述齿轮69啮合且其下端与滑动连接在所述侧杆54上的滑块541铰接，其中，顶板51上开设连接孔，齿条610穿设且滑动连接在该连接孔处，连接孔对齿条610水平方向进行了限位，因此，在侧杆54打开或收拢的过程中，依靠滑块541的滑动连接以及齿条610与滑块的铰接使得齿条610能够随之垂直上下移动。
所述顶杆7设置在所述支架42上且位于所述杠杆63靠近所述支撑柱61一端的正上方，顶杆7设置的位置，保证在支架42随油缸41下移的过程中，能够将杠杆63该端推下一定距离即可。
优选的，设计油缸41控制支架42上下移动的行程范围为5-10cm，即顶杆7的上下移动行程范围同样为5-10cm，在支架42移动至最上方时，顶杆7下端与杠杆63之间的间距为2-5cm。
其中，所述油缸41、所述电机2、所述第一电磁吸头53、所述第二电磁吸头55、所述第三电磁吸头64和所述增压泵34均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器，PLC控制器型号为S7-200系列，所述PLC控制器通过导线连接有电源。
工作原理如下：将锅具倒置放在吊装机构底部，通过第一电磁吸头53和第二电磁吸头55对锅具进行固定，放入时，侧杆54随锅具大小被撑开至与其匹配的大小，撑开过程中，侧杆54推动齿条610垂直往上移动，齿轮69能够旋转，无任何限位结构阻碍侧杆撑开；
之后，油缸41下行，顶杆7随之下行，该过程中，顶杆7推动杠杆63作旋转运动，因设置第三电磁吸头64的一端在旋转过程中，会离开滑杆66的正上方位置，而滑杆66因通孔对其的限位只能作上下垂直运动，因此，在顶杆7推动杠杆63至一定程度后，铁块65与第三电磁吸头64分离，即滑杆66与第三电磁吸头64分离，受重力影响，滑杆66下落，使得限位齿块67与齿轮69啮合卡接，齿轮69被限位无法旋转，即齿条610以及侧杆54均同时被限位；
之后，电机2和增压泵34开始工作，对锅具内壁进行旋转喷涂，即电机2带动锅具旋转，喷漆管33对锅具进行喷涂作业。
通过V字形的喷漆管和雾化喷嘴的设置，使得装置能更加适配锅具内壁结构，在雾化喷嘴更加适配锅体结构的前提下，再对锅体做旋转喷涂，使得涂层的喷涂效果更加均匀，增加产品合格率，另外，锅体在装置上为开口朝下设置，也避免涂层原料在潮湿状态下流到锅底凝结的情况。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种锅体表面涂漆装置，包括操作平台，其特征在于：所述操作平台上设置有喷漆组件、升降组件、电机、吊装组件以及两组限位组件；
所述喷漆组件包括设置在所述操作平台上的油漆箱、与所述油漆箱相连的管道以及设置在所述操作平台上且与所述管道相连的喷漆管；
所述升降组件包括设置在所述操作平台上的油缸以及与所述油缸伸缩杆相连的支架，所述电机设置在所述支架上；
所述吊装组件包括顶板、中心杆、第一电磁吸头、两个侧杆和两个第二电磁吸头，所述顶板与所述电机输出轴相连，所述中心杆设置在所述顶板底面上，且其中心点与所述电机输出轴的中心点位于同一直线上，所述第一电磁吸头设置在所述中心杆下端端部处，两个所述侧杆均转动连接在所述顶板底面上，所述第二电磁吸头分别设置在对应所述侧杆下端端部处；
所述限位组件对称设置在所述操作平台上且分别设置在对应的侧杆的侧边处，所述限位组件包括支撑柱、第一支撑块、杠杆、第三电磁吸头、铁块、滑杆、限位齿块、第二支撑块、齿轮、齿条和顶杆，所述支撑柱设置在所述操作平台上，所述第一支撑块设置在所述支撑柱上端端部处，所述杠杆转动连接在所述第一支撑块上，所述第三电磁吸头设置在所述杠杆远离所述支撑柱一端端部处，所述滑杆位于所述第三电磁吸头下方且穿设在所述顶板上，所述铁块设置在所述滑杆上端端部处，所述限位齿块设置在所述滑杆下端端部处，所述第二支撑块设置在所述顶板底面上，所述齿轮转动设置在所述第二支撑块上，所述齿条与所述齿轮啮合且其下端与滑动连接在所述侧杆上的滑块铰接，所述顶杆设置在所述支架上且位于所述杠杆靠近所述支撑柱一端的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种锅体表面涂漆装置，其特征在于：所述限位齿块包括与所述滑杆固连的连接块以及设置在所述连接块底面上的若干卡齿，当所述卡齿卡入到所述齿轮内时，所述齿轮被限位。
3.根据权利要求1所述的一种锅体表面涂漆装置，其特征在于：所述第一支撑块上设置有限位块，所述限位块位于所述杠杆靠近所述支撑柱一端的上方处。
4.根据权利要求1所述的一种锅体表面涂漆装置，其特征在于：所述铁块位于所述第三电磁吸头正下方位置处。
5.根据权利要求1所述的一种锅体表面涂漆装置，其特征在于：所述顶板上开设有与所述滑杆形状大小相匹配的通孔，所述滑杆与所述通孔内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种锅体表面涂漆装置，其特征在于：所述管道外壁对夹设置有增压泵。
7.根据权利要求1或6所述的一种锅体表面涂漆装置，其特征在于：所述喷漆管为V字形结构，且喷漆管顶面开有等距离分布的圆孔，所述圆孔内壁均螺接有雾化喷嘴。
8.根据权利要求7所述的一种锅体表面涂漆装置，其特征在于：所述操作台顶面中心处通过螺栓固定有中空结构的固定架，所述管道穿过所述固定架内腔与所述喷漆管连接。
9.根据权利要求1所述的一种锅体表面涂漆装置，其特征在于：所述支架为L形结构，且所述支架上设有倾斜设置的加强杆。
10.根据权利要求6所述的一种锅体表面涂漆装置，其特征在于：所述油缸、所述电机、所述第一电磁吸头、所述第二电磁吸头、所述第三电磁吸头和所述增压泵均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线连接有电源。
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