CN104731667A - 监控多个微核心的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及监控多个微核心的设备和方法，使一个看门狗能够监控多个微核心。所述多微核心监控设备包括：定期输出具有不同脉冲波的清除信号的多个微核心；和分别接收具有不同脉冲波的清除信号，以便确定微核心中有无错误，并复位出错的微核心的看门狗。

Description

监控多个微核心的设备和方法
相关申请的引用
本申请基于并按照35U.S.C.§119(a)要求2013年12月19日提交的韩国专利申请No.10-2013-0159193的优先权，该申请在此整体引为参考。
技术领域
本发明提供一种监控多个微核心的设备和方法，更具体地，提供一种允许一个看门狗监控多个微核心的技术。
背景技术
通常，安装到车辆上的电子控制单元(ECU)包括配置成监控微核心的操作状态的微核心监控电路。然而，在车辆的制动和驱动期间，车辆稳定性改善设备(例如，防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定性控制、车辆动态控制(VDC)系统等)直接影响车辆和乘客的安全。于是，如果电子控制单元(ECU)误操作，可能会导致事故的发生。
当供ECU之用的微核心监控电路通过监控微核心的程序执行过程，检测到异常的程序执行过程时，微核心监控电路防止ECU误操作，导致车辆的安全性的改善，从而提高乘客的安全性。
最好以灵活的方式操作微核心。然而，存在由于未知的原因，在微核心中出现意外问题的极低可能性，以致看门狗定期监控微核心，识别微核心中的错误的有无。
图1(现有技术)是图解说明常规的微核心监控设备的概念图。
参见图1，如果微核心10正常工作，那么微核心10向看门狗20输出脉冲波清除信号(a pulse-wave clear signal)。在这种情况下，微核心10在预定时间内，定期输出清除信号。如果看门狗20定期从微核心10收到清除信号，那么看门狗20确定微核心10工作正常。
当在预定时间内，未从微核心10收到清除信号时，看门狗20确定在微核心10中存在问题。因而，看门狗20向微核心10输出脉冲波复位信号，以使微核心10复位。
通常，在多数半导体中嵌有多个微核心。例如，双核心或者至少4个微核心可被嵌入半导体中。结果，会在半导体中嵌入和微核心的数目一样多的看门狗，以便监控各个微核心。
看门狗的数目和多个微核心的数目相同，几个看门狗分别耦接到多个微核心。所述几个看门狗可独立检测多个微核心中的错误的有无。然而，如果看门狗被分别耦接到微核心，那么半导体器件的尺寸不可避免地增大。
发明内容
本发明的各个实施例在于提供一种能够消除由现有技术的限制和缺点引起的各种问题的多微核心监控设备和方法。
本发明的实施例涉及一种把配置成监控多个微核心的多个看门狗结合到一个看门狗中，从而减小半导体器件的尺寸的技术。
本发明的实施例涉及一种使监控多个微核心的一个看门狗能够识别哪个微核心遇到错误或问题，以致看门狗只复位出错的微核心，从而实现高效的错误检查的技术。
按照实施例的一个方面，多微核心监控设备包括：配置成定期输出具有不同脉冲波的清除信号的多个微核心；和配置成分别接收具有不同脉冲波的清除信号，以便确定微核心中有无错误，并分别地重置出错的微核心的看门狗。
按照实施例的另一个方面，多微核心监控设备包括：微核心判定单元(decision unit)，所述微核心判定单元被配置成确定哪个清除区间用于从多个微核心接收的每个清除信号的接收；微核心感测单元，所述微核心感测单元被配置成检测在预定的清除区间内，是否从对应的微核心收到来自微核心判定单元的清除信号，以便确定微核心中有无错误；和微核心复原单元，所述微核心复原单元被配置成响应微核心感测单元的输出信号，恢复和复位出错的微核心。
按照实施例的另一个方面，多微核心监控方法包括：定期从多个微核心接收具有不同脉冲波的清除信号；分别接收具有不同脉冲波的清除信号，确定定清除信号是否被输入预定区间，从而确定微核心中有无错误；以及恢复和复位微核心中的出错的微核心。
应当理解，本发明的上述一般性说明和下面的详细说明都是示例和说明性的，用来进一步说明要求保护的本发明。
附图说明
图1(现有技术)是图解说明常规的微核心监控设备的概念图。
图2是图解说明按照本发明的实施例的监控多个微核心的设备的方框图。
图3是图解说明按照图2中所示的实施例的多微核心监控设备的操作的时间图。
图4是图解说明图2中所示的多个微核心的清除区间的概念图。
图5是图解说明图2的看门狗的详细方框图。
图6是图解说明图5中所示的看门狗的操作的流程图。
附图中的各个元件的符号
100_1～100_n：多个微核心
200：一个看门狗
具体实施方式
下面详细说明本发明的实施例，附图中图解说明了实施例的例子。只要有可能，在附图中将利用相同的附图标记表示相同或相似的部分。
显然这里使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它类似术语包括通常的机动车辆，比如包括运动型多用途车(SUV)的客车，公共汽车，卡车，各种商用车辆，包括各种小舟和轮船的船只，飞机等，并且包括混合动力汽车，纯电动汽车，插电式混合动力汽车，氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除石油以外的资源得到的燃料)。这里使用的混合动力汽车是具有两种以上动力源的车辆，比如汽油动力和电动汽车。
这里使用的术语只是用于说明特定的实施例，并不意图限制本发明。这里使用的单数形式意图还包括复数形式，除非上下文明确地另有说明。另外要明白当用在本说明书中时，术语“包含”指定陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，不过并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合的存在或增加。这里使用的用语“和/或”包括相关的列举项目中的一个或多个项目的随便什么组合。
图2是图解说明按照本发明的实施例的监控多个微核心的设备的方框图。
参见图2，所述多微核心监控设备包括多个微核心(100_1～100_n)，和由所述微核心(100_1～100_n)共享的一个看门狗200。
看门狗200能监视和控制各个微核心(100_1～100_n)。
在正常工作模式下，所有的微核心(100_1～100_n)在预定时间内，定期向一个看门狗200输出相应的清除信号。特别地，微核心(100_1～100_n)能够向看门狗200输出具有不同脉冲波的清除信号。
当定期从微核心(100_1～100_n)收到所有清除信号时，看门狗200确定微核心(100_1～100_n)在正常工作。这种情况下，看门狗200从微核心(100_1～100_n)接收相应的清除信号，能够独立地确定每个微核心(100_1～100_n)中有无操作错误。
当在预定时间内，未从微核心(100_1～100_n)收到清除信号时，看门狗200确定在微核心(100_1～100_n)的至少一个中出现意外问题。因而，看门狗200向出错的微核心输出复位信号，以致该出错的微核心能够被复位。
这种情况下，看门狗200可以向每一个微核心(100_1～100_n)输出复位信号，使得看门狗200不影响除出错的微核心外的其它正常微核心。
按照上述实施例，一个看门狗200被配置成监控/复位各个微核心(100_1～100_n)。因而，按照实施例的多微核心监控设备包括多个微核心(100_1～100_n)和一个看门狗200，以致与包括多个微核心和多个看门狗的现有技术相比，能够大大减小为实施例所必需的半导体器件的尺寸。
图3是图解说明按照本发明的实施例，例如图2中描述的实施例的多微核心监控设备的操作的时间图。
参见图3，看门狗200按照时分多路复用(time divisionmultiplexing)，从多个微核心(100_1～100_n)接收清除信号。
微核心(100_1～100_n)分别具有为清除信号传输所必需的唯一清除区间(A～C)。微核心(100_1～100_n)可分别在清除区间(A～C)内，向看门狗200输出清除信号。
特别地，看门狗200在微核心1清除区间A内，从第一个微核心(100_1)接收清除信号，在微核心2清除区间B内，从第二个微核心(100_2)接收清除信号，随后在微核心N清除区间C内，从第n个微核心(100_n)接收清除信号。
这种情况下，持续从微核心1清除区间A到微核心N清除区间C的预定时间，施加于看门狗200的清除信号具有不同的脉冲波，以便区别各个微核心。
例如，从微核心(100_1～100_n)输出的清除信号可具有不同数目的脉冲或不同的脉宽等。微核心(100_1～100_n)向看门狗200输出具有唯一的脉冲波的不同清除信号，并传送指示正在无任何错误地执行处理操作的特定信息。
图4是图解说明图2中所示的多个微核心(100_1～100_n)的清除区间的概念图。
参见图4，进行清除区间(A～C)的分配，其中排除其中微核心(100_1～100_n)操作最繁忙的特定区间地传送清除信号。
特别地，其中第n个微核心(100_n)操作最繁忙的特定区间对应于微核心1清除区间A和微核心2清除区间B。因而，在清除区间(A，B)内，不太繁忙的微核心(100_1,100_2)的清除信号被传送给看门狗200。
第一个微核心(100_1)的最忙区间可对应于微核心2清除区间B和微核心n清除区间C。因而，在清除区间(B，C)内，不太繁忙的微核心(100_2,100_n)的清除信号被传送给看门狗200。
另外，第二个微核心(100_2)的最忙区间可对应于微核心(n-1)清除区间和微核心n清除区间C。因而，在清除区间C内，不太繁忙的微核心(100_n)的清除信号被传送给看门狗200。
如上所述，按照实施例的多微核心监控设备控制清除信号，从而排除其中微核心(100_1～100_n)操作最繁忙的特定区间地被传送给看门狗200。结果，上述多微核心监控设备可控制看门狗200进行监控操作，而不影响微核心(100_1～100_n)的重要操作。
图5是图解说明图2的看门狗200的详细方框图。
参见图5，看门狗200包括微核心判定单元210、微核心监控单元220和微核心复原单元230。
微核心判定单元210保存关于分别分配给微核心(100_1～100_n)的清除区间(A～C)的信息。
微核心判定单元210在不同的时间，从微核心(100_1～100_n)接收清除信号。微核心判定单元210确定清除区间(A～C)中的哪一个与收到的清除信号相关联，并把关于对应的微核心的清除信息传送给微核心监控单元220。
当从微核心判定单元210收到清除信息时，微核心监控单元220监控微核心(100_1～100_n)是否正常工作。
微核心监控单元220保存关于微核心(100_1～100_n)的清除区间(A～C)的信息。
如果微核心监控单元220在各个清除区间(A～C)内，未从对应的微核心收到清除信号，那么微核心监控单元220确定在对应的微核心中，存在错误。相反，如果微核心监控单元220在各个清除区间(A～C)内，从对应的微核心收到清除信号，那么微核心监控单元220判定所有微核心(100_1～100_n)正常工作。
另外，微核心监控单元220把微核心(100_1～100_n)的监控结果传送给微核心复原单元230。
如果在每个清除区间(A～C)中，在微核心(100_1～100_n)至少之一中发生错误，那么微核心复原单元230恢复对应的错误，并向对应的微核心输出复位信号。
这种情况下，微核心复原单元230独立地耦接到每个微核心(100_1～100_n)。因而，如果复位信号被输出给任何出错的微核心，那么除出错的微核心外的剩余微核心不受复位信号影响。
图6是图解说明图5中所示的看门狗200的操作的流程图。
参见图6，在步骤S1开启看门狗200。
在步骤S2，看门狗200在第一个微核心(100_1)的清除区间A内建立的预定时间内，接收来自微核心(100_1)的清除信号。微核心判定单元210在清除区间A内建立的预定时间内，把微核心(100_1)的清除信息输出给微核心监控单元220。
在步骤S3，微核心监控单元200确定在第一个微核心(100_1)中，是否正常产生清除信号。
如果在清除区间A期间，在第一个微核心(100_1)中正常产生清除信号，那么微核心监控单元200转到下一个步骤。相反，如果在清除区间A期间，在第一个微核心(100_1)中异常产生清除信号，那么微核心监控单元230确定在第一个微核心(100_1)中存在错误，从而把该错误信息传送给微核心复原单元230。
当收到第一个微核心(100_1)的错误信息时，在步骤S4，微核心复原单元230恢复和复位第一个微核心(100_1)。
随后，在步骤S5，看门狗200在第二个微核心(100_2)的清除区间B内建立的预定时间内，接收来自第二个微核心(100_2)的清除信号。微核心判定单元210在清除区间B内建立的预定时间内，把微核心(100_2)的清除信息输出给微核心监控单元220。
在步骤S6，微核心监控单元200确定在第二个微核心(100_2)中，是否正常产生清除信号。
如果在清除区间B期间，在第二个微核心(100_2)中正常产生清除信号，那么微核心监控单元200转到下一个步骤。相反，如果在清除区间B期间，在第二个微核心(100_2)中异常产生清除信号，那么微核心监控单元230确定在第二个微核心(100_2)中存在错误，从而把该错误信息传送给微核心复原单元230。
当收到第二个微核心(100_2)的错误信息时，在步骤S7，微核心复原单元230恢复和复位第二个微核心(100_2)。
随后，看门狗200在第n个微核心(100_n)的清除区间C内建立的预定时间内，接收来自第n个微核心(100_n)的清除信号。微核心判定单元210在清除区间C内建立的预定时间内，把微核心(100_n)的清除信息输出给微核心监控单元220。
在步骤S8，微核心监控单元200确定在第n个微核心(100_n)中是否正常产生清除信号。
如果在清除区间C期间，在第n个微核心(100_n)中正常产生清除信号，那么微核心监控单元200转到下一个步骤。相反，如果在清除区间C期间，在第n个微核心(100_n)中异常产生清除信号，那么微核心监控单元230确定在第n个微核心(100_n)中存在错误，从而把该错误信息传送给微核心复原单元230。
当收到第n个微核心(100_n)的错误信息时，在步骤S9，微核心复原单元230恢复和复位第n个微核心(100_n)。在步骤S10，微核心判定单元210确定下一个清除信号的建立时间。
根据上面所述，显然按照实施例的多微核心监控设备能够把配置成监控多个微核心的多个看门狗结合到一个看门狗中，以便减小半导体器件的尺寸，从而降低制造成本。
如果一个看门狗监控多个微核心，那么按照实施例的多微核心监控设备识别哪个微核心遇到错误或问题，并且只复位出错的微核心，以致实现高效的错误检查，从而保证可靠性。
另外，按照实施例的多微核心监控设备识别每个微核心中有无错误，并且只选择和复位出错的微核心，以致不必重新初始化全部的微核心操作，从而减小初始化时间。
按照实施例，每个微核心被配置成利用时分多路复用进行清除操作，对应微核心的清除区间被分配给其中每个微核心最不繁忙的特定区间，以致清除操作不影响微核心的重要操作。
尽管出于举例说明的目的，公开了本发明的优选实施例，不过，本领域的技术人员会理解各种修改、增加和替代都是可能的，而不脱离如在附加权利要求中公开的本发明的范围和精神。

Claims (13)

1.一种多微核心监控设备，包括：
多个微核心，被配置成定期输出具有不同脉冲波的清除信号；和
看门狗，被配置成分别接收所述具有不同脉冲波的清除信号，以便确定所述微核心中有无错误，并分别复位出错的微核心。
2.按照权利要求1所述的多微核心监控设备，其中从所述微核心产生的清除信号具有不同的脉冲数。
3.按照权利要求1所述的多微核心监控设备，其中从所述微核心产生的清除信号具有不同的脉宽。
4.按照权利要求1所述的多微核心监控设备，其中按照时分多路复用，在不同的清除区间内，把从所述微核心产生的清除信号施加于所述看门狗。
5.按照权利要求1所述的多微核心监控设备，其中在从每个清除区间中，排除其中对应的微核心繁忙的特定区间之后，把从所述微核心产生的清除信号施加于所述看门狗。
6.按照权利要求1所述的多微核心监控设备，其中所述看门狗包括：
微核心判定单元，所述微核心判定单元被配置成确定哪个清除区间用于从所述微核心接收的各个清除信号的接收；
微核心感测单元，所述微核心感测单元被配置成检测在预定的清除区间内，是否从对应的微核心接收到来自所述微核心判定单元的清除信号，以便确定微核心中有无错误；和
微核心复原单元，所述微核心复原单元被配置成响应所述微核心感测单元的输出信号，恢复和复位出错的微核心。
7.一种多微核心监控设备，包括：
微核心判定单元，所述微核心判定单元被配置成确定哪个清除区间用于从多个微核心接收的各个清除信号的接收；
微核心感测单元，所述微核心感测单元被配置成检测在预定的清除区间内，是否从对应的微核心接收到来自所述微核心判定单元的清除信号，以便确定微核心中有无错误；和
微核心复原单元，所述微核心复原单元被配置成响应所述微核心感测单元的输出信号，恢复和复位出错的微核心。
8.按照权利要求7所述的多微核心监控设备，其中从所述微核心产生的清除信号具有不同的脉冲数。
9.按照权利要求7所述的多微核心监控设备，其中从所述微核心产生的清除信号具有不同的脉宽。
10.按照权利要求7所述的多微核心监控设备，其中所述微核心判定单元按照时分多路复用，在不同的清除区间内，从微核心接收清除信号。
11.按照权利要求7所述的多微核心监控设备，其中在从每个清除区间中，排除其中对应的微核心繁忙的特定区间之后，把从所述微核心产生的清除信号施加于所述微核心判定单元。
12.一种多微核心监控方法，包括：
定期从多个微核心接收具有不同脉冲波的清除信号；
分别接收所述具有不同脉冲波的清除信号，并确定清除信号是否被输入预定区间，从而确定所述微核心中有无错误；和
恢复和复位所述微核心中的出错的微核心。
13.按照权利要求12所述的多微核心监控方法，其中按照时分多路复用，在不同的清除区间内，输入从所述微核心产生的清除信号。
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