CN104730678A

CN104730678A - 镜头移动装置

Info

Publication number: CN104730678A
Application number: CN201410806765.4A
Authority: CN
Inventors: 李圣民; 朴相沃; 俞炫午; 孙秉旭; 李准泽
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2014-12-22
Publication date: 2015-06-24
Anticipated expiration: 2034-12-22
Also published as: US20150177479A1; US20240103250A1; US9958634B2; CN109917530A; EP2887514B1; EP2887514A3; US11294142B2; EP3713062A1; CN104730678B; US20170299843A1; US9690070B2; EP2887514A2; US20180217353A1; CN109917530B; US20200192057A1; US20220187564A1; US11874523B2; US10606025B2

Abstract

本发明公开了一种镜头移动装置，其包括：支承驱动磁体的壳体；线筒，所述线筒包括布置在所述线筒的外表面上并且位于所述驱动磁体的内侧的线圈，并且所述线筒通过所述驱动磁体与所述线圈之间的电磁相互作用在所述壳体内沿平行于光轴的第一方向移动；以及感测单元，其感测所述线筒在所述第一方向上的运动。

Description

镜头移动装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年12月23日在韩国提交的韩国专利申请No.10-2013-0160980、于2014年5月9日在韩国提交的韩国申请No.10-2014-0055364的优先权，这两个韩国申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

实施方式涉及一种镜头移动装置，并且尤其涉及提高线筒的空间效率和执行镜头在光轴方向上的位移的反馈以缩短镜头的对焦校准时间的镜头移动装置。

背景技术

近来，诸如移动电话、智能手机、平板电脑、笔记本等之类的其中安装有微型数字相机的IT产品的发展正在进行中。

在其中安装有传统的微型数字相机的IT产品中，设置有通过调整将外部光线转换成数字图像或数字运动图像的图像传感器与镜头之间的间隔来对准镜头的焦距的镜头移动装置。

然而，为了执行自动对焦功能，传统的微型数字相机需要长的自动对焦时间。

发明内容

实施方式提供了一种可以缩短镜头的自动对焦时间的镜头移动装置。

实施方式提供了一种可以更准确地和快速地将镜头定位在镜头的焦距处的镜头移动装置。

实施方式提供了一种可以改善自动对焦功能并且具有增强的空间效率和耐久性的镜头移动装置。

在一个实施方式中，镜头移动装置包括：支承驱动磁体的壳体；线筒，其包括布置在线筒的外表面上并且位于驱动磁体的内侧的线圈，并且线筒通过驱动磁体与线圈之间的电磁相互作用在壳体内沿平行于光轴的第一方向移动；以及感测单元，其感测线筒在第一方向上的运动。

在另一实施方式中，镜头移动装置包括：支承驱动磁体的壳体；线筒，其包括布置在线筒的外表面上并且位于驱动磁体的内侧的线圈，并且线筒通过驱动磁体与线圈之间的电磁相互作用在壳体内沿平行于光轴的第一方向移动；以及磁性体，其设置在驱动磁体与线圈之间以安装在驱动磁体上并且与线圈表面接触。

在另一实施方式中，镜头移动装置包括：支承驱动磁体的壳体；线筒，其包括布置在线筒的外表面上并且位于驱动磁体的内侧的线圈，并且线筒通过驱动磁体与线圈之间的电磁相互作用在壳体内沿平行于光轴的第一方向移动；磁性体，其设置在驱动磁体与线圈之间以安装在驱动磁体上并且与线圈表面接触；以及感测单元，其感测线筒在第一方向上的运动。

附图说明

将结合下面的附图详细地描述装置和实施方式，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：

图1是根据一个实施方式的镜头移动装置的示意立体图；

图2是根据实施方式的镜头移动装置的示意分解立体图；

图3是图1的镜头移动装置示意立体图，其中盖构件从镜头移动装置上移除；

图4是图3的示意的平面图；

图5是根据实施方式的壳体的示意立体图；

图6是从与图5的角度不同的角度观察的壳体的示意立体图；

图7是根据实施方式的壳体的示意立体仰视图；

图8是根据实施方式的壳体的示意分解立体图；

图9是根据实施方式的上弹性构件的示意的平面图；

图10是根据实施方式的下弹性构件的示意的平面图；

图11是根据实施方式的线筒的示意立体图；

图12是根据实施方式的线筒的示意立体仰视图；

图13是根据实施方式的线筒的示意分解立体图；

图14是图13的局部放大立体图；

图15是图13的局部放大仰视图；

图16是根据实施方式的接纳凹部的局部放大立体图；

图17是根据实施方式的线筒的示意纵向截面图；

图18是图示了根据另一实施方式的处于安装状态的位置传感器的视图；

图19是图示了根据一个实施方式的处于安装状态的磁性体的视图；

图20是根据另一实施方式的镜头移动装置的示意的侧视图；

图21是根据实施方式的镜头移动装置的立体图；

图22是图20的镜头移动装置的立体图，其中轭单元从镜头移动装置上移除；

图23是根据实施方式的镜头移动装置的分解立体图；以及

图24是图示了从底部看时根据实施方式的盖构件的视图。

具体实施方式

下文，将结合附图对实施方式进行描述。在附图中，虽然相同的附图标记在不同的附图中描述，相同的或相似的元件由相同的附图标记表示。在下面的附图中，文中结合的已知功能和构型的描述在可能使本公开的主题不清楚的情况下被省略。本领域的技术人员将认识到的是，在说明中附图中的一些特征为了描述方便的原因被放大、缩减或简化，并且说明中的附图和元件并不总是以正常的比例示出。

作为参考，在各个附图中，可以使用直角坐标系统(x、y、z)。在附图中，x轴和y轴意味着垂直于光轴的平面，为方便起见，光轴(z轴)方向可以称为第一方向，x轴方向可以称为第二方向，并且y轴可以称为第三方向。

实施方式1

图1是根据一个实施方式的镜头移动装置100的示意性立体图，图2是根据实施方式的镜头移动装置100的示意性分解立体图，图3是图1的移除了盖构件300的镜头移动装置100的示意性立体图，图4是图3的示意性的平面图，图5是根据实施方式的壳体140的示意性立体图，图6是从不同于图5的角度的角度观察的壳体140的示意性立体图，图7是根据实施方式的壳体140示意性的立体仰视图，图8是根据实施方式的壳体140的示意性分解立体图，图9是根据实施方式的上弹性构件150的示意性的平面图，以及图10是根据实施方式的下弹性构件160的示意性的平面图。

根据该实施方式的镜头移动装置100是这样一种装置：该装置通过调整相机模组中的镜头与图像传感器之间的距离而将图像传感器定位在镜头的焦距处。也就是说，镜头移动装置100是执行自动对焦功能的装置。

如图1至图4示例性所示，根据该实施方式的镜头移动装置100可以包括盖构件300、上弹性构件150、线筒110、设置在线筒110上的线圈120、壳体140、设置在壳体140上的驱动磁体130和印制电路板170、下弹性构件160、基底210、感测线筒110在光轴方向上(即，第一方向)的运动的感测单元、以及安装在驱动磁体130上的磁性体500。

盖构件300可以具有箱形状并且与基底210的上部分结合。在由盖构件300和基底210形成的接纳空间中，可以容纳上弹性构件150、线筒110、设置在线筒110上的线圈120、壳体140以及设置在壳体140上的驱动磁体130和印制电路板170。

盖构件300可以设置有形成在其上表面上的开口，以将与线筒110结合的镜头暴露于外部光线。此外，由透光材料形成的窗口可以设置在开口上。窗口可以防止诸如灰尘或湿气的外来物质引入相机模组中。

盖构件300可以包括形成在其下部部分处的第一凹槽310。虽然这将在下文中描述，基底210可以包括在盖构件300与基底210结合时接触第一凹槽310的区域(即，对应于第一凹槽310的位置)处的第二凹槽211。在盖构件300与基底210结合时，可以通过第一凹槽310和第二凹槽211的组合而形成具有指定面积的凹部。具有粘性的粘合构件可以施加到凹部。也就是说，施加到凹部的粘合构件遍布凹部填充盖构件300和基底210的相对表面之间的间隙，并且可以在盖构件300和基底210结合时密封盖构件300与基底210之间的空间并且封闭基底210和盖构件300的侧表面。

此外，在盖构件300的与印制电路板170的端子表面相对应的表面上可以形成第三凹槽320以防止盖构件300与在端子表面上形成的多个端子之间的干涉。第三凹槽320可以形成在盖构件300的与端子表面相对的整个表面上，并且粘合构件可以施加到第三凹槽320的内部以在盖构件300和基底210结合时密封盖构件300、基底210以及印制电路板170并且封闭基底210和盖构件300的侧表面。

虽然第一凹槽310、第二凹槽211以及第三凹槽310形成在盖构件300和基底210上，但本公开并不受限于此，而具有类似于上述形状的形状的第一凹槽310、第二凹槽211以及第三凹槽310可以仅形成在基底210上或者仅形成在盖构件300上。

基底210可以形成为矩形形状并且与盖构件300结合以形成用于线筒110和壳体140的接纳空间。

在向外方向上突出指定厚度的阶状部可以设置成围绕基底210的下边缘。阶状部的指定的厚度与盖构件300的侧表面的厚度相同，并且在盖构件300与基底210结合时，盖构件300的侧表面可以装载在阶状部的上表面或侧表面上、可以接触阶状部的上表面或侧表面、可以布置在阶状部的上表面或侧表面上、或者与阶状部的上表面或侧表面结合。因此，基底210可以引导与阶状部的上部部分结合的盖构件300，并且盖构件300的端部可以与阶状部表面接触并且包括下表面或者侧表面。阶状部和盖构件300的端部可以彼此固定并且通过粘合剂等密封。

第二凹槽211可以形成在阶状部上的与盖构件300的第一凹槽310相对应的位置处。如上描述，第二凹槽211可以与盖构件300的第一凹槽310结合并且因此形成凹部，即，用粘合构件填充的空间。

基底210可以包括形成在其中央区域处的开口。开口可以形成在与布置于相机模组上的图像传感器的位置相对应的位置处。

此外，基底210可以包括四个引导构件216，并且四个引导构件216从四个拐角沿向上方向垂直突出指定的高度。引导构件216可以具有多边棱柱(polyprism)形状。引导构件216可以插入壳体140的下引导凹槽148、可以紧固至壳体140的下引导凹槽148、或者可以与壳体140的下引导凹槽148结合，将在下文中描述。由于引导构件216和下引导凹槽148，当壳体140装载或布置在基底210上时，可以引导壳体140在基底210上的结合位置并且可以防止由镜头移动装置100在操作过程中的振动或者组装过程中工人的错误引起的壳体140从基准位置——需要安装壳体140的位置——的分离。

如图4至图9示例性所示，壳体140可以具有其中形成为中空的柱形形状(例如，中空的矩形棱柱形状)。壳体140可以构造成支承至少两个驱动磁体130和印制电路板170并且接纳线筒110使得壳体140中的线筒110可以相对壳体140在第一方向上移动。

壳体140可以包括四个平的侧表面141。壳体140的侧表面141的面积可以等于或者大于驱动磁体130的面积。

如图9示例性所示，磁体通孔141a或凹部——驱动磁体130装载或布置在其中——可以设置在壳体140的四个侧表面141之中的彼此相对的两个侧表面中的每个侧表面上。磁体通孔141a或凹部可以具有与驱动磁体130的尺寸和形状相对应的尺寸和形状或者具有引导驱动磁体130的形状。第一驱动磁体131和第二驱动磁体132——即，两个驱动磁体130——可以安装在磁体通孔141a上。

此外，传感器通孔141b——将在下文中描述的位置传感器180插入传感器通孔141b中、布置在传感器通孔141b中、固定至传感器通孔141b、或者装载在传感器通孔141b上——可以设置在壳体140的四个侧表面141之中的垂直于上述两个侧表面141的一个侧表面141上或设置在除这两个侧表面141之外的另外的侧表面141上。传感器通孔141b可以具有与位置传感器180的尺寸和形状相对应的尺寸和形状，这将在稍后描述。此外，用于印制电路板170的安装、布置、临时固定或固定的至少一个安装突起149可以设置在侧表面141上。安装突起149可以插入形成在印制电路板170上的安装通孔173，这将在稍后描述。此处，安装通孔173和安装突起149可以通过形状适配方法或干涉配合方法彼此结合。然而，安装通孔173和安装突起149可以具有简单的引导功能。

在壳体140的四个侧表面141之中，与上述侧表面141相对的另外的侧表面141可以是平的表面，但并不受限于此。

根据另一实施方式，第一磁体通孔141a和第二磁体通孔141a’——驱动磁体130定位在、布置在第一磁体通孔141a和第二磁体通孔141a’上，或者固定至第一磁体通孔141a和第二磁体通孔141a’——可以设置在壳体140的四个侧表面141之中的彼此相对的两个侧表面上。此外，第三磁体通孔和与第三磁体通孔以指定的距离分离的传感器通孔141b可以设置在壳体140的四个侧表面141之中的与两个侧表面141垂直的一个侧表面141上或者设置在除这两个侧表面141之外的另外的侧表面141上。而且，第四磁体通孔可以设置在壳体140的四个侧表面141之中的与上述侧表面141相对的另一个侧表面141上。

也就是说，四个磁体通孔和一个传感器通孔141b可以设置在壳体140的四个侧表面141上。

第一磁体通孔141a和第二磁体通孔141a’具有相同的尺寸和相同的形状，并且在侧面方向上的长度与壳体140的侧表面141在侧面方向上的长度(几乎)相同。在另一方面，第三磁体通孔和第四磁体通孔具有相同的尺寸和相同的形状，并且在侧面方向上的长度可以小于第一磁体通孔141a和第二磁体通孔141a’在侧面方向上的长度。由于传感器通孔141b在其上形成有第三磁体通孔的侧表面上形成，因此这种结构有助于确保用于传感器通孔141b的空间。

当然，第一驱动磁体131至第四驱动磁体可以位于第一磁体通孔至第四磁体通孔上、布置在第一磁体通孔至第四磁体通孔中、或者固定至第一磁体通孔至第四磁体通孔。同样地，第一驱动磁体131和第二驱动磁体132具有相同的尺寸和相同的形状，并且在侧面方向上的长度与壳体140的侧表面141在侧面方向上的长度(几乎)相同。此外，第三驱动磁体和第四驱动磁体具有相同的尺寸和相同的形状，并且在侧面方向上的长度可以小于第一驱动磁体131和第二驱动磁体132在侧面方向上的长度。

第三磁体通孔和第四磁体通孔可以相对于壳体140的中央对称地布置在直线上。也就是说，第三驱动磁体130和第四驱动磁体可以相对于壳体140的中央对称地布置在直线上。如果彼此相对的第三驱动磁体130和第四驱动磁体不管壳体140的中央而偏心地布置在一侧处，则施加至线筒110的线圈120的电磁力偏向这一侧并且因此，线筒110可以倾斜。也就是说，通过使第三驱动磁体130和第四驱动磁体相对于壳体140的中央对称地布置在直线上，不偏心的电磁力可以施加到线筒110和线圈120，并且因此，可以容易地和准确地引导线筒110在第一方向上的运动。

此外，如图3至图6和图8示例性所示，多个第一止挡件143可以从壳体140的上表面突出。第一止挡件143用作防止盖构件300与壳体140的本体之间的碰撞，并且在施加有外部冲击时防止壳体140的上表面与盖构件300的上内表面直接碰撞。此外，第一止挡件143可以用于引导上弹性构件150的安装位置。为此，如图9示例性所示，具有与第一止挡件143相对应的形状的引导凹槽155可以形成在上弹性构件150的对应于第一止挡件143的位置处。

此外，与上弹性构件150的外框架152结合的多个上框架支承突起144可以从壳体140的上表面突出。虽然这将在下文中描述，但具有与上框架支承突起144相对应的形状的第一通孔152a或凹部可以形成在上弹性构件150的外框架152的与上框架支承突起144相对应的位置处。上框架支承突起144可以使用粘合剂或通过熔接而固定至第一通孔152a，并且熔接可以包括热熔接或超声波熔接。

此外，如图7示例性所示，与下弹性构件160的外框架162结合的多个下框架支承突起147可以从壳体140的下表面突出。具有与下框架支承突起147相对应的形状的插入凹部162a或孔可以形成在下弹性构件160的外框架162的与下框架支承突起147相对应的位置处。下框架支承突起147可以使用粘合剂或通过熔接而固定至插入凹部162a，并且熔接可以包括热熔接或超声波熔接。

驱动磁体130可以使用粘合剂固定至磁体通孔141a，但并不受限于此。也就是说，驱动磁体130可以使用诸如双面胶带的粘合构件而固定至磁体通孔141a。此外，根据改型的实施方式，替代磁体通孔141a，凹形磁体装载部件可以形成在壳体140的内表面上并且磁体装载部件的尺寸和形状可以与驱动磁体130的尺寸和形状相对应。

驱动磁体130可以安装在与设置在线筒110上的线圈120相对应的位置处。此外，驱动磁体130可以形成为一体。在该实施方式中，驱动磁体130可以构造成使得北极(N)形成在驱动磁体130的与线筒110的线圈120相对的表面上并且南极(S)形成在驱动磁体130的另一个表面上。然而，本公开并不受限于此并且驱动磁体130可以构造成使得N极S极颠倒。此外，驱动磁体130可以沿着垂直于光轴的平面分成两个部分。

驱动磁体130可以具有指定宽度的矩形平行六面体结构并且装载在磁体通孔141a或凹部中使得驱动磁体130的宽表面可以形成为壳体140的侧表面141的一部分。此处，相对的驱动磁体130可以平行地安装。此外，驱动磁体130可以布置成与线筒110的线圈120相对。驱动磁体130和线筒110的线圈120的相对表面可以平行地布置，但并不受限于此。也就是说，根据设计，驱动磁体130和线筒110的线圈120的相对表面中的仅一个表面可以是平的表面，而另一个表面可以是弯曲表面。或者，驱动磁体130和线筒110的线圈120的两个相对表面可以都是弯曲表面，并且在该情况下，驱动磁体130和线筒110的线圈120的相对表面可以具有相同的曲率。

如上描述，传感器通孔141b或凹部设置在壳体140的一个侧表面141上，并且位置传感器180插入、布置于、或者装载入传感器通孔141b中并且通过钎焊电气连接至印制电路板170的一个表面。也就是说，印制电路板170可以固定至在壳体140的四个侧表面141之中的带有传感器通孔141b或凹部的一个侧表面141的外表面、由该外表面支承、或者布置在该外表面上。

位置传感器180和线筒110的感测磁体190——这将在稍后描述——可以形成用于判定线筒110在第一方向上的第一位移值的感测单元。为此，位置传感器和传感器通孔141b或凹部可以布置在与感测磁体190的位置相对应的位置处。

位置传感器180可以是感测从线筒110的感测磁体190发出的磁力的变化的传感器。此外，位置传感器180可以为霍尔传感器。然而，位置传感器180并不受限于此并且可以使用可以感测磁力变化的任何传感器或可以感测位置而不是磁力的任何传感器，例如，光反射器。

印制电路板170与壳体140的一个侧表面141结合或者布置在壳体140的一个侧表面141上，并且可以包括安装通孔173或凹部，如上描述的。因此，印制电路板170的安装位置可以通过设置在壳体140的侧表面141上的安装突起149引导。

此外，多个端子171布置在印制电路板170上。端子171可以接收外部电力并且将电流供应至线筒110的线圈120和位置传感器180。形成在印制电路板170上的端子171的数量可以根据需要被控制的部件的种类而增加或减少。根据该实施方式，印制电路板170可以是柔性印刷线路板(FPCB)。

印制电路板170可以包括控制器，该控制器基于由感测单元感测的第一位移值而重新调整供应至线圈120的电流的量。控制器安装在印制电路板170上。此外，根据另一实施方式，控制器没有安装在印制电路板170上而是可以安装在另一基板上，并且该基板可以是其上安装有相机模组的图像传感器的基板或者其他的单独的基板。

针对由霍尔传感器检测的磁通密度的变化，可以基于霍尔电压差额外地实施致动器驱动距离的校准。

线筒110可以构造成相对于固定在第一轴线方向上的壳体140在第一轴线方向上进行往复运动。可以通过线筒110在第一轴线方向上的运动实现自动对焦功能。

稍后将参考附图对线筒110进行详细描述。

上弹性构件150和下弹性构件160可以弹性地支承线筒110在光轴方向上的上升和/或下降操作。板簧可以用作上弹性构件150和下弹性构件160。

如图2至图4和图9和图10示例性所示，上弹性构件150和下弹性构件160可以包括与线筒110结合的内框架151和161、与壳体140结合的外框架152和162、以及连接内框架151和161和外框架152和162的连接部件153和163。

连接部件153和163可以弯折至少一次并且形成具有指定的形状的样型。线筒110在光轴方向上——即，第一方向——的上升和/或下降操作可以通过连接部件153和163的位置改变和细小变形而弹性地(柔性地)支承。

根据该实施方式，如图9示例性所示，上弹性构件150可以包括形成在外框架152上的多个第一通孔152a和形成在内框架151上的多个第二通孔151a。

第一通孔152a可以与设置在壳体140的上表面上的上框架支承突起144结合，并且第二通孔151a或凹部可以与设置在线筒110的上表面上的上支承突起113结合，这将在稍后描述。也就是说，外框架152可以通过第一通孔152a固定至壳体140且与壳体140结合，并且内框架151可以通过第二通孔151a或凹部固定至线筒110且与线筒110结合。

连接部件153可以连接内框架151和外框架152使得内框架151可以相对于外框架152在第一方向上在指定的范围内弹性地变形。

上弹性构件150的内框架151和外框架152中的至少一者可以包括至少一个端子部件，该至少一个端子部件弹性地连接至线筒110的线圈120和印制电路板170中的至少一者。

如图10示例性所示，下弹性构件160可以包括形成在外框架162上的多个插入凹部162a或孔，以及形成在内框架161上的多个第三通孔161a或凹部。

插入凹部162a或孔可以与设置在壳体140的下表面上的下框架支承突起147结合，并且第三通孔161a或凹部可以与设置在线筒110的下表面上的下支承突起114结合，这将在稍后描述。也就是说，外框架162可以通过插入凹部162a或孔固定至壳体140且与壳体140结合，并且内框架161可以通过第三通孔161a或凹部固定至线筒110且与线筒110结合。

连接部件163可以连接内框架161和外框架162使得内框架161可以相对于外框架162在第一方向上在指定的范围内弹性地变形。

下弹性构件160可以包括彼此分离的第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b，如图10示例性所示。通过这样的两件分开式结构，下弹性构件160的第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b可以接收具有不同极性或不同功率的电力。也就是说，在内框架161和外框架162与线筒110和壳体140结合之后，钎焊部件可以设置在内框架161的与布置在线筒110上的线圈120的两端相对应的位置处，并且诸如钎焊之类的传导连接在钎焊部件处执行，并且因此，第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b可以接收具有不同极性或不同功率的电力。此外，第一下弹性构件160a电气连接至线圈120的一端或两端，而第二下弹性构件160b电气连接至另外一端，并且因此，第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b可以接收从外部供应的电流和/或电压。

上弹性构件150、下弹性构件160、线筒110以及壳体140可以通过使用热熔接和/或粘合剂的结合进行组装。此处，基于组装顺序，可以实施使用热熔接的固定，并且然后可以使用粘合剂的结合完成固定。

根据改型的实施方式，上弹性构件150可以具有两件分开式结构而下弹性构件160可以具有一体结构。

下弹性构件160的内框架161和外框架162中的至少一者可以包括至少一个端子部件，该至少一个端子部件电气连接至线筒110的线圈120和印制电路板170中的至少一者。

图11是根据实施方式的线筒110的示意立体图，图12是根据实施方式的线筒110的示意立体仰视图，图13是根据实施方式的线筒110的示意分解立体图，图14是图13的局部放大立体图，图15是图13的局部放大仰视图，图16是根据实施方式的接纳凹部117的局部放大立体图，并且图17是根据实施方式的线筒110的示意纵向截面图。

如图11至图17示例性所示，线筒110可以安装成使得在壳体140的内部空间中在光轴方向上进行往复运动。线圈120——这将在稍后描述——安装在线筒110的外表面上。线圈120可以与壳体140的驱动磁体130电磁地相互作用，并且因此，线筒110由于线圈120与驱动磁体130之间的电磁相互作用而可以在第一方向上进行往复运动。此外，线筒110可以通过上弹性构件150和下弹性构件160弹性地(柔性地)支承并且在光轴方向上——即，在第一方向上——移动，从而执行自动对焦功能。

线筒110可以包括镜筒(未示出)，在该镜筒中安装有至少一个镜头，并且镜筒是相机模组的元件，这将在稍后描述，但对于镜头移动装置并非是必不可少的。镜筒可以通过各种方法与线筒110的内侧结合。例如，线筒110的内表面上可以形成内螺纹，镜筒的外表面上可以形成外螺纹，并且镜筒可以通过内螺纹和外螺纹之间的螺纹组合而与线筒110结合。然而，本公开并不受限于此，并且镜筒可以通过除了螺纹结合方法之外的其他方法直接固定至线筒110的内侧，而不用形成在线筒110的内表面上的螺纹。或者，一个或更多个镜头在没有镜筒的情况下可以与线筒110一体地形成。一个镜头可以与镜筒结合或者与镜筒结合的两个或更多个镜头可以形成光学系统。

此外，多个上支承突起113和多个下支承突起114可以从线筒110的上表面和下表面突出。

上支承突起113可以具有柱形形状或棱柱形状，并且将上弹性构件150的内框架151与线筒110结合并且固定至线筒110，如图11示例性所示。根据该实施方式，在上弹性构件150的内框架151的与上支承突起113相对应的位置处可以形成第二通孔151a或凹部。上支承突起113和第二通孔151a或凹部可以通过热熔接或者使用粘合构件固定，诸如环氧基树脂。此外，上支承突起113可以设置成多个。上支承突起113之间的分隔距离可以在避免与周围部件干涉的范围内适当地调整。也就是说，上支承突起113可以相对于线筒110的中央以规律的间隔对称地布置，或者上支承突起113可以相对于穿过线筒110的中心的特定虚拟线以不规律的间隔对称地布置。

下支承突起114可以以与上述的上支承突起113相同的方式具有柱形形状或棱柱形状，并且将下弹性构件160的内框架161与线筒110结合且固定至线筒110，如图12示例性所示。根据该实施方式，第三通孔161a或凹部可以形成在下弹性构件160的内框架161的与下支承突起114相对应的位置处。下支承突起114和第三通孔161a或凹部可以通过热熔接或者使用粘合构件固定，诸如环氧基树脂。此外，下支承突起114可以设置成多个，如图12示例性所示。下支承突起114之间的分隔距离可以在避免与周围部件干涉的范围内适当地调整。也就是说，下支承突起114可以相对于线筒110的中心以规律的间隔对称地布置。

在线筒110的上表面和下表面的与上弹性构件150的连接部件153和下弹性构件160的连接部件163相对应的位置处形成上脱出凹部112和下脱出凹部118。

上脱出凹部112和下脱出凹部118在线筒110相对于壳体140在第一方向上运动时消除连接部件153和163与线筒110之间的空间干涉，因而利于连接部件153和163的弹性变形。此外，虽然该实施方式描述上脱出凹部112布置在壳体140的拐角处，但上脱出凹部112可以根据上弹性构件150的连接部件153的形状和/或位置而布置在壳体140的侧表面141上。

此外，其中安装有线圈120的线圈载入凹槽116可以设置在线筒110的外表面上，或者仅是设置载入部件。

线圈120可以设置成为插入线筒110的外表面、线圈载入凹槽116或载入部件中或与线筒110的外表面、线圈载入凹槽116或载入部件结合的环形形状线圈组件，但并不受限于此。线圈120可以直接卷绕在线筒110的外表面、线圈载入凹槽116或载入部件上。

根据该实施方式，线圈120可以形成为大致八角形形状，如图13示例性所示。这种形状对应于线筒110的外表面的形状，并且线筒110也可以形成为八角形形状。此外，线圈120中的至少四个表面可以是平的表面并且线圈120的使表面相互连接的拐角部分可以是圆形表面或平的表面。平的表面可以是与驱动磁体130相对应的表面。此外，驱动磁体130的与线圈120相对应的表面的曲率可以与线圈120的曲率相同。也就是说，如果线圈120的表面是平的表面，则驱动磁体130的相对应的表面可以是平的表面，并且如果线圈120的表面是弯曲表面，则驱动磁体130的相对应的表面可以是弯曲表面并且具有与线圈120的表面的曲率相同的曲率。此外，即使线圈120的表面是弯曲表面，驱动磁体130的相对应的表面可以是平的表面，或者，即使线圈120的表面是平的表面，驱动磁体130的相对应的表面可以是弯曲表面。

线圈120用于使线筒110在光轴方向上运动以执行自动对焦功能。在供应电流时，线圈120可以通过与驱动磁体130的电磁相互作用生成电磁力然后通过所生成的电磁力使线筒120移动。

线圈120可以对应于驱动磁体130。如附图示例性所示，如果驱动磁体130形成为具有一体的本体并且驱动磁体130的与线圈120相对的整个表面具有相同的极性，线圈120的与驱动磁体130相对应的表面可以具有相同的极性。虽然附图未示出，如果驱动磁体130沿垂直于光轴的表面分成两个部分使得驱动磁体130的与线圈120相对的表面分成两个或更多个部分，则线圈120也可以分成与驱动磁体130的分开部分的数量相对应的部分。

线筒110可以包括感测磁体190，感测磁体190与壳体140的位置传感器180一起形成感测单元。感测磁体190可以固定至线筒110、布置在线筒110上、或者与线筒110结合。因此，当线筒110在第一方向上移动时，感测磁体190可以在第一方向上移动与线筒110相同的位移。此外，感测磁体190可以形成为一体并且布置成使得线筒110的上部分成为N极并且线筒110的下部分成为S极。然而，本公开并不受限于此，反之亦然。而且，感测磁体190可以沿垂直于光轴的平面分成两个部分。

感测磁体190可以形成为这样的尺寸：该尺寸不会影响与驱动线圈120的电磁力相对应的驱动磁体130的磁通密度，从而不会影响线筒110和线圈120的功能。因此，感测磁体190可以是用于霍尔传感器的磁体或者具有尺寸比驱动磁体130的尺寸更小的附属磁体。感测磁体190的这样的尺寸可以是驱动磁体130的尺寸的1/5。然而，因为感测磁体190可以形成为不会影响驱动磁体130的磁力的尺寸，所以感测磁体190可以形成为这样的尺寸：该尺寸小于或者大于驱动磁体130的尺寸的1/5。

如图13至图17示例性所示，线筒110可以具有形成在线筒110的外表面上的接纳凹部117以容纳感测磁体190。

接纳凹部117可以形成为在线筒110的外表面上在线筒110的向内方向上具有指定的深度。

更详细地，接纳凹部117可以形成在线筒110的一个侧表面上使得接纳凹部117的至少一部分位于线圈120的内部。此外，接纳凹部117的至少一部分可以在线筒110的向内方向上比线圈载入凹槽116更多地压陷至指定的深度。通过在线筒110的向内方向上形成接纳凹部117，感测磁体190可以容纳在线筒110中，并且因此不再需要用于安装感测磁体190的单独的空间并且可以改善线筒110的空间利用。

特别地，接纳凹部117可以布置在与壳体140的位置传感器180相对应的位置(或者与位置传感器180相对的位置)处。因此，感测磁体190与位置传感器180之间的距离包括线圈120的厚度和/或线圈120与位置传感器180之间的分隔距离，并且该距离因此可被最小化，并且因此，可以提高通过位置传感器180感测磁力的准确性。

接纳凹部117可以包括开口119，开口119形成在线筒110的上表面和下表面的一者上并且与接纳凹部117连通。例如，如图17示例性所示，线筒110的下表面的一部分可以打开并且形成开口119，而开口119可以形成接纳凹部117的入口。感测磁体190可以通过开口119插入接纳凹部117中、布置在接纳凹部117中、或者固定至接纳凹部117，并且感测磁体190通过开口119与接纳凹部117分离。

更详细地，如图15至图17示例性所示，接纳凹部117可以包括内表面以及粘合凹槽117b，该内表面支承感测磁体190的一个表面，粘合凹槽117b比内表面更多地向内压陷至指定的深度使得注射粘合剂被注入粘合凹槽117b中。

内表面是位于朝向线筒110的中央的向内方向上的一个表面，如果感测磁体190具有矩形平行六面体形状，则感测磁体190的宽表面接触内表面或者装载在内表面上。

粘合凹槽117b可以通过使内表面的一部分在朝向线筒110的中央的向内方向上压陷形成。粘合凹槽117b可以从开口119向着线筒110的与感测磁体190的一个表面接触的一个内表面形成。

如图17示例性所示，粘合凹槽117b可以包括第一附加凹槽117c，第一附加凹槽117c形成为在线筒110厚度方向上的长度大于感测磁体190的长度。也就是说，第一附加凹槽117c是粘合凹槽117的延伸部分，该延伸部分比线筒110的与感测磁体190的另一表面接触的一个内表面压陷更多。通过形成第一附加凹槽117c，在通过开口119将粘合剂注入粘合凹槽117b中时，粘合剂从第一附加凹槽117c开始填充粘合凹槽117b的内部。因此，可以防止由于粘合剂从粘合凹槽117b溢出引起的从粘合凹槽117b沿感测磁体190与接纳凹部117之间的间隙至线圈120的流动，并且因此，可以降低在将感测磁体190与线筒110结合过程期间的镜头移动装置100的错误产生率。

此外，粘合凹槽117b还可以包括第二附加凹槽117a，第二附加凹槽117a形成为从开口119朝向线筒110的中央在向内方向上具有指定的深度。也就是说，第二附加凹槽117a可以形成为在向内方向上朝向线筒110的中央比内表面绕开口119更深。第二附加凹槽117a与粘合凹槽117b连通。也就是说，第二附加凹槽117a是粘合凹槽117b的延伸部分。通过形成第二附加凹槽117a，可以通过第二附加凹槽117a将粘合剂注入粘合凹槽117b中。因此，可以防止由于开口119周围的粘合剂的溢出粘合剂与线筒110的诸如线圈120之类的其他元件的粘接，并且因此，可以降低在将感测磁体190与线筒110结合过程期间的镜头移动装置100的错误产生率。

而且，根据改型的实施方式，第二附加凹槽117a可以在没有粘合凹槽117b的情况下直接设置在线筒110上。在该情况下，可以通过将粘合剂注入第二附加凹槽117a中而使感测磁体190与线筒110结合并且固定至线筒110。

粘合凹槽117b可以包括第一附加凹槽117c和第二附加凹槽117a中的至少一者。也就是说，粘合凹槽117b可以仅包括第一附加凹槽117c或者仅包括第二附加凹槽117a。

根据另一改型的实施方式，接纳凹部117的对感测磁体190的一个表面(即，宽表面)进行支承的内表面与线筒110的具有线圈120的外表面(即，线圈载入凹槽116的表面)之间的深度可以小于感测磁体190的厚度。因此，感测磁体190可以通过由于线圈120的卷绕引起的线圈120的向内压紧力而固定至接纳凹部117的内侧。在该情况下，不需要使用粘合剂。

根据额外的实施方式，虽然附图未示出，线筒110还可以包括附加接纳凹部117和容纳在附加接纳凹部117中的重量平衡构件，附加接纳凹部117在线筒110的外表面上形成在相对于线筒110的中央与接纳凹部117对称的位置处。

也就是说，附加接纳凹部117可以在相对于线筒110的中央在直线上与接纳凹部117对称的位置处在线筒110的外表面上形成为在线筒110的向内方向上具有指定的深度。此外，重量平衡构件固定至附加接纳凹部117的内侧并且与附加接纳凹部117结合，并且重量平衡构件的重量与感测磁体190的重量相等。

通过设置附加接纳凹部117和重量平衡构件，重量平衡构件可以补偿由于接纳凹部117和感测磁体190引起的线筒110在水平方向上的重量失衡。

附加接纳凹部117可以包括粘合凹槽117b、第一附加凹槽117c和第二附加凹槽117a中的至少一者。

图18是图示了根据另一实施方式的处于安装状态的位置传感器180的视图。根据该实施方式，位置传感器180可以设置在盖构件300的内表面上。

参考图18，如果位置传感器180布置在盖构件300的内表面上，则位置传感器180的下端部连接至印制电路板170以与印制电路板170通信并且因而可以接收从印制电路板170供应的电力。

图19是图示了根据一个实施方式的处于安装状态的磁性体。在该实施方式中，镜头移动装置100还可以包括磁性体500。

磁性体500可以安装在驱动磁体130上，位于驱动磁体130和线圈120之间，并且与线圈120表面接触，并且因此为线筒110和线圈120的运动提供摩擦力。

磁性体500可以由诸如铁板之类的金属形成，以通过磁力附接至驱动磁体130，并且支承线圈120与驱动磁体130之间的分离空间以减少由于镜头移动装置100的位置变化而引起的姿态差异(线筒110的摇动)。因此，两个或更多个磁性体500可以在驱动磁体130的内表面上安装成彼此相对。

因此，磁性体500减小镜头移动装置100的姿态差异并且不需要镜头单元持续地将电力供应至线圈120以维持特定的位置。此外，因为磁性体500执行弹性单元的功能，镜头移动装置100可以在没有诸如上弹性构件150和下弹性构件160之类的单独的弹性单元的情况下操作，可以实现镜头移动装置100在第一方向上的微型化和镜头移动装置100的内部空间的有效的利用。

因此，根据该实施方式的镜头移动装置100包括磁性体500并且防止线筒110的偏心并且呈现上弹性构件150和下弹性构件160的功能，因而具有提高的可靠性。

如上描述，根据该实施方式的镜头移动装置100可以通过镜头在光轴方向上的位移的反馈而重新调整镜头在光轴方向上的位置,并且因此缩短镜头的对焦校准时间。

此外，根据该实施方式的镜头移动装置100可以使设置在可动本体——即，线筒——上的感测磁体与设置在固定本体——即，壳体——上的位置传感器之间的间隔最小化，更准确地感测镜头在光轴方向上的位移，并且因此更准确地和快速地将镜头定位在镜头的焦距处。

此外，根据该实施方式的镜头移动装置100将感测磁体定位于线筒中并且将位置传感器定位于壳体中而不需要用于安装感测单元的单独的空间，因而提高了相机模组(特别地，线筒)的空间利用。

此外，根据该实施方式的镜头移动装置100可以包括与镜头移动装置100结合的镜头、提供相机模组、并且使镜头移动装置的基底与印制电路板结合，其中，相机模组布置在镜头移动装置100的下面并且包括图像传感器和在其上布置图像传感器的印制电路板。

此外，相机模组还可以包括相机模组控制器，并且相机模组控制器可以将基于由感测单元感测的电流改变值计算所得的第一位移值与根据目标物与镜头之间的距离的镜头的焦距进行比较。在此之后，如果第一位移值或镜头的当前位置与镜头的焦距不对应，则相机模组控制器重新调整施加至线筒110的线圈120的电流的量并且因而使线筒110在第一方向上移动第二位移。此外，在感测单元中，固定至固定本体——即，壳体140——的位置传感器180可以根据固定至可动本体——即，线筒110——的感测磁体190的运动感测从感测磁体190发出的磁力的改变，单独的驱动器集成电路或相机模组控制器可以基于根据所感测的磁力的改变的输出电流的改变而计算或判定线筒110的第一位移或当前位置，由感测单元计算或判定的线筒110的当前位置或第一位移被传递至印制电路板170的控制器，并且控制器可以重新确定线筒110的位置以便自动对焦并且因此调整施加至线圈120的电流的量。

实施方式2

图20是根据另一实施方式的镜头移动装置的示意的侧视图。参考图20，在根据该实施方式的镜头移动装置中，替代具有相对高重量的驱动磁体130，线圈120卷绕在固定镜头单元10的线筒110上，感测磁体190安装在线筒110上，并且位置传感器180执行精确的和快速的反馈以调整焦距。

此外，根据该实施方式的镜头移动装置包括磁性体500并且因此防止可动元件100的偏心并且呈现弹性单元的功能，因而具有提高的可靠性。下文，将参考附图对该实施方式进行详细描述。

图21是根据实施方式镜头移动装置的立体图，图22是图20的镜头移动装置的立体图，其中，轭单元320从镜头移动装置上移除，图23是根据实施方式的镜头移动装置的分解立体图，并且图24是从底部看图示了根据实施方式的盖构件300的视图。参考图21至图24，根据该实施方式的镜头移动装置可以包括可动元件100和盖构件300。

可动元件100包括线筒110和线圈120。线筒110与镜头单元10结合并且因此固定镜头单元10。镜头单元10和线筒110可以通过使用分别形成在线筒110的内表面和镜头单元10的外表面上的螺纹111的螺纹组合而组合，如图22示例性所示，或者，在不形成螺纹的情况下使用粘合剂组合。当然，线筒110和镜头单元10可以在已经完成螺纹组合之后再使用粘合剂而更牢固地组合。

此外，将在稍后描述的引导线圈120的卷绕或安装的引导部件112可以形成在线筒110的外表面上。引导部件112可以与线筒110的外表面一体地形成并且沿线筒110的外表面持续地形成或者形成为以指定的间隔隔开。

此外，紧固突起113可以形成在线筒110的上表面和/或下表面上，其中，用于将线筒110支承在基底210的上方的上弹性构件和/或下弹性构件紧固至紧固突起113。

此外，在线筒110的外表面上可形成凹部114，凹部114用于将轭单元320——这将在稍后描述——定位在线筒110与卷绕在线筒110上的线圈120之间。

镜头单元10可以是镜筒但并不受限于此。也就是说，镜头单元10可以包括可以支承镜头的任何保持器结构。在该实施方式中，镜筒将被示例性地描述为镜头单元10。镜头单元10安装在印制电路板(未示出)上，这将在稍后描述，并且镜头单元10布置在与图像传感器相对应的位置处。镜头单元10包括一个或更多个镜头(未示出)。

线圈120可以由引导部件112引导并且被卷绕在线筒110的外表面上，或者四个相应的线圈可以以90°的间隔布置在线筒110的外表面上。线圈120可以接收从印制电路板供应的电力，这将在稍后描述，并且形成电磁场。

盖构件300可以包括驱动磁体130、轭单元320以及基底210。

驱动磁体130可以在轭单元320上安装成布置在与线圈120的外表面相对应位置处。如图22示例性所示，驱动磁体130可以以相同的间隔安装在轭单元320的内部的四个拐角处并且因此利于轭单元320的内部体积有效的利用。

虽然，如图22示例性所示，内表面弯曲的驱动磁体130可以具有三角形棱柱形状，但驱动磁体130可以根据内部结构变化而具有棱柱形状，诸如矩形棱柱或梯形棱柱。

轭单元320形成镜头移动装置的外形，在轭单元320的上表面上形成有直径比线筒110的直径大的开口，并且轭单元320的下表面敞开。此处，在开口处可以形成在向下的方向上弯折以固定驱动磁体130的磁体固定部件322，并且，与位置传感器180的端子部件182相对应的端子凹槽323——这将在稍后描述——可以形成在轭单元320的侧表面的端部上以使端子部件182暴露于外部。

该轭单元320接收将在稍后描述的弹性单元、可动元件100和盖构件200，并且安装在基底210上，因此形成相机模组的外形。更详细地，轭单元320安装在基底210上使得轭单元320的内表面附着至基底210的侧表面，这将在稍后描述，并且其既具有保护相机模组的内部部件的功能又具有防止外来污物引入相机模组的功能。

此外，轭单元320需要执行保护相机模组的部件免受移动电话所产生的外波干涉的功能。因此，轭单元320可以实施为由金属形成的盖容器。

此外，虽然附图未示出，轭单元320包括位于其下端部的每个表面上的至少一个延伸紧固件，并且基底210包括供紧固件插入的紧固凹部，并且因此，可以实现相机模组的牢固密封和紧固效果。

基底320可以布置在镜头移动装置的下部部分处以支承轭单元320和可动元件100。

更详细地，基底210支承盖构件300和可动元件100，具有圆形形状并且向下压陷的凹部211形成在基底210的中央处使得线筒110可以位于凹部211中，用于载入位置传感器180的将在下文中描述的载入凹槽211a形成在凹部211的侧面处，并且与镜头单元110相对应的通孔211b可以形成在基底210的中央处。

基底210可以执行保护图像传感器(未示出)的传感器保持架的功能，这将在稍后描述，并且通孔211b可以设置成定位滤光器(未示出)。在该情况下，滤光器可以红外线滤光器。此外，滤光器可以由膜或玻璃形成。滤光器可以通过将红外截止涂覆材料施加至诸如用于保护摄影表面的盖玻片之类的平板型滤光器而形成。此外，除了基底210，单独的传感器保持架可以额外地位于基底210的下面。

与轭单元320的内表面表面接触或者结合的一个或更多个固定突起212可以形成在基底210的上表面的拐角处。固定突起212可以执行引导轭单元320并且在引导之后牢固地固定轭单元320。

此外，下弹性构件——这将在稍后描述——紧固至的紧固突起213可以形成在上表面210上。

此外，虽然附图未示出，供轭单元320的紧固件插入的紧固凹部可以形成在基底210上。这种紧固凹部可以形成为与紧固件的长度相对应的形状。紧固凹部可以局部地形成在基底210的外表面上，或者遍及基底210的外表面地形成以使得包括紧固件的盖容器的下端部的指定部分可以插入紧固凹部中。

根据该实施方式的镜头移动装置包括感测磁体190和位置传感器180，并且因此可以检测可动元件100的位置信息和执行位置信息的反馈，从而更加快速地和准确地实现镜头运动。

感测磁体190可以设置在线筒110的一侧处。此处，一侧意味着线筒110的侧表面的一部分，并且感测磁体190可以插入到线筒110的侧表面的下部分中，如图20示例性所示，或者安装在形成于线筒110的上部区、下部区或者中央处的凹部中。

感测磁体190可以以这样的尺寸形成：该尺寸不会影响与驱动线圈120的电磁力相对应的驱动磁体130的磁通密度使得不会影响可动元件100的功能。因此，感测磁体190可以是用于霍尔传感器的磁体或者或是具有尺寸比驱动磁体130的尺寸小的附属磁体。感测磁体190的这种尺寸可以是驱动磁体130的尺寸的1/5。然而，因为感测磁体190可以以不会影响驱动磁体130的磁力的尺寸形成，因此感测磁体190可以以小于或大于驱动磁体130的尺寸的1/5的尺寸形成。

在该实施方式中，因为设置了感测磁体190，并且，替代驱动磁体130，线圈120可以布置在可动元件100上，因此可动元件100可以是重量轻的。即使在使用者将相机模组定位在任何位置的情况下该可动元件100可以减小镜头单元10的偏心度，并且镜头移动装置可以通过位置传感器180的布置结构和轻质的可动元件100的快速和精确的控制而实现比传统的镜头移动装置更加自由的内部结构利用。

位置传感器180设置成感测感测磁体190的运动并且精确地控制可动元件100，并且可以提供至少一个位置传感器180。

位置传感器180可以定位成比感测磁体190更靠近线圈。当考虑到由磁体形成的磁场的强度是由线圈形成电磁场的强度的几百倍，在感测感测磁体190的运动时将不会考虑线圈120的影响。

位置传感器180可以布置成对应于感测磁体190。位置传感器180可以布置在感测磁体190的下面，如图20示例性所示，或者布置在感测磁体190的外侧，如图21或图24示例性所示。

在前一种情况中，位置传感器180可以装载入形成在基底210上的凹部211的载入凹槽211a中，如图23示例性所示。在后一种情况中，位置传感器180可以设置在轭单元320的内表面上，如图21和图24示例性所示。

位置传感器180可以包括霍尔传感器181和端子部件182，霍尔传感器181布置成与感测磁体190相对应，并且端子部件182电气连接至霍尔传感器181并且接收来自外部的电力。参考图24，如果位置传感器180布置在轭单元320的侧表面上，则端子部件182可以从形成在轭单元320的侧表面的端部上的端子凹槽323暴露并且接收来自印制电路板(未示出)的外部电力。此外，如图20示例性所示，如果位置传感器180布置在基底210的上表面上，则端子部件182可以安装在基底210上的单独的柔性印制电路板(FPCB；未示出)上并且接收来自FPCB的电力。

此外，虽然附图未示出，根据该实施方式的镜头移动装置还可以包括弹性单元。弹性单元包括上弹性构件和下弹性构件。

虽然上弹性构件和下弹性构件中的每一者可以包括布置在壳体的相应侧上的单独的弹性构件，但为了制造效率，上弹性构件和下弹性构件中的每一者可以由弯折的和被切割的单个的板形成。

上弹性构件紧固至轭单元320的上表面和线筒110的上表面并且支承线筒110。为了在线筒110向上移动时为线筒110提供恢复力，上弹性构件设置在轭单元320的上端部处。更详细地，上弹性构件布置在轭单元320的上端部处，从在轭单元320的上端部处形成的开口沿向内方向突出以具有指定区域，并且上弹性构件的突出部分支承线筒110的上端部。

由于轭单元320可以由金属形成，由绝缘材料形成的绝缘板324可以设置在轭单元320和上弹性构件之间。此外，形成为与轭单元320的上表面相对应的形状的盖子325可以安装在上弹性构件的上端部上。

在盖子325、上弹性构件、绝缘板324和轭单元320的上表面上形成相应的孔，并且因此，盖子325、上弹性构件、绝缘板324和轭单元320可以使用施加至该孔的粘合剂而紧固。

下弹性构件的的边缘由基底210的上表面支承，并且下弹性构件的内圆周部分支承线筒110的下端部。更详细地，下弹性构件可以包括两个相应的板簧，并且板簧可以电气连接至卷绕在线筒110上的线圈120的一端和另一端并且因此传递电力至线圈120。也就是说，下弹性构件可以包括相对于光轴对称的用于电力输入和输出的单独的板簧。当然，上弹性构件可以以和下弹性构件相同的方式形成。

根据该实施方式的镜头移动装置还可以包括磁性体500。磁性体500可以安装在驱动磁体130上，位于驱动磁体130与线圈120之间，并且表面接触线圈120并且因此为可动元件100的运动提供摩擦力。

磁性体500可以由诸如铁板之类的金属形成，以通过磁力附接至驱动磁体130，并且磁性体500支承线圈120与驱动磁体130之间的分离空间以减少由镜头移动装置100的位置变化引起的姿态差异(可动元件100的摇动)。因此，两个或更多个磁性体500可以在驱动磁体130的内表面上安装成彼此相对。

因此，磁性体500减少镜头移动装置的姿态差异并且不需要镜头单元10持续地为线圈120提供电力以维持特定的位置。此外，因为磁性体500执行弹性单元的功能，镜头移动装置可以在没有单独的弹性单元的情况下操作并且因此，可以实现镜头移动装置在光轴方向上的微型化和镜头移动装置的内部空间的有效的利用。

根据该实施方式的镜头移动装置可以安装在相机模组上，并且这种相机模组可以设置在各种多媒体设备中，诸如移动电话、笔记本个人计算机、照相手机、掌上电脑(PDA)、智能手机以及玩具，以及此外，设置在图像输入装置中，诸如CCTV摄像机和磁带录像机的信息终端机。

例如，如果根据该实施方式的镜头移动装置可以设置在相机模组中，则相机模组还可以包括印制电路板(未示出)和图像传感器(未示出)。

图像传感器(未示出)可以安装在印制电路板的上表面的中央处，并且用于驱动相机模组的各种元件(未示出)可以安装在印制电路板上。此外，为了施加电力以驱动根据该实施方式的镜头移动装置，印制电路板可以电气连接至端子部件182、下弹性构件或上弹性构件，或者直接电气连接至线圈120。

图像传感器(未示出)可以安装在印制电路板的上表面的中央处以便与容纳在镜头单元10中的一个或更多个镜头(未示出)一起定位于光轴方向上。这种图像传感器将通过镜头入射的目标对象的光学信号转换成电信号。

上述粘合剂可以实施为热固性环氧基树脂或UV环氧基树脂并且通过热或暴露于紫外线而固化。如果使用热固性环氧基树脂，则将粘合剂移动至烘炉中并且通过直接在其上施加热而固化，如果使用UV环氧基树脂，则粘合剂通过施加紫外线至其而固化。

此外，粘合剂可以是环氧基树脂，其中热固化和紫外线固化可以混合。也就是说，粘合剂可以是环氧基树脂，其中热固化和紫外线固化均是可能的并且选择这些方法中的一个方法。粘合剂并不限于环氧基树脂并且可以应用任何粘合剂材料。

如上述描述显然的是，根据一个实施方式镜头移动装置可以通过镜头在光轴方向上的位移的反馈而重新调整镜头在光轴方向上的位置，并且因此缩短镜头的对焦校准时间。

此外，根据实施方式镜头移动装置可以使设置在可动本体——即，线筒——上的感测磁体与设置在固定本体——即，壳体——上的位置传感器之间的间隔最小化，更准确地感测镜头在光轴方向上的位移，并且因此更准确地和快速地将镜头定位在镜头的焦距处。

此外，根据实施方式的镜头移动装置将感测磁体定位在线筒中或定位在盖构件的内表面上，并且将位置传感器定位在壳体中，并且不需要用于安装感测单元的单独的空间，因而提高了相机模组(特别地，线筒)的空间利用。

此外，根据实施方式的镜头移动装置包括感测磁体并且因此可以使由于运动引起的线筒的性能的降低最小化，并且减少位置传感器的在布置上的限制并且因而可以实现有效的焦距校正。

虽然已经结合多个示例性实施方式对实施方式进行了描述，但应该理解的是，本领域的技术人员能够设计数个将落入本公开的原理的精神和范围内的其他的改型和实施方式。更特别地，在本公开、附图和附属权利要求的范围内的部件零件和/或主要组合布置的布置中的各种变化和改型是可能的。除了部件零件和/或布置中的变化和改型，替代性的使用对本领域的技术人员而言也是明显的。

Claims

1.一种镜头移动装置，包括：

壳体，所述壳体支承驱动磁体；

线筒，所述线筒包括布置在所述线筒的外表面上并且位于所述驱动磁体的内侧的线圈，并且所述线筒通过所述驱动磁体与所述线圈之间的电磁相互作用在所述壳体内沿平行于光轴的第一方向移动；以及

位移感测单元，所述位移感测单元感测所述线筒在所述第一方向上的运动。

2.根据权利要求1所述的镜头移动装置，其中，所述感测单元包括设置在所述线筒上的感测磁体和设置在所述壳体的与所述感测磁体相对应的位置处的位置传感器。

3.根据权利要求2所述的镜头移动装置，其中，所述线筒还包括接纳凹部，所述接纳凹部在所述线筒的所述外表面上沿向内方向形成为具有指定的深度以接纳所述感测磁体。

4.根据权利要求3所述的镜头移动装置，其中，所述接纳凹部的至少一部分位于所述线圈的内侧处。

5.根据权利要求4所述的镜头移动装置，其中，所述接纳凹部的对所述感测磁体的一个表面进行支承的内表面与所述线筒的包括所述线圈的外表面之间的深度小于所述感测磁体的厚度。

6.根据权利要求4所述的镜头移动装置，其中，所述接纳凹部包括形成在所述线筒的上表面和下表面中的一者上并且与所述接纳凹部连通的开口。

7.根据权利要求4所述的镜头移动装置，其中，所述接纳凹部包括对所述感测磁体的一个表面进行支承的内表面以及粘合凹槽，所述粘合凹槽比所述内表面更多地向内压陷指定的深度以便将粘合剂注入所述粘合凹槽中。

8.根据权利要求7所述的镜头移动装置，其中，所述粘合凹槽包括第一附加凹槽，所述第一附加凹槽形成为在所述线筒的厚度方向上具有比所述感测磁体的长度更长的长度。

9.根据权利要求7所述的镜头移动装置，其中：

所述接纳凹部包括形成在所述线筒的上表面和下表面中的一者上并且与所述接纳凹部连通的开口；并且

所述粘合凹槽包括第二附加凹槽，所述第二附加凹槽从所述开口沿所述线筒的向内方向形成为具有指定的深度。

10.根据权利要求3所述的镜头移动装置，其中，所述线筒还包括附加接纳凹部和重量平衡构件，所述附加接纳凹部在相对于所述线筒的中央与所述接纳凹部对称的位置处在所述线筒的所述外表面上沿向内方向形成为具有指定的深度，并且所述重量平衡构件接纳于所述附加接纳凹部中并且具有与所述感测磁体相同的重量。

11.根据权利要求2所述的镜头移动装置，其中，所述驱动磁体成对设置并且布置在所述壳体的两个相对的侧表面上，并且所述位置传感器设置在所述壳体的除了这些侧表面之外的其他表面上。

12.根据权利要求2所述的镜头移动装置，还包括接纳所述壳体和所述线筒的盖构件，

其中，所述位置传感器设置在所述盖构件的内表面上。

13.一种镜头移动装置，包括：

壳体，所述壳体支承驱动磁体；

线筒，所述线筒包括布置在所述线筒的外表面上并且位于所述驱动磁体的内侧的线圈，并且所述线筒通过所述驱动磁体与所述线圈之间的电磁相互作用在所述壳体内沿平行于光轴的第一方向移动；

磁性体，所述磁性体设置在所述驱动磁体与所述线圈之间且设置成安装在所述驱动磁体上并且与所述线圈面接触；以及

14.根据权利要求13所述的镜头移动装置，其中，所述感测单元包括设置在所述线筒上的感测磁体和设置在所述壳体的与所述感测磁体相对应的位置处的位置传感器，并且

其中，所述感测磁体形成为具有不影响所述驱动磁体的与驱动所述线圈的电磁力相对应的磁通密度的尺寸。

15.根据权利要求13所述的镜头移动装置，其中，所述磁性体成对设置并且在所述驱动磁体的内表面上安装成彼此相对。