CN104709782A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯系统，其能够充分提高坐轮椅乘客和视觉障碍者等进行电梯的门厅呼叫登录时的便利性。本发明的电梯系统具有乘客检测装置，其使用设置在电梯门厅内的摄像机(109)来检测乘客，该电梯系统根据乘客检测装置的检测结果进行门厅呼叫的登录，在该电梯系统中，当乘客检测装置在电梯门厅的乘客识别框(106)内的规定区域检测到预先规定的乘客(108)动作时，进行门厅呼叫的登录。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种通过检测电梯门厅内的乘客来进行门厅呼叫登录的电梯系统。

背景技术

在电梯的呼叫登录装置中设置有供坐轮椅乘客或者视觉障碍者等进行门厅呼叫登录的专用按钮，在对该专用按钮进行了按压时，进行延长开门时间等的专用运行，但由于有时难以对专用按钮进行操作，所以在专利文献1中公开了一种用于提高便利性的技术。

在该技术中，通过设置在轮椅停止框内的信息读取装置来读取存储在IC标签内的信息，其中IC标签设置在轮椅上，轮椅停止框标识在电梯门厅的地板上。并且，根据读取到的信息进行门厅呼叫的登录。此外，在该技术中，通过将轮椅停止框分成上行用轮椅停止框和下行用轮椅停止框，并且在各个轮椅停止框内设置信息读取装置，由此来根据坐轮椅乘客选择的停止框进行上下方向中的某一个方向的门厅呼叫的登录。根据该技术，坐轮椅乘客不需要操作专用按钮就能够进行门厅呼叫的登录。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利特开2009-298507号公报

发明内容

根据上述现有技术，虽然不需要坐轮椅乘客进行专用按钮的操作，但坐轮椅乘客必须移动轮椅并使其停止在读取IC标签的信息读取装置的附近。此外，如果在轮椅的停止位置难以读取到信息，还需要调整轮椅的位置。并且，在选择上下方向的呼叫时，必须使轮椅停止在不同位置的停止框内。因此，上述现有技术难以充分提高便利性。在IC标签设置在视觉障碍者使用的拐杖上时，如果采用上述现有技术，则同样存在上述问题。

为此，本发明提供一种电梯系统，其能够充分提高坐轮椅乘客和视觉障碍者等进行电梯门厅呼叫登录时的便利性。

解决课题的手段

为了解决上述问题，本发明所涉及的电梯系统具有乘客检测装置，并且根据所述乘客检测装置的检测结果进行门厅呼叫的登录，该乘客检测装置使用设置在电梯门厅内的传感器来检测乘客，在该电梯系统中，当乘客检测装置在电梯门厅的规定区域检测到预先规定的乘客动作时，进行门厅呼叫的登录。

发明效果

根据本发明，坐轮椅乘客和视觉障碍者等不需要操作专用按钮就能够方便地登录门厅呼叫。由此，能够提高坐轮椅乘客和视觉障碍者等使用电梯时的便利性。

上述以外的课题、结构和效果在以下的实施方式的说明中加以阐述。

附图说明

图1是表示作为本发明的一实施方式的电梯系统的整体结构的示意图。

图2是设置有摄像机的楼层的电梯门厅的俯视图。

图3表示电梯控制装置的动作流程。

图4表示作为图1的实施方式的变形例的电梯系统的电梯门厅的俯视图。

图5表示作为图1的实施方式的其他变形例的电梯系统的电梯门厅的俯视图。

图6表示图5的变形例的光电传感器设置部分。

具体实施方式

图1是表示作为本发明的一实施方式的电梯系统的整体结构的示意图。

在本实施方式中，电梯轿厢101通过吊索103悬吊在由升降通道墙壁111围成的升降通道内，用于为A层、B层和C层提供服务。在各层的电梯门厅内设置有登录门厅呼叫以要求分配电梯轿厢101的门厅侧呼叫按钮110-A，110-B，110-C。门厅侧呼叫按钮由上行方向呼叫按钮和下行方向呼叫按钮构成，在乘客按压了任一方的按钮时，门厅呼叫信号被发送到电梯控制装置104中。电梯控制装置104在接收门厅呼叫信号并登录了门厅呼叫后，使被按压的门厅侧呼叫按钮的亮灯装置亮灯以表示已经登录了呼叫，并且通过未图示的驱动装置驱动吊索103，将电梯轿厢101分配给与所登录的门厅呼叫相应的楼层。

在本实施方式中，除了通过门厅侧呼叫按钮进行呼叫登录外，还能够根据由摄像机109获取的电梯门厅的图像，以下述方法检测乘客108的动作，由此来登录门厅呼叫。本实施方式的乘客检测装置所具有的摄像机109设置在图中的所有的楼层，但为了便于说明，以设置在A层的场合为例进行说明。

在A层中，当使用轮椅的乘客108进入了电梯门厅的规定区域(在本实施方式中为地板面上的标识有乘客识别框106的区域)后，电梯控制装置104对摄像机109获取的规定区域的图像实施图像处理，检测乘客108是否已经进入了规定的区域。在本图像处理中，检测存储在电梯控制装置104所具有的存储器105中的没有乘客时的规定区域的图像与通过摄像机109获取的图像的差分，由此来检测乘客108。此时，也可以设置成预先确定坐轮椅乘客的图像特征量，并将其存储在存储器105中。通过将所获取的图像的特征与所存储的特征量进行对照，由此来判断是否为乘坐轮椅的乘客。在检测到乘客108后，电梯控制装置104控制引导装置107，使其引导乘客108进行规定的动作。例如，在本引导中，指示乘客在希望登录下行方向的呼叫时，朝后方也就是离开电梯门厅的方向后退，在登录上行方向的呼叫时，保持原来的位置不动。本引导可以通过语音广播或者图像显示来进行。

在进行引导后，电梯控制装置104对由摄像机109获取的包括乘客108的规定区域的图像进行图像处理，判断乘客108是否按照引导进行了规定的动作。在本图像处理中，根据引导前后或者引导后的摄像机图像的经时性变化，检测乘客108的规定动作。在检测到乘客108的规定动作时，电梯控制装置104登录乘客108所在楼层的下行方向的门厅呼叫。此外，在没有检测到乘客108的规定动作时，也就是检测为乘客108处于停止状态时，电梯控制装置104登录乘客108所在楼层的上行方向的门厅呼叫。在门厅呼叫登录后，与对门厅侧呼叫按钮110-A进行了按压的场合一样，电梯控制装置104使与所登录的呼叫方向相对应的门厅侧呼叫按钮的亮灯装置亮灯，并且将电梯轿厢101分配给与所登录的门厅呼叫相应的楼层。

电梯控制装置104将根据上述乘客108的动作登录的呼叫判断为是坐轮椅乘客进行的专用呼叫，并通过设置在电梯轿厢内的通信装置102向设置在电梯轿厢内的未图示的控制装置发送使分配轿厢的轿厢门的关闭速度比通常的速度(也就是通过按压门厅侧呼叫按钮110-A进行了登录时的速度)慢的专用运行指令或者使得开门时间比通常的开门时间长的专用运行指令。也可以设置成由电梯控制装置通过通信装置102向设置在电梯轿厢101内的未图示的显示控制装置发送用于在电梯轿厢内显示表示已登录了专用呼叫的信息的指令。

图2是设置有图1的乘客检测装置所具有的摄像机的楼层(A层)的电梯门厅的俯视图。

摄像机109在电梯门厅内设置在能够获取包括标识在地板面上的矩形的乘客识别框106的区域的图像的位置上。在使用轮椅的乘客108进入了乘客识别框106内后，如上所述，电梯控制装置104对由摄像机109获取的乘客108的图像进行图像处理，由此来进行对乘客的广播以及门厅呼叫的登录。并且，如上所述，电梯控制装置104向电梯门控制装置发送指令，以使得从电梯轿厢到达电梯门厅后起到出发为止的层站门201以及未图示的轿厢门的关门速度比通常的速度慢，或者使得电梯门的打开时间比通常的时间长。

引导装置107设置在进入乘客识别框106内的乘客108能够充分掌握引导内容的位置，也就是说，在引导为语音广播时，设置在能够听见语音的位置，在引导为图像显示时，设置在能够看见图像的位置。在本实施方式中，引导装置107如图2所示，设置在升降通道墙壁111的靠电梯门厅侧的面。

乘客识别框106用涂料标识在地板面上或者通过在地板面上粘贴标识带来进行标识。并且，也可以通过在地板部分设置LED等发光元件来进行标识。乘客识别框106并不仅限于矩形形状，也可以是表示规定区域的前后或者左右范围的二根平行线等。

根据本实施方式，能够根据预先设定的动作(也就是停止和朝后方后退的动作)进行呼叫登录，所以不需要操作门厅侧呼叫按钮就能够进行呼叫登录。并且，不需要指定移动的位置和距离等，只需进行大致朝向后方后退这样简单的动作，所以呼叫登录不会给乘客带来负担。此外，只要进入一处乘客识别框(也就是规定区域)，乘客就能够通过选择上下方向来进行门厅呼叫登录。因此，能够提高乘客的便利性。另外，由于通过图像处理来检测乘客108的动作，所以只要是朝向后方移动的动作即可，在移动距离和方向方面具有自由度。因此，能够高精度地检测乘客的动作并进行呼叫登录。并且，在本实施方式中，通过设置乘客识别框106，能够方便地将乘客引导到乘客检测装置能够检测到乘客的规定区域，并且，通过限定检测乘客的范围，能够提高检测乘客的确切性。由于在检测到乘客进入规定区域后，通过广播来指导乘客进行呼叫登录所需的规定的动作，所以能够切实地使乘客进行规定的动作来进行呼叫登录，能够防止初次乘坐电梯的乘客感到不知所措，能够提高乘客的便利性。

图3表示本实施方式的电梯控制装置104的动作流程。

在A层的电梯门厅侧，乘坐轮椅的乘客108进入乘客识别框106，此时，根据摄像机109获取的图像检测到乘客108的进入(S301)，从引导装置107进行语音广播，例如进行“如果前往上方请在原地等待，如果前往下方则请后退”等内容的广播，由此来引导乘客进行呼叫登录所需的动作(S302)。

在步骤S302中进行引导后，判断是否检测到了乘客的移动(S303)。在步骤S303中，如果在经过了规定的时间(例如3秒)后没有检测到乘客的动作(否)，则进行上行呼叫的登录(S304)。当在步骤S303中检测到了乘客的动作(是)时，判断乘客的动作是否为朝向后方的动作(S307)。当在步骤S307中检测到乘客的朝向后方以外方向的移动(否)时，判断为不是电梯乘客，不进行呼叫登录(S309)，并结束动作(S306)。另一方面，当在步骤S307中检测到乘客的朝向后方的移动(是)时，进行下行呼叫的登录(S308)。

执行步骤S304或者S308进行上行方向的呼叫登录或者下行方向的呼叫登录后，使相对应的门厅侧呼叫按钮110-A的亮灯装置亮灯，并且通过从引导装置107输出的语音引导对响应呼叫的电梯的到达进行预报(S305)。例如，在登录了上行呼叫的场合，进行“电梯向上行驶”的广播，在登录了下行呼叫的场合，进行“电梯向下行驶”的广播。在执行步骤S305后，结束动作(S306)。

此外，在事先对坐轮椅乘客说明了上述门厅呼叫的登录方法的场合，或者在电梯门厅内一直记载有登录方法的场合，可以省略步骤S302，此外，也可以取代引导广播而通过使警铃报警的方式通知有乘客进入了固定区域。并且也可以设置成在步骤305中，使上行方向或者下行方向的门厅指示灯亮灯或者使警铃报警，由此来预报电梯的到达。在使警铃报警的场合，也可以设置成通过将上行方向呼叫时的报警次数设置成与下行方向呼叫时的报警次数不同，或者设置不同警铃的铃声，由此向乘客预报登录了上下方向中的哪一个方向。另外，也可以仅使门厅侧呼叫按钮亮灯来向乘客进行预报。

图4表示作为图1的实施方式的变形例的电梯系统的电梯门厅的俯视图。在本实施例中，乘客检测装置具有负载传感器来取代图1的摄像机。也就是说，在乘客识别框106内的地板部分设置了多个负载传感器300。

在本实施例中，通过多个负载传感器300来计测地板部上的乘客负载的分布。接着，根据计测出的负载分布或者其经时性变化来检测乘客的进入、停止以及后退，由此来执行引导广播和门厅呼叫的登录等。并且，在乘客可以观察到负载传感器300的表面或者设置场所的场合，也可以不标识乘客识别框106。

根据图4的变形例，与上述实施例一样，能够提高乘坐电梯的坐轮椅乘客的便利性。并且，通过计测负载的分布，能够通过比较简单的数据处理来检测乘客的动作。

图5表示作为图1的实施方式的其他变形例的电梯系统的电梯门厅的俯视图。在图5的本变形例中，乘客检测装置具有设置在地板部分的多个光电传感器400来取代图1的摄像机。作为光电传感器，可以使用具有发光元件和受光元件的反射型光电传感器。

在本变形例中，通过乘客来反射由光电传感器400中的发光元件产生的可视光或者红外光，并且通过该光电传感器的受光元件来检测此时的反射光。此时，根据从多个光电传感器输出的信号，通过判断有无反射光或者反射光的经时性变化来检测乘客的进入、停止以及朝向后方的移动，并且执行引导广播和门厅呼叫的登录等。在此，如本变形例所示，将光电传感器设置在乘客识别框的外侧，或者设置在乘客识别框的正下方，由此能够切实地对位于乘客识别框内的乘客照射可视光或者红外光，能够切实地检测出反射光。

图6表示图5的变形例的光电传感器设置部分。光电传感器400埋设在地板表面500下。在光电传感器上设置由可视光或者红外光可透射的板材构成的盖板401以消除与地板面500之间的高低差，并且避免光电传感器400受到尘埃等的干扰。此外，光电传感器400由支撑构件402支撑成其光轴朝向乘客。

根据图6的变形例，与上述实施方式一样，能够提高乘坐电梯的坐轮椅乘客的便利性。此外，通过使用光电传感器，能够通过比较简单的数据处理来检测乘客的动作，并且能够实现乘客检测装置的小型化，能够提高设置场所的自由度。

本发明不受上述实施方式以及变形例的限定，可以包括其他各种变形例。例如，上述实施方式以及变形例用于以简单易懂的方式对本发明进行详细的说明，但并不意味本发明必须具有所有进行过说明的结构。此外，可以将实施方式或者变形例的一部分结构取代为其他实施方式或者变形例的结构，也可以将上述实施方式或者变形例的结构追加到其他的实施方式或者变形例的结构中。并且，也可以用其他结构对上述实施方式或者变形例的一部分结构进行追加、删除和取代。

例如，在视觉障碍者使用电梯的场合，通过采用上述实施方式以及变形例，同样能够提高便利性。

作为检测乘客的传感器，并不仅限于上述传感器，也可以采用距离图像传感器或者人传感器等。此外，传感器在电梯门厅内的设置位置也可以根据电梯门厅的大小和形态以及能够进行专用运行的电梯的台数等进行适当的设定。

作为进行呼叫登录的特定的动作，并不仅限于朝向后方的动作，也可以是朝向前方的动作。经本发明人的研究，朝向后方的动作能够方便地与电梯门厅内的不打算乘坐电梯的大楼其他人员或者使用没有被设定为专用的其他电梯的乘客的动作加以区别。

在图3的流程中，也可以设置成在乘客的动作停止的场合或者检测不到乘客动作的场合，进行下行方向的呼叫登录，在进行朝向后方移动的动作时，进行上行方向的登录。

符号说明：

101…电梯轿厢

102…通信装置

103…吊索

104…电梯控制装置

105…存储器

106…乘客识别框

107…引导装置

108…乘客

109…摄像机

110-A，100-B，100-C…门厅侧呼叫按钮

111…升降通道墙壁

201…层站门

300…负载传感器

400…光电传感器

401…盖板

402…支撑构件

500…地板面

Claims (9)

1.一种电梯系统，具有乘客检测装置，并且根据所述乘客检测装置的检测结果进行门厅呼叫的登录，所述乘客检测装置使用设置在电梯门厅的传感器来检测乘客，所述电梯系统的特征在于，

当所述乘客检测装置在所述电梯门厅的规定区域检测到预先规定的乘客动作时，进行所述门厅呼叫的登录。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述乘客动作是所述乘客进入所述规定区域内后进行的动作。

3.如权利要求1或者2所述的电梯系统，其特征在于，所述乘客动作是朝向后方的动作。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的电梯系统，其特征在于，在所述乘客检测装置检测到所述乘客动作时，进行上行方向和下行方向中的一个方向的门厅呼叫登录，在所述乘客检测装置没有检测到所述乘客动作时，进行上行方向和下行方向中的另一个方向的门厅呼叫登录。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的电梯系统，其特征在于，在所述电梯门厅的地板面标出表示所述规定区域的标识。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的电梯系统，其特征在于，设置有引导装置，在所述乘客检测装置检测到所述乘客进入了所述规定区域时，所述引导装置对所述乘客的动作进行引导。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的电梯系统，其特征在于，

所述传感器是摄像机，所述乘客检测装置根据由所述摄像机获取的图像来检测所述乘客的动作。

8.如权利要求1至6中的任一项所述的电梯系统，其特征在于，

所述传感器设置在所述电梯门厅的地板部分，是检测乘客负载的负载传感器，所述乘客检测装置根据所述乘客负载来检测所述乘客的动作。

9.如权利要求1至6中的任一项所述的电梯系统，其特征在于，

所述传感器是光电传感器，所述乘客检测装置根据所述光电传感器有无检测到可视光或者红外光来检测所述乘客的动作。