CN104709757A - 多功能折叠机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能折叠机，主要包括底架及设置在底架上的第一、第二、第三、第四及第五折叠机构，还包括电气控制柜、PLC控制柜及用于检测记录布草的位置及长度的光电传感器，光电传感器与PLC控制柜电连接，第一折叠机构及第二折叠机构与一主电机连接，第三折叠机构、第四折叠机构及第五折叠机构分别连接一副电机，电气控制柜内设置有控制主电机与各副电机的变频器及继电器，变频器及继电器均与PLC控制柜电连接。本发明能够准确、自动和迅速完成对布草的折叠作业，PLC控制柜负责发出各种控制信号控制折叠机的运行，操作简单，能够对布草进行多次折叠，且折叠机就不容易发生误折、错折、卡布等现象。
Description
技术领域
本发明涉及洗涤设备领域，具体涉及一种多功能折叠机。
背景技术
洗涤行业作为现代服务业的一部分，大大方便了人民的生活，增加社会就业，减少对环境的污染。折叠机是洗涤厂主要设备。折叠机通过控制布料传送系统的速度，测定布料长度并计算折叠长度，再通过气流的喷射和折刀来完成水平折叠和交叉折叠。作为洗涤厂自动化的一个重要组成部分，折叠机承接大烫机输出口，再进行布草的自动折叠。折叠机作为自动折叠的机械，要充分发挥机械自动化的优势，可以适应不同的纺织物宽度，厚度和质地。同时，折叠机也要和洗涤厂其它的机械协调运行，比如大烫机和输送机。要实现这些功能，电气控制系统是必不可少的。
目前，国内大部分国内的洗涤厂用的折叠机都是国外洗涤厂的淘汰设备，其中又以德国品牌的折叠机为多，包括Kannegiesser、Jensen、Lavatec等等。这些设备陈旧，制造标准不一，零配件少，控制系统复杂，使用和维修都十分的困难，加上外国的折叠习惯和中国的不一样，给洗涤厂生产造成了一定的困难。而国内生产的折叠机机械结构设计不合理，控制系统不完善，折叠核心原理没有掌握，只能进行一到二折的折叠，使用量比较少。
因此开发合适中国国情的折叠机电气控制系统可以提高洗涤厂的自动化水平，减少折叠劳动强度，减轻工人的负担，为现代服务行业出一份力。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能折叠机，该折叠机
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种多功能折叠机，主要包括底架及设置在底架上且由上至下排列的第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构及第五折叠机构，所述底架的前端设置有布草进料输送机构，底架的后端设置有二折布草出口平面，在底架的一侧设置有布草出口，还包括电气控制柜、PLC控制柜及用于检测记录布草的位置及长度的光电传感器，所述PLC控制柜位于布料出口的上方，所述电气控制柜位于PLC控制柜的相对侧且固定在底架上，所述光电传感器与PLC控制柜电连接，所述第一折叠机构及第二折叠机构与一主电机连接，所述第三折叠机构、第四折叠机构及第五折叠机构分别连接一副电机，所述电气控制柜内设置有控制主电机与各副电机的变频器及继电器，所述变频器及继电器均与PLC控制柜电连接。
进一步的，所述第三折叠机构为折刀或吹气装置。
进一步的，所述布草进料输送机构上设置有一旋转编码器，所述旋转编码器通过一摩擦轮与输送带相连接，旋转编码器与PLC控制柜电连接。
进一步的，所述PLC控制柜的各输出接口均连接有二极管指示灯。
进一步的，所述光电传感器为OMRON光电传感器。
进一步的，所述光电传感器包括四个，分别位于折叠机的进入端、第一折叠机构的进入端、第二折叠结构的进入端及第四折叠结构的进入端。
进一步的，所述PLC控制柜为FX2N-64MR系列可编程序控制柜。
本发明一种多功能折叠机，增设了电气控制柜、PLC控制柜及光电传感器，通过光电传感器记录布草的位置及长度相关信息并把数据传送给PLC处理，PLC根据数据控制第一折叠机构到第五折折叠机构电机的变频器及继电器，进而控制相应的执行器件，从而准确、自动和迅速完成对布草的折叠作业，PLC控制柜负责发出各种控制信号控制折叠机的运行，操作简单，能够对布草进行多次折叠，且折叠机就不容易发生误折、错折、卡布等现象。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明一种多功能折叠机的结构示意图；
图2是本发明一种多功能折叠机控制系统总流程图。
图中：1－布草进料输送机构；2－第二折叠机构；3－第三折叠机构；4－第四折叠机构；5－第五折叠机构；6－底架；7－电气控制柜；8－第一折叠机构；9－PLC控制柜；10－布草出口；11－二折布草出口平面。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例所述的一种多功能折叠机，主要包括底架6及设置在底架6上且由上至下排列的第一折叠机构8、第二折叠机构2、第三折叠机构3、第四折叠机构4及第五折叠机构5，底架6的前端设置有布草进料输送机构1，底架6的后端设置有二折布草出口平面11，在底架6的一侧设置有布草出口10，还包括电气控制柜7、PLC控制柜9及用于检测记录布草的位置及长度的光电传感器，PLC控制柜9位于布料出口10的上方，电气控制柜7位于PLC控制柜9的相对侧且固定在底架6上，光电传感器与PLC控制柜9电连接，第一折叠机构8及第二折叠机构2与一主电机连接，第三折叠机构3、第四折叠机构4及第五折叠机构5分别连接一副电机，电气控制柜7内设置有控制主电机与各副电机的变频器及继电器，变频器及继电器均与PLC控制柜9电连接。
一种优选的实施方式，第三折叠机构3为折刀或吹气装置，当布草比较薄、质量比较轻的时候，比较好的折叠方法就是利用吹气进行折叠，吹气由电磁阀控制开关，吹气的时间也是由电磁阀控制。
优选的，布草进料输送机构1上设置有一旋转编码器，旋转编码器通过一摩擦轮与输送带相连接，旋转编码器与PLC控制柜电连接，旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检检测位置、速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。要得到要折叠的布草的长度，我们除了要知道布草通过光电传感器的时间外，我们还必须知道折叠机上的输送带的速度，这样才可以知道布的长度，根据控制系统的要求和其它的因素，本系统选择OMRON公司E6A2-CW5C 20P/R 2M型旋转编码器。
优选的，PLC控制柜9的各输出接口均连接有二极管指示灯，从而可以方便对各输出信口进行监控和故障诊断。
更为优选的，根据控制系统的要求和经济性等等的因素，本控制系统选用OMRON光电传感器，型号为：E3G-ML79，能够满足各项使用要求，节约成本。
优选的，光电传感器包括四个，分别位于折叠机的进入端、第一折叠机构的进入端、第二折叠结构的进入端及第四折叠结构的进入端。
优选的，PLC控制柜9为FX2N-64MR系列可编程序控制柜。
如图2所示，本发明一种多功能折叠机在工作时，通电、初始化后，通过GOT人机接口设定系统参数，读取主电机参数、预设主电机参数、启动主电机，根据光电传感器检测记录布草的位置及长度来选择五折还是二次折叠，布草进料输送机构1会把从大烫机烫好的布草输送到折叠机，光电传感器会记录布草的位置及长度相关信息并把数据传送给PLC处理，PLC根据数据控制第一折到第五折折叠机构电机的变频器及继电器，从而控制相应的执行器件，从而准确、自动和迅速完成对布草的折叠作业。第一折叠机构8和第二折叠机构2中的输送动力是由主电机完成的，第三折叠作业是由第三折叠机构3完成的。第四折叠机构和第五折叠机构是和一二折叠机构分离的，正确完成五折折叠的布草会从布草出口10输送出来；而如果只对布草进行二折折叠，布草从一二折布草出口平面11出来。本发明增设了电气控制柜、PLC控制柜及光电传感器， PLC根据数据控制第一折叠机构到第五折折叠机构电机的变频器及继电器，进而控制相应的执行器件，从而准确、自动和迅速完成对布草的折叠作业，PLC控制柜负责发出各种控制信号控制折叠机的运行，操作简单，能够对布草进行多次折叠，且折叠机就不容易发生误折、错折、卡布等现象。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多功能折叠机，主要包括底架及设置在底架上且由上至下排列的第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构及第五折叠机构，所述底架的前端设置有布草进料输送机构，底架的后端设置有二折布草出口平面，在底架的一侧设置有布草出口，其特征在于：还包括电气控制柜、PLC控制柜及用于检测记录布草的位置及长度的光电传感器，所述PLC控制柜位于布料出口的上方，所述电气控制柜位于PLC控制柜的相对侧且固定在底架上，所述光电传感器与PLC控制柜电连接，所述第一折叠机构及第二折叠机构与一主电机连接，所述第三折叠机构、第四折叠机构及第五折叠机构分别连接一副电机，所述电气控制柜内设置有控制主电机与各副电机的变频器及继电器，所述变频器及继电器均与PLC控制柜电连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能折叠机，其特征在于：所述第三折叠机构为折刀或吹气装置。
3.根据权利要求1所述的一种多功能折叠机，其特征在于：所述布草进料输送机构上设置有一旋转编码器，所述旋转编码器通过一摩擦轮与输送带相连接，旋转编码器与PLC控制柜电连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能折叠机，其特征在于：所述PLC控制柜的各输出接口均连接有二极管指示灯。
5.根据权利要求1所述的一种多功能折叠机，其特征在于：所述光电传感器为OMRON光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种多功能折叠机，其特征在于：所述光电传感器包括四个，分别位于折叠机的进入端、第一折叠机构的进入端、第二折叠结构的进入端及第四折叠结构的进入端。
7.根据权利要求1所述的一种多功能折叠机，其特征在于：所述PLC控制柜为FX2N-64MR系列可编程序控制柜。
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| CN114322792A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-12 | 江苏川岛洗涤机械科技有限公司 | 一种布草折叠机测长系统及测长方法 |
| CN114308708A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-12 | 深圳市芯力机械设备有限公司 | 折叠装置 |
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