CN114322792B - 一种布草折叠机测长系统及测长方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种布草折叠机测长系统，包括光电传感器L1，第一编码器，测速编码器，光电传感器L3，光电传感器L4，光电传感器L5，光电传感器L51及光电传感器L7，所述光电传感器L1安装在一折前端的传送带上，所述光电传感器L7安装在二折前端的传送带上，光电传感器L3安装在三折折刀侧边，光电传感器L4安装在四折前端的传送带上，光电传感器L5和L51分别安装在五折前端的传送带上。本发明提供一种布草折叠机测长系统及测长方法，减少参数测长误差的影响，采用最少的参数进行布草长度的计算，提高计算的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及折叠机领域，具体涉及布草折叠机测长系统及测长方法。
背景技术
折叠机是一台将床单被套枕套经过烫平机熨烫后，按照客户需求将布草折叠好的机器，目前国内外所使用的各种布草折叠机均采用电脑程序控制技术，每一折之前先测定被折叠的布草的长度，然后自动判定对应的折叠位置，自动完成布草折叠。
为此，折叠机布草的测长方法直接决定了布草是否能够折叠整齐，现有的布草测长都采用两组光电传感器结合多种参数来分别测量大小布草长度，多种参数的介入不仅导致测量误差大，而且程序空间容量需求大，进而程序的稳定性差。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种布草折叠机测长系统及测长方法，减少参数测长误差的影响，采用最少的参数进行布草长度的计算，提高计算的精确度。
本发明揭示了一种布草折叠机测长系统，包括光电传感器L1，第一编码器，第二测速编码器，光电传感器L3，光电传感器L4，光电传感器L5，光电传感器L51及光电传感器L7，所述光电传感器L1安装在一折前端的传送带上，结合第一编码器，得到一折前的布草长度，所述光电传感器L7安装在二折前端的传送带上，结合第二测速编码器，测量得到二折前的布草长度，光电传感器L3安装在三折折刀侧边，光电传感器L4安装在四折前端的传送带上，利用光电传感器L3和L4，结合布草到达L4与离开L3之间的时间差，得到四折前布草的长度，光电传感器L5和L51分别安装在五折前端的传送带上，利用光电传感器L5和L51，结合布草到达L51与离开L5之间的时间差，得到五折前布草的长度。
优选的，一折前端的传送带上还安装有光电传感器L2及测速编码器，光电传感器L2与光电传感器L1之间的距离为D_L1_L2，结合测速编码器得到一折前布草长度。
优选的，所述光电传感器L3包括L3X和L3Y，对称安装在三折折刀两侧。
一种布草折叠机的测长方法，其测长步骤为：
一折测长
A、光电传感器L1感应到布草送入时，记录第一编码器的值M1；光电传感器L1感应布草离开时，再次记录第一编码器的值M2；
B、计算一折布草长度D1=（M2-M1）*D_W1，其中D_W1为第一编码器转换成的分辨率，D_W1=第一编码器轮子周长W/第一编码器的脉冲数N；
二折测长
C、光电传感器L7感应到布草送入时，记录第二测速编码器的值M5；光电传感器L7感应布草离开时，再次记录第二测速编码器的值M6；
D、计算二折布草长度D2=（M6-M5）*D_W3，其中D_W3为第二测速编码器转换成的长度值，D_W3=第二测速编码器轮子周长W/第二测速编码器的脉冲数N；
四折测长
E、设定计时器，三折折刀动作的下降沿触发计时器计时，光电传感器L4感应到布草送入时，记录计时器的时间T1，光电传感器L3X和L3Y感应到布草离开时，再次记录计时器的时间T2；
F、计算四折布草长度D4=D_L3_L4-（T1-T2）*V4，其中D_L3_L4为光电传感器L4与L3X之间的距离，V4为传送带的传送速度；
五折测长
G、设定计时器，四折折刀动作的下降沿触发计时器计时，光电传感器L5感应到布草送入时，记录计时器的时间T3，光电传感器L5感应到布草离开时，记录计时器的时间T4，光电传感器L51感应到布草送入时，记录计时器的时间T5；
H、计算五折布草长度D5=D_L5_L51-（T4-T3）/（T5-T3），其中D_L5_L51为光电传感器L5与L51之间的距离。
优选的，一折测长时，光电传感器L1感应布草离开时，同步记录测速编码器的值M3，光电传感器L2感应到布草送入时，记录测速编码器的值M4，再次计算一折布草长度D1=D_L1_L2-（M4-M3）*D_W2，其中D_W2为测速编码器转换成的长度值，D_W2=测速编码器轮子周长W/测速编码器的脉冲数N。
优选的，所述步骤E中，如果是大布草，则光电传感器L4先感应到布草送入，然后光电传感器L3X和L3Y再感应到布草离开，故T1的值小于T2的值，如果是小布草，则光电传感器L3X和L3Y先感应到布草离开，光电传感器L4再感应到布草送入，故T1的值大于T2的值。
优选的，所述步骤G中，如果是大布草，则光电传感器L51先感应到布草送入，然后光电传感器L5再感应到布草离开，故T5的值小于T4的值，如果是小布草，则光电传感器L5先感应到布草离开，光电传感器L51再感应到布草送入，故T5的值大于T4的值。
益效果：本发明的一种布草折叠机测长系统及测长方法，优化了测长计算公式，减少参数的使用量，减少参数测长误差的影响，采用最少的参数进行布草长度的计算，而且减去大小布草在程序上的判断，减少程序的空间容量，提高计算的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的系统原理示意图；
图2为本发明实施例中三折的原理图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明所揭示的一种布草折叠机测长系统，包括光电传感器L1，光电传感器L2，第一编码器，测速编码器，第二测速编码器，光电传感器L3，光电传感器L4，光电传感器L5，光电传感器L51及光电传感器L7，其中光电传感器L1和L2用来测量一折前布草的长度，光电传感器L7用来测量二折前布草的长度，光电传感器L3、L4用来测量四折前布草的长度，光电传感器L5和L51用来测量五折前布草的长度，由于二折转三折的过程中，传送带的方向90°改变，故而在三折传送时，三折折刀始终处于布草折叠的中心线上，只需要布草传送到位时，三折折刀垂直向下即可实现三折对中折叠，故而三折无需进行测长操作（原理如图2所示）。
具体系统框架如图1所示，所述光电传感器L1和光电传感器L2分别安装在一折前端的传送带上，两者的间隔距离为D_L1_L2，第一编码器及测速编码器安装在一折传送带的传送电机上（图未示），第一编码器进行长度测定，该编码器每一个脉冲的长度为1mm，通过记录脉冲数即可得到长度值，通过光电传感器L1、L2感应布草的到达和离开，从而结合第一编码器，得到一折前的布草长度，所述光电传感器L7安装在二折前端的传送带上，第二测速编码器安装在二折传送带的传送电机上（图未示），通过光电传感器L7感应一折后布草的到达和离开，结合第二测速编码器，测量得到二折前的布草长度，光电传感器L3包括L3X和L3Y对称安装在三折折刀两侧，光电传感器L4安装在四折前端的传送带上，且光电传感器L4与L3X之间的距离为D_L3_L4,利用光电传感器L3X、L3Y和L4感应三折后布草的到达和离开，结合相互之间的时间差，得到四折前布草的长度，光电传感器L5和L51分别安装在五折前端的传送带上，两者之间的间隔距离为D_L5_L51,利用光电传感器L5和L51感应四折后布草的到达和离开，结合相互之间的时间差，得到五折前布草的长度。
具体的，本发明所揭示的一种布草折叠机的测长方法，其测长步骤为：
一折测长
A、光电传感器L1感应到布草送入时，由低电平转为高电平，上升沿记录第一编码器的值M1；光电传感器L1感应布草离开时，由高电平转为低电平，下降沿记录第一编码器的值M2；
B、根据获取的第一编码器的值，计算一折布草长度D1=（M2-M1）*D_W1,其中D_W1为第一编码器转换成的分辨率，D_W1=第一编码器轮子周长W/第一编码器的脉冲数N。
由于一折为布草折叠的基础，故而一折测长精准度尤为重要，为此在一折测长是需要进行辅助计算，具体为：
光电传感器L1感应布草离开时，其下降沿同步记录测速编码器的值M3，光电传感器L2感应到布草送入时，由低电平转为高电平，其上升沿记录测速编码器的值M4，利用获取的测速编码器的值再次计算布草长度D1=D_L1_L2-（M4-M3）*D_W2，其中D_W2为测速编码器转换成的长度值，D_W2=测速编码器轮子周长W/测速编码器的脉冲数N。
如果送入的是大布草，布草先到达光电传感器L2，然后再从光电传感器L1处离开，故而大布草长度计算公式为D1=D_L1_L2-（M4-M3）*D_W2。
如果送入的是小布草，布草先从光电传感器L1处离开，再到达光电传感器L2，故而小布草的长度计算公式为D1=D_L1_L2-（M4-M3）*D_W2。
二折测长
C、光电传感器L7感应到布草送入时，由低电平转为高电平，上升沿记录第二测速编码器的值M5；光电传感器L7感应布草离开时，由高电平转为低电平，下降沿记录第二测速编码器的值M6；
D、根据获取的第一编码器的值，计算二折布草长度D2=（M6-M5）*D_W3,其中D_W3为第二测速编码器转换成的长度值，D_W3=第二测速编码器轮子周长W/第二测速编码器的脉冲数N。
四折测长
E、设定计时器，三折折刀动作的下降沿（缩回去时）触发计时器计时，光电传感器L4感应到布草送入时，有低电平转为高电平，上升沿记录计时器的时间T1，光电传感器L3X和L3Y感应到布草离开时，由高电平转为低电平，下降沿记录计时器的时间T2；
F、根据获取的计时器时间值，计算四折布草长度D4=D_L3_L4-（T1-T2）*V4，其中D_L3_L4为光电传感器L4与L3X之间的距离，V4为传送带的传送速度。
在上述公式中，如果是大布草，则光电传感器L4先感应到布草送入，然后光电传感器L3X和L3Y再感应到布草离开，故而T1的值小于T2的值，如果是小布草，则光电传感器L3X和L3Y先感应到布草离开，光电传感器L4再感应到布草送入，故而T1的值大于T2的值。
五折测长
G、设定计时器，四折折刀动作的下降沿（缩回去时）触发计时器计时，光电传感器L5感应到布草送入时，有低电平转为高电平，上升沿记录计时器的时间T3，光电传感器L5感应到布草离开时，由高电平转为低电平，下降沿记录计时器的时间T4，光电传感器L51感应到布草送入时，由低电平转为高电平，上升沿记录计时器的时间T5；
H、根据获取的计时器时间值，计算五折布草长度D5=D_L5_L51-（T4-T3）/（T5-T3），其中D_L5_L51为光电传感器L5与L51之间的距离。
在上述公式中，如果是大布草，则光电传感器L51先感应到布草送入，然后光电传感器L5再感应到布草离开，故而T5的值小于T4的值，如果是小布草，则光电传感器L5先感应到布草离开，光电传感器L51再感应到布草送入，故而T5的值大于T4的值。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (5)
1.一种布草折叠机测长方法，基于布草折叠机测长系统实现，其特征在于：测长系统包括光电传感器L1，第一编码器，第二测速编码器，光电传感器L3，光电传感器L4，光电传感器L5，光电传感器L51及光电传感器L7，所述光电传感器L1安装在一折前端的传送带上，结合第一编码器，得到一折前的布草长度，所述光电传感器L7安装在二折前端的传送带上，结合第二测速编码器，测量得到二折前的布草长度，所述光电传感器L3包括L3X和L3Y，对称安装在三折折刀两侧，光电传感器L4安装在四折前端的传送带上，利用光电传感器L3和L4，结合布草到达L4与离开L3之间的时间差，得到四折前布草的长度，光电传感器L5和L51分别安装在五折前端的传送带上，利用光电传感器L5和L51，结合布草到达L51与离开L5之间的时间差，得到五折前布草的长度，具体的测长步骤为：
一折测长
A、光电传感器L1感应到布草送入时，记录第一编码器的值M1；光电传感器L1感应布草离开时，再次记录第一编码器的值M2；
B、计算一折布草长度D1=（M2-M1）*D_W1，其中D_W1为第一编码器转换成的分辨率，D_W1=第一编码器轮子周长W/第一编码器的脉冲数N；
二折测长
C、光电传感器L7感应到布草送入时，记录第二测速编码器的值M5；光电传感器L7感应布草离开时，再次记录第二测速编码器的值M6；
D、计算二折布草长度D2=（M6-M5）*D_W3，其中D_W3为第二测速编码器转换成的长度值，D_W3=第二测速编码器轮子周长W/第二测速编码器的脉冲数N；
四折测长
E、设定计时器，三折折刀动作的下降沿触发计时器计时，光电传感器L4感应到布草送入时，记录计时器的时间T1，光电传感器L3X和L3Y感应到布草离开时，再次记录计时器的时间T2；
F、计算四折布草长度D4=D_L3_L4-（T1-T2）*V4，其中D_L3_L4为光电传感器L4与L3X之间的距离，V4为传送带的传送速度；
五折测长
G、设定计时器，四折折刀动作的下降沿触发计时器计时，光电传感器L5感应到布草送入时，记录计时器的时间T3，光电传感器L5感应到布草离开时，记录计时器的时间T4，光电传感器L51感应到布草送入时，记录计时器的时间T5；
H、计算五折布草长度D5=D_L5_L51-（T4-T3）/（T5-T3），其中D_L5_L51为光电传感器L5与L51之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种布草折叠机测长方法，其特征在于：一折前端的传送带上还安装有光电传感器L2及测速编码器，光电传感器L2与光电传感器L1之间的距离为D_L1_L2，结合测速编码器再次计算得到一折布草长度。
3.根据权利要求2所述的一种布草折叠机测长方法，其特征在于：一折测长时，光电传感器L1感应布草离开时，同步记录测速编码器的值M3，光电传感器L2感应到布草送入时，记录测速编码器的值M4，计算一折布草长度D1=D_L1_L2-（M4-M3）*D_W2，其中D_W2为测速编码器转换成的长度值，D_W2=测速编码器轮子周长W/测速编码器的脉冲数N。
4.根据权利要求3所述的一种布草折叠机测长方法，其特征在于：所述步骤E中，如果是大布草，则光电传感器L4先感应到布草送入，然后光电传感器L3X和L3Y再感应到布草离开，故T1的值小于T2的值，如果是小布草，则光电传感器L3X和L3Y先感应到布草离开，光电传感器L4再感应到布草送入，故T1的值大于T2的值。
5.根据权利要求3所述的一种布草折叠机测长方法，其特征在于：所述步骤G中，如果是大布草，则光电传感器L51先感应到布草送入，然后光电传感器L5再感应到布草离开，故T5的值小于T4的值，如果是小布草，则光电传感器L5先感应到布草离开，光电传感器L51再感应到布草送入，故T5的值大于T4的值。
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| CN114322792A CN114322792A (zh) | 2022-04-12 |
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