CN108215328B - 一种用于糊盒机的糊口纸张缺陷检测方法 - Google Patents
一种用于糊盒机的糊口纸张缺陷检测方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于糊盒机的糊口纸张缺陷检测方法，所述方法包括下列步骤：安装在糊盒机的流水线上的检测设备对当前通过的糊口纸张进行检测；控制器根据检测设备检测到的信号判断糊口纸张的宽度方向上的长度是否有区别，若是则表明糊口纸张有缺陷，若否则控制器根据检测设备检测到的信号计算糊口纸张的长度；控制器判断糊口纸张的长度是否在长度阈值内，若是则表明当前通过的糊口纸张无缺陷，返回继续检测，若否则表明糊口纸张有缺陷；控制器控制流水线上的清除设备将有缺陷的糊口纸张移出流水线。与现有技术相比，本发明具有检测方法简单、即时性强、检测结果准确以及节省成本等优点。
Description
技术领域
本发明涉及质量检测技术领域，尤其是涉及一种用于糊盒机的糊口纸张缺陷检测方法。
背景技术
在包装印刷行业中，糊盒机的应用是包装盒加工的最后一道工序，是将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口，机器糊盒代替了手工糊盒方式，降低了劳动成本，提高了效率。现有的糊盒机虽然具有自动检测功能，但是多是用于检测完成糊盒后的产品，如果糊盒机的糊口纸张本身具有缺陷，也只有在糊盒机完成糊盒后，才能发现问题，这种做法大大降低了糊盒机的工作效率，增加了糊盒机的工作成本，因此急需一种糊口缺陷的检测方法，可以及时发现糊口纸张的缺陷，避免糊盒机不必要的工作。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题提供一种用于糊盒机的糊口纸张缺陷检测方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于糊盒机的糊口纸张缺陷检测方法，所述方法包括下列步骤：
1)安装在糊盒机的流水线上的检测设备对当前通过的糊口纸张进行检测；
2)控制器根据检测设备检测到的信号判断糊口纸张宽度方向上的糊口长度是否有区别，若是则表明糊口纸张有缺陷，进入步骤5)，若否则进入步骤3)；
3)控制器根据检测设备检测到的信号计算糊口纸张的长度；
4)控制器判断糊口纸张的长度是否在长度阈值内，若是则表明当前通过的糊口纸张无缺陷，返回步骤1)，若否则表明糊口纸张有缺陷，进入步骤5)；
5)控制器控制流水线上的清除设备将有缺陷的糊口纸张移出流水线。
所述检测设备包括传感器和编码器，所述传感器位于流水线上方，用以感应糊口纸张，所述编码器与流水线的皮带连接，用以测量皮带转速。
所述传感器的数量不少于2个，所述传感器的位置与糊口纸张的糊口相对应。
所述步骤2)具体为：
21)控制器记录所有传感器检测到糊口纸张进入时的时间t11,t12,…,t1n，其中，n为传感器的数量；
22)控制器记录所有传感器检测到糊口纸张离开时的时间t21,t22,…,t2n；
23)控制器判断是否满足t11-t12＝t21-t22,t11-t13＝t21-t23,…,t11-t1n＝t21-t2n，若是则进入步骤3)，若否则说明糊口纸张有缺陷，进入步骤5)。
所述步骤3)具体为：
31)传感器检测到糊口纸张进入时，控制器记录此时编码器的数据a；
32)传感器检测到糊口纸张离开时，控制器记录此时编码器的数据b；
33)控制器根据步骤31)和步骤32)记录的编码器数据，计算糊口纸张的长度X。
所述糊口纸张的长度X满足：
其中，r为编码器的轮盘半径，c为编码器的分辨率。
所述清除设备包括鼓风机、夹具或漏口。
所述控制器包括PLC控制器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)该方法可以实现对糊口纸张的缺陷检测，避免了在糊盒机完成糊盒后才发现缺陷的现象，大大提升了糊盒机的工作效率，节省了糊盒机的工作时间和成本。
(2)利用传感器和编码器进行检测，检测方法简单且检测成本低，实用性强，便于实现和批量使用。
(3)传感器的数量不少于2个，便于检测糊口纸张各糊口的长度是否一致，同时对于有多个糊口的糊口纸张，可以根据糊口的数量设置传感器的数量，使用方便灵活。
(4)通过判断传感器检测的传感信号时间差是否一致检测糊口纸张的宽度是否满足要求，检测方法简便且耗时短，便于及时反馈。
(5)通过计算糊口纸张的长度是否在长度阈值内判断糊口纸张的长度是否有缺陷，计算公式简单且计算量小，进一步缩短了检测的耗时，增强了检测的即时性。
(6)对于有缺陷的糊口纸张通过清除设备清除，清除设备可以根据实际情况选择鼓风机、夹具或漏口，可以根据流水线的实际情况自行选择，灵活性强，便于实现。
(7)采用PLC控制器，性价比高，便于控制计算，适合批量使用。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为可实现糊口纸张缺陷检测的流水线的主视图；
图3为可实现糊口纸张缺陷检测的流水线的俯视图；
其中，1为传感器，2为糊口纸张，3为流水线，4为编码器，5为糊口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例的目的是提供一种用于糊盒机的糊口纸张缺陷检测方法，包括以下步骤：
一种用于糊盒机的糊口纸张缺陷检测方法，所述方法包括下列步骤：
1)安装在糊盒机的流水线3上的检测设备对当前通过的糊口纸张2进行检测；
2)控制器根据检测设备检测到的信号判断糊口纸张宽度方向上的糊口长度是否有区别，若是则表明糊口纸张2有缺陷，进入步骤5)，若否则进入步骤3)：
21)控制器记录所有传感器1检测到糊口纸张2进入时的时间t11,t12,…,t1n，其中，n为传感器1的数量；
22)控制器记录所有传感器1检测到糊口纸张2离开时的时间t21,t22,…,t2n；
23)控制器判断是否满足t11-t12＝t21-t22,t11-t13＝t21-t23,…,t11-t1n＝t21-t2n，若是则进入步骤3)，若否则说明糊口纸张有缺陷，进入步骤5)；
3)控制器根据检测设备检测到的信号计算糊口纸张2的长度：
31)传感器1检测到糊口纸张2进入时，控制器记录此时编码器4的数据a；
32)传感器1检测到糊口纸张2离开时，控制器记录此时编码器4的数据b；
33)控制器根据步骤31)和步骤32)记录的编码器4数据，计算糊口纸张2的长度X，糊口纸张2的长度X满足：
其中，r为编码器4的轮盘半径，c为编码器4的分辨率；
4)控制器判断糊口纸张2的长度是否在长度阈值内，若是则表明当前通过的糊口纸张2无缺陷，返回步骤1)，若否则表明糊口纸张2有缺陷，进入步骤5)；
5)控制器控制流水线3上的清除设备将有缺陷的糊口纸张2移出流水线3。
如图2和图3所示，本实施例中，检测设备为传感器1和编码器4，传感器1位于流水线3上方，用以感应糊口纸张2，编码器4与流水线3的皮带连接，用以测量皮带转速。传感器1的数量为4个，用以对应糊口纸张2的四个糊口5，当糊口纸张2的糊口5数量小于4时，可以选择关闭对应的传感器1而无需重新设置传感器1，节省了拆装检测设备所耗的时间。与糊口5数量相对应的传感器1，保证了宽度检测的精确程度，避免传感器1数量不足导致未检测出缺陷糊口5的状况
本实施例中，清除设备采用鼓风机，在检测到有缺陷的糊口纸张2时，控制器(本实施例中综合成本和性能考虑，采用PLC控制器)发出控制信号，控制鼓风机工作，将有缺陷的糊口纸张2吹出流水线3，操作方便快捷，而且鼓风机成本低，便于控制成本。但是鼓风机也可能导致误将无缺陷的纸张吹出流水线3，因此若想实现精确控制，可以使用夹具或漏口清除纸张，在发现有缺陷的糊口纸张2时，控制器发出控制信号，夹具将有缺陷的纸张夹出，或者漏口张开，有缺陷的纸张从漏口中掉出，这两种方法均可实现精确控制。
Claims (3)
1.一种用于糊盒机的糊口纸张缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
1)安装在糊盒机的流水线上的检测设备对当前通过的糊口纸张进行检测，
2)控制器根据检测设备检测到的信号判断糊口纸张宽度方向上的糊口长度是否有区别，若是则表明糊口纸张有缺陷，进入步骤5)，若否则进入步骤3)，
3)控制器根据检测设备检测到的信号计算糊口纸张的长度，
4)控制器判断糊口纸张的长度是否在长度阈值内，若是则表明当前通过的糊口纸张无缺陷，返回步骤1)，若否则表明糊口纸张有缺陷，进入步骤5)，
5)控制器控制流水线上的清除设备将有缺陷的糊口纸张移出流水线；
所述检测设备包括传感器和编码器，所述传感器位于流水线上方，用以感应糊口纸张，所述编码器与流水线的皮带连接，用以测量皮带转速，所述传感器的数量不少于2个，所述传感器的位置与糊口纸张的糊口相对应；
所述步骤2)具体为：
21)控制器记录所有传感器检测到糊口纸张进入时的时间t11,t12,…,t1n，其中，n为传感器的数量，
22)控制器记录所有传感器检测到糊口纸张离开时的时间t21,t22,…,t2n，
23)控制器判断是否满足t11-t12＝t21-t22,t11-t13＝t21-t23,…,t11-t1n＝t21-t2n，若是则进入步骤3)，若否则说明糊口纸张有缺陷，进入步骤5)；
所述步骤3)具体为：
31)传感器检测到糊口纸张进入时，控制器记录此时编码器的数据a，
32)传感器检测到糊口纸张离开时，控制器记录此时编码器的数据b，
33)控制器根据步骤31)和步骤32)记录的编码器数据，计算糊口纸张的长度X；
所述糊口纸张的长度X满足：
其中，r为编码器的轮盘半径，c为编码器的分辨率。
2.根据权利要求1所述的用于糊盒机的糊口纸张缺陷检测方法，其特征在于，所述清除设备包括鼓风机、夹具或漏口。
3.根据权利要求1所述的用于糊盒机的糊口纸张缺陷检测方法，其特征在于，所述控制器包括PLC控制器。
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