CN211498231U - 用于布草折叠机的长度测量装置及布草折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及布草折叠技术领域，公开了一种用于布草折叠机的长度测量装置及布草折叠机，长度测量装置包括：连接组件，连接组件与布草折叠机的机架转动连接；转轮，转轮转动连接于连接组件，且转轮置于布草折叠机的输送带上；旋转编码器，旋转编码器被配置为对转轮的转动进行计数；检测装置，检测装置设置在连接组件上，检测装置被配置为检测输送带的布草。该用于布草折叠机的长度测量装置，通过检测装置检测输送带上的布草的有无，根据检测装置的检测信号控制旋转编码器的启闭，通过旋转编码器对置于输送带上的转轮的转动进行计数，然后结合转轮的直径，从而能够获得布草的长度，测量精确。该布草折叠机，长度测量精度高，提高布草折叠的精度。

Description

用于布草折叠机的长度测量装置及布草折叠机

技术领域

本实用新型涉及布草折叠技术领域，尤其涉及一种用于布草折叠机的长度测量装置及布草折叠机。

背景技术

布草折叠机是用来将熨平后的布草如床单或被罩等布草进行折叠的设备，便于布草的存储和运输。现有的布草折叠机对布草长度的测量是采用光电传感器来检测布草前、后端的时间差，通过传动辊的速度来计算布草的长度。当输送带速度比较低的时候误差并不大，但随着输送带速度的提升，输送带和传动辊之间的速差、布草和输送带之间的速差都会造成布草长度检测误差的增大。从而影响布草折叠机的折叠精度，造成折叠后布草变大，影响布草的存储。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于布草折叠机的长度测量装置及布草折叠机，解决了现有布草长度测量方式中，由于输送带和传动辊之间的速差、以及布草和输送带之间的速差导致的测量不精确的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种用于布草折叠机的长度测量装置，包括：

连接组件，所述连接组件与布草折叠机的机架转动连接；

转轮，所述转轮转动连接于所述连接组件，且所述转轮置于所述布草折叠机的输送带上；

旋转编码器，所述旋转编码器被配置为对所述转轮的转动进行计数；

检测装置，所述检测装置设置在所述连接组件上，所述检测装置被配置为检测所述输送带的布草。

该用于布草折叠机的长度测量装置，通过检测装置检测输送带上的布草的有无，根据检测装置的检测信号控制旋转编码器的启闭，通过旋转编码器对置于输送带上的转轮的转动进行计数，然后结合转轮的直径，从而能够获得布草的长度，测量精确。

作为上述用于布草折叠机的长度测量装置的一种优选方案，所述检测装置包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述连接组件的一侧，且所述光电传感器的检测窗朝向相邻两条所述输送带的间隙设置。

将光电传感器的检测窗朝向相邻的两条输送带的之间的间隙设置，从而能够便于检测布草的有无，检测方便。

作为上述用于布草折叠机的长度测量装置的一种优选方案，所述连接组件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述机架转动连接，所述第二连接部与所述第一连接部连接，所述转轮、所述旋转编码器和所述检测装置均设置于所述第二连接部。

连接组件通过第一连接部与机架转动连接，第二连接部与第一连接部连接，安装方便，能够使得第二连接部上的转轮能够与输送带上的布草充分接触，避免出现转轮无法接触布草的情况，提高检测精度。

作为上述用于布草折叠机的长度测量装置的一种优选方案，所述转轮通过所述旋转编码器转动连接于所述第二连接部，所述旋转编码器的外壳连接于所述第二连接部，所述旋转编码器的转轴与所述转轮相连。

该结构简单，容易实现通过旋转编码器对转轮转动的计数。

作为上述用于布草折叠机的长度测量装置的一种优选方案，所述转轮设置在所述第二连接部的远离所述第一连接部的一端。

通过将转轮设置在第二连接部的远离第一连接部的一端，在转轮的重力作用下与输送带或转轮接触，避免出现转轮无法与布草接触。

作为上述用于布草折叠机的长度测量装置的一种优选方案，所述转轮的周向设置有防滑结构。

转轮的周向设置防滑结构，可以防止转轮与布草之间打滑。

作为上述用于布草折叠机的长度测量装置的一种优选方案，所述防滑结构为橡胶件。

防滑结构为橡胶件，可以防止转轮和布草之间打滑，而且能够起到缓冲的作用，减少转轮在转动过程中的振动，测量更加精确。

作为上述用于布草折叠机的长度测量装置的一种优选方案，还包括控制器，所述检测装置和所述旋转编码器均与所述控制器相连，所述检测装置将检测信号传输给所述控制器，所述控制器控制所述旋转编码器启闭。

控制器的设置能够根据检测装置检测的布草的信号，控制编码器的启闭，从而控制精确。

作为上述用于布草折叠机的长度测量装置的一种优选方案，所述旋转编码器分辨率为300脉冲/旋转，所述转轮直径为95.5毫米。

通过旋转编码器分辨率为300脉冲/旋转，转轮直径为95.5毫米能够精确获得布草的长度。

本实用新型还提供一种布草折叠机，包括上述的长度测量装置。该布草折叠机，长度测量精度高，提高布草折叠的精度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的用于布草折叠机的长度测量装置，通过检测装置检测输送带上的布草的有无，根据检测装置的检测信号控制旋转编码器的启闭，通过旋转编码器对置于输送带上的转轮的转动进行计数，然后结合转轮的直径，从而能够获得布草的长度，测量精确。

本实用新型提出的布草折叠机，长度测量精度高，提高布草折叠的精度。

附图说明

图1是本实用新型提供的充用于布草折叠机的长度测量装置与机架和输送带配合的结构示意图。

图中：

1、连接组件；2、转轮；3、旋转编码器；4、检测装置；

11、第一连接部；12、第二连接部；

100、机架；200、输送带。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

现有的布草折叠机对布草长度的测量是采用光电传感器来检测布草前、后端的时间差，通过传动辊的速度来计算布草的长度。当输送带速度较大时，输送带和传动辊之间的速差、布草和输送带之间的速差都会造成布草长度检测误差的增大，从而影响布草折叠机的折叠精度，造成折叠后布草变大，影响布草的存储，为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于布草折叠机的长度测量装置，如图1所示，其包括连接组件1、转轮2、旋转编码器3和检测装置4，连接组件1与布草折叠机的机架100转动连接；转轮2转动连接于连接组件1，且转轮2置于布草折叠机的输送带200上；旋转编码器3被配置为对转轮2的转动进行计数；检测装置4设置在连接组件1上，检测装置4被配置为检测输送带200的布草。

该用于布草折叠机的长度测量装置，通过检测装置4检测输送带200上的布草的有无，根据检测装置4的检测信号控制旋转编码器3的启闭，通过旋转编码器3对置于输送带200上的转轮2的转动进行计数，然后结合转轮2的直径，从而能够获得布草的长度，测量精确。

用于布草折叠机的长度测量装置还包括控制器，检测装置4和旋转编码器3均与控制器相连，检测装置4将检测信号传输给控制器，控制器控制旋转编码器3启闭。控制器的设置能够根据检测装置4检测的布草的信号，控制编码器的启闭，从而控制精确。具体的控制器的结构及型号在此不作具体限定。可选地，控制器可以为布草折叠机的控制装置，或者单独设置。本实施例中，控制器为布草折叠机的控制装置，检测装置4和旋转编码器3均与该控制器电连接。

本实施例中，检测装置4包括光电传感器，光电传感器设置在连接组件1的一侧，且光电传感器的检测窗朝向相邻两条输送带200的间隙设置。将光电传感器的检测窗朝向相邻的两条输送带200的之间的间隙设置，从而能够便于检测布草的进入以及离开输送带200的信号，以便于开启关闭旋转编码器3，检测方便。

本实施例中，检测装置4并不限于上述光电传感器，还可以为其他装置，可以采用相机等作为检测装置4，只要能够检测出布草的进入和离开输送带200的节点，以便于开启关闭旋转编码器3即可。

如图1所示，连接组件1包括第一连接部11和第二连接部12，第一连接部11与机架100转动连接，第二连接部12与第一连接部11连接，转轮2、旋转编码器3和检测装置4均设置于第二连接部12。

连接组件1通过第一连接部11与机架100转动连接，第二连接部12与第一连接部11连接，安装方便，能够使得第二连接部12上的转轮2能够与输送带200上的布草充分接触，避免出现转轮2无法接触布草的情况，提高检测精度。

具体地，第一连接部11和第二连接部12可以为一体结构，也可以分体设置，本实施例中，第一连接部11和第二连接部12分体设置，制作方便。第一连接部11通过转轴转动连接于机架100上，第一连接部11能够绕转轴转动。第二连接部12包括第一板和第二板，第二板连接于第一板的一侧。

可选地，第二板与第一板一体成型，本实施例中，第二板为与第一板相连的翻边结构，结构简单，制备方便。检测装置4设置于第二板上，安装方便。

如图1所示，转轮2通过旋转编码器3转动连接于第二连接部12，旋转编码器3的外壳连接于第二连接部12，旋转编码器3的转轴与转轮2相连。该结构简单，容易实现通过旋转编码器3对转轮2转动的计数。

如图1所示，旋转编码器3安装在第二板的底部，转轮2安装在第二板的侧部。旋转编码器3的转轴穿过第二板与转轮2相连，结构简单，安装方便。

优选地，转轮2设置在第二连接部12的第二板12的远离第一连接部11的一端，在转轮2的重力作用下与输送带200或转轮2接触，避免出现转轮2无法与布草接触。转轮2设置在第二连接部12的一侧。还可以在旋转编码器3的转轴的两侧均设置有转轮2，两个转轮2同步转动，使得第二连接部12的受力更加均匀。

可选地，转轮2的周向设置有防滑结构。转轮2的周向设置防滑结构，可以防止转轮2与布草之间打滑。

优选地，防滑结构为橡胶件，可以防止转轮2和布草之间打滑，而且能够起到缓冲的作用，减少转轮2在转动过程中的振动，测量更加精确。防滑结构并不限于上述橡胶件，还可以通过在转轮2的周向设置凸起等结构以增加与布草之间的摩擦，避免出现转轮2与布草之间打滑。

本实施例中，旋转编码器3分辨率为300脉冲/旋转，转轮2直径为95.5毫米。通过旋转编码器3分辨率为300脉冲/旋转，转轮2直径为95.5毫米能够精确获得布草的长度。通过上述设置可以得出每个脉冲对应1mm长度，即达到了较好的精度，也便于控制器信号采集。

当然，旋转编码器3的分辨率，以及转轮2的直径还可以为其他数值，在使用过程中根据需求进行设置。

测量过程：

在转轮2的重力作用下，通过第一连接部11的转动，使转轮2压在布草折叠机的输送带200上。当输送带200移动时会带动转轮2和旋转编码器3转轴一起转动，但此时控制器并不对旋转编码器3的脉冲信号进行计数。当布草贴在输送带200上向前移动到达转轮2下方后，转轮2会沿第一连接部11的转轴向上抬起，并压在布草表面，由布草带动进行旋转。当布草继续向前移动到达光电传感器正下方时，光电传感器发出信号给控制器。然后控制器开始对旋转编码器3发出的脉冲信号进行计数，随着输送带200和布草的运动，当布草尾端经过光电传感器正下方后，光电传感器的信号消失，然后控制器停止对旋转编码器3的脉冲信号的计数。然后控制器根据计数值乘以转轮2周长再除以旋转编码器3分辨率即可算出布草的准确长度。

本实施方式还提供一种布草折叠机，包括上述的长度测量装置。该布草折叠机，长度测量精度高，提高布草折叠的精度。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种用于布草折叠机的长度测量装置，其特征在于，包括：

连接组件(1)，所述连接组件(1)与布草折叠机的机架(100)转动连接；

转轮(2)，所述转轮(2)转动连接于所述连接组件(1)，且所述转轮(2)置于所述布草折叠机的输送带(200)上；

旋转编码器(3)，所述旋转编码器(3)被配置为对所述转轮(2)的转动进行计数；及

检测装置(4)，所述检测装置(4)设置在所述连接组件(1)上，所述检测装置(4)被配置为检测所述输送带(200)的布草。

2.根据权利要求1所述的用于布草折叠机的长度测量装置，其特征在于，所述检测装置(4)包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述连接组件(1)的一侧，且所述光电传感器的检测窗朝向相邻两条所述输送带(200)的间隙设置。

3.根据权利要求1所述的用于布草折叠机的长度测量装置，其特征在于，所述连接组件(1)包括第一连接部(11)和第二连接部(12)，所述第一连接部(11)与所述机架(100)转动连接，所述第二连接部(12)与所述第一连接部(11)连接，所述转轮(2)、所述旋转编码器(3)和所述检测装置(4)均设置于所述第二连接部(12)。

4.根据权利要求3所述的用于布草折叠机的长度测量装置，其特征在于，所述转轮(2)通过所述旋转编码器(3)转动连接于所述第二连接部(12)，所述旋转编码器(3)的外壳连接于所述第二连接部(12)，所述旋转编码器(3)的转轴与所述转轮(2)相连。

5.根据权利要求3所述的用于布草折叠机的长度测量装置，其特征在于，所述转轮(2)设置在所述第二连接部(12)的远离所述第一连接部(11)的一端。

6.根据权利要求1-5中任一所述的用于布草折叠机的长度测量装置，其特征在于，所述转轮(2)的周向设置有防滑结构。

7.根据权利要求6所述的用于布草折叠机的长度测量装置，其特征在于，所述防滑结构为橡胶材料。

8.根据权利要求1-5中任一所述的用于布草折叠机的长度测量装置，其特征在于，还包括控制器，所述检测装置(4)和所述旋转编码器(3)均与所述控制器相连，所述检测装置(4)将检测信号传输给所述控制器，所述控制器控制所述旋转编码器(3)启闭。

9.根据权利要求1-5中任一所述的用于布草折叠机的长度测量装置，其特征在于，所述旋转编码器(3)分辨率为300脉冲/旋转，所述转轮(2)直径为95.5毫米。

10.一种布草折叠机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的测量装置。

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