CN104709481A - 矿物自动收集封装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矿物自动收集封装装置，包括：对样桶进行定位和传递的分样装置；对样桶进行封装的封装装置；用于称量样品重量的称重装置，称重装置设置在分样装置的进料口处；控制装置，控制装置与称重装置连接，用于控制称重装置对样品进行称量，并将样品放置到样桶中。本发明提供的矿物自动收集封装装置包括称重装置、分样装置和封装装置，控制装置通过控制称重装置对样品进行称量，将适量的样品放入样桶中，利用控制装置对样品的数量和重量进行设定，从而确保样桶中样品的数量和重量保持在一定范围内或保持为某一定值，可以有效避免因样品过多而导致的样桶无法顺利封装和样品溢出等问题。

Description

矿物自动收集封装装置
技术领域
本发明涉及矿用机械技术领域，特别涉及一种矿物自动收集封装装置。
背景技术
矿物收集和封装过程中较为重要的是保证样桶内部的样品量适宜，并能够顺利封装，保证封装的可靠性。
现代矿产开采过程中，常采用矿物收集设备对矿物材料进行收集和封装。
现有的矿物收集设备主要有旋转分样机和直线式分样机等。旋转分样机将样品桶沿圆周布置在一个旋转盘上，通过旋转盘的转动带动样品桶依次从进料口的下方经过，而直线式分样机侧采取直线式的运行轨道，二者均具有一些缺点，例如，在此过程中进料容易出现偏差，导致物料泄露到设备的内部，造成矿物的收集失效，还需要由人工清理设备内部。另外，需要人工采用手动称重方式判定样品桶收集量是否合适，并在样品桶收集满后人工进行取桶、换桶，否则会出现由于样品过多而溢出样品桶的情况。在人工操作的过程中，样品桶中的样品会暴露在空气中，样品中的水分因为没有得到密封而散失。在完成矿物收集后，需要对其进行整体的封装，现有方法中主要采用覆膜方式进行封装，该封装方式可靠性低，矿物容易出现溢出等情况，若外漏的矿物落入分样机或封装机中，会严重影响设备的正常使用，需要人工进行定期的清理，不但是矿物资源的浪费，更是对机械设备的损耗和人力上的消耗。
因此，如何设计一种矿物自动收集封装装置，提高矿物收集封装装置中封装过程的可靠性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种矿物自动收集封装装置，该装置可以有效提高矿物收集封装的可靠性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种矿物自动收集封装装置，包括：
对样桶进行定位和传递的分样装置；
对所述样桶进行封装的封装装置；
用于称量样品重量的称重装置，所述称重装置设置在所述分样装置的进料口处；
控制装置，所述控制装置与所述称重装置连接，用于控制所述称重装置对所述样品进行称量，并将所述样品放置到所述样桶中。
优选地，所述分样装置的出料口与所述封装装置连接，所述封装装置包括均与所述控制装置相连的封盖装置和运输机。
优选地，所述称重装置包括设置有称重传感器的称体和设置在分样装置进料口上方的进料管，所述进料管的下部设置可沿水平铰接轴翻转的翻板，所述翻板与翻板驱动机构连接，所述控制装置连接所述翻板驱动机构，用于控制所述翻板将进料管的下端口打开和关闭，所述称体承载所述进料管、所述翻板和所述翻板驱动机构。
优选地，所述分样装置上设置有用于将所述样桶由所述分样装置的进料口搬运至出料口的间歇运动机构，所述控制装置与所述间歇运动机构相连，用于控制所述间歇运动机构传递所述样桶。
优选地，所述间歇运动机构为槽轮机构，所述分样装置的主轴与所述槽轮机构的槽轮盘连接，所述槽轮机构的拨盘与电机轴连接。
优选地，所述分样装置的外壳为圆柱型外壳，其内部设置有用于放置所述样桶的环形的托板，所述托板与所述分样装置的主轴连接。
优选地，所述分样装置中设置有与所述控制装置连接的样桶转运机构，所述控制装置控制所述样桶转运机构，将所述样桶由所述分样装置的出料口推送至所述封装装置，或由所述封装装置移动至所述分样装置的出料口。
优选地，所述分样装置中设置有用于限制所述样桶偏移的弹性卡槽和/或抱箍。
优选地，所述封装装置还包括用于对样桶进行标记的喷码机，所述控制装置与所述喷码机相连，用于控制所述喷码机对所述样桶进行喷码。
优选地，所述分样装置的进料口与出料口关于所述分样装置的主轴对称。
本发明提供的矿物自动收集封装装置包括称重装置、分样装置和封装装置，控制装置通过控制称重装置对样品进行称量，将适量的样品放入样桶中，利用控制装置对样品的数量和重量进行设定，从而确保样桶中样品的数量和重量保持在一定范围内或保持为某一定值，可以有效避免因桶内样品过多而导致的样桶无法顺利封装和样品溢出等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供矿物自动收集封装装置具体实施例的整体结构示意图；
图2为本发明所提供矿物自动收集封装装置具体实施例中称重装置的结构示意图；
图3为本发明所提供矿物自动收集封装装置具体实施例中分样装置的结构示意图；
图4为本发明所提供矿物自动收集封装装置具体实施例中封装装置的结构示意图。
其中，1为称重装置，2为分样装置，4为封装装置，5为运输机，101为进料管，102为翻板，103为翻板驱动机构，104为称体，201为间歇运动装置，202为上板，203为托板，204为底板，205为过渡桥，206为样桶，207为样桶转运机构，401为机架，402为喷码机，403为压盖机，404为瓶盖整理器，405为推盖机构，406为空桶搬运装置，407为定位装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种矿物自动收集封装装置，该装置可以有效提高矿物收集封装的可靠性。
请参考图1至图4，图1为本发明所提供矿物自动收集封装装置具体实施例的整体结构示意图；图2为本发明所提供矿物自动收集封装装置中具体实施例称重装置的结构示意图；图3为本发明所提供矿物自动收集封装装置具体实施例中分样装置的结构示意图；图4为本发明所提供矿物自动收集封装装置具体实施例中封装装置的结构示意图。
本实施例所提供的一种矿物自动收集封装装置主要包括分样装置2、封装装置、称重装置1和控制装置。
其中，分样装置2用于对样桶206进行定位和传递；封装装置用于对样桶206进行封装；称重装置1设置在分样装置2的进料口处，用于对样品进行称量，并将称得的样品放入样桶206中；控制装置与称重装置1连接，用于控制称重装置对样品进行称量，并控制其将样品放置到样桶206中。
可选的，分样装置2可以采用直线型分样机，即将一个或若干个样桶206沿直线设置在直线型分样机上，或采用旋转型分样机，将一个或若干个样桶206沿圆圈布置在旋转盘上。封装装置可以采用覆膜封装装置等。可选的，分样装置2也可以采用其他类型的分样设备。
上述所提供的矿物自动收集封装装置在使用时，通过控制装置对称重装置1进行控制，当称重装置1测得的样品重量到达某一设定值时，控制装置允许称重装置1将其内部的样品放置到分样装置2的样桶206中，从而可以控制进入样桶206的样品数量及重量，进而避免了样桶206内的样品过多而导致的无法封盖和样品溢出。
可选的，分样装置2的出料口与封装装置连接，上述封装装置包括封盖装置4和运输机5，且二者均与控制装置连接。与现有技术中采用的覆膜技术相比，通过在样桶206的顶端进行封盖的方法，样桶206与桶盖的结合使得密封性更好，且在搬运和移动的过程中，样桶206的封盖结构不易被破坏，可以有效提高密封的可靠性。
称重装置1为可对样品进行称量并可将样品放置到样桶206中的装置，其具体结构可为多种，可选的，包括以下几个部分，包括设置有称重传感器的称体104、设置在分样装置2进料口上方的进料管101、翻板102和翻板驱动机构103。进料管101的下部设置翻板102，翻板102可沿一个铰接轴进行翻转，该铰接轴可为水平铰接轴，需要满足该铰接轴与进料管101下端端口的平面平行，此外，翻板102与翻板驱动机构103连接，翻板驱动机构103连接控制装置。控制装置通过向翻板驱动机构103发出指令，从而控制翻板102绕铰接轴旋转，以达到将进料管101的下端口完全封闭或打开的作用。此外，称体104设置有称重传感器，称体104用于承载进料管101、翻板102和翻板驱动机构103，称体104所称的重量为进料管101、翻板102、翻板驱动机构103和进料管101内部样品重量的总和。
在调试时，可将进料管101、翻板102和翻板驱动机构103固定在称体104上进行称量，称得的结果应为三者重量的总和，然后将称体104的测试数据置零；当样品进入进料管101后，称体104称得的重量即为样品的重量。
可选的，上述称重装置1设置在分样装置2进料口的上方，有利于进料管101内的样品由进料管101滑出直接进如分样装置2的进料口。
上述称重装置1的使用过程中，首先，通过控制装置连接的翻板驱动机构103使翻板102将进料口的下端进行封闭，此时进料管101形成一端开口、一端封闭的半管；然后，将样品放入进料管101，当称得重量符合控制装置所设定的要求时，控制装置通过控制翻板驱动机构103，使翻板102进行翻转，翻板102绕铰接轴进行翻转，从而样品由进料管101落入分样装置2的进料口中。
可选的，称重装置1也可以为其他结构和形式，并不局限于设置在进料口的上方等，任何可用于对样品进行称量的称重装置1都应为本实施例所提供的实施方式。
在上述实施例中的分样装置2中，可以设置一个或若干个样桶206，并通过传递方式，使其依次经过分样装置2进料口的下方，依次完成上述的进料工作。
分样装置2为一个封闭的装置，在其上设置有进料口和出料口，进料口用于与称重装置进行样品传递，出料口用于与封装装置进行样桶206的传递。
本实施例所提供的分样装置2为旋转型分样装置，主体结构为圆柱体的外壳，外壳的分为上板202、底板204以及外周的侧板，在分样装置2中还包括用于放置样桶206的托板203，托板203与分样装置2的主轴连接，通过主轴的转动带动托板203的转动。可选的，托板203上设置用于放置样桶206的凹槽，可以有效防止样桶206转动过程中的滑动。
可选的，分样装置2的结构不局限于上述形式，也可以为直线型分样装置等，则外形和内部结构也与上述有所不同。
分样装置2上设置有用于将样桶206由分样装置2的进料口搬运至出料口的间歇运动机构201，以旋转型分样装置为例，间歇运动机构201与分样装置2的主轴连接，以带动托板203进行间歇运动。控制装置与间歇运动机构201连接，用于控制间歇运动机构201以间歇运动形式转动主轴和托板203，使样桶206形成间歇式的运动。
采用间歇运动机构201对样桶206进行传递，可以改变样桶206的传递方式，使样桶206移动一次后，得到一段时间的停留，为进料口下方的样桶206提供进料的时间。上述间歇运动机构201的特点是可以使样桶206的传递为间歇运动，可选的，分样装置2中也可以采用其他传递运动的结构，并不局限于上述形式。
可选的，若分样装置2采用直线型分样装置或其他类型，则间歇运动机构201需要与其内部的主动机构进行连接，从而改变托板203的运动状态。
可选的，上述间歇运动机构201为槽轮机构，分样装置2的主轴与槽轮机构的槽轮盘连接，槽轮机构的拨盘与电机轴连接。槽轮机构为具有传递间歇运动的机构中较为常见的一种，当电机转动一周，分样装置2的主轴带动托板203转动一个固定角度，并进行一定时间的停留；当电机连续转动时，托板203的转动与停留将轮换出现，形成间歇运动，从而放置于托板203上的样桶206也跟随托板203进行间歇移动，当设置有多个样桶206时，多个样桶206依次从上板202的进料口下方通过，通过时会根据槽轮机构的设计和电机的转速进行一段时间的停留。
为了使每个样桶206能在进料口的下方经过，并能够在正下方停住且精准定位，要求槽轮机构中槽轮上设置缺口，该缺口的数量要与分样装置2内部样桶206的数量相同，即分样装置2中的托板203上设置有N个均布的样桶206时，需要槽轮的一周上设置N个均布的缺口。电机旋转一周，托板203旋转一个固定角度，该角度的大小为360除以N的结果。
可选的，分样装置2的外壳也可以为除了上述圆柱型外壳外其他的形状或结构。
可选的，分样装置2中设置有与控制装置连接的样桶转运机构207，样桶转运机构207为一个臂状结构，控制装置与该样桶转运机构207连接，控制装置控制样桶转运机构207，将样桶206由分样装置2的出料口推送至封装装置，或由封装装置移动至分样装置2的出料口。可选的，样桶转运机构207可为其他形状或结构。
可选的，出料口处设置有过渡桥205，可以使样桶206由分样装置2中经过过渡桥205放置到封装装置上，进一步地，可以使用履带式过渡桥205，使样桶206的过渡更加平稳顺畅。
可选的，分样装置2中设置有用于限制样桶偏移的弹性卡槽和/或抱箍，用于限定放置于其中的样桶206的运动方向，使其不会偏离运动方向。
可选的，分样装置2的进料口与出料口关于分样装置2的主轴对称。由于旋转型分样装置外形为类圆柱体，其上板202的一侧设有进料口，出料口设置在圆柱体的侧面，方便样桶206的移出。
上述封装装置主要包括封盖装置4和用于传送样桶206的运输机5，二者均与控制装置连接。其中，封盖装置4包括机架401、推盖机构405、空桶搬运装置406和定位装置407。
上述机架401为一个矩形框体，该框体的上板设置有压盖机403和用于盛放瓶盖的瓶盖整理器404，瓶盖整理器404为一个桶状结构的容器，底部和顶部均为开口，底部的开口与机架401相连，用于允许瓶盖由瓶盖整理器404被推送样桶206上。
可选的，上述机架401等部件也可以为其他形状或结构，并不局限于上述形式。
瓶盖整理器404的一侧设置有推盖机构405，用于将瓶盖整理器404中的瓶盖送到样桶206的上端口。当下方出现样桶206时，控制装置向推盖机构405发送指令，推盖机构405移动，则瓶盖整理器404内的瓶盖落下，掉落在运输机5上的样桶206上。
该机架401的侧板设置有与分样装置2连接的传送口，该传送口的位置在与压盖机403相对应的侧板上。在与传送口对立的另一侧面上设置有空桶搬运装置406，用于将空置的样桶206推送至分样装置2的出料口中。
机架401整体设置在运输机5上，空桶搬运装置406的运动方向可选择为垂直于运输机5的传送方向或其他，可将运输机5上的样桶206推离运输机5的传送方向。在机架401的侧面设置有定位装置407，定位装置407可以为一个沿运输机5运输方向设置的档杆，用来保证样桶206在传输过程中不会偏移运动方向。
在机架401的设置可移动的阻挡机构，该阻挡机构与控制系统连接，用于阻止空置的样桶206进入压盖机403的下方区域。
在机架401上设置根据运输机5的传输方向，机架401的两端可定义为进货口和出货口。由进货口开始，机架401上依次设置推盖机构405、瓶盖整理器404和压盖机403。
与现有技术中采用的覆膜技术相比，通过在样桶206的顶端进行封盖的方法，样桶206与桶盖的结合使得密封性更好，且在搬运和移动的过程中，样桶206的封盖结构不易被破坏，可以有效提高密封的可靠性。
可选的，封装装置也可以为其他的结构和设置形式，不局限于上述情况。
可选的，封装装置还包括用于对样桶206进行标记的喷码机402，喷码机402设置在机架401上，并且位于压盖机403的下位端。控制装置与喷码机402相连，用于控制喷码机402对样桶进行喷码。
上述实施例所提供的矿物自动收集封装装置的使用步骤如下：
首先，将空置的样桶206放在运输机5上，经过传送口处时，由控制装置向空桶搬运装置406发送指令，将样桶206由传送口经过过渡桥205放入分样装置2中。
然后，由控制装置向间歇运动装置201发送指令，控制分样装置2中的托板203进行转动，带动样桶206进行间歇转动，每转动一定角度，则停留一定的时间。
接着，待空置的样桶206转到进料口下方时，转动进入暂停状态，样品进入称重装置1的进料管101，此时翻板102为闭合状态，将进料管101的下端封堵，当进料管101内，当称体104称得一定重量的样品后，控制装置向称重装置1发送命令，称重装置1的翻板驱动机构103操作，使翻板102旋转，进料管101的底部打开，样品进入进料口下方的样桶206中。
可选的，可预先在控制装置中设定每一个样桶206中放入样品的重量或范围值，或经过称重装置1多次称重和添加进行累计，当重量超过允许最大值后，称重装置1将不再向样桶206中放入样品。
第三步，间歇运动装置201驱动主轴带动托板203转动，样桶206继续转动到出料口的位置，控制装置驱动样桶转运机构207将样桶206经过过渡桥205推送至运输机5上。
第四步，经过运输机5传送，样桶206进入瓶盖整理器404的正下方，控制装置控制运输机5停止传动，推盖机构405操作，使瓶盖由瓶盖整理器404落到样桶206上，运输机5继续传动，将样桶206传送到压盖机403的正下方，控制装置驱动压盖机403工作，将瓶盖在样桶206上压紧。
在压盖完成后，可继续传送到喷码机402的下方，进行喷码操作。
本实施例所提供的矿物自动收集封装装置包括称重装置1、分样装置2和封装装置，控制装置通过控制称重装置1对样品进行称量，并可控制将适量的样品放入样桶206中，利用控制装置对样品的数量和重量进行设定，从而确保样桶中样品的数量和重量保持在一定范围内或保持为某一定值，可以有效避免因样品过多而导致的样桶206无法顺利封装和样品溢出等问题。
以上对本发明所提供的矿物自动收集封装装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种矿物自动收集封装装置，其特征在于，包括：
对样桶(206)进行定位和传递的分样装置(2)；
对所述样桶(206)进行封装的封装装置；
用于称量样品重量的称重装置(1)，所述称重装置(1)设置在所述分样装置(2)的进料口处；
控制装置，所述控制装置与所述称重装置(1)连接，用于控制所述称重装置(1)对所述样品进行称量，并将所述样品放置到所述样桶(206)中。
2.根据权利要求1所述的矿物自动收集封装装置，其特征在于，所述分样装置(2)的出料口与所述封装装置连接，所述封装装置包括均与所述控制装置相连的封盖装置(4)和运输机(5)。
3.根据权利要求1或2所述的矿物自动收集封装装置，其特征在于，所述称重装置(1)包括设置有称重传感器的称体(104)和设置在分样装置(2)进料口上方的进料管(101)，所述进料管(101)的下部设置可沿水平铰接轴翻转的翻板(102)，所述翻板(102)与翻板驱动机构(103)连接，所述控制装置连接所述翻板驱动机构(103)，用于控制所述翻板(102)将进料管的下端口打开和关闭，所述称体(104)承载所述进料管(101)、所述翻板(102)和所述翻板驱动机构(103)。
4.根据权利要求3所述的矿物自动收集封装装置，其特征在于，所述分样装置(2)上设置有用于将所述样桶(206)由所述分样装置(2)的进料口搬运至出料口的间歇运动机构(201)，所述控制装置与所述间歇运动机构(201)相连，用于控制所述间歇运动机构(201)传递所述样桶(206)。
5.根据权利要求4所述的矿物自动收集封装装置，其特征在于，所述间歇运动机构(201)为槽轮机构，所述分样装置(2)的主轴与所述槽轮机构的槽轮盘连接，所述槽轮机构的拨盘与电机轴连接。
6.根据权利要求5所述的矿物自动收集封装装置，其特征在于，所述分样装置(2)的外壳为圆柱型外壳，其内部设置有用于放置所述样桶(206)的环形的托板(203)，所述托板(203)与所述分样装置(2)的主轴连接。
7.根据权利要求6所述的矿物自动收集封装装置，其特征在于，所述分样装置(2)中设置有与所述控制装置连接的样桶转运机构(207)，所述控制装置控制所述样桶转运机构(207)，将所述样桶(206)由所述分样装置(2)的出料口推送至所述封装装置，或由所述封装装置移动至所述分样装置(2)的出料口。
8.根据权利要求7所述的矿物自动收集封装装置，其特征在于，所述分样装置(2)中设置有用于限制所述样桶偏移的弹性卡槽和/或抱箍。
9.根据权利要求8所述的矿物自动收集封装装置，其特征在于，所述封装装置还包括用于对样桶进行标记的喷码机(402)，所述控制装置与所述喷码机(402)相连，用于控制所述喷码机(402)对所述样桶进行喷码。
10.根据权利要求9所述的矿物自动收集封装装置，其特征在于，所述分样装置(2)的进料口与出料口关于所述分样装置(2)的主轴对称。
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