CN106395035B - 一种工位整体旋转机构 - Google Patents

一种工位整体旋转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106395035B
CN106395035B CN201611038381.8A CN201611038381A CN106395035B CN 106395035 B CN106395035 B CN 106395035B CN 201611038381 A CN201611038381 A CN 201611038381A CN 106395035 B CN106395035 B CN 106395035B
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
seal closure
upper cover
rotation
feed inlet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611038381.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106395035A (zh
Inventor
黄建伟
梁俊萍
傅宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU WANBAO MACHINERY Co.,Ltd.
Original Assignee
Chengdu Shiwei Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Shiwei Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Shiwei Technology Co Ltd
Priority to CN201611038381.8A priority Critical patent/CN106395035B/zh
Publication of CN106395035A publication Critical patent/CN106395035A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106395035B publication Critical patent/CN106395035B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/08—Applying binding material, e.g. to twisted bag necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines

Abstract

本发明公开了一种工位整体旋转机构，包括驱动电机、密封罩，所述密封罩内设有旋转上盖并在旋转上盖底部竖向连接若干推板将旋转上盖下方空间分隔成四个工位，逆时针方向依次为装袋工位、进料工位、捆扎工位和转运工位，旋转上盖上对应每个工位设有进料口并在底部对应每个工位设有分装袋固定装置和捆扎带固定架，所述驱动电机设在密封罩顶部中央且其驱动轴驱动旋转上盖转动，密封罩顶部对应进料工位的进料口设有一个开口，密封罩侧壁上对应装袋工位和捆扎工位设有开口。本发明集安装分装袋、物料分装、分装袋捆扎、整体转运等各个工位于一体，结构紧凑，自动化程度高，且工作环境清洁。

Description

一种工位整体旋转机构
技术领域
本发明涉及一种工位整体旋转机构，用于粮粉、曲粉在粉碎后的分装、打包捆扎和整体转运的环节，适合于各粮食加工企业、酒企业。
背景技术
目前中国诸多行业都存在物料粉碎后的小袋分装、堆码、转运等需求。当前工艺流程多为人工在出料口装物料后进行人工称量、人工捆扎再由人力搬运上转运车，此过程中存在劳动强度大、粉尘多、效率低等问题。特别在酒企，曲块粉碎后的曲粉分装过程中由于使用麻袋，在分装过程中大量粉尘伴随着大量曲粉虫从麻袋的网孔溢出，严重损伤操作者健康，同时在分装后的转运上车全由人工搬运，对劳动力依赖十分严重。
因此，本申请人开发出一种工位整体旋转机构，用于粮粉、曲粉在粉碎后的分装、打包捆扎和整体转运的环节，以提高自动化程度。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种工位整体旋转机构，利用工位旋转方式，集安装分装袋、物料分装、分装袋捆扎、整体转运等各个工位于一体，结构紧凑，自动化程度高，且工作环境清洁。
本发明采用的技术方案是这样的：
一种工位整体旋转机构，包括驱动电机、密封罩，所述密封罩内设有旋转上盖并在旋转上盖底部竖向连接若干推板将旋转上盖下方空间分隔成四个工位，逆时针方向依次为装袋工位、进料工位、捆扎工位和转运工位，旋转上盖上对应每个工位设有进料口并在底部对应每个工位设有分装袋固定装置和捆扎带固定架，所述驱动电机设在密封罩顶部中央且其驱动轴驱动旋转上盖转动，密封罩顶部对应进料工位的进料口设有一个开口，密封罩侧壁上对应装袋工位和捆扎工位设有开口。
作为优选，还包括供应仓式计量秤，所述供应仓式计量秤设置在密封罩顶部且其底部出料口通过开口与进料工位对应的进料口连通。通过供应仓式计量秤可以对分装袋进行自精确地进行动化装料，避免了人工粉料的误差，并提高了分装效率。
作为优选，所述分装袋固定装置包括连动组件、夹紧气缸和两副夹手，两副夹手分别设置在工位进料口两侧并通过连动组件连接共同开合，所述夹紧气缸设在夹手的两部分之间通过伸缩动作控制夹手开合。分装袋固定装置还可以为其他形式，只要能够实现自动化将分装袋上边缘夹住即可。
作为优选，所述捆扎带固定架下端为叉式端头，端头顶部内侧固定设置永磁铁，端头两边内侧设置挡边。分装袋上设有捆扎带，捆扎带的两端穿过一个能被磁铁吸住的金属捆扎扣，通过人工将分装袋套在进料口上之后，将分装袋上边缘固定在分装袋固定装置上，然后将捆扎带的金属捆扎扣吸附在叉式端头。挡边更靠近密封罩上对应的开口，在捆扎装置向外拉捆扎带端头时，挡边可以阻止金属捆扎扣跟着往外移动。
作为优选，还包括捆扎装置，捆扎装置对应设置在捆扎工位对应的密封罩开口外。进一步优选，所述捆扎装置包括架体、夹持部以及直线运动驱动组件，所述夹持部滑动式设置在架体顶部，正对着捆扎带固定架的位置，所述直线运动驱动组件固定设置在架体顶部且其输出端与夹持部连接。
作为优选，还包括转运装置，所述转运装置与转运工位对应设置。进一步优选，所述转运装置为皮带输送形式。皮带伸入转运工位，当分装袋被推板推到转运工位后，转运装置立即将其输送走。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：设置了四个工位，集安装固定分装袋、物料分装、分装袋捆扎、整体转运等各个工位于一体，结构紧凑；利用机械化操作，自动化程度高，生产效率高；除了安装固定分装袋的步骤需要人为参与之外，其他工位的操作，均实现自动化，工作环境清洁卫生。
附图说明
图1是本发明结合捆扎装置和转运装置一起工作的示意图。
图2、3是本发明的密封罩内部结构示意图。
图4是图2、3中部件31、33、34的具体结构示意图。
图5是图2、3中部件34的端头结构示意图。
图中标记：
1为供应仓式计量秤，2为驱动电机，3为密封罩，4为转运装置，5为捆扎装置；
31为进料口，32为旋转上盖，33为分装袋固定装置，34为捆扎带固定架，35为推板；
331为联动组件，332为夹紧气缸，333为夹手；
341为端头，342为永磁铁，343为挡边。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
实施例：
如图1所示，一种工位整体旋转机构，包括驱动电机2、密封罩3，所述密封罩3内设有旋转上盖32并在旋转上盖32底部竖向连接若干推板35将旋转上盖32下方空间分隔成四个工位，逆时针方向依次为装袋工位、进料工位、捆扎工位和转运工位，旋转上盖32上对应每个工位设有进料口31并在底部对应每个工位设有分装袋固定装置33和捆扎带固定架34，所述驱动电机2设在密封罩3顶部中央且其驱动轴驱动旋转上盖32转动，密封罩3顶部对应进料工位的进料口31设有一个开口，密封罩3侧壁上对应装袋工位和捆扎工位设有开口。还包括供应仓式计量秤1，所述供应仓式计量秤1设置在密封罩3顶部且其底部出料口通过开口与进料工位对应的进料口31连通。还包括捆扎装置5，捆扎装置5对应设置在捆扎工位对应的密封罩3开口外。所述捆扎装置5包括架体、夹持部以及直线运动驱动组件，所述夹持部滑动式设置在架体顶部，正对着捆扎带固定架34的位置，所述直线运动驱动组件固定设置在架体顶部且其输出端与夹持部连接。还包括转运装置4，所述转运装置4与转运工位对应设置。所述转运装置4为皮带输送形式。
如图2、3、4所示，所述分装袋固定装置33包括连动组件331、夹紧气缸332和两副夹手333，两副夹手333分别设置在工位进料口两侧并通过连动组件331连接共同开合，所述夹紧气缸332设在夹手333的两部分之间通过伸缩动作控制夹手333开合。
如图5所示，所述捆扎带固定架34下端为叉式端头341，端头341顶部内侧固定设置永磁铁342，端头341两边内侧设置挡边343。
本发明工作流程：
1、人工在装袋工位将分装袋套在进料口上并将上边缘固定在分装袋固定装置33上，然后将捆扎带的金属捆扎扣固定在捆扎带固定架34上；
2、启动驱动电机2带动旋转上盖32和推板35转动，将分装袋转至进料工位，供应仓式计量秤1将物料装入分装袋中；
3、将分装袋转至捆扎工位，启动捆扎装置5，夹住捆扎带的端头并向外拉，同时分装袋固定装置33松开分装袋上边缘，由于金属捆扎扣被卡在挡边343，从而完成对分装袋的捆扎，捆扎完成后，捆扎带离开捆扎带固定架34；
4、将分装袋转至转运工位，然后由转运装置4运走。

Claims (4)

1.一种工位整体旋转机构，其特征在于：包括驱动电机(2)、密封罩(3)，所述密封罩(3)内设有旋转上盖(32)并在旋转上盖(32)底部竖向连接若干推板(35)将旋转上盖(32)下方空间分隔成四个工位，逆时针方向依次为装袋工位、进料工位、捆扎工位和转运工位，旋转上盖(32)上对应每个工位设有进料口(31)并在底部对应每个工位设有分装袋固定装置(33)和捆扎带固定架(34)，所述驱动电机(2)设在密封罩(3)顶部中央且其驱动轴驱动旋转上盖(32)转动，密封罩(3)顶部对应进料工位的进料口(31)设有一个开口，密封罩(3)侧壁上对应装袋工位和捆扎工位设有开口；
所述分装袋固定装置(33)包括连动组件(331)、夹紧气缸(332)和两副夹手(333)，两副夹手(333)分别设置在工位进料口两侧并通过连动组件(331)连接共同开合，所述夹紧气缸(332)设在夹手(333)的两部分之间通过伸缩动作控制夹手(333)开合；
所述捆扎带固定架(34)下端为叉式端头(341)，端头(341)顶部内侧固定设置永磁铁(342)，端头(341)两边内侧设置挡边(343)；
所述工位整体旋转机构还包括捆扎装置(5)，捆扎装置(5)对应设置在捆扎工位对应的密封罩(3)开口外，所述捆扎装置(5)包括架体、夹持部以及直线运动驱动组件，所述夹持部滑动式设置在架体顶部，正对着捆扎带固定架(34)的位置，所述直线运动驱动组件固定设置在架体顶部且其输出端与夹持部连接。
2.根据权利要求1所述的一种工位整体旋转机构，其特征在于：还包括供应仓式计量秤(1)，所述供应仓式计量秤(1)设置在密封罩(3)顶部且其底部出料口通过开口与进料工位对应的进料口(31)连通。
3.根据权利要求1所述的一种工位整体旋转机构，其特征在于：还包括转运装置(4)，所述转运装置(4)与转运工位对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种工位整体旋转机构，其特征在于：所述转运装置(4)为皮带输送形式。
CN201611038381.8A 2016-11-23 2016-11-23 一种工位整体旋转机构 Active CN106395035B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611038381.8A CN106395035B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种工位整体旋转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611038381.8A CN106395035B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种工位整体旋转机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106395035A CN106395035A (zh) 2017-02-15
CN106395035B true CN106395035B (zh) 2019-07-12

Family

ID=58082911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611038381.8A Active CN106395035B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种工位整体旋转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106395035B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101456453A (zh) * 2007-12-14 2009-06-17 李明浩 粉碎玉米秸秆打包机
CN104709481A (zh) * 2015-03-11 2015-06-17 长沙开元仪器股份有限公司 矿物自动收集封装装置
CN205203519U (zh) * 2015-11-03 2016-05-04 河南金谷实业发展有限公司 散装物料用自动包装机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1973604B (zh) * 2006-12-08 2010-08-18 涂选来 食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机
CN101475060B (zh) * 2009-02-05 2010-09-08 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 回转式半自动包装机
IT1397609B1 (it) * 2009-12-22 2013-01-18 Mg 2 Srl Macchina rotativa intermittente per il riempimento di capsule con prodotti farmaceutici.
JP2015051782A (ja) * 2013-09-06 2015-03-19 東洋自動機株式会社 包装システム
CN203902856U (zh) * 2014-06-18 2014-10-29 湖州海皇生物科技有限公司 一种可以减少人工作业及粉尘的预混料出料口装置
CN206327643U (zh) * 2016-11-23 2017-07-14 成都世唯科技有限公司 一种工位整体旋转机构

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101456453A (zh) * 2007-12-14 2009-06-17 李明浩 粉碎玉米秸秆打包机
CN104709481A (zh) * 2015-03-11 2015-06-17 长沙开元仪器股份有限公司 矿物自动收集封装装置
CN205203519U (zh) * 2015-11-03 2016-05-04 河南金谷实业发展有限公司 散装物料用自动包装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106395035A (zh) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101453976B (zh) 将产品供给包装机的装置和方法
CN209023849U (zh) 一种克服装包漏灰的飞灰稳定化装置
CN106240852A (zh) 一种旋转灌装六面真空整形包装机
CN109552682A (zh) 三边封抽真空在线粉末包装机及其工作方法
CN113002874B (zh) 医药、军工、化工自动给袋灌装扎袋一体式设备
CN206782175U (zh) 一种全自动小袋颗粒包装机
CN106395035B (zh) 一种工位整体旋转机构
CN104670540A (zh) 一种双联包集成产品二次包装设备
CN209209098U (zh) 三边封抽真空在线粉末包装机
CN208761048U (zh) 给袋式包装机的自动下料机构
CN206327643U (zh) 一种工位整体旋转机构
CN110092016A (zh) 一种装袋封口一体化设备
CN209834050U (zh) 一种用于柔性产品的包装设备
CN206327642U (zh) 一种物料分装物流全自动生产线
CN204776109U (zh) 粉体输送系统
CN105059636A (zh) 全自动密封式吨袋拆袋机
CN105775265A (zh) 一种便捷高效的生物基质自动压缩包装机
CN109264044A (zh) 一种水泥包装机
CN214566583U (zh) 医药、军工、化工灌装用自动扎袋装置
CN106364755B (zh) 一种物料分装物流全自动生产线
CN211766704U (zh) 一种粉剂自动分装机
CN211055431U (zh) 一种物料包装设备
CN208102387U (zh) 防尘水泥装袋设备
CN203667048U (zh) 双联包集成产品二次包装设备
CN209009000U (zh) 一种自动装袋的面膜包装机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210423

Address after: 226600 No.88, Tonggang Road, Haian high tech Zone, Haian City, Nantong City, Jiangsu Province

Patentee after: JIANGSU WANBAO MACHINERY Co.,Ltd.

Address before: 610200, Chengdu, Sichuan province Shuangliu County Dragon Industrial Port Shuangliu Park, Xinhua Avenue, 36

Patentee before: CHENGDU SHIWEI TECHNOLOGY Co.,Ltd.