CN104708887A - 面板附着单元和具有其的面板附着装置及面板附着方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及能够迅速地自动附着构成面板制品的两个面板的面板附着单元和具有其的面板附着装置及面板附着方法。本发明的面板附着单元包括：外壳，其具有真空腔和向外部开放的出入口；面板承托构件，其供第一面板能够放置；多个支撑柱，其穿过在外壳的底面配备的多个贯通孔，撑住面板承托构件；面板姿势调节装置，其通过多个支撑柱使面板承托构件移动；多个可绕性管，其一端结合于外壳的底面，另一端结合于面板姿势调节装置，包围多个支撑柱；翻转框架，其具备用于固定第二面板的面板固定装置；翻转装置，其使翻转框架的上下面翻转；密闭盖，其用于开闭外壳的出入口；密闭盖移动装置，其使密闭盖移动；真空压发生装置，其向真空腔提供真空压。

Description

面板附着单元和具有其的面板附着装置及面板附着方法
技术领域
本发明涉及面板附着装置，更详细而言，涉及一种能够迅速地自动附着构成面板制品的两个面板的面板附着单元和具有其的面板附着装置及面板附着方法。
背景技术
最近，随着手机、智能手机、数字TV、PC、笔记本电脑、PDA、PMP、导航仪等多种数字设备问世，平板显示装置或触摸面板等的面板制品的需求正在增加。
作为平板显示装置，有液晶显示装置(Liquid Crystal Display,LCD)、等离子体显示装置(Plasma DisplayDevice,PDP)、有机发光二极管(OrganicLight Emitting Diode,OLED)等。就液晶显示装置而言，由于轻量、超薄、低电力驱动、全彩色、体现高分辨率等的特征，作为各种数字设备的显示装置而广泛使用。
液晶显示装置是在控制光的透过率的液晶显示面板上附着偏光板和背光单元而制造。等离子体显示装置是在相互相向的两个面板上排列相互交叉的电极而制造。这种液晶显示装置或等离子体显示装置等各种平板显示装置是在平板显示面板上附着透明保护板等多种功能的面板而制造。
触摸面板是安装于各种平板显示装置的显示面，用于供使用者在查看显示装置的同时选择所需信息的输入装置。触摸面板有电阻膜方式(Resistive Type)、静电容量方式(CapacitiveType)、电磁场方式(EM,Electro-Magnetic Type)、表面声波方式(Saw Type)及红外线方式(InfraredType)等。这种触摸面板是在透明材质的窗口面板上附着透明的导电性电极面板而制造。
发明内容
(要解决的技术课题)
作为对构成平板显示装置或触摸面板等面板制品的面板进行附着的方法，正在利用基于透明粘合膜的方法或基于紫外线硬化性溶剂(以下简称“紫外线硬化剂”)的方法。例如，在大韩民国注册专利公报第1219122号(2012.12.31注册)、大韩民国注册专利公报第1218351号(2012.12.27注册)、大韩民国注册专利公报第1072588号(2011.10.05注册)、大韩民国注册专利公报第1004774号(2010.12.22注册)等中，公开了在一对面板之间涂布紫外线硬化剂并对其照射紫外线，附着两个面板的面板附着装置。
在如上所述的面板附着装置之外，提出了能够对构成面板制品的两个面板进行自动附着的多种结构的面板附着装置，但现在依然在进行各种尝试，开发能够进一步提高作业性或生产率的面板附着装置。
本发明正是鉴于这一点而研发的，本发明的目的在于提供一种能够提高面板附着的作业性与生产率、减少不良发生的面板附着单元和具有其的面板附着装置及面板附着方法。
(解决的解决手段)
旨在达成所述目的的本发明的面板附着单元包括：外壳，其具有真空腔和向外部开放的出入口；面板承托构件，其具有第一面板能够放置的面板承托面，安装于所述真空腔；多个支撑柱，其穿过在所述外壳的底面配备的多个贯通孔，撑住所述面板承托构件；面板姿势调节装置，其安装于所述外壳外部的所述多个支撑柱下部，通过所述多个支撑柱使所述面板承托构件移动；多个可绕性管，其为了防止空气通过所述多个贯通孔而流入所述真空腔内部，一端结合于所述外壳的底面，另一端结合于所述面板姿势调节装置，包围所述多个支撑柱；翻转框架，其高于所述面板承托构件地配置于所述真空腔，具备用于对与所述第一面板附着所需的第二面板进行固定的面板固定装置；翻转装置，其使所述翻转框架的上下面翻转，使得固定于所述面板固定装置的所述第二面板的一面朝向安放于所述面板承托构件的所述第一面板；密闭盖，其为了贴紧所述外壳并开闭所述出入口，能向上下方向移动地安装于所述外壳的上部；密闭盖移动装置，其使所述密闭盖移动，使得所述密闭盖能够开闭所述出入口；真空压发生装置，其在所述密闭盖密闭所述外壳的状态下，使空气从所述真空腔强制排出，向所述真空腔提供真空压。所述面板姿势调节装置包括：升降装置，其通过所述多个支撑柱而使所述面板承托构件升降；旋转装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件以与地面垂直配置的旋转轴为中心旋转；第一移动装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件向与地面平行的第一方向移动；第二移动装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件向与地面平行、与所述第一方向交叉的第二方向移动。
另一方面，旨在达成所述目的的本发明一个方面的面板附着装置包括：多个面板接合器，其具备具有真空腔和向外部开放的出入口的外壳，用于在所述真空腔内，以各个的一面相向的状态接合第一面板与第二面板；转盘，其供所述多个面板接合器加装；转盘旋转装置，其为了使加装于所述转盘的所述多个面板接合器沿着所述转盘上的旋转路径移送而使所述转盘间歇性地旋转；外壳密闭装置，其安装在配备于所述旋转路径中的面板附着区，具有密闭盖和密闭盖移动装置，所述密闭盖用于贴紧所述多个面板接合器中的停止于所述面板附着区的面板接合器的外壳，密闭其出入口，所述密闭盖移动装置用于使所述密闭盖移动；真空压发生装置，其用于向所述多个面板接合器中的其出入口被所述外壳密闭装置密闭的面板接合器的真空腔提供真空压；控制装置，其用于控制装置的全面动作。所述面板接合器包括：面板承托构件，其具有所述第一面板能够放置的面板承托面，安装于所述真空腔；多个支撑柱，其穿过在所述外壳的底面配备的多个贯通孔，撑住所述面板承托构件；面板姿势调节装置，其安装于所述外壳外部的所述多个支撑柱下部，通过所述多个支撑柱而使所述面板承托构件移动；多个可绕性管，其为了阻止空气通过所述多个贯通孔流入所述真空腔内部，一端结合于所述外壳的底面，另一端结合于所述面板姿势调节装置，包围所述多个支撑柱；翻转框架，其高于所述面板承托构件地配置于所述真空腔，具备用于对与所述第一面板附着所需的第二面板进行固定的面板固定装置；翻转装置，其使所述翻转框架的上下面翻转，使得固定于所述面板固定装置的所述第二面板的一面朝向安放于所述面板承托构件的所述第一面板。所述面板姿势调节装置包括：升降装置，其通过所述多个支撑柱而使所述面板承托构件升降；旋转装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件以与地面垂直配置的旋转轴为中心旋转；第一移动装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件向与地面平行的第一方向移动；第二移动装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件向与地面平行、与所述第一方向交叉的第二方向移动；所述控制装置在使所述转盘间歇旋转的同时，在利用所述外壳密闭装置对停止于所述面板附着区的面板接合器的出入口进行密闭的状态下，使所述真空压发生装置运转，把该真空腔形成真空状态后，使相应面板接合器的升降装置运转，使所述第一面板与所述第二面板附着。
另一方面，旨在达成所述目的的本发明另一方面的面板附着装置包括：多个面板接合器，其具备具有真空腔和向外部开放的出入口的外壳，用于在所述真空腔内，以各个的一面相向的状态接合第一面板与第二面板；转盘，其供所述多个面板接合器加装；转盘旋转装置，其为了使加装于所述转盘的所述多个面板接合器沿着所述转盘上的旋转路径移送而使所述转盘间歇地旋转；多个外壳密闭装置，其安装于所述多个面板接合器各个的上部，具有用于贴紧所述面板接合器的外壳并密闭其出入口的密闭盖、用于使所述密闭盖移动的密闭盖移动装置；一个以上的真空压发生装置,其用于向其出入口借助于所述外壳密闭装置而密闭的所述面板接合器的真空腔提供真空压；控制装置，其用于控制装置的全面动作。所述面板接合器包括：面板承托构件，其具有第一面板能够放置的面板承托面，安装于所述真空腔；多个支撑柱，其穿过在所述外壳的底面配置的多个贯通孔，撑住所述面板承托构件；面板姿势调节装置，其安装于所述外壳外部的所述多个支撑柱下部，通过所述多个支撑柱使所述面板承托构件移动；多个可绕性管，其为了防止空气通过所述多个贯通孔而流入所述真空腔内部，一端结合于所述外壳的底面，另一端结合于所述面板姿势调节装置，包围所述多个支撑柱；翻转框架，其高于所述面板承托构件地配置于所述真空腔，具备用于对与所述第一面板附着所需的第二面板进行固定的面板固定装置；翻转装置，其使所述翻转框架的上下面翻转，使得固定于所述面板固定装置的所述第二面板的一面朝向安放于所述面板承托构件的所述第一面板。所述面板姿势调节装置包括：升降装置，其通过所述多个支撑柱而使所述面板承托构件升降；旋转装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件以与地面垂直配置的旋转轴为中心旋转；第一移动装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件向与地面平行的第一方向移动；第二移动装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件向与地面平行、与所述第一方向交叉的第二方向移动。所述控制装置在使所述转盘间歇旋转的同时，针对所述多个面板接合器中的停止于在所述旋转路径中配备的面板附着区的面板接合器，在利用与之对应地安装的所述外壳密闭装置进行密闭的状态下，使所述真空压发生装置运转，把该真空腔形成真空状态后，使相应面板接合器的升降装置运转，使载入相应面板接合器的所述第一面板与所述第二面板附着。
另一方面，旨在达成所述目的的本发明的面板附着方法包括：(a)步骤，把图像显示面板放置于面板承托构件上，把沿着边缘配备有槽框部的窗口面板放置于面板安放构件的面板安放面上，利用第一面板加压构件，向所述第一面板限位器侧对所述窗口面板的与第一侧面相向的第二侧面加压，使得所述窗口面板的第一侧面贴紧与所述面板安放面垂直配置的第一面板限位器的侧面，同时，利用第二面板加压构件，向所述第二面板限位器侧对所述窗口面板的与第三侧面相向的第四侧面加压，使得所述窗口面板的与所述第一侧面垂直的第三侧面贴紧与所述第一面板限位器隔开并与所述面板安放面垂直配置的第二面板限位器的侧面，于是固定所述窗口面板；(b)步骤，在从所述第一面板限位器的侧面隔开既定距离(d1)的第一基准位置(R1)，测量至配置于所述窗口面板的所述第一侧面侧边缘的槽框部内侧边缘的距离(d2)，算出第一测量槽框部宽度(W1,d2-d1)后，确认第一测量槽框部宽度(W1)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内；(c)步骤，在所述第一基准位置(R1)测量至配置于所述窗口面板的所述第二侧面侧边缘的槽框部的内侧边缘的距离(d3)，在所述第一基准位置(R1)测量至配置于所述窗口面板的所述第二侧面侧边缘的槽框部的外侧边缘的距离(d4)，算出第二测量槽框部宽度(W2,d4-d3)后，确认第二测量槽框部宽度(W2)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内；(d)步骤，在从所述第二面板限位器的侧面隔开既定距离(d5)的第二基准位置(R2)，测量至配置于所述窗口面板的所述第三侧面侧边缘的槽框部的内侧边缘的距离(d6)，算出第三测量槽框部宽度(W3,d6-d5)后，确认所述第三测量槽框部宽度(W3)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内；(e)步骤，在所述第二基准位置(R2)测量至配置于所述窗口面板的所述第四侧面侧边缘的槽框部的内侧边缘的距离(d7)，在所述第二基准位置(R2)测量至配置于所述窗口面板的所述第四侧面侧边缘的槽框部的外侧边缘的距离(d8)，算出第四测量槽框部宽度(W4,d8-d7)后，确认所述第四测量槽框部宽度(W4)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内；(f)步骤，如果所述第一测量槽框部宽度(W1)、所述第二测量槽框部宽度(W2)、所述第三测量槽框部宽度(W3)及所述第四测量槽框部宽度(W4)中任意一者以上超出所述槽框部基准宽度范围(Wc)，则把所述窗口面板从所述面板安放面分离，如果所述第一测量槽框部宽度(W1)、所述第二测量槽框部宽度(W2)、所述第三测量槽框部宽度(W3)及所述第四测量槽框部宽度(W4)全部在所述槽框部基准宽度范围(Wc)内，则附着所述图像显示面板与所述窗口面板。
(发明效果)
本发明的面板附着装置能够在转盘上加装多个供第一面板和第二面板载入的面板接合器，在使转盘每既定角度地间歇旋转的同时，使得面板载入、面板拍摄、面板姿势调节、面板附着、卸载等作业能够连续实现，从而能够极大提高面板附着作业的作业性。
另外，本发明的面板附着装置是多个面板接合器加装于旋转的转盘，沿着转盘上配备的旋转路径移动，从而不大量占用安装空间，能够实现紧凑结构。
另外，本发明的面板附着装置是第一面板与第二面板在真空腔内附着，因而能够减少异物流入第一面板与第二面板之间的问题，最终能够提高面板制品的品质。
另外，本发明的面板附着装置在面板接合时，用于密闭面板接合器的出入口的外壳密闭装置可以在面板接合器的移送路径中，在面板附着区只安装一个，依次密闭沿着旋转路径移送的多个面板接合器，由此，能够在实现构成部件数最小化的同时，实现高效作业。
另外，就本发明的面板附着装置的面板附着方法而言，对于边缘部倒边处理成圆形的窗口面板，也准确地测量其槽框部的宽度，准确地判断槽框部是否不良，使只有槽框部正常配备的窗口面板与图像显示面板附着，从而能够使最终制品的不良率减小，提高生产率。
附图说明
图1是显示本发明一个实施例的面板附着装置的俯视图。
图2是显示本发明一个实施例的面板附着装置的面板接合器的俯视图。
图3是显示本发明一个实施例的面板附着装置的面板接合器及外壳密闭装置的侧剖面图。
图4是显示本发明一个实施例的面板附着装置的面板接合器中具备的面板姿势调节装置的俯视图。
图5是显示本发明一个实施例的面板附着装置的面板接合器中具备的翻转框架翻转状态的俯视图。
图6及图7显示了本发明一个实施例的面板附着装置的面板接合器的面板附着动作。
图8用于说明本发明一个实施例的面板附着装置的面板附着方法。
符号说明
10:面板附着装置 11：转盘
13：面板接合器 14：视觉装置
15：外壳密闭装置 16：真空压发生装置
17：控制装置 18：等离子体处理装置
24,25：第一、第二检查摄像头 27：外壳
28：真空腔 29：出入口
30：密封件 31：贯通孔
33：面板承托装置 34：面板承托构件
36:托架 37：面板侧面支架
38:弹簧 39：支撑板
43：支撑柱 44:可绕性管
45：箱体 47：面板姿势调节装置
48：升降装置 49：升降板
50,54：第一、第二移动装置 51,55：第一、第二导轨
52,56：第一、第二移动板 53,57：第一、第二移动执行器
58：旋转装置 59,78：旋转轴
60：旋转板 62：面板固定装置
63：面板安放构件 65,66：第一、第二面板限位器
67,70：第一、第二面板加压装置 68,71：第一、第二面板加压构件
69,72：第一、第二加压执行器 74：翻转板
75：杆 77：翻转装置
80：翻转框架固定装置 81：固定凸起
82：固定凸起进退装置 84：密闭盖
85：密闭盖移动装置 86：固定架
87：引导杆 88：真空管
90：窗口面板 91：槽框部
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的面板附着单元和具有其的面板附着装置及面板附着方法进行详细说明。
在说明本发明的过程中，为了说明的明了性和便利，附图中图示的构成要素的大小或形状等会夸张或简化显示。另外，考虑本发明的构成及作用而特别定义的术语会因使用者、运用者的意图或惯例而异。这种术语应以本说明书通篇内容为基础，解释为符合本发明的技术思想的意义和概念。
图1是显示本发明一个实施例的面板附着装置的俯视图，图2是显示本发明一个实施例的面板附着装置的面板接合器的俯视图，图3是显示本发明一个实施例的面板附着装置的面板接合器及外壳密闭装置的侧剖面图，图4是显示本发明一个实施例的面板附着装置的面板接合器中具备的面板姿势调节装置的俯视图。
如图1至图4所示，本发明一个实施例的面板附着装置(10)用于连续自动地对构成面板制品的第一面板(P1)与第二面板(P2)进行附着，包括：转盘(11)；在转盘(11)上隔开地加装的多个面板接合器(13)；沿着在转盘(11)上配备的旋转路径(C)而依次安装的视觉装置(14)及外壳密闭装置(15)；用于向面板接合器(13)内部提供真空压的真空压发生装置(16)；控制装置的全面动作的控制装置(17)。第一面板(P1)与第二面板(P2)以在两者中至少某一者的一面涂布了OCA等粘合物质的状态载入多个面板接合器(13)，面板接合器(13)对准第一面板(P1)与第二面板(P2)的姿势，自动对它们进行接合。
在转盘(11)的一侧，安装有用于对第一面板(P1)或第二面板(P2)的未涂布粘合物质的面进行表面处理的等离子体处理装置(18)。等离子体处理装置(18)包括：作业台(20)，其配备有供第一面板(P1)或第二面板(P2)安放的多个面板安放板(19)；等离子体处理器(21)，其安装于作业台(20)的旋转路径中。作业者可以利用等离子体处理装置(18)，对第一面板(P1)或第二面板(P2)进行表面处理后，将其载入面板接合器(13)。
构成这种面板附着装置(10)的装置和面板附着装置(10)的全面动作受到控制装置(17)控制。控制装置(17)使转盘(11)间歇地旋转，使供第一面板(P1)和第二面板(P2)载入的面板接合器(13)借助于转盘(11)的旋转而沿着配备的旋转路径(C)移送。在旋转路径(C)中，配备有供面板接合器(13)停止的多个作业区(Z1～Z4)，面板接合器(13)在依次穿过多个作业区(Z1～Z4)的同时，连续执行面板载入、面板拍摄、面板附着等作业。
转盘(11)与地面平行地放置，以与地面垂直的轴为旋转中心进行旋转。转盘(11)借助于转盘旋转装置(12)而旋转，在转盘(11)上，配备有构成多个面板接合器(13)的移送路径的圆形的旋转路径(C)。如图1所示，在转盘(11)中安装有4个面板接合器(13)，控制装置(17)控制转盘旋转装置(12)，使转盘(11)每90度地间歇旋转，从而在旋转路径(C)中，沿着转盘(11)的旋转方向，依次配备有供面板接合器(13)停止的第一载入区(Z1)、第二载入区(Z2)、拍摄区(Z3)及面板附着区(Z4)等4个作业区(Z1～Z4)。
在第一载入区(Z1)中，可以进行向面板接合器(13)载入第一面板(P1)的作业，或把第一面板(P1)与第二面板(P2)接合的面板组装体从面板接合器(13)卸载的作业。在第二载入区(Z2)中，可以进行载入第二面板(P2)的作业。把第一面板(P1)或第二面板(P2)载入面板接合器(13)的作业，或把面板组装体从面板接合器(13)卸载的作业，可以由作业者通过手工作业完成，或借助于载入装置或卸载装置而自动完成。
在拍摄区(Z3)安装有视觉装置(14)，其拍摄载入面板接合器(13)的第一面板(P1)和第二面板(P2)，检测它们的姿势，把该检测信号提供给控制装置(17)。视觉装置(14)包括：第一检查摄像头(24)，其用于拍摄载入面板接合器(13)的第一面板(P1)；第二检查摄像头(25)，其用于拍摄载入面板接合器(13)的第二面板(P2)。这些检查摄像头(24)(25)在借助于摄像头移动装置(图中未示出)而移动的同时，拍摄载入面板接合器(13)的第一面板(P1)和第二面板(P2)。当然，视觉装置(14)除了这种构成之外，还可以变更为拍摄第一面板(P1)和第二面板(P2)并检测它们的姿势，将该检测信号提供给控制装置(17)的多种不同构成。
在面板附着区(Z4)安装有用于密闭面板接合器(13)的开放的上部的外壳密闭装置(15)。在面板附着区(Z4)，在外壳密闭装置(15)密闭面板接合器(13)的状态下，载入面板接合器(13)的第一面板(P1)与第二面板(P2)接合。根据情况，在面板附着区(Z4)，也可以进行第一面板(P1)与第二面板(P2)接合后的面板组装体的卸载作业。
在本发明中，在转盘(11)中安装的面板接合器(13)的安装个数或配置间隔、转盘(11)的旋转路径(C)中配备的作业区的种类或个数，并非限定于图示内容，可以多样地变更。例如，在旋转路径(C)中，除面板载入、面板拍摄、面板附着、面板卸载等作业之外，还可以配备有能够实现面板清洁等其它多种作业的多种作业区。
如图2及图3所示，面板接合器(13)包括：外壳(27)，其固定安装于转盘(11)；面板承托装置(33)，其用于撑住载入的第一面板(P1)；多个支撑柱(43)，其撑住面板承托装置(33)；面板姿势调节装置(47)，其安装于在外壳(27)下部配备的箱体(45)，调节通过多个支撑柱(43)而放于面板承托装置(33)的第一面板(P1)的姿势；面板固定装置(62)，其为了对载入的第二面板(P2)进行固定而安装于面板承托装置(33)上。面板固定装置(62)安装于翻转框架(74)，翻转框架(74)借助于翻转装置(77)，其上下面可以翻转。在附图中，虽然显示了在一个外壳(27)中，面板承托装置(33)、面板姿势调节装置(47)和面板固定装置(62)各安装两个的情形，但它们的安装个数并非限定于图示内容，可以多样地变更。
外壳(27)具有：真空腔(28)，其供固定第一面板(P1)的面板承托装置(33)和固定第二面板(P2)的面板固定装置(62)容纳；出入口(29)，其与真空腔(28)连接。出入口(29)在外壳(27)的上面配备得向外部开放。在外壳(27)上面的出入口(29)周围具备有密封件(30)。密封件(30)在外壳密闭装置(15)覆盖外壳(27)时，使得外壳(27)与外壳密闭装置(15)之间能够不发生缝隙地密闭。在外壳(27)的底面，配备有供多个支撑柱(43)穿过的多个贯通孔(31)。
面板承托装置(33)包括：面板承托构件(34)，其具有用于撑住第一面板(P1)的平坦的面板承托面(35)；多个托架(36)，其撑住面板承托构件(34)；多个面板侧面支架(37)，其能上下移动地分别结合于多个托架(36)；多个弹簧(38)，其用于针对多个面板侧面支架(37)，向上部方向施加弹力；支撑板(39)，其撑住多个托架(36)和多个弹簧(38)。面板承托构件(34)由橡胶、硅酮、海绵等在厚度方向受到压力时能够弹力压缩的材料构成。
如果以这种具有弹性的材料构成供第一面板(P1)放置的面板承托构件(34)，那么，在第一面板(P1)或第二面板(P2)向某一侧倾斜的状态下相互加压并接合时，面板承托构件(34)弹力压缩，从而，第一面板(P1)与第二面板(P2)能够以实现平衡的状态附着。即，借助于面板承托构件(34)的压缩变形，置于其上的第一面板(P1)可以向多方向倾斜，当置于面板承托构件(34)的第一面板(P1)与固定于面板固定装置(62)的第二面板(P2)在并非完全平行的状态下相互贴紧时，面板承托构件(34)被压缩变形，第一面板(P1)倾斜，第一面板(P1)与第二面板(P2)可以整体上均一地贴紧。在附图中，虽然图示了面板承托构件(34)以与第一面板(P1)的形状对应的垫形态构成的情形，但面板承托构件(34)的形状或结构可以多样地变更。例如，作为面板承托构件(34)，可以利用多种形态的弹簧。
在面板侧面支架(37)上配备有引导槽(40)，在托架(36)上配备有与引导槽(40)对应的导轨(41)，面板侧面支架(37)在被弹簧(38)弹力支撑的状态下，可以沿着托架(36)的导轨(41)上下移动。当第一面板(P1)放置于面板承托构件(34)时，第一面板(P1)的四个侧面与多个面板侧面支架(37)侧面相接，从而，第一面板(P1)不在面板承托构件(34)上移动，能够稳定地保持固定状态。为了第一面板(P1)与第二面板(P2)的附着，当面板承托装置(33)向面板固定装置(62)侧移动时，多个面板侧面支架(37)被面板固定装置(62)或翻转框架(74)等按压并下降。在附图中，虽然显示了四个面板侧面支架(37)结合于四个托架(36)的情形，但面板侧面支架(37)或托架(36)的安装个数可以多样地变更。而且，面板侧面支架(37)的能移动的安装结构也不限定于图示内容，可以多样地变更。
如图3及图4所示，多个支撑柱(43)穿过在外壳(27)的底面配备的多个贯通孔(31)，连接外壳(27)内部的支撑板(39)与在外壳(27)下部配备的箱体(45)内部的面板姿势调节装置(47)。外壳(27)的贯通孔(31)的宽度大于支撑柱(43)的宽度，支撑柱(43)可以在贯通孔(31)内某种程度地移动。在本发明中，多个支撑柱(43)与面板承托构件(34)的连接结构也可以变更为无需支撑板(39)，多个支撑柱(43)直接撑住面板承托构件(34)的结构。
在支撑柱(43)的外壳(27)下部配置的部分可以被可绕性管(44)包围。可绕性管(44)用于阻止空气通过贯通孔(31)流入外壳(27)内部的真空腔(28)，由空气不能通过且如果面板姿势调节装置(47)则收缩而如果面板姿势调节装置(47)下降则能够伸张为原来形态的材料构成。可绕性管(44)的一端固定于外壳(27)的下面，使得覆盖贯通孔(31)，可绕性管(44)的另一端固定于面板姿势调节装置(47)的旋转板(60)上面，且从后述的面板姿势调节装置(47)的旋转轴(59)偏心地配置。
面板姿势调节装置(47)受到控制装置(17)控制，通过多个支撑柱(43)，调节面板承托装置(33)及固定于其的第一面板(P1)的姿势。控制装置(17)通过视觉装置(14)，检测载入面板接合器(13)的第一面板(P1)和第二面板(P2)的姿势，控制面板姿势调节装置(47)，调节第一面板(P1)的姿势，使得第一面板(P1)与第二面板(P2)的姿势一致。面板姿势调节装置(47)包括：升降装置(48)，其用于使面板承托装置(33)及固定于其的第一面板(P1)升降；第一移动装置(50)，其用于使面板承托装置(33)及固定于其的第一面板(P1)向与地面平行的第一方向(例如，第一面板的长度方向)移动；第二移动装置(54)，其用于使面板承托装置(33)及固定于其的第一面板(P1)向与地面平行并与第一方向交叉的第二方向(例如，第一面板的宽度方向)移动；旋转装置(58)，其用于使面板承托装置(33)及固定于其的第一面板(P1)以与地面垂直配置的旋转轴(59)为中心旋转。其中，第一移动装置(50)使面板承托装置(33)移动的第一方向或第二移动装置(54)使面板承托装置(33)移动的第二方向，并非限定于第一面板(P1)的长度方向或宽度方向，可以是与地面平行且相互交叉的多种方向。
第一移动装置(50)包括：第一移动板(52)，其能滑动移动地结合于第一导轨(51)，其中，第一导轨(51)向第一方向配置于结合于升降装置(48)的升降板(49)；第一移动执行器(53)，其沿着第一导轨(51)推动或拉动第一移动板(52)。第二移动装置(54)包括：第二移动板(56)，其能滑动移动地结合于第二导轨(55)，其中，第二导轨(55)向第二方向配置于第一移动板(52)；第二移动执行器(57)，其沿着第二导轨(55)推动或拉动第二移动板(56)。旋转装置(58)安装于第二移动板(56)上，其具备的的旋转轴(59)与旋转板(60)结合。在旋转板(60)上，结合有多个支撑柱(43)和多个可绕性管(44)。
借助于这种面板姿势调节装置(47)的动作，面板承托装置(33)及固定于其的第一面板(P1)能够上下前后左右移动及旋转，借助于此，第一面板(P1)的姿势可以多样地调节。在面板姿势调节装置(47)使多个支撑柱(43)移动时，支撑柱(43)在贯通孔(31)的范围内上下前后左右移动，此时，多个可绕性管(44)在两侧末端固定于外壳(27)及旋转板(60)的状态下倾斜。
如图4所示，固定于旋转板(60)上面的可绕性管(44)的另一端从旋转装置(58)的旋转轴(59)偏心，因此，即使旋转板(60)旋转，可绕性管(44)也不扭曲，而能够在倾斜的同时保持稳定地固定于外壳(27)及旋转板(60)的状态。即，当旋转板(60)旋转时，可绕性管(44)的另一端沿着以旋转轴(59)的中心至可绕性管(44)另一端中心的距离为旋转半径的圆弧形态的路径移动，借助于此，其中间部分倾斜，从而在可绕性管(44)的两侧末端，不会作用足以破坏与外壳(27)的结合或与旋转板(60)结合的程度的较大力或冲击。
在本发明中，面板姿势调节装置(47)的具体构成并非限定于图示内容，可以多样地变更。即，面板姿势调节装置(47)可以变更为能够通过多个支撑柱(43)，使面板承托装置(33)及固定于其的第一面板(P1)上下前后左右移动及以与地面垂直的旋转轴为中心旋转的多种其它构成。而且，在附图中，虽然显示了在支撑柱(43)下部依次配置有旋转装置(58)、第二移动装置(54)、第一移动装置(50)及升降装置(48)的情形，但它们的配置顺序可以多样地变更。
再如图2及图3所示，面板固定装置(62)安装于高于面板承托装置(33)地配置于真空腔(28)的翻转框架(74)，固定载入面板接合器(13)的第二面板(P2)。面板固定装置(62)包括：面板安放构件(63)，其具有供第二面板(P2)放置的平坦的面板安放面(64)；第一面板限位器(65及第二面板限位器(66)，其与第二面板(P2)的侧面相接；第一面板加压装置(67)，其把第二面板(P2)向第一面板限位器(65)侧加压；第二面板加压装置(70)，其把第二面板(P2)向第二面板限位器(66)侧加压。
第一面板限位器(65)与面板安放构件(63)垂直地配置，使得与第二面板(P2)的一侧侧面相接，第二面板限位器(66)与第一面板限位器(65)隔开，与面板安放构件(63)垂直地配置，使得与第二面板(P2)的垂直于与第一面板限位器(65)相接的侧面的侧面相接。第一面板限位器(65)和第二面板限位器(66)的从面板安放构件(63)凸出的高度，最好低于放置在面板安放构件(63)上的第二面板(P2)的厚度。而且，第一面板限位器(65)与第二面板限位器(66)可以由塑料或橡胶等能够在第二面板(P2)贴紧时防止第二面板(P2)破损的多种材料构成。
第一面板加压装置(67)用于把放置于面板安放构件(63)的面板安放面(64)的第二面板(P2)向第一面板限位器(65)侧加压。第一面板加压装置(67)包括：第一面板加压构件(68，其与第二面板(P2)的一侧边缘相接，用于对第二面板(P2)加压；第一加压执行器(69)，其用于向第一面板加压构件(68)提供移动力。第一面板加压构件(68)可以由塑料或橡胶等能够在贴紧第二面板(P2)时防止第二面板(P2)破损的多种材料构成。
第二面板加压装置(70)用于把放置于面板安放面(64)的第二面板(P2)向第二面板限位器(66)侧加压，具体的结构与第一面板加压装置(67)相同。第二面板加压装置(70)包括第二面板加压构件(71)、使第二面板加压构件(71)移动的第二加压执行器(72)。
在本发明中，第一面板加压装置(67)或第二面板加压装置(70)的具体结构可以多样地变更。而且，面板固定装置(62)除了如图所示具有一对面板限位器(65)(66)和一对面板加压装置(67)(70)的结构之外，可以变更为具有能够发生吸入力的手段(吸入口、空气通道、吸入力发生装置等)的结构，或者能够固定面板安放面(64)上放置的第二面板(P2)的其它吸附式或其它机构式等多种其它结构。作为面板固定装置(62)，当使用利用真空压(吸入力)固定第二面板(P2)的结构者时，该面板固定装置(62)的真空压应为向容纳面板固定装置(62)的外壳(27)的真空腔(28)提供的真空压以上。
翻转框架(74)安装于真空腔(28)的内部，使得其上下面能够翻转。在翻转框架(74)的两侧末端结合有杆(75)，在一个杆(75)上，结合有翻转装置(77)的旋转轴(78)，在另一个杆(75)上，结合有结合于外壳(27)的支撑轴(79)。旋转轴(78)与支撑轴(79)置于同一线上，翻转框架(74)以这些旋转轴(78)和支撑轴(79)为旋转中心，每180度地旋转，从而，其上下面可以翻转。翻转装置(77)除了在运转时发生摩擦的驱动部等旋转轴(78)的一部分之外，其余部分配置于外壳(27)外部。如果这样把翻转装置(77)的大部分构成配置于外壳(27)外部，则可以切断在翻转装置(77)运转时，因部件磨损等而生成的部件粉末和润滑油等异物进入真空腔(28)内部，在第一面板(P1)与第二面板(P2)附着时，流入第一面板(P1)与第二面板(P2)之间的问题。另外，对翻转装置(77)构成要素的修理或更换作业变得容易。
翻转框架(74)翻转后，为了将翻转框架(74)固定成其上下面翻转的状态，在外壳(27)上安装有翻转框架固定装置(80)。翻转框架固定装置(80)包括：固定凸起(81)，其插入在翻转框架(74)的侧面配备的固定孔(76)；固定凸起进退装置(82)，其为使固定凸起(81)进退而安装于外壳(27)。固定凸起进退装置(82)安装于外壳(27)的外部，固定凸起(81)贯通外壳(27)，其末端位于真空腔(28)内。
如图5所示，如果翻转框架(74)翻转，使得其上加装的第二面板(P2)朝向固定于面板承托装置(33)的第一面板(P1)，那么，固定凸起进退装置(82)使固定凸起(81)前进，插入翻转框架(74)的固定孔(76)。借助于此，面板承托构件(34)上升，当第一面板(P1)与第二面板(P2)接合时，翻转框架(74)能够稳定地保持翻转的状态，第一面板(P1)与第二面板(P2)能够不晃动地稳定接合。
在附图中，显示了在翻转框架(74)的两侧末端分别配备有固定孔(76)，一对翻转框架固定装置(80)固定翻转框架(74)的情形，但翻转框架固定装置(80)的安装个数可以多样地变更。而且，翻转框架固定装置(80)的具体构成除具有进行进退的固定凸起(81)的结构之外，也可以变更为能够稳定地保持翻转的翻转框架(74)的多种其它结构。
如图1及图3所示，外壳密闭装置(15)包括：密闭盖(84)，其贴紧外壳(27)，对出入口(29)进行开闭；密闭盖移动装置(85)，其使密闭盖(84)移动，使得密闭盖(84)能够开闭出入口(29)。密闭盖移动装置(85)结合于高于面板接合器(13)地配置于面板附着区(Z4)的固定架(86)。密闭盖(84)借助于密闭盖移动装置(85)及能滑动移动地结合于固定架(86)的一对引导杆(87)而能上下移动地安装于固定架(86)。
如果密闭盖移动装置(85)使密闭盖(84)向下部方向移动，那么，密闭盖(84)能够以支撑于一对引导杆(87)的状态稳定地下降，密闭外壳(27)的出入口(29)。在密闭盖(84)上，结合有与真空压发生装置(16)连接的真空管(88)。在密闭盖(84)密闭外壳(27)的出入口(29)的状态下，真空压发生装置(16)运转，通过真空管(88)强制排出真空腔(28)内部的空气，从而能够把真空腔(28)形成为真空状态。
在本发明中，密闭盖移动装置(85)或密闭盖(84)的移动结构并非限定于图示的内容，可以多样地变更。用于对外壳(27)与密闭盖(84)之间进行密封的密封件(30)也可以配备于密闭盖(84)。而且，为了向真空腔(28)提供真空压，与真空压发生装置(16)连接的真空管(88)也可以连接于并非密闭盖(84)的外壳(27)。
下面参照附图，对利用本发明的面板附着装置(10)附着第一面板(P1)与第二面板(P2)的过程进行说明。
首先，如图1至图3所示，在第一载入区(Z1)中，第一面板(P1)载入面板接合器(13)，载入的第一面板(P1)固定于面板承托装置(33)。第一面板(P1)载入面板接合器(13)后，由于转盘旋转装置(12)的运转，转盘(11)旋转既定角度，从而，载入了第一面板(P1)的面板接合器(13)移送到第二载入区(Z2)。在第二载入区(Z2)中，第二面板(P2)载入面板接合器(13)，第二面板(P2)固定于面板固定装置(62)。其中，第一面板(P1)与第二面板(P2)中的某一者以在其一面上涂布有OCA等粘合物质的状态载入面板接合器(13)
然后，转盘(11)再次旋转既定角度，载入了第一面板(P1)与第二面板(P2)的面板接合器(13)移送到拍摄区(Z3)。在拍摄区(Z3)，视觉装置(14)的第一检查摄像头(24)运转，拍摄载入面板接合器(13)的第一面板(P1)，检测其姿势，第二检查摄像头(25)运转，拍摄载入面板接合器(13)的第二面板(P2)，检测其姿势。这种视觉装置(14)的检查信号提供给控制装置(17)，控制装置(17)通过面板姿势调节装置(47)，把第一面板(P1)的姿势对准第二面板(P2)。这种面板姿势调节既可以在拍摄区(Z3)进行，也可以在作为下个作业区的面板附着区(Z4)，在面板附着之前进行。
接着，转盘(11)再次旋转既定角度，面板接合器(13)被移动到面板附着区(Z4)。面板接合器(13)移送到面板附着区(Z4)后，如图6所示，外壳密闭装置(15)运转，密闭盖(84)对外壳(27)的出入口(29)进行密闭。然后，真空压发生装置(16)运转，把外壳(27)内部的真空腔(28)形成为真空，翻转装置(77)运转，使翻转框架(74)的上下面翻转，使得固定于面板固定装置(62)的第二面板(P2)朝向位于其下部的第一面板(P1)。翻转框架(74)翻转后，翻转框架固定装置(80)运转，牢固地将翻转的翻转框架(74)固定成翻转的状态。翻转框架(74)的翻转动作也可以在向真空腔(28)供应真空压之前进行。
翻转框架(74)翻转后，升降装置(48)运转，使置于面板承托构件(34)的第一面板(P1)向第二面板(P2)侧上升，附着第一面板(P1)与第二面板(P2)。当第一面板(P1)与第二面板(P2)相互压附时，第一面板(P1)放置的面板承托构件(34)能够弹力压缩，因而即使第一面板(P1)与第二面板(P2)未准确地平行，第一面板(P1)在向多方向倾斜的同时，第一面板(P1)与第二面板(P2)相互相向的面能够整体上均匀地粘合。
第一面板(P1)与第二面板(P2)相互接合后，面板固定装置(62)的固定力解除，第二面板(P2)停留于第一面板(P1)上，如图7所示，由于升降装置(48)的作用，放置了第一面板(P1)与第二面板(P2)接合的面板组装体的面板承托构件(34)下降到原来位置。这种动作既可以在真空腔(28)为真空的状态下进行，也可以在密闭盖(84)从外壳(27)隔开，在外壳(27)的出入口(29)开放的状态下进行。
第一面板(P1)与第二面板(P2)如此接合后，翻转框架固定装置(80)去除对翻转框架(74)的固定力，由于翻转装置(77)的运转，翻转框架(74)恢复到原来位置。而且，第一面板(P1)与第二面板(P2)接合的面板组装体在面板附着区(Z4)或第一载入区(Z1)，在新的第一面板(P1)载入之前，可以借助于作业者或卸载装置而卸载。
如上所述，本发明的面板附着装置(10)把多个载入第一面板(P1)和第二面板(P2)的面板接合器(13)加装于转盘(11)上，在使转盘(11)按既定角度间歇旋转的同时，使得面板载入、面板拍摄、面板姿势调节、面板翻转、面板接合等作业可以连接进行，从而能够极大地提高面板附着作业的作业性。
另外，就本发明的面板附着装置(10)而言，多个面板接合器(13)加装于旋转的转盘(11)，沿着在转盘(11)上配备的旋转路径(C)移送，从而不大量占有安装空间，能够实现紧凑结构。
另外，就本发明的面板附着装置(10)而言，第一面板(P1)和第二面板(P2)在真空腔(28)内附着，因此，能够减少异物进入第一面板(P1)与第二面板(P2)之间的问题，能够提高面板制品的品质。
在本发明中，虽然在附图中显示了用于密闭面板接合器(13)的出入口(29)的外壳密闭装置(15)，在面板接合器(13)的移送路径中在面板附着区(Z4)只安装一个，依次密闭沿着旋转路径(C)移送的多个面板接合器(13)的情形，但就外壳密闭装置(15)而言，可以与面板接合器(13)一一对应地在转盘(11)上安装多个。此时，面板接合器(13)和外壳密闭装置(15)可以构成一个面板附着单元，独立地运转，附着两个面板(P1)(P2)。
另一方面，图8用于说明本发明一个实施例的面板附着装置的面板附着方法。
本发明一个实施例的面板附着装置(10)可以用于自动附着作为第一面板的LCM等图像显示面板与作为第二面板的沿着边缘配备有槽框部(91)的窗口面板(90)。在附着图像显示面板与窗口面板(90)方面，如果窗口面板(90)在其槽框部宽度超出正常范围的不良状态下与图像显示面板附着，那么，最终导致制品的不良，在经济方面或时间方面造成损害，会发生正常运转的高价的图像显示面板也需要与作为不良品的窗口面板(90)一同废弃的问题。
为了解决这种问题，本发明的面板附着装置(10)在拍摄区(Z3)拍摄载入面板接合器(13)的图像显示面板和窗口面板(90)，在检测它们的姿势的同时，检查窗口面板(90)的槽框部宽度是否在正常范围内。而且，如果窗口面板(90)的槽框部宽度为正常范围，则连续执行如上所述的作业，附着图像显示面板与窗口面板(90)，如果窗口面板(90)的槽框部宽度超出正常范围，则不执行图像显示面板与窗口面板(90)的附着作业，使作为不良品的窗口面板(90)更换为其它制品。
在检测窗口面板(90)的槽框部宽度方面，以往使用的方法是，利用视觉装置(14)，测量从窗口面板(90)的边缘末端到槽框部(91)内侧边缘的距离，检测槽框部(91)的宽度。可是，对于边缘部被倒边处理成圆形的窗口面板(90)，如果应用以往方法，测量准确度下降，难以准确判断槽框部(91)是否不良。本发明的面板附着装置(10)应用新方法，从而能够解决以往测量方法的问题。
本发明的面板附着装置的面板附着方法包括：把图像显示面板(图中未示出)载入面板承托构件(34；参照图2)，把与之附着的窗口面板(90)载入面板安放构件(63)后，利用面板固定装置(62；参照图2)固定窗口面板(90)的步骤；算出第一测量槽框部宽度(W1)，判断第一测量槽框部宽度(W1)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内的步骤；算出第二测量槽框部宽度(W2)，判断第二测量槽框部宽度(W2)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内的步骤；算出第三测量槽框部宽度(W3)，判断第三测量槽框部宽度(W3)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内的步骤；算出第四测量槽框部宽度(W4)，判断第四测量槽框部宽度(W4)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内的步骤；如果第一至第四测量槽框部宽度(W1～W4)全部在槽框部基准宽度范围(Wc)内，则附着图像显示面板与窗口面板(90)的步骤。其中，图像显示面板的载入、窗口面板(90)的载入及固定、图像显示面板与窗口面板(90)的附着等的具体方法与前述说明相同。
在固定窗口面板(90)方面，如图8所示，如果窗口面板(90)载入面板安放构件(63)，那么，把窗口面板(90)的与第一侧面(92)相向的第二侧面(93)向第一面板加压构件(68)的第一面板限位器(65)侧加压，使得窗口面板(90)的第一侧面(92)贴紧第一面板限位器(65)的侧面。而且，与此同时，利用第二面板加压构件(71)，把窗口面板(90)的与第三侧面(94)相向的第四侧面(95)向第二面板限位器(66)侧加压，使得与窗口面板(90)的第一侧面(92)垂直的第三侧面(94)贴紧第二面板限位器(66)的侧面，从而能够固定窗口面板(90)。
算出第一测量槽框部宽度(W1)的具体方法如下。首先，在从第一面板限位器(65)的侧面隔开既定距离(d1)的第一基准位置(R1)，测量至配置于窗口面板(90)的第一侧面(92)侧边缘的槽框部(91)的内侧边缘的距离(d2)。其中，第一基准位置(R1)可以任意设置，第一面板限位器(65)已固定，因此，从第一面板限位器(65)侧面至第一基准位置(R1)的距离(d1)始终既定。第一测量槽框部宽度(W1)是从测量的d2中减去d1后的值。如此算出第一测量槽框部宽度(W1)后，判断第一测量槽框部宽度(W1)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内。槽框部基准宽范围(Wc)是对相应窗口面板(90)的槽框部(91)预先设置的范围。
算出第二测量槽框部宽度(W2)的具体方法如下。首先，在第一基准位置(R1)测量至配置于窗口面板(90)的第二侧面(93)侧边缘的槽框部(91)的内侧边缘的距离(d3)，在第一基准位置(R1)测量至配置于窗口面板(90)的第二侧面(93)侧边缘的槽框部(91)的外侧边缘的距离(d4)。第二测量槽框部宽度(W2)是从测量的d4中减去d3后的值。如此算出第二测量槽框部宽度(W2)后，判断第二测量槽框部宽度(W2)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内。
算出第三测量槽框部宽度(W3)的具体方法如下。首先，在从第二面板限位器(66)的侧面隔开既定距离(d5)的第二基准位置(R2)，测量至配置于窗口面板(90)的第三侧面(94)侧边缘的槽框部(91)的内侧边缘的距离(d6)。其中，第二基准位置(R2)可以任意设置，第二面板限位器(66)已固定，因此，从第二面板限位器(66)的侧面至第二基准位置(R2)的距离(d5)始终既定。第三测量槽框部宽度(W3)是从测量的d6中减去d5后的值。如此算出第三测量槽框部宽度(W3)后，判断第三测量槽框部宽度(W3)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内。
算出第四测量槽框部宽度(W4)的具体方法如下。首先，在第二基准位置(R2)测量至配置于窗口面板(90)的第四侧面(95)侧边缘的槽框部(91)的内侧边缘的距离(d7)，在第二基准位置(R2)测量至配置于窗口面板(90)的第四侧面(95)侧边缘的槽框部(91)的外侧边缘的距离(d8)。第四测量槽框部宽度(W4)是从测量的d8中减去d7后的值。如此算出第四测量槽框部宽度(W4)后，判断第四测量槽框部宽度(W4)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内。
如此算出配置于窗口面板(90)的四个侧面侧边缘的槽框部(91)的四个宽度，判断其是否在槽框部基准宽度范围(Wc)后，如果第一测量槽框部宽度(W1)、第二测量槽框部宽度(W2)、第三测量槽框部宽度(W3)及第四测量槽框部宽度(W4)均在槽框部基准宽度范围(Wc)内，则连续执行附着图像显示面板与窗口面板(90)的作业及其之后的作业。相反，如果第一测量槽框部宽度(W1)、第二测量槽框部宽度(W2)、第三测量槽框部宽度(W3)及第四测量槽框部宽度(W4)中任意一者以上超出槽框部基准宽度范围(Wc)，则不附着图像显示面板与窗口面板(90)，使窗口面板(90)从面板安放构件(63)分离。
在算出第一测量槽框部宽度(W1)、第二测量槽框部宽度(W2)、第三测量槽框部宽度(W3)及第四测量槽框部宽度(W4)，判断它们是否在基准宽度范围(Wc)内方面，其测量顺序或判断顺序可以多样地变更。
如上所述，就本发明的面板附着装置的面板附着方法而言，对于边缘部倒边处理成圆形的窗口面板(90)，也准确地测量其槽框部(91)的宽度，准确地判断槽框部(91)是否不良，使只有槽框部(91)正常配备的窗口面板(90)与图像显示面板附着，从而能够使最终制品的不良率减小，提高生产率。
在前面说明并在附图中图示的本发明的实施例不得解释为限定本发明的技术思想。本发明的保护范围只由权利要求书记载的事项所限制，本发明所属技术领域的技术人员可以将本发明的技术思想改良及变更为多样的形态。因此，这种改良及变更属于本发明的保护范围，这是相应技术领域的技术人员不言而喻。

Claims (11)

1.一种面板附着单元，其特征在于，包括：
外壳，其具有真空腔和向外部开放的出入口；
面板承托构件，其具有第一面板能够放置的面板承托面，安装于所述真空腔；
多个支撑柱，其穿过在所述外壳的底面配备的多个贯通孔，撑住所述面板承托构件；
面板姿势调节装置，其安装于所述外壳外部的所述多个支撑柱下部，通过所述多个支撑柱使所述面板承托构件移动；
多个可绕性管，其为了防止空气通过所述多个贯通孔而流入所述真空腔内部，一端结合于所述外壳的底面，另一端结合于所述面板姿势调节装置，包围所述多个支撑柱；
翻转框架，其高于所述面板承托构件地配置于所述真空腔，具备用于对与所述第一面板附着所需的第二面板进行固定的面板固定装置；
翻转装置，其使所述翻转框架的上下面翻转，使得固定于所述面板固定装置的所述第二面板的一面朝向安放于所述面板承托构件的所述第一面板；
密闭盖，其为了贴紧所述外壳并开闭所述出入口，能向上下方向移动地安装于所述外壳的上部；
密闭盖移动装置，其使所述密闭盖移动，使得所述密闭盖能够开闭所述出入口；及
真空压发生装置，其在所述密闭盖密闭所述外壳的状态下，使空气从所述真空腔强制排出，向所述真空腔提供真空压；
所述面板姿势调节装置包括：
升降装置，其通过所述多个支撑柱而使所述面板承托构件升降；
旋转装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件以与地面垂直配置的旋转轴为中心旋转；
第一移动装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件向与地面平行的第一方向移动；
第二移动装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件向与地面平行、与所述第一方向交叉的第二方向移动。
2.根据权利要求1所述的面板附着单元，其特征在于，
所述面板承托构件由在向多个支撑柱侧受到加压力时弹力压缩的材料构成。
3.根据权利要求1所述的面板附着单元，其特征在于，
所述多个可绕性管分别从所述旋转装置的旋转轴偏心地配置。
4.根据权利要求1所述的面板附着单元，其特征在于，
所述面板固定装置包括：
面板安放构件，其具有供所述第二面板的一面放置的面板安放面；
第一面板限位器，其与所述面板安放面垂直配置，使得能够与所述第二面板的一侧侧面相接；
第二面板限位器，其与所述第一面板限位器隔开，与所述面板安放面垂直配置，使得能够与所述第二面板的垂直于与所述第一面板限位器相接的侧面的侧面相接；
第一面板加压装置，其把所述第二面板向所述第一面板限位器侧加压；
第二面板加压装置，其把所述第二面板向所述第二面板限位器侧加压。
5.根据权利要求1所述的面板附着单元，其特征在于，还包括：
支撑板，其结合于所述多个支撑柱上端；
多个托架，其在所述支撑板的上面凸出配备，撑住所述面板承托构件；
多个面板侧面支架，其在所述面板承托构件的外周能上下移动地配置，使得能够与放置于所述面板承托构件上的所述第一面板的侧面相接；及
多个弹簧，其结合于所述支撑板，使得针对所述多个面板侧面支架，向上部方向施加弹力。
6.根据权利要求1所述的面板附着单元，其特征在于，
还包括翻转框架固定装置，其具有：固定凸起，其为了把所述翻转框架固定成其上下面翻转的状态，插入在所述翻转框架的侧面配备的固定孔；固定凸起进退装置，其为了使所述固定凸起进退而安装于所述外壳。
7.一种面板附着装置，其特征在于，包括：
多个面板接合器，其具备具有真空腔和向外部开放的出入口的外壳，用于在所述真空腔内，以各个的一面相向的状态接合第一面板与第二面板；
转盘，其供所述多个面板接合器加装；
转盘旋转装置，其为了使加装于所述转盘的所述多个面板接合器沿着所述转盘上的旋转路径移送而使所述转盘间歇性地旋转；
外壳密闭装置，其安装在配备于所述旋转路径中的面板附着区，具有密闭盖和密闭盖移动装置，所述密闭盖用于贴紧所述多个面板接合器中的停止于所述面板附着区的面板接合器的外壳，密闭其出入口，所述密闭盖移动装置用于使所述密闭盖移动；
真空压发生装置，其用于向所述多个面板接合器中的其出入口被所述外壳密闭装置密闭的面板接合器的真空腔提供真空压；及
控制装置，其用于控制装置的全面动作；
所述面板接合器包括：
面板承托构件，其具有所述第一面板能够放置的面板承托面，安装于所述真空腔；
多个支撑柱，其穿过在所述外壳的底面配备的多个贯通孔，撑住所述面板承托构件；
面板姿势调节装置，其安装于所述外壳外部的所述多个支撑柱下部，通过所述多个支撑柱而使所述面板承托构件移动；
多个可绕性管，其为了阻止空气通过所述多个贯通孔流入所述真空腔内部，一端结合于所述外壳的底面，另一端结合于所述面板姿势调节装置，包围所述多个支撑柱；
翻转框架，其高于所述面板承托构件地配置于所述真空腔，具备用于对与所述第一面板附着所需的第二面板进行固定的面板固定装置；
翻转装置，其使所述翻转框架的上下面翻转，使得固定于所述面板固定装置的所述第二面板的一面朝向安放于所述面板承托构件的所述第一面板；
所述面板姿势调节装置包括：
升降装置，其通过所述多个支撑柱而使所述面板承托构件升降；
旋转装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件以与地面垂直配置的旋转轴为中心旋转；
第一移动装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件向与地面平行的第一方向移动；
第二移动装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件向与地面平行、与所述第一方向交叉的第二方向移动；
所述控制装置在使所述转盘间歇旋转的同时，在利用所述外壳密闭装置对停止于所述面板附着区的面板接合器的出入口进行密闭的状态下，使所述真空压发生装置运转，把该真空腔形成真空状态后，使相应面板接合器的升降装置运转，使所述第一面板与所述第二面板附着。
8.根据权利要求7所述的面板附着装置，其特征在于，
还包括视觉装置，其在所述旋转路径中，安装于在所述面板附着区上游配备的拍摄区，分别拍摄放置于所述面板承托构件的所述第一面板与固定于所述面板固定装置的所述第二面板，检测所述第一面板的姿势和所述第二面板的姿势，把该检测信号提供给所述控制装置；所述控制装置从所述视觉装置接受提供检测信号，控制所述面板姿势调节装置，把所述第一面板的姿势对准所述第二面板后，在所述面板附着区，使所述第一面板与所述第二面板附着。
9.一种面板附着装置，其特征在于，包括：
多个面板接合器，其具备具有真空腔和向外部开放的出入口的外壳，用于在所述真空腔内，以各个的一面相向的状态接合第一面板与第二面板；；
转盘，其供所述多个面板接合器加装；
转盘旋转装置，其为了使加装于所述转盘的所述多个面板接合器沿着所述转盘上的旋转路径移送而使所述转盘间歇地旋转；
多个外壳密闭装置，其安装于所述多个面板接合器各个的上部，具有用于贴紧所述面板接合器的外壳并密闭其出入口的密闭盖、用于使所述密闭盖移动的密闭盖移动装置；
一个以上的真空压发生装置,其用于向其出入口借助于所述外壳密闭装置而密闭的所述面板接合器的真空腔提供真空压；及
控制装置，其用于控制装置的全面动作；
所述面板接合器包括：
面板承托构件，其具有第一面板能够放置的面板承托面，安装于所述真空腔；
多个支撑柱，其穿过在所述外壳的底面配备的多个贯通孔，撑住所述面板承托构件；
面板姿势调节装置，其安装于所述外壳外部的所述多个支撑柱下部，通过所述多个支撑柱使所述面板承托构件移动；
多个可绕性管，其为了防止空气通过所述多个贯通孔而流入所述真空腔内部，一端结合于所述外壳的底面，另一端结合于所述面板姿势调节装置，包围所述多个支撑柱；
翻转框架，其高于所述面板承托构件地配置于所述真空腔，具备用于对与所述第一面板附着所需的第二面板进行固定的面板固定装置；
翻转装置，其使所述翻转框架的上下面翻转，使得固定于所述面板固定装置的所述第二面板的一面朝向安放于所述面板承托构件的所述第一面板；
所述面板姿势调节装置包括：
升降装置，其通过所述多个支撑柱而使所述面板承托构件升降；
旋转装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件以与地面垂直配置的旋转轴为中心旋转；
第一移动装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件向与地面平行的第一方向移动；
第二移动装置，其通过所述多个支撑柱，使所述面板承托构件向与地面平行、与所述第一方向交叉的第二方向移动；
所述控制装置在使所述转盘间歇旋转的同时，针对所述多个面板接合器中的停止于在所述旋转路径中配备的面板附着区的面板接合器，在利用与之对应地安装的所述外壳密闭装置进行密闭的状态下，使所述真空压发生装置运转，把该真空腔形成真空状态后，使相应面板接合器的升降装置运转，使载入相应面板接合器的所述第一面板与所述第二面板附着。
10.根据权利要求9所述的面板附着装置，其特征在于，
还包括视觉装置，其在所述旋转路径中，安装于在所述面板附着区上游配备的拍摄区，分别拍摄放置于所述多个面板接合器中的停止于所述拍摄区的面板接合器的所述面板承托构件的所述第一面板与固定于所述面板固定装置的所述第二面板,检测所述第一面板的姿势和所述第二面板的姿势，把该检测信号提供给所述控制装置；
所述控制装置从所述视觉装置接受提供检测信号，控制相应面板接合器的所述面板姿势调节装置，把载入相应面板接合器的所述第一面板的姿势对准所述第二面板后，使它们附着。
11.一种面板附着方法，其特征在于，包括：
(a)步骤，把图像显示面板放置于面板承托构件上，把沿着边缘配备有槽框部的窗口面板放置于面板安放构件的面板安放面上，利用第一面板加压构件，向所述第一面板限位器侧对所述窗口面板的与第一侧面相向的第二侧面加压，使得所述窗口面板的第一侧面贴紧与所述面板安放面垂直配置的第一面板限位器的侧面，同时，利用第二面板加压构件，向所述第二面板限位器侧对所述窗口面板的与第三侧面相向的第四侧面加压，使得所述窗口面板的与所述第一侧面垂直的第三侧面贴紧与所述第一面板限位器隔开并与所述面板安放面垂直配置的第二面板限位器的侧面，于是固定所述窗口面板；
(b)步骤，在从所述第一面板限位器的侧面隔开既定距离(d1)的第一基准位置(R1)，测量至配置于所述窗口面板的所述第一侧面侧边缘的槽框部内侧边缘的距离(d2)，算出第一测量槽框部宽度(W1,d2-d1)后，确认第一测量槽框部宽度(W1)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内；
(c)步骤，在所述第一基准位置(R1)测量至配置于所述窗口面板的所述第二侧面侧边缘的槽框部的内侧边缘的距离(d3)，在所述第一基准位置(R1)测量至配置于所述窗口面板的所述第二侧面侧边缘的槽框部的外侧边缘的距离(d4)，算出第二测量槽框部宽度(W2,d4-d3)后，确认第二测量槽框部宽度(W2)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内；
(d)步骤，在从所述第二面板限位器的侧面隔开既定距离(d5)的第二基准位置(R2)，测量至配置于所述窗口面板的所述第三侧面侧边缘的槽框部的内侧边缘的距离(d6)，算出第三测量槽框部宽度(W3,d6-d5)后，确认所述第三测量槽框部宽度(W3)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内；
(e)步骤，在所述第二基准位置(R2)测量至配置于所述窗口面板的所述第四侧面侧边缘的槽框部的内侧边缘的距离(d7)，在所述第二基准位置(R2)测量至配置于所述窗口面板的所述第四侧面侧边缘的槽框部的外侧边缘的距离(d8)，算出第四测量槽框部宽度(W4,d8-d7)后，确认所述第四测量槽框部宽度(W4)是否在槽框部基准宽度范围(Wc)内；及
(f)步骤，如果所述第一测量槽框部宽度(W1)、所述第二测量槽框部宽度(W2)、所述第三测量槽框部宽度(W3)及所述第四测量槽框部宽度(W4)中任意一者以上超出所述槽框部基准宽度范围(Wc)，则把所述窗口面板从所述面板安放面分离，如果所述第一测量槽框部宽度(W1)、所述第二测量槽框部宽度(W2)、所述第三测量槽框部宽度(W3)及所述第四测量槽框部宽度(W4)全部在所述槽框部基准宽度范围(Wc)内，则附着所述图像显示面板与所述窗口面板。
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