CN104695310A - 用于振动压路机的激振器和具有该激振器的施工机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种土壤压实机，尤其是一种振动压路机，该土壤压实机包括用于产生不同种类的激励振动的激振器，所述激振器具有彼此平行设置的第一和第二非平衡轴(10、10′)。各非平衡轴(10、10′)通过分离的马达驱动，使得各非平衡轴(10、10′)的旋转速度、旋转方向和相位关系可独立地改变。

Description

用于振动压路机的激振器和具有该激振器的施工机械
技术领域
本发明涉及土壤压实机，特别是振动压路机，其具有激振器，所述激振器包括两个彼此相邻定位的平行非平衡轴以及用于所述不平衡轴的驱动单元。
背景技术
用于土壤压实的施工机械或土壤压实机用于需要增加土壤的密度的情况。这特别涉及沥青、土地、碎石、沙子等材料的压实。例如，这在道路、小路和线路建设中是常见的情况，然而该列举在任何情况下不应被理解为限制性的。土壤压实机往往包括用于此目的的振动装置，通过该振动装置，压实土壤的负载脉冲可被引入到土壤表面中。这种振动装置通常包括激振器和土壤接触单元。特别地，具有平板的振动板作为土壤接触单元、以及具有中空圆柱形滚筒的振动辊作为土壤接触单元，可以作为这种振动压路机的示例，所述示例是本发明尤其优选的改进实施例。这种振动辊可以是自驱动式的或手动引导的。尤其地，例如这可特别涉及所谓的单筒压路机或串联式压路机。尤其发展在这种情况下使用的激振器用于“地面压实”的应用，并最佳地适用于设计条件和用于土壤压实的施工机械的预期用途。这特别涉及关于激振器的操作变量(例如，振动频率、振幅等变量)而言、在此可用的激振器的设计。
在这种土壤压实机中使用的激振器用于产生压实土壤的交变荷载脉冲，其通过相应的土壤接触被引入到土壤中。根据EP0704575B1已知一种振动辊，在其滚筒中安装有激振器，所述激振器具有在相反方向上延伸的两个平行非平衡轴。这些非平衡轴设置在滚筒中，并且关于滚筒的中心轴线彼此相对，并且所述非平衡轴通过齿轮传动器形式的机械式联接件彼此连接。通过马达驱动这两个非平衡轴，所述马达作用在非平衡轴中的一个非平衡轴上，而另一个非平衡轴设置为通过齿轮传动器而转动。例如，振动板和手动引导的土壤压实辊是公知的，如在EP 2 743 402 A2中公开的。
由于这两个非平衡轴的平行布置，能够借助于通过调整装置改变这两个非平衡轴关于彼此的相位关系来产生定向振动。相位关系的改变是通过调整一个非平衡轴相对于另一个非平衡轴的角度位置来完成的。为此，例如液压轴向可移动调整线圈设置在相关的非平衡轴上，利用该液压轴向可移动调整线圈将轴向控制运动转化为旋转运动。
发明内容
本发明基于提供上述类型的一种土壤压实机的目的，其中，通过使用相对简单的技术手段该激振器能实现大量的激励功能。
该目的通过如下方式实现：该激振器的驱动装置具有两个马达，两个马达中的第一马达可操作地与第一非平衡轴连接，而第二马达可操作地与第二非平衡轴连接。
本发明具有的优点是没有机械式或液压式联接器存在于两个非平衡轴之间，而是替代地，每个非平衡轴可通过相关联的马达独立地受到激励。因此，各非平衡轴的旋转速度以及相位关系可独立地设置。各非平衡轴的旋转速度和相位关系可单独改变。除了设置正相位转变或负相位转变之外，两个非平衡轴的转动方向也可彼此独立地改变。也可以停止两个非平衡轴中的一个非平衡轴，而同时另一个非平衡轴转动。以这种方式能实现大量的激励功能。
本发明的其他方面中描述了本发明的优选改进。
电动机或液压马达是特别适合用于激振器的马达。
使用根据本发明的土壤压实机的激振器，实现关于振幅、振动方向和振动类型的多种不同操作模式在根本上是可能的。例如，下列操作模式可使用根据本发明的土壤压实机的激振器来执行：
操作模式1：在操作模式1中，第一非平衡轴以恒定速度运转，而第二非平衡轴是静止的或最多以第一非平衡轴速度的一半大小的速度运转。结果是产生离心式振幅，其使得激振器循环旋转。由于第二非平衡轴的速度显著较低，其离心力如此之低以至于它对运动行为没有明显的影响，特别是对整个激振器的激励振动没有明显的影响。因为该离心力与旋转速度的平方成正比，由第二非平衡轴或设置在其上的非平衡块产生的离心力最多对应于第一非平衡轴的离心力的四分之一大小。第二非平衡轴的慢速转动具有的优点在于：振动轴承(所述非平衡轴通常安装在其中)可以形成润滑膜，并因此在静止时避免被第一非平衡轴的振动损坏。
操作模式2：在操作模式2中，第一非平衡轴以恒定速度运转，而第二非平衡轴以同步相位跟随并具有在同一转动方向上基本相同的速度，即具有旋转速度的相同标记(sign)。因此产生了循环旋转的离心力振幅。产生的振幅是操作模式1中的这种情况的振幅的两倍。
操作模式3：在操作模式3中，第一非平衡轴以恒定速度运转，而第二非平衡轴在同一转动方向上同步地跟随第一非平衡轴，即具有相同的旋转速度标记，但偏转180°的相位角。因此，两个非平衡轴的离心力在整个操作时间中正好相反。因此，没有振动运动产生。然而，在两个非平衡轴不是同轴设置，而是相互平行地偏置的情况下，会产生变化振荡力矩。该振荡力矩导致激振器的旋转振动。
操作模式4：在操作模式4中，第一非平衡轴以恒定速度运转，第二非平衡轴在同步相位以第一非平衡轴的速度运转，但是方向相反。产生了定向振动(垂直于非平衡轴的扩展面)，该定向振动具有与操作模式2中相同的最大振幅。
操作模式5：在操作模式5中，第一非平衡轴以恒定速度运转，而第二非平衡轴与第一非平衡轴同步地运转，但是方向相反且具有旋转了180°的相位差。产生了具有与操作模式4相同的最大振幅的定向振动，然而产生的振动方向以及特别是振动矢量旋转了90°。
根据本发明，在这种情况下，实施可操作地连接到两个非平衡轴的激振器的驱动装置，使得第一非平衡轴的旋转速度和/或第二非平衡轴的旋转速度在正旋转速速和负旋转速度之间是可变的。这种在正旋转速变和负旋转速度之间的转换(使旋转速度等于零的设定当然也是可能的)因此能使相应的非平衡轴的旋转反转，使得两个非平衡轴可设定为在同一方向上运转，但是也可在相反方向上运转。
根据本发明，可设置操作模式4和5之间的任何任意的中间设定。在这种情况下，定向垂直于地面的振动能使压实效果最大化，其中，这种压实效果在振动方向旋转到水平方向的过程中连续地降低。
也可在上述的其它操作模式之间设定任何任意的其它相位关系。有效地压实动力因此可适应于需要。产生的振动在该情况下是循环(所谓的非定向)振动和振荡的组合。
在特别的改进中，激振器的第一和第二马达分别具有第一和第二驱动轴，所述第一和第二驱动轴通过传动装置，特别是齿轮传动装置分别可操作地连接至第一或第二非平衡轴。以这种方式，两个非平衡轴的位置可轻易设定为与相应的马达连接，并同时获得节省空间的整体布置。
第一和第二驱动轴优选地彼此同轴设置。在特定的实施例中，两个马达另外在共同的轴线上对齐，其中它们优选地各自设置为横向于平行延伸的两个非平衡轴。驱动轴因此位于共同的对称轴线上，相对于该对称轴线，第一和第二非平衡轴设置为在平面中左右偏置。以这种方式，从驱动轴向相应的相关非平衡轴传递的力可非常简单地通过齿轮副或类似传动装置来实现，其中，这些齿轮副设置在驱动轴和相应的非平衡轴上，并相互啮合。
第一和第二非平衡轴优选地在它们的旋转轴线方向上相对于彼此设置，使得产生的两个非平衡轴的离心力至少大致位于共同平面中。在本文中，“至少大致在共同平面中”理解为两平面的偏离小于100mm，或最大为尤其是滚筒的整个宽度的5％。以这种方式，作用在激振器上的荷载能非常简单的转移，特别是在激振器壳体中。
根据本发明的土壤压实机的激振器优选也包括至少一个传感器装置，其实施用于检测第一和/或第二非平衡轴的角度位置。该角度位置允许直接得出关于存在的非平衡荷载的结论，特别是其方向的结论，其中，传感器数据优选地传输绐定位装置，该定位装置可产生适当的步骤用于设定由此相应的操作模式，特别是可以以特定的方式启动相应的马达。因此，相位关系可根据需要简单地推断出，例如在检测单独的非平衡轴的角度位置之后，并且在必要的情况下，可进行相位调整。还可以提供相应的速度传感器，该速度传感器直接或通过角度位置以及角度位置的改变来检测非平衡轴的速度，因此能够获得关于各个操作模式的推断。
在土壤压实机的进一步实施方式中，围绕其旋转轴可旋转的至少一个辅助非平衡块设置在激振器的第一非平衡轴上，和/或围绕其旋转轴可旋转的至少一个第二辅助非平衡块设置在第二非平衡轴上，其中，分别地，第一辅助非平衡块通过至少一个第一联接元件能够转动地连接到第二非平衡轴上，第二辅助非平衡块通过至少一个第二联接元件能够转动地联接到第一非平衡轴上。这意味着在第一非平衡轴旋转过程中，设置在第二非平衡轴上的第二辅助非平衡块也依靠第一非平衡轴旋转，即使第二非平衡轴是静止的。当然，反之亦然，设置在第一非平衡轴上的第一辅助非平衡块也依靠第二非平衡轴的旋转而旋转。
分配到相应的第一和第二非平衡轴，特别是相应的第一和第二马达的驱动装置因此还驱动辅助非平衡块，所述辅助非平衡块各通过适合的联接元件设置在平行轴上。这样的设计允许轻易设定振动方向。
就此而言，至少一个非平衡轴以及设置在其上的辅助非平衡块优选地实施为使得通过非平衡轴的至少一个非平衡元件形成的不平衡量与由辅助非平衡块形成的不平衡量大小相等。在这样的实施例中，驱动这样的一个非平衡轴足以产生定向振动。以这样的方式，方向性振动可通过单一的非平衡轴来产生。
第一和第二辅助非平衡块优选地同等实施，使得从而在相应的非平衡轴上形成的辅助不平衡量大小相等。尤其是在与也是等同的或设置有等同的非平衡量的非平衡轴连接的情况中，由此产生了具有很宽频谱的设定和操作模式的激振器。
第一联接元件优选地具有至少一个传动装置元件，所述传动装置元件包括可操作地彼此连接的至少两个齿轮，特别是啮合的齿轮，即可操作地联接于第一非平衡轴的第一驱动齿轮，以及至少一个第二输出齿轮，该第二输出齿轮可操作地连接第二辅助非平衡块，和/或第二联接元件具有至少一个传动装置元件，该传动装置元件包括可操作地彼此连接的至少两个齿轮，特别是啮合的齿轮，即可操作地联接于第二非平衡轴的第二驱动齿轮，以及至少一个第一输出齿轮，该第一输出齿轮可操作地连接第一辅助非平衡块。以这样的方式可以获得非常简单且节省空间的布置。
当然，除了两齿轮之间的直接啮合，还可设置类似合适的或类似作用的传动装置元件，其提供了对应的传动比。
在特定的实施例中，第一和/或第二辅助非平衡块具有至少一个中空圆柱状壳体，其设置在相关的非平衡轴上，使得该中空圆柱状壳体至少部分地包围设置在非平衡轴上的非平衡元件。例如，该中空圆柱状壳体因此可使用其两个U型支腿安装在非平衡轴上，例如，使得它在旋转过程中围绕非平衡轴的非平衡元件旋转。当然，除了这样的中空圆柱状壳体，第一和/或第二辅助非平衡块可以实施为不同的几何形状，其中，其优选地总是实施为使得其包围设置在相应的非平衡轴上的非平衡元件，或第一和/或第二辅助非平衡块设置在非平衡轴上，使得其围绕该非平衡元件旋转。
附图说明
根据附图中示出的三个示例性实施方式，本发明将在此后进行更详细的描述。在示意图中：
图1a示出了振动式碾压机类型的土壤压实机的侧视图；
图1b示出了振动板类型的土壤压实机的侧视图；
图1c示出了手动的振动式碾压机类型的土壤压实机的侧视图；
图2示出了沿图1a中的剖面线II-II截取的激振器的第一实施方式的水平横截面；
图3至7各示出了根据图2的激振器的不同操作模式的说明视图；
图8示出了沿图1a中的剖面线II-II截取的激振器的第二实施方式的水平横截面；以及
图9示出了激振器的第三示例性实施例的透视图。
在下文中，相同的附图标记用于相同或作用相等的元件，其中有时使用单引号用于区分。
具体实施方式
图1a示出了设计为自推进振动式碾压机1的土壤压实机的侧视图。该振动式碾压机1具有带操作平台42的前车厢8，以及带柴油发动机的后车厢3，两者通过铰接接头41连接。压路机滚筒4(土壤接触装置)借助于压路机滚筒支撑件2分别设置在前车厢8和后车厢3上。压路机滚筒4中的至少一个压路机滚筒设置有行驶驱动装置。此外，每个压路机滚筒4的内部设置有激振器6(图2、3、8)，使用所述激振器使压路机滚筒4进行振动，并将该振动传递给土壤用于振动压实的目的。图1b示出了振动板类型的土壤压实机的基本结构的示例。这里的基本元件是驱动马达、具有激振器(不可见)的压实板50(土壤接触装置)以及导向支架51。图1c最后示出了手动引导振动式碾压机类型的土壤压实机的基本结构，其在本示例性实施例中包括具有激振器(不可见)的两个压路机滚筒4。此外，在这里还提供了驱动马达、还有导向支架51，通过使用驱动马达、导向支架51操作者可在作业操作中引导该手动引导振动式碾压机。
图2示出了激振器6的第一示例性实施例，如特别是根据本发明提供用于图1a至1c所示的土壤压实机。该激振器6(关于其结构设计和其中可能的操作参数)被实施为尤其用于通用类土壤压实机，特别是根据图1a至1c中的一个土壤压实机。压路机滚筒4具有在各端侧上的中空圆柱体5和圆板7，通过使用它们该压路机滚筒4通过轴承33可旋转地安装在两个短轴9、9′上。该短轴9、9′安装在相对的压路机滚筒支撑件2(未示出)上。此外，激振器6的壳体32设置在短轴9、9′上并设置在压路机滚筒4的中空内部空间中。激振器6具有驱动装置以及两个相同构造的偏心装置13、13′，所述驱动装置分别包括用于第一偏心装置13的第一马达12以及用于第二偏心装置13’的第二马达12′。该第一和第二马达12、12′是独立的，使得它们可被分开致动和控制。以这种方式，第一和第二偏心装置13、13′还可彼此独立地控制和操作。第一和第二马达12、12′被实施为液压马达。
两个偏心装置13、13′中的每一个偏心装置具有第一驱动轴14或第二驱动轴14′，其分别由第一或第二马达12、12′驱动，并且还具有第一非平衡轴10或第二非平衡轴10′，其分别具有第一非平衡块11或第二非平衡块11′，所述第一非平衡轴或第二非平衡轴平行于彼此延伸且平行于压路机滚筒4的旋转轴ARW延伸。两个非平衡轴10、10′相对于压路机滚筒4的旋转轴ARW彼此相对设置，并且与旋转轴ARW的距离相等。
首先，此后将描述第一偏心装置13。第一驱动轴14连接到第一马达12上，所述第一马达设置在压路机滚筒的第一端侧上并设置在压路机滚筒4的中空内部空间之外，并且与一个压路机滚筒支撑件2连接。在第一短轴9内安装第一驱动轴14，这样，第一驱动轴与第一短轴可同轴旋转，并且从外部将所述第一驱动轴引导进壳体32的内部中。第一驱动轴14通过由第一齿轮副34、36制成的第一传动装置连接到第一非平衡轴10上，并且通过轴承15安装在壳体32上。第一非平衡轴10可通过第一马达12围绕其旋转轴AR1进行旋转运动。
第二偏心装置13′的第二马达12′连接到第二驱动轴14′，并且相对于第一马达12以镜面反置的方式设置在相关的压路机滚筒支撑件2(未示出)上，且所述第二马达位于压路机滚筒4的第二端侧的前面。在相关的第二短轴9′内安装第二驱动轴14′，这样，第二驱动轴与第二短轴可同轴旋转并从外部将第二驱动轴引导进壳体32的内部中。第二驱动轴14′通过由第二齿轮副34′、36′制成的第二传动装置连接到第二非平衡轴10′上，并且所述第二驱动轴通过轴承15′安装在壳体32上。第二非平衡轴10′可通过第二马达12′而围绕其旋转轴AR2进行旋转运动。
第一和第二马达12、12′能够使相应的相关非平衡轴10、10′的旋转速度、它们的旋转方向和相位关系被设定。
在这里所示的实施例中，非平衡轴10、10′的非平衡块11、11′的大小相等，使得在相等旋转速度的情况下产生的离心力F1和F2也大小相等。两个非平衡轴10、10′沿着它们的旋转轴AR1和AR2相对于彼此设置，使得产生的离心力F1和F2至少大致作用在沿着图2中所示的线延伸的平面E中。
在两个非平衡轴10、10′通过相应的相关的马达12、12′旋转的过程中，尽管激振器6的技术实现很简单，但上述详细描述的操作模式1至4可简单地设定。
例如，只有第一非平衡轴10可通过第一马达12主动地驱动，或只有第二非平衡轴10′可通过第二马达12′主动地驱动，而相应的另外的非平衡轴是停止的。例如，在启动了第一马达12使得第一非平衡轴10以恒定的速度运转，而第二马达12′是静止的或只以最多为第一马达12的一半速度旋转的情况下，所产生的与第一非平衡块11及其旋转速度成比例的离心力F1产生了旋转激励振幅。因为非平衡轴10、10′的旋转速度对激励振幅具有指数性的影响，在这样的操作模式中，第二非平衡轴10′的慢速旋转是可以忽略的。然而，该慢速旋转导致了轴承33的润滑，其显著延长了激振器6的使用寿命。在此描述的操作模式对应于上述操作模式1。
图3中示出了激振器6的产生的非平衡力的大小和方向以及根据操作模式1所产生的扭矩。对于操作模式1来说，其中第二非平衡轴10′缓慢旋转，在图8中对于第一和第二非平衡轴10、10′所产生的非平衡力和产生的扭矩以成对的八个连续相位关系a)至h)示出，其各相差45°。在各相位关系中产生的非平衡力方向由箭头22表示，并且在第一和第二非平衡轴10和10′上的不同大小的非平衡力分别用圆点23和23′标识。第一和第二非平衡轴10、10′的旋转方向分别用弯箭头24和24′标识，其中不同的速度由不同大小的弯箭头24、24′示出。为了保证图示可以理解，附图标记只是在第一相位关系a)的说明中指出。
相反，在操作模式2中，两个马达12、12′以相等的速度和同步相位操作，使得非平衡轴10、10′以相等的旋转速度同步旋转，特别是以具有相同标记结果的旋转速度同步旋转。以这样的方式，激振器产生了循环转动，其振幅是上述操作模式1的两倍。在这里增大了产生的离心力F1和F2。图4中示出了操作模式2，其中相同的附图标记用于相同的变量。
相反，在第一和第二非平衡轴10、10′的速度相等但第一或第二马达12、12′的相位旋转了180°的情况下，那么两个非平衡轴10、10′所产生的离心力F1和F2在旋转操作过程中在相反的方向上延伸。产生了非平衡干扰并因此没有了振幅。然而，由于两个非平衡轴彼此之间的距离产生了交替振荡扭矩，其导致激振器的旋转振动。该操作模式是操作模式3，其在图5中示出。在图5中，产生的扭矩用另外的弯箭头25示出，所述弯箭头根据在不同相位关系中的扭矩量而具有不同的大小。
如也已经解释过的，在操作模式4中，第一马达12以恒定速变操作，而第二马达12′以同步相位和一定旋转速度操作，使得非平衡轴10、10′以相反的方向旋转。以这样的方式，在这里示出的实施例中，产生了竖直地定向的振动，具有与已在操作模式2中产生的最大振幅一样的最大振幅。图6示出了操作模式4。
马达12、12′的相位旋转180°导致操作模式4向操作模式5的改变，产生了具有与操作模式4中相同的最大振幅的定向振动。
根据本发明，激振器的矢量调整还有振幅调整都因此可通过两个马达12、12′的适当激励来完成。
图8以如图1所示的截面示出了激振器6′的第二示例性实施例。相比于根据图2的第一示例性实施例，这里所示的激振器6′包括数个附加的构件和设定功能。相同的部件提供有相同的附图标记。因此，参考图2用于说明。
此外，辅助非平衡块16、16′(具体为第一辅助非平衡块16和第二辅助非平衡块16′)设置在非平衡轴10、10′上。这些辅助非平衡块16、16′在这里实施为中空圆柱状壳状体(sector)的形式的中空体，其使用支腿38而能够旋转地安装在相应的非平衡轴10、10′上。该辅助非平衡块16、16′成型并设置为使得它们分别可围绕第一或第二非平衡块11、11′旋转，而不会妨碍第一或第二非平衡块11、11′的旋转。
辅助非平衡块16、16′与非平衡轴10、10′旋转地交叉结合。这意味着设置在第一非平衡轴10上的第一辅助非平衡块16连接第二非平衡轴10′。设置在第二非平衡轴10′上的第二辅助非平衡块16′连接第一非平衡轴10。在第一非平衡轴10的旋转过程中，除了第一非平衡块11之外，第二辅助非平衡块16′也旋转。在第二非平衡轴10′的旋转过程中，第一辅助非平衡块16同第二非平衡块11′一起旋转。
为此，提供了对应的第一机械联接元件18或第二机械联接元件18′，其传递相应的旋转力。第一联接元件18因此将第一非平衡轴10联接到第二辅助非平衡块16′上，并且第二机械联接元件18′将第二非平衡轴10′联接到第一辅助非平衡块16上。相应的联接元件18、18′在这里再次实施为相互啮合的驱动齿轮17、17′和输出齿轮19、19′的组合。
在这里所示的实际例中，由马达12、12′驱动的非平衡轴10、10′因此通过附加的联接元件18、18′分别驱动设置在另一非平衡轴10、10′上的相应的辅助非平衡块16、16′。在该实施例中，设置在各非平衡轴10、10′上的非平衡块11、11′以及辅助非平衡块16、16′的大小相等，使得在各种情况下由它们在各非平衡轴10、10′上产生的总体不平衡量的大小相等。因此，在相等的旋转速度情况下，在第一非平衡轴10上的非平衡块11产生的不平衡量U1(关于绝对值)等于第一辅助非平衡块16产生的不平衡量(不平衡量UZ1)。因此，驱动单一的马达12、12′或一个非平衡轴10、10′足以产生定向振动。
特别有利的是，以相等的速度驱动两个马达12、12′，使得非平衡轴10、10′以相反的方向旋转。辅助非平衡块16、16′因此也以与紧固地设置在非平衡轴10、10′上的非平衡块11、11′相同的速度旋转。第二辅助非平衡块16′因此与第二非平衡块11′同步地旋转。另外，第一辅助非平衡块16与第一非平衡块11同等地旋转。总的不平衡量可通过改变相位关系(在这里，所述相位关系是第一辅助非平衡块16与第一非平衡块11之间的角度，或第二辅助非平衡块16′与第二非平衡块11′之间的角度)来改变。例如，对于特别高的速度来说，总的不平衡量可减小以减少振动支承件上的荷载。
在图8中，第一非平衡块11和第一辅助非平衡块16通过第一马达12驱动。第二非平衡块11′和第二辅助非平衡块16′通过第二马达12′驱动。在两个马达12、12′以相等的速度驱动的情况下，取块于不平衡的相位关系，可实现具有更大或更小振幅的定向振动。最大的振幅由下列的变换系数限定：
{(U1+UZ1)+(U2+UZ2)}，
并且最小振幅由下列变换系数限定：
{(U1-UZ1)+(U2-UZ2)}。
在选择U和UZ是相等的情况下，振动的振幅可只能通过改变第一马达12和第二马达12′之间的相对角度而减小至零。
相对位置可相对于彼此改变的两个不平衡装置11、16或11′、16′因此位于各非平衡轴10、10′上。不平衡量可连续设定为从最大值降到零。在减少不平衡量的情况下，对非平衡轴10、10′的轴承进行卸载，使得非平衡轴10、10′可以具有更高速度。这是因为单独的不平衡量U2和UZ2或U1和UZ1的离心力仅在它们的矢量全部作用在相关的支承点上的情况下起作用。辅助非平衡块16、16′分别在非平衡轴10或10′上的安装是不成问题的，因为在这里只传递调整运动。独立于振动速度，在改变相位关系的过程中只产生较低的相对速度。
此外，使用激振器6′的第二示例性实施例的另外的操作模式也是可能的。在这种情况下，驱动所述马达12、12′使得非平衡轴10、10′在同一方向上旋转并具有相应的旋转速度的相同符号。第一非平衡块11因此在与第一辅助非平衡块16相反的方向上旋转，而第二非平衡块11′在与第二辅助非平衡块16′相反的方向上旋转。在马达12、12′的相等驱动速度下，产生了具有恒定振幅的定向振动。该振动方向可通过改变马达12、12′之间的相位关系来自由设定。
在根据图9的激振器6″的第三示例性实施例中，在各种情况下第三非平衡轴39或第四非平衡轴39′设置为平行于第一和第二非平衡轴10、10′。第一非平衡轴10和第三非平衡轴39)通过齿轮40形式的机械传动装置联接，该齿轮40与在第一非平衡轴10上的齿轮36相啮合。以同样的方式，第二非平衡轴10′通过齿轮40′连接第四非平衡轴39′，该齿轮40′与在第二非平衡轴10′上的齿轮36′相啮合。与根据图1的第一示例性实施例相反，替代两个独立的非平衡轴，在这里提供了两对独立的非平衡轴，其各对非平衡轴由单独的马达12、12′驱动。
根据图9的各对非平衡轴的非平衡轴10、39或10′、39′定位成使得各对非平衡轴中的非平衡轴同相地转动。另外，第三非平衡轴39和第四非平衡轴39′设置为与压路机滚筒4的旋转轴ARW的距离相等，并且相对于压路机滚筒4的旋转轴ARW在径向上相对布置。由各对非平衡轴的旋转轴线限定的平面彼此平行地延伸。因此，第一非平衡轴10的旋转轴线AR1和第三非平衡轴的旋转轴线AR3限定了第一平面，其平行于由第二非平衡轴10′的旋转轴线AR2和第四非平衡轴39′的旋转轴AR4限定的平面延伸。

Claims (9)

1.一种土壤压实机，尤其是一种振动压路机，所述土壤压实机包括用于产生不同种类的激励振动的激振器，所述激振器具有彼此相邻定位的两个平行的非平衡轴(10、10′)以及用于所述非平衡轴(10、10′)的驱动装置，
其特征在于：
所述驱动装置具有两个马达(12、12′)，其中，第一马达(12)与第一非平衡轴(10)可操作地相联，并且第二马达(12′)与第二非平衡轴(10′)可操作地相联。
2.根据权利要求1所述的土壤压实机，
其特征在于：
第一马达(12)具有第一驱动轴(14)，第二马达(12′)具有第二驱动轴(14′)，所述第一驱动轴、第二驱动轴各通过传动装置元件(30、30′)与所述第一非平衡轴(10)或第二非平衡轴(10′)可操作地相联，特别地，所述第一驱动轴、第二驱动轴各通过传动装置元件(30、30′)分别与所述第一非平衡轴(10)或第二非平衡轴(10′)相啮合。
3.根据之前的权利要求中的任意一项权利要求所述的土壤压实机，
其特征在于：
所述第一驱动轴(14)和第二驱动轴(14′)彼此同轴设置。
4.根据之前的权利要求中的任意一项权利要求所述的土壤压实机，
其特征在于：
第一非平衡轴(10)和第二非平衡轴(10′)相对于彼此设置在它们的旋转轴(AR1、AR2)的方向上，使得两个非平衡轴(10、10′)所产生的离心力(F1、F2)至少大致地位于共同平面(E)中。
5.根据之前的权利要求中的任意一项权利要求所述的土壤压实机，
其特征在于：
围绕其旋转轴(AR1)能够旋转的至少一个第一辅助非平衡块(16)设置在第一非平衡轴(10)上，和/或围绕其旋转轴(AR2)能够旋转的至少一个第二辅助非平衡块(16′)设置在第二非平衡轴(10′)上，其中，分别地，第一辅助非平衡块(16)通过至少一个第一联接元件(18)可旋转地联接到第二非平衡轴(10′)上，并且第二辅助非平衡块(16′)通过至少一个第二联接元件(18′)可旋转地联接到第一非平衡轴(10)上。
6.根据之前的权利要求中的任意一项权利要求所述的土壤压实机，
其特征在于：
至少一个非平衡轴(10、10′)和设置在其上的辅助非平衡块(16、16′)实施为使得由非平衡轴(10、10′)的至少一个非平衡块(11、11′)形成的不平衡量(U1、U2)与由辅助非平衡块形成的辅助不平衡量(UZ1、UZ2)大小相等。
7.根据之前的权利要求中的任意一项权利要求所述的土壤压实机，
其特征在于：
第一辅助非平衡块(16)和第二辅助非平衡块(16′)同等地实施，使得由此在相应的非平衡轴(10、10′)上形成的辅助不平衡量(UZ1、UZ2)大小相等。
8.根据之前的权利要求中的任意一项权利要求所述的土壤压实机，
其特征在于：
第一联接元件(18)具有至少一个传动装置元件，所述传动装置元件具有至少两个齿轮(17、19)，所述两个齿轮可操作地彼此相联，尤其是相啮合，即第一驱动齿轮(17)与第一非平衡轴(10)可操作地相联，以及至少一个第二输出齿轮(19)与第二辅助非平衡块(16′)可操作地相联，和/或
第二联接元件(18′)具有至少一个传动装置元件，所述传动装置元件具有至少两个齿轮(17′、19′)，所述两个齿轮可操作地彼此相联，尤其是相啮合，即第二驱动齿轮(17′)与第二平衡轴(10′)可操作地彼此相联，以及至少一个第一输出齿轮(19′)与第一辅助非平衡块(16)可操作地彼此相联。
9.根据之前的权利要求中的任意一项权利要求所述的土壤压实机，
其特征在于：
第一辅助非平衡块(16)和/或第二辅助非平衡块(16′)包括至少一个中空圆柱状壳体，所述中空圆柱状壳体设置在相关的非平衡轴(10、10′)上，使得所述中空圆柱状壳体至少部分地包围设置在相关的非平衡轴上的非平衡块(11、11′)。
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