CN102691248B - 智能振动压路机振幅调整装置 - Google Patents

智能振动压路机振幅调整装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102691248B
CN102691248B CN201210163087.5A CN201210163087A CN102691248B CN 102691248 B CN102691248 B CN 102691248B CN 201210163087 A CN201210163087 A CN 201210163087A CN 102691248 B CN102691248 B CN 102691248B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
cylinder
locking cylinder
exciting
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210163087.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102691248A (zh
Inventor
王安敏
朱建鑫
孙伟
张长晓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao University of Science and Technology
Original Assignee
Qingdao University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao University of Science and Technology filed Critical Qingdao University of Science and Technology
Priority to CN201210163087.5A priority Critical patent/CN102691248B/zh
Publication of CN102691248A publication Critical patent/CN102691248A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102691248B publication Critical patent/CN102691248B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能振动压路机振幅调整装置,旨在提供一种降低成本的智能振动压路机振幅调整装置。内滚筒传动轴与内滚筒固定联接,内滚筒传动轴的左侧通过轴承安装在外滚筒的右侧幅板上,内滚筒传动轴的右侧通过轴承安装在传动套筒的中心孔内,传动套筒与驱动马达的转动部件固定联接,内滚筒传动轴通过联轴器与锁紧缸的运动部件固定联接,锁紧缸的右端设置有角位移传感器,离合器的机壳固定部分与箱体的左侧壁内部侧面固定联接,离合器的从动旋转运动部件与内滚筒传动轴固定联接,离合器的主动旋转运动部件与传动套筒固定联接,锁紧缸通过流体管路与电磁阀连接,电磁阀可以把锁紧缸的两腔连通或断开。本发明适用于智能振动压路机振幅自动调整的用途。

Description

智能振动压路机振幅调整装置
技术领域
本发明涉及一种建筑工程机械,具体地说,本发明是一种关于智能振动压路机振动幅度调整的机械装置。
背景技术
目前,国内外振动压路机采用手动控制变幅的操作方式比较多,自动调整振幅普遍采用的方式是改变振动压路机振动轴的旋转方向,只可能可实现两级振幅的调整。在道路及场地压实施工过程中,不同地域的施工场所的土质、基础层及底基层所用的材料不同,压路机的工作情况较为复杂,在高速公路和高等级、高质量场所施工中,要求施工设备有更高的性能。现有普遍使用的双振幅压路机,适应不了多种不同工作情况的要求,为此出现了多振幅振动压路机,即便是多达8级振幅,依然不能满足现代路面施工的苛刻要求,无级调幅振动压路机在双振幅和多振幅振动压路机的基础上发展起来。智能振动压路机可以实现无级调幅,可以根据被压实材料压实状况的变化,自动对振动压路机的振幅、频率及行走速度等进行调节,使压实作业获得最佳效果。相对于分级调幅机构,无级调幅机构要复杂得多、实现比较困难,一种比较成熟的无级调幅系统中有两根偏心轴,一根振动轴通过液压马达驱动,另一根振动轴通过两偏心轴上的齿轮组带动,这两根偏心轴的位置关系可通过液压油缸驱动调节,液压油缸通过电液比例伺服阀控制,控制系统根据压实度计给出的振幅值指令进行脉冲宽度调制,控制电液比例伺服阀通断的时间,控制通过液压油缸中液压油的流量,调节液压油缸位置,进而调整两偏心轴的相对位置,达到调整振幅的目的,但使用的电液比例伺服阀成本比较高,进而造成智能压路机的工程造价比较高,影响推广使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺点,提供一种可以降低成本的智能振动压路机振幅调整装置。
为了解决上述存在的技术问题,本发明采用下述技术方案:主要组成包括左减震器、振动马达、激振传动轴、外滚筒、内滚筒、第一激振传动齿轮、第二激振传动齿轮、第三激振传动齿轮、第四激振传动齿轮、第一激振轴、第二激振轴、第一偏心块、第二偏心块、驱动马达、内滚筒传动轴及右减震器,驱动马达的转动部件与外滚筒的右侧幅板固定联接,左侧幅板和右侧幅板与外滚筒固定联接,振动马达通过联轴器与激振传动轴固定联接,激振传动轴通过轴承安装在内滚筒的支撑轴的中心孔内,内滚筒的支撑轴通过轴承安装在外滚筒的左侧幅板上,外滚筒的左侧幅板的轴颈通过轴承安装在支架上,激振传动轴的右端通过第一激振传动齿轮及第二激振传动齿轮与第二激振轴驱动联接,第一激振传动齿轮与激振传动轴的右端固定联接,第二激振传动齿轮与第二激振轴的左端固定联接,第二激振轴通过第四激振传动齿轮及第三激振传动齿轮与第一激振轴驱动联接,第四激振传动齿轮与第二激振轴的右端固定联接,第三激振传动齿轮与第一激振轴的右端固定联接,第一偏心块与第一激振轴固定联接,第二偏心块与第二激振轴固定联接,所述第一激振轴和第二激振轴的两端均通过轴承安装在内滚筒的两侧幅板上,所述内滚筒传动轴的左端与内滚筒的右端固定联接,所述内滚筒传动轴穿过传动套筒的中心孔,所述内滚筒传动轴的左侧通过轴承安装在外滚筒的右侧幅板上,所述内滚筒传动轴的右侧通过轴承安装在传动套筒的中心孔内,所述传动套筒与驱动马达的转动部件固定联接,所述内滚筒传动轴的右端通过联轴器与锁紧缸的运动部件固定联接,所述锁紧缸的右端设置有角位移传感器,所述角位移传感器的机壳与锁紧缸的固定部分固定联接,所述角位移传感器输入轴与锁紧缸的运动部件固定联接;离合器的机壳固定部分与箱体的左侧壁内部侧面固定联接,所述离合器的从动旋转运动部件与内滚筒传动轴固定联接,所述离合器的主动旋转运动部件与传动套筒固定联接,所述锁紧缸通过流体管路与电磁阀连接,所述电磁阀可以把锁紧缸的两腔连通或断开,加速度传感器固定联接在箱体上。
所述传动套筒为T形法兰盘结构;所述第一偏心块和第二偏心块相对于内滚筒的轴心线对称分布安装;所述锁紧缸为液压摆动油缸,锁紧缸的一腔通过单向阀与油箱连接,另一腔通过另一单向阀与油箱连接,两个单向阀导通的方向为从油箱到锁紧缸的工作腔、起到向锁紧缸工作腔补油的作用;所述锁紧缸为气动摆动缸,锁紧缸的一腔通过单向阀与大气环境连接,另一腔通过另一单向阀与大气环境连接,两个单向阀导通的方向为从大气环境到锁紧缸的工作腔、起到向锁紧缸工作腔补气的作用;所述离合器为电磁离合器;所述离合器为液压离合器。
由于采用上述技术方案,本发明提供的智能振动压路机振幅调整装置具有这样的有益效果,即可以用驱动马达带动内滚筒旋转运动调整振幅,省掉一个电液比例伺服阀,降低智能振动压路机的造价,有益于推广使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明所述智能振动压路机振幅调整装置的主视图;
图2是本发明所述智能振动压路机振幅调整装置的锁紧缸与电磁阀的油路连接图;
图3是本发明所述智能振动压路机振幅调整装置的锁紧缸与电磁阀的气路连接图。
图中:左减震器1 振动马达2 支撑轴3 左侧幅板4 支架5 激振传动轴6外滚筒7 第二激振传动齿轮8 第一激振传动齿轮9 内滚筒10 第一激振轴11第二激振轴12 第一偏心块13 第二偏心块14 第三激振传动齿轮15 第四激振传动齿轮16 右侧幅板17 内滚筒传动轴18 传动套筒19 离合器20 右减震器21锁紧缸22 角位移传感器23 驱动马达24 箱体25 加速度传感器26 单向阀27、28电磁阀29
具体实施方式
在图1和图2中,智能振动压路机振幅调整装置主要组成包括左减震器1、振动马达2、激振传动轴6、外滚筒7、内滚筒10、第一激振传动齿轮9、第二激振传动齿轮8、第三激振传动齿轮15、第四激振传动齿轮16、第一激振轴11、第二激振轴12、第一偏心块13、第二偏心块14、驱动马达24、内滚筒传动轴18及右减震器21,驱动马达24的转动部件与外滚筒7的右侧幅板17通过螺栓固定联接,左侧幅板4和右侧幅板17与外滚筒7固定联接,振动马达2通过花键套联轴器与激振传动轴6固定联接,激振传动轴6通过轴承安装在内滚筒10的支撑轴3的中心孔内,内滚筒10的支撑轴3通过轴承安装在外滚筒7的左侧幅板4上,外滚筒7的左侧幅板4的轴颈通过轴承安装在支架5上,激振传动轴6的右端通过第一激振传动齿轮9及第二激振传动齿轮8与第二激振轴12驱动联接,第一激振传动齿轮9与激振传动轴6的右端通过键固定联接,第二激振传动齿轮8与第二激振轴12的左端通过键固定联接,第二激振轴12通过第四激振传动齿轮16及第三激振传动齿轮15与第一激振轴11驱动联接,第四激振传动齿轮16与第二激振轴12的右端通过键固定联接,第三激振传动齿轮15与第一激振轴11的右端通过键固定联接,第一偏心块13与第一激振轴11采用焊接的方式固定联接,第二偏心块14与第二激振轴12采用焊接的方式固定联接,第一激振轴11和第二激振轴12的两端各安装一个轴承、通过轴承安装在内滚筒10的两侧幅板上,左减震器1与支架5通过螺栓固定联接,右减震器21与箱体25通过螺栓固定联接,左减震器1和右减震器21与压路机的机架通过螺栓固定联接,所述内滚筒传动轴18的左端与内滚筒10的右端通过螺栓固定联接,内滚筒传动轴18穿过传动套筒19的中心孔,内滚筒传动轴18的左侧通过轴承安装在外滚筒7的右侧幅板17上,所述内滚筒传动轴18的右侧通过轴承安装在传动套筒19中心孔内,所述传动套筒19与驱动马达24的转动部件通过螺栓固定联接,所述内滚筒传动轴18的右端通过花键套联轴器与锁紧缸22的运动部件固定联接,所述锁紧缸22的右端设置有角位移传感器23,所述角位移传感器23的机壳与锁紧缸22的固定部分固定联接,所述角位移传感器23输入轴与锁紧缸22的输出运动部件通过弹性联轴器固定联接;离合器20的机壳固定部分与箱体25的左侧壁内部侧面通过螺栓固定联接,所述离合器20的从动旋转运动部件与内滚筒传动轴18通过键固定联接,所述离合器20的主动旋转运动部件与传动套筒19通过键固定联接,锁紧缸22通过流体管路与电磁阀29连接,电磁阀29可以把锁紧缸22的两腔连通或断开,加速度传感器26采用螺栓固定联接在箱体25上。
所述传动套筒19为T形法兰盘结构,法兰盘端面和右侧幅板17之间采用螺栓联接;所述第一偏心块13和第二偏心块14相对于内滚筒10的轴心线对称分布安装;所述锁紧缸22采用液压摆动油缸,锁紧缸22的一腔通过单向阀27与油箱连接,另一腔通过另一单向阀28与油箱连接,两个单向阀导通的方向为从油箱到锁紧缸22的工作腔、起到向锁紧缸22工作腔补油的作用;锁紧缸22也可以采用气动摆动油缸,此时,锁紧缸22的一腔通过单向阀27与大气环境连接,另一腔通过另一单向阀28与大气环境连接,两个单向阀导通的方向为从大气环境到锁紧缸22的工作腔、起到向锁紧缸22工作腔补气的作用;所述离合器20采用电磁离合器,所述离合器20也可以采用液压离合器。
振动压路机行走压实工作时,离合器20不工作,控制器给出指令使电磁阀29工作在使锁紧缸22两个工作腔断开连接的状态,内滚筒10由锁紧缸22固定在一个工作位置上,第一激振轴11和第二激振轴12在振动马达2的驱动下做旋转运动产生振动,通过左侧幅板4和右侧幅板17传递到外滚筒7上,进而作用到地面上达到压实的目的。智能振动压路机根据压实仪给出的信息进行振幅自动调整时,控制器先给出指令使电磁阀29工作在使锁紧缸22两个工作腔互相连通的状态,控制器再给出指令使离合器20工作,使离合器20的从动旋转运动部件与主动旋转运动部件紧密结合在一起,两者同步运动,由此驱动马达24通过传动套筒19可以带动内滚筒传动轴18和锁紧缸22的运动部件共同旋转运动、角位移传感器23给出内滚筒10的角位置反馈信息,到达需要的工作位置后,控制器给出指令使电磁阀29工作在使锁紧缸22两个工作腔断开连接的状态,内滚筒10就在新的工作位置固定不动,第一激振轴11和第二激振轴12旋转运动产生振动对地面方向的分量就发生了变化,从而达到调整振幅的目的。在上述调整振幅的工作过程中,内滚筒10改变位置是由驱动马达24带动的。

Claims (7)

1.一种智能振动压路机振幅调整装置,主要包括左减震器(1)、振动马达(2)、激振传动轴(6)、外滚筒(7)、内滚筒(10)、第一激振传动齿轮(9)、第二激振传动齿轮(8)、第三激振传动齿轮(15)、第四激振传动齿轮(16)、第一激振轴(11)、第二激振轴(12)、第一偏心块(13)、第二偏心块(14)、驱动马达(24)、内滚筒传动轴(18)及右减震器(21),驱动马达(24)的转动部件与外滚筒(7)的右侧幅板(17)固定联接,左侧幅板(4)和右侧幅板(17)与外滚筒(7)固定联接,振动马达(2)通过联轴器与激振传动轴(6)固定联接,激振传动轴(6)通过轴承安装在内滚筒(10)的支撑轴(3)的中心孔内,内滚筒(10)的支撑轴(3)通过轴承安装在外滚筒(7)的左侧幅板(4)上,外滚筒(7)的左侧幅板(4)的轴颈通过轴承安装在支架(5)上,激振传动轴(6)的右端通过第一激振传动齿轮(9)及第二激振传动齿轮(8)与第二激振轴(12)驱动联接,第一激振传动齿轮(9)与激振传动轴(6)的右端固定联接,第二激振传动齿轮(8)与第二激振轴(12)的左端固定联接,第二激振轴(12)通过第四激振传动齿轮(16)及第三激振传动齿轮(15)与第一激振轴(11)驱动联接,第四激振传动齿轮(16)与第二激振轴(12)的右端固定联接,第三激振传动齿轮(15)与第一激振轴(11)的右端固定联接,第一偏心块(13)与第一激振轴(11)固定联接,第二偏心块(14)与第二激振轴(12)固定联接,所述第一激振轴(11)和第二激振轴(12)的两端均通过轴承安装在内滚筒(10)的两侧幅板上,其特征是:所述内滚筒传动轴(18)的左端与内滚筒(10)的右端固定联接,所述内滚筒传动轴(18)穿过传动套筒(19)的中心孔,所述内滚筒传动轴(18)的左侧通过轴承安装在外滚筒(7)的右侧幅板(17)上,所述内滚筒传动轴(18)的右侧通过轴承安装在传动套筒(19)的中心孔内,所述传动套筒(19)与驱动马达(24)的转动部件固定联接,所述内滚筒传动轴(18)的右端通过联轴器与锁紧缸(22)的运动部件固定联接,所述锁紧缸(22)的右端设置有角位移传感器(23),所述角位移传感器(23)的机壳与锁紧缸(22)的固定部分固定联接,所述角位移传感器(23)输入轴与锁紧缸(22)的运动部件固定联接;离合器(20)的机壳固定部分与箱体(25)的左侧壁内部侧面固定联接,所述离合器(20)的从动旋转运动部件与内滚筒传动轴(18)固定联接,所述离合器(20)的主动旋转运动部件与传动套筒(19)固定联接,所述锁紧缸(22)通过流体管路与电磁阀(29)连接,所述电磁阀(29)可以把锁紧缸(22)的两腔连通或断开,加速度传感器(26)固定联接在箱体(25)上。
2.根据权利要求1所述的智能振动压路机振幅调整装置,其特征是:所述传动套筒(19)为T形法兰盘结构。
3.根据权利要求1所述的智能振动压路机振幅调整装置,其特征是:所述第一偏心块(13)和第二偏心块(14)相对于内滚筒(10)的轴心线对称分布安装。
4.根据权利要求1所述的智能振动压路机振幅调整装置,其特征是:所述锁紧缸(22)为液压摆动油缸,锁紧缸(22)的一腔通过单向阀(27)与油箱连接,另一腔通过另一单向阀(28)与油箱连接,两个单向阀导通的方向为从油箱到锁紧缸(22)的工作腔、起到向锁紧缸(22)工作腔补油的作用。
5.根据权利要求1所述的智能振动压路机振幅调整装置,其特征是:所述锁紧缸(22)为气动摆动缸,锁紧缸(22)的一腔通过单向阀(27)与大气环境连接,另一腔通过另一单向阀(28)与大气环境连接,两个单向阀导通的方向为从大气环境到锁紧缸(22)的工作腔、起到向锁紧缸(22)工作腔补气的作用。
6.根据权利要求1所述的智能振动压路机振幅调整装置,其特征是:所述离合器(20)为电磁离合器。
7.根据权利要求1所述的智能振动压路机振幅调整装置,其特征是:所述离合器(20)为液压离合器。
CN201210163087.5A 2012-05-24 2012-05-24 智能振动压路机振幅调整装置 Expired - Fee Related CN102691248B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210163087.5A CN102691248B (zh) 2012-05-24 2012-05-24 智能振动压路机振幅调整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210163087.5A CN102691248B (zh) 2012-05-24 2012-05-24 智能振动压路机振幅调整装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102691248A CN102691248A (zh) 2012-09-26
CN102691248B true CN102691248B (zh) 2015-01-28

Family

ID=46856975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210163087.5A Expired - Fee Related CN102691248B (zh) 2012-05-24 2012-05-24 智能振动压路机振幅调整装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102691248B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103174085B (zh) * 2013-03-07 2015-05-13 青岛科技大学 智能振动压路机振幅调整装置
DE102016009085A1 (de) * 2016-07-26 2018-02-01 Bomag Gmbh Bodenverdichtungswalze mit Sensoreinrichtung an der Walzbandage und Verfahren zur Ermittlung der Bodensteifigkeit
CN106381800B (zh) * 2016-08-31 2018-07-24 山推工程机械股份有限公司 一种调幅调频装置以及压路机
CN106245501A (zh) * 2016-09-21 2016-12-21 青岛科技大学 一种振动压路机无级调幅机构
CN107165029A (zh) * 2017-07-21 2017-09-15 青岛科技大学 一种偏心块式无级调幅激振装置
EP3833819A4 (en) 2018-08-10 2022-05-04 Volvo Construction Equipment AB DIRECTIONAL VIBRATION CONTROL DEVICE FOR SINGLE ECCENTRIC COMPRESSOR DRUM
CN110886173B (zh) * 2019-12-06 2021-10-12 山推工程机械股份有限公司 一种压路机
CN115142318B (zh) * 2022-07-26 2024-05-31 许慧保 一种无极变频扭转液压振动压路机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19529115A1 (de) * 1995-08-08 1997-03-06 Wacker Werke Kg Vibrationsmechanismus, insbesondere zur Verwendung zur Verdichtung von Böden
CN2651293Y (zh) * 2003-09-28 2004-10-27 徐州工程机械制造厂 无级调幅压实机构
JP2005279363A (ja) * 2004-03-29 2005-10-13 Sakai Heavy Ind Ltd 振動ローラ
CN2801299Y (zh) * 2005-02-25 2006-08-02 徐州工程机械科技股份有限公司徐工研究院 单轴式无级调幅振动工作装置
CN100362167C (zh) * 2004-08-18 2008-01-16 福州大学 差动式振动模式可调的激振机构
CN202744926U (zh) * 2012-05-24 2013-02-20 青岛科技大学 智能振动压路机振幅调整装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19529115A1 (de) * 1995-08-08 1997-03-06 Wacker Werke Kg Vibrationsmechanismus, insbesondere zur Verwendung zur Verdichtung von Böden
CN2651293Y (zh) * 2003-09-28 2004-10-27 徐州工程机械制造厂 无级调幅压实机构
JP2005279363A (ja) * 2004-03-29 2005-10-13 Sakai Heavy Ind Ltd 振動ローラ
CN100362167C (zh) * 2004-08-18 2008-01-16 福州大学 差动式振动模式可调的激振机构
CN2801299Y (zh) * 2005-02-25 2006-08-02 徐州工程机械科技股份有限公司徐工研究院 单轴式无级调幅振动工作装置
CN202744926U (zh) * 2012-05-24 2013-02-20 青岛科技大学 智能振动压路机振幅调整装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102691248A (zh) 2012-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102691248B (zh) 智能振动压路机振幅调整装置
CN104695310A (zh) 用于振动压路机的激振器和具有该激振器的施工机械
CN202744926U (zh) 智能振动压路机振幅调整装置
CN101793041B (zh) 液压共振破碎锤
WO2016191900A1 (zh) 振动式露天采矿机
CN103174085B (zh) 智能振动压路机振幅调整装置
CN204703913U (zh) 高频振动横向铣挖头及具有该铣挖头的铣挖机和掘进机
CN108060628A (zh) 一种无级调幅压路机的振动钢轮
CN101634131B (zh) 振动压路机可调式多功能激振装置
CN103015421B (zh) 一种液压振动锤装置的激振方法
CN201065508Y (zh) 超重吨位的自行式单钢轮振动压路机
CN101613987B (zh) 振动压路辊的无级可调激振器
CN101806031B (zh) 振动压路机双轴相对旋向机械切换式激振器
CN201459577U (zh) 振动压路机可调式多功能激振装置
CN106381800A (zh) 一种调幅调频装置以及压路机
CN210797525U (zh) 一种双轴对转振动夯装置
CN204626205U (zh) 一种振动轮和振动压路机
CN1332295A (zh) 用于振动辗压机械的振动轮
CN104631287A (zh) 一种振动轮和振动压路机
CN107964855B (zh) 一种具有振荡和振动功能的钢轮系统
CN101906749B (zh) 振动压路机无固定偏心块无级调节激振器
CN203741677U (zh) 用于多功能振动轮上的激振器
US20170016185A1 (en) Flush Mount Vibratory System for Utility Roller
CN203160096U (zh) 智能振动压路机振幅调整装置
CN106868989B (zh) 振动压路机钢轮无级调幅装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150128

Termination date: 20150524

EXPY Termination of patent right or utility model