CN101793041B - 液压共振破碎锤 - Google Patents
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Abstract
液压共振破碎锤,涉及一种工程机械,特别是一种工程用破碎装置。液压驱动系统的发动机驱动液压泵,产生压力油经电控液压分配阀调节并输出到液压马达,从而驱动液压马达旋转;激振器的偏心轮A和偏心轮B安装在箱体内,偏心轮A5和偏心轮B6同步反向旋转;破碎锤头,破碎锤头安装在箱体的下部;联接机构的机架安装在挖掘机小臂上,机架有导轨,激振器安装在导轨上并与导轨之间形成上下滑动配合,箱体的上部与机架之间连接有减振弹簧。控制系统控制激振器的振动频率可轻而易举的将岩石击碎。本发明解决了现有的工程用破碎装置存在的效率低、嗓音大、冲击力反作用会对驱动挖掘机产生较大的损伤,不能破碎体积较大的岩石的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程机械,特别是一种工程用破碎装置。
背景技术
目前工程中使用的液压破碎锤动力源来源于挖掘机、装载机或泵站,驱动工作原理有全液压式、液气联合式与氮爆式等,都是通过活塞运动推动钢钎,使钢钎产生冲击力作用于岩石上,依靠冲击力使岩石破裂。如“工程车用液压破碎锤”,中国专利申请号200420026137;“液压破碎锤”,中国专利申请号200530081105等。上述技术的特点是应用广泛,操作简单。缺点是效率低,噪音大,冲击力反作用会对驱动挖掘机产生较大的损伤,不能破碎体积较大的岩石。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压共振破碎锤,本发明解决了现有的工程用破碎装置存在的效率低、嗓音大、冲击力反作用会对驱动挖掘机产生较大的损伤,不能破碎体积较大的岩石的问题。
本发明的液压共振破碎锤,包括:液压驱动系统、激振器、控制系统、联接机构、破碎锤头;
液压驱动系统,由液压马达1、第一电控液压分配阀12、液压泵13和发动机14构成,发动机14驱动液压泵13,产生压力油经第一电控液压分配阀12调节并输出到液压马达1,从而驱动液压马达1旋转;
激振器2,由箱体4、偏心轮A5、偏心轮B6构成,偏心轮A5和偏心轮B6安装在箱体4内,偏心轮A5和偏心轮B6在箱体4内左右对称设置,液压马达1驱动偏心轮B6转动,在偏心轮B6和偏心轮A5上安装有一对相互啮合的齿轮11,齿轮11带动偏心轮A5轮轴转动,实现偏心轮A5和偏心轮B6同步反向旋转;
破碎锤头3,破碎锤头3安装在箱体4的下部;
联接机构,由机架7、导轨9、减振弹簧8构成,机架7安装在挖掘机小臂10上,机架7有导轨9,激振器2安装在导轨9上并与导轨9之间形成上下滑动配合,箱体4的上部与机架7之间连接有减振弹簧8;
控制系统,由传感器16、微电脑控制器17、第二电控液压分配阀18组成,传感器16安装在机架7上,传感器16感应被破碎岩石的振动反馈,将反馈信号输入微电脑控制器17,微电脑控制器17分析岩石的振动状况,找出被破碎岩石的固有频率,微电脑控制器17向第二电控液压分配阀18输出相应的控制信号,第二电控液压分配阀18可调节输向液压马达1的流量,通过控制输向液压马达1的流量来控制液压马达1的转速,从而控制激振器2的振动频率。
所述的破碎锤头3为锥形结构。
本发明的液压共振破碎锤,是一种效率高、噪音低、可破碎大体积岩石,对主机损伤小的破碎机械。该机械不以冲击力击破岩石,而是通过共振动让岩石瓦解分裂。
本发明的液压共振破碎锤,具有工作效率高、嗓音小、不会对驱动挖掘机产生损伤,可以破碎体积较大岩石的优点。
附图说明
图1是本发明安装结构示意图;
图2是图1中液压共振破碎锤的侧视图;
图3是本发明液压驱动系统的结构示意图;
图4是本发明控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并用最佳的实施例对本发明作详细的说明。
参阅图1-图4,液压共振破碎锤,包括:液压驱动系统、激振器、控制系统、联接机构、破碎锤头;液压驱动系统由液压马达1、第一电控液压分配阀12、液压泵13和发动机14构成;激振器2由箱体4、偏心轮A5、偏心轮B6构成;联接机构由机架7、导轨9、减振弹簧8构成;机架7安装在挖掘机小臂10上,机架7有导轨9。激振器2由箱体4、偏心轮A5、偏心轮B6构成,箱体4安装在导轨9上并与导轨9之间形成上下滑动配合,箱体4的上部与机架7之间连接有减振弹簧8。破碎锤头3安装在箱体4的下部。偏心轮A5和偏心轮B6安装在箱体4内,偏心轮A5和偏心轮B6在箱体4内左右对称设置。液压马达1转轴连接偏心轮B6的转轴,在偏心轮B6和偏心轮A5上安装有一对相互啮合的齿轮11。液压驱动系统由液压马达1、第一电控液压分配阀12、液压泵13和发动机14构成,发动机14连接液压泵13,液压泵13连接第一电控液压分配阀12,第一电控液压分配阀12连接液压马达1。所述的破碎锤头3为锥形结构。
所述的控制系统由传感器16、微电脑控制器17、第二电控液压分配阀18组成;传感器16安装在机架7上,传感器16连接微电脑控制器17,微电脑控制器17连接第二电控液压分配阀18,第二电控液压分配阀18连接液压驱动系统的液压马达1。
控制系统,传感器16感应被破碎岩石的振动反馈,将反馈信号输入微电脑控制器17,微电脑控制器17分析岩石的振动状况,找出被破碎岩石的固有频率,微电脑控制器17向第二电控液压分配阀18输出相应的控制信号,第二电控液压分配阀18可调节输向液压马达1的流量,通过控制输向液压马达1的流量来控制液压马达1的转速,从而控制激振器2的振动频率,最终实现自动调节破碎锤头3的振动频率,使其接近被破碎岩石的固有频率,引起被破碎岩石在破碎锤头3下局部范围内产生共振,使岩石内部摩擦力迅速减小,从而可轻而易举的将岩石击碎。
液压驱动系统,发动机14驱动液压泵13,产生压力油经第一电控液压分配阀12调节并输出到液压马达1,从而驱动液压马达1旋转。
激振器2,液压马达1驱动偏心轮B6转动,在偏心轮B6和机架7上安装有一对相互啮合的齿轮11,齿轮11带动偏心轮A5轮轴转动,实现偏心轮A5和偏心轮B6同步反向旋转。工作时,两个偏心轮产生离心力,在转轴中心连线方向上的分量在同一时间内相互抵消,而在转轴中心连线垂直方向的分量则相互叠加并形成激振力。该激振力通过箱体4传递到破碎锤头3,破碎锤头3与被破碎岩石接触,将能量传递到岩石上。
联接机构,其主要作用是联接破碎锤与挖掘机小臂。激振器2通过滑轮15在导轨9上可上下滑动,顶部通过减振弹簧8与机架7相接,这样在液压共振破碎锤作业时,可避免冲击能量通过机架7传递到挖掘机上。
Claims (2)
1.液压共振破碎锤,其特征在于,包括:液压驱动系统、激振器、控制系统、联接机构、破碎锤头;
液压驱动系统,由液压马达(1)、第一电控液压分配阀(12)、液压泵(13)和发动机(14)构成,发动机(14)驱动液压泵(13),产生压力油经第一电控液压分配阀(12)调节并输出到液压马达(1),驱动液压马达(1)旋转;
激振器(2),由箱体(4)、偏心轮A(5)、偏心轮B(6)构成,偏心轮A(5)和偏心轮B(6)安装在箱体(4)内,偏心轮A(5)和偏心轮B(6)在箱体(4)内左右对称设置,液压马达(1)驱动偏心轮B(6)转动,在偏心轮B(6)和偏心轮A(5)上安装有一对相互啮合的齿轮(11),齿轮(11)带动偏心轮A(5)轮轴转动,实现偏心轮A(5)和偏心轮B(6)同步反向旋转;
破碎锤头(3),破碎锤头(3)安装在箱体(4)的下部;
联接机构,由机架(7)、导轨(9)、减振弹簧(8)构成,机架(7)安装在挖掘机小臂(10)上,机架(7)有导轨(9),激振器(2)安装在导轨(9)上并与导轨(9)之间形成上下滑动配合,箱体(4)的上部与机架(7)之间连接有减振弹簧(8);
控制系统,由传感器(16)、微电脑控制器(17)、第二电控液压分配阀(18)组成,传感器(16)安装在机架(7)上,传感器(16)感应被破碎岩石的振动反馈,将反馈信号输入微电脑控制器(17),微电脑控制器(17)分析岩石的振动状况,找出被破碎岩石的固有频率,微电脑控制器(17)向第二电控液压分配阀(18)输出相应的控制信号,第二电控液压分配阀(18)可调节输向液压马达(1)的流量,通过控制输向液压马达(1)的流量来控制液压马达(1)的转速,从而控制激振器(2)的振动频率,最终实现自动调节锤头(3)的振动频率,使其接近被破碎岩石的固有频率,引起被破碎岩石在破碎锤头(3)下局部范围内产生共振,使岩石内部摩擦力迅速减小,从而可轻而易举的将岩石击碎。
2.如权利要求1所述的液压共振破碎锤,其特征在于,所述的破碎锤头(3)为锥形结构。
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