CN102327790A - 巷道底鼓液压破碎车 - Google Patents
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Abstract
本发明巷道底鼓液压破碎车，属于井下底鼓清除装置技术领域；所要解决的技术问题是提供一种能够实现巷道底鼓清除的机械化，加快掘进速度，降低工人的劳动强度的巷道底鼓液压破碎车；所采用的技术方案是：车架底部的两侧对称安装有两个履带行走机构，车架上方安装有滑道，滑道上设置有滑块，滑道与滑块之间通过滑动油缸连接，滑动油缸的活塞杆与滑块连接，滑动油缸的缸体与滑道连接，所述滑块的上方安装有液压破碎部件；本发明用于清除巷道底鼓。
Description
技术领域
本发明巷道底鼓液压破碎车，属于井下底鼓清除装置技术领域。
背景技术
在煤矿巷道掘进完成后还未进行回采时，巷道底面受各种应力作用常出现严重鼓包、变形即底鼓。常见底鼓鼓包高1.5米左右，直径1.5～2米，严重影响进行下一步的工作面的掘进工作。现在主要是靠人工借助简单的工具，对底鼓进行破碎，所以用现在的工艺清理底鼓速度慢，工人的劳动强度大，耗费人力。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种能够实现巷道底鼓清除的机械化，加快掘进速度，降低工人的劳动强度的巷道底鼓液压破碎车。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：巷道底鼓液压破碎车，包括液压破碎部件、履带行走机构和车架，车架底部的两侧对称安装有两个履带行走机构，车架上方安装有滑道，滑道上设置有滑块，滑道与滑块之间通过滑动油缸连接，滑动油缸的活塞杆与滑块连接，滑动油缸的缸体与滑道连接，所述滑块的上方安装有液压破碎部件；
所述液压破碎部件的结构为：转台的底座固定在所述的滑块上，转台上部的旋转件设置在所述的底座上方，转台内部安装有旋转电机，旋转电机与所述的旋转件连接并带动旋转件转动，支撑臂的底部固定在所述的旋转件上，支撑油缸的缸体固定在旋转件上，支撑油缸的活塞杆与支撑臂铰接，摆动臂的中部铰接在支撑臂的前端，摆动油缸的缸体与支撑臂的中部铰接，摆动油缸的活塞杆与摆动臂的上端铰接，摆动臂的下端与液压锤铰接，液压锤油缸的缸体与摆动臂的上部铰接，液压锤油缸的活塞杆与第一连接片的一端连接，第一连接片的另一端与摆动臂的下部连接，第二连接片的一端与液压锤油缸的活塞杆以及第一连接片铰接在一起，第二连接片的另一端与液压锤的上部铰接；
所述车架的后端对称固定有两个撑地油缸，撑地油缸的缸体固定在车架底部，撑地油缸的活塞杆垂直向下。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明在车架上安装了液压破碎部件，通过液压破碎部件对底鼓进行破碎，实现了巷道底鼓清除的机械化，降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明巷道底鼓液压破碎车作进一步的详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1为液压破碎部件， 2为履带行走机构， 3为车架，4为撑地油缸，5为滑道，6为滑块，7为滑动油缸，8为转台，9为旋转件，10为支撑臂，11为支撑油缸，12为摆动臂，13为摆动油缸，14为液压锤，15为液压锤油缸，16为第一连接片，17为第二连接片。
具体实施方式
如图1所示，本发明巷道底鼓液压破碎车，包括液压破碎部件1、履带行走机构2和车架3，车架3底部的两侧对称安装有两个履带行走机构2，车架3上方安装有滑道5，滑道5上设置有滑块6，滑道5与滑块6之间通过滑动油缸7连接，滑动油缸7的活塞杆与滑块6连接，滑动油缸7的缸体与滑道5连接，所述滑块6的上方安装有液压破碎部件1；
所述液压破碎部件1的结构为：转台8的底座固定在所述的滑块6上，转台8上部的旋转件9设置在所述的底座上方，转台8内部安装有旋转电机，旋转电机与所述的旋转件9连接并带动旋转件9转动，支撑臂10的底部固定在所述的旋转件9上，支撑油缸11的缸体固定在旋转件9上，支撑油缸11的活塞杆与支撑臂10铰接，摆动臂12的中部铰接在支撑臂10的前端，摆动油缸13的缸体与支撑臂10的中部铰接，摆动油缸13的活塞杆与摆动臂12的上端铰接，摆动臂12的下端与液压锤14铰接，液压锤油缸15的缸体与摆动臂12的上部铰接，液压锤油缸15的活塞杆与第一连接片16的一端连接，第一连接片16的另一端与摆动臂12的下部连接，第二连接片17的一端与液压锤油缸15的活塞杆以及第一连接片16铰接在一起，第二连接片17的另一端与液压锤14的上部铰接；
所述车架3的后端对称固定有两个撑地油缸4，撑地油缸4的缸体固定在车架3底部，撑地油缸4的活塞杆垂直向下。
本发明中，滑动油缸7可带动滑块6以及设置在滑块6上的液压破碎部件1在滑道5上作前后运动。
所述的液压破碎部件1中，支撑油缸11对支撑臂10起支撑作用，摆动臂12可在摆动油缸13的带动下上下摆动，从而调整液压锤14的高度，液压锤油缸15通过第一连接片16和第二连接片17控制液压锤14的角度，总之，液压锤14可在摆动油缸13和液压锤油缸15的共同作用下对底鼓进行破碎。
当需要修整巷道地面的底鼓时，先将本发明巷道底鼓液压破碎车开到底鼓处，将撑地油缸4的活塞杆伸出撑地，然后控制滑动油缸7的活塞杆伸出，将滑块6连同滑块6上的液压破碎部件1向前推出，再控制转台8内部的旋转电机带动旋转件9以及旋转件9上的液压破碎部件1转动，使液压破碎部件1对准底鼓，控制液压破碎部件1中的各个油缸，用液压锤14将底鼓击碎，击碎后，先将液压破碎部件1转回初始位置，再控制滑动油缸7使转台8以及液压破碎部件1向后缩回，至此，即完成了一个底鼓的破碎，将本发明开到下一个底鼓处，重复上述过程。
Claims (2)
1.巷道底鼓液压破碎车，其特征在于：包括液压破碎部件（1）、履带行走机构（2）和车架（3），车架（3）底部的两侧对称安装有两个履带行走机构（2），车架（3）上方安装有滑道（5），滑道（5）上设置有滑块（6），滑道（5）与滑块（6）之间通过滑动油缸（7）连接，滑动油缸（7）的活塞杆与滑块（6）连接，滑动油缸（7）的缸体与滑道（5）连接，所述滑块（6）的上方安装有液压破碎部件（1）；
所述液压破碎部件（1）的结构为：转台（8）的底座固定在所述的滑块（6）上，转台（8）上部的旋转件（9）设置在所述的底座上方，转台（8）内部安装有旋转电机，旋转电机与所述的旋转件（9）连接并带动旋转件（9）转动，支撑臂（10）的底部固定在所述的旋转件（9）上，支撑油缸（11）的缸体固定在旋转件（9）上，支撑油缸（11）的活塞杆与支撑臂（10）铰接，摆动臂（12）的中部铰接在支撑臂（10）的前端，摆动油缸（13）的缸体与支撑臂（10）的中部铰接，摆动油缸（13）的活塞杆与摆动臂（12）的上端铰接，摆动臂（12）的下端与液压锤（14）铰接，液压锤油缸（15）的缸体与摆动臂（12）的上部铰接，液压锤油缸（15）的活塞杆与第一连接片（16）的一端连接，第一连接片（16）的另一端与摆动臂（12）的下部连接，第二连接片（17）的一端与液压锤油缸（15）的活塞杆以及第一连接片（16）铰接在一起，第二连接片（17）的另一端与液压锤（14）的上部铰接。
2.根据权利要求1所述的巷道底鼓液压破碎车，其特征在于：所述车架（3）的后端对称固定有两个撑地油缸（4），撑地油缸（4）的缸体固定在车架（3）底部，撑地油缸（4）的活塞杆垂直向下。
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