JPH08164341A

JPH08164341A - 転石破砕装置

Info

Publication number: JPH08164341A
Application number: JP6332597A
Authority: JP
Inventors: Tadataka Kuwabara; 資孝桑原; Tamotsu Konishi; 保小西; Kazunori Shibata; 和典柴田; Hisao Masuko; 久男益子
Original assignee: YAMAZAKI KENSETSU KK; Nishimatsu Construction Co Ltd
Current assignee: YAMAZAKI KENSETSU KK; Nishimatsu Construction Co Ltd
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 1996-06-25

Abstract

(57)【要約】【目的】遠隔操作によって安全、確実に転石Ｍを破砕
できる転石破砕装置を提供する。【構成】転石Ｍの位置を確認するカメラとその映像を
送信する送信装置とを有し遠隔地で該カメラの映像を見
ながら遠隔操縦可能となした作業車両に、油圧ブレーカ
装置を設け、この油圧ブレーカ装置に先端を複数有した
チゼルを取り付けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は転石破砕装置の改良に関
するもので、特に、人が侵入できない危険地帯にある転
石Ｍを遠隔操作によって破砕するに適した転石破砕装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、大きな転石Ｍ（不必要な場所に存
在する岩石等）を撤去するには、作業者が油圧ブレーカ
を転石Ｍがある場所まで搬入して該転石Ｍを破砕して、
撤去している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、転石Ｍは危険
な場所にあることが多く、作業者がその場所で作業する
ことは大きな危険性を有することが多いという課題を有
している。

【０００４】そこで本発明は上記課題に鑑みなされたも
ので、遠隔操作によって安全、確実に転石Ｍを破砕でき
る転石破砕装置を提供することを目的としたものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的に沿い、先述
特許請求の範囲を要旨とする本発明の構成は前述課題を
解決するために、転石Ｍの位置を確認するカメラ１とそ
の映像を送信する送信装置４とを有し遠隔地で該カメラ
１の映像を見ながら遠隔操縦可能となした作業車両３
に、油圧ブレーカ装置１０を設け、この油圧ブレーカ装
置１０に先端を複数有したチゼル２を取り付けてなる技
術的手段を講じたものである。

【０００６】また、「請求項２」の発明は、転石Ｍの位
置を確認するカメラ１とその映像を送信する送信装置４
とを有し遠隔地で該カメラ１の映像を見ながら遠隔操縦
可能となした作業車両３に、油圧ブレーカ装置１０を設
け、この油圧ブレーカ装置１０に基部柱体２１の外周面
にチゼル本体２２，２２，２２を固着したチゼル２ａを
取り付けてなる転石破砕装置。

【０００７】また、「請求項３」の発明は、転石Ｍの位
置を確認するカメラ１とその映像を送信する送信装置４
とを有し遠隔地で該カメラ１の映像を見ながら遠隔操縦
可能となした作業車両３に、油圧ブレーカ装置１０を設
け、この油圧ブレーカ装置１０に先端が放射翼状となし
たチゼル２ａを取り付けてなる技術的手段を講じたもの
である。

【０００８】また、「請求項４」の発明は、転石Ｍの位
置を確認するカメラ１とその映像を送信する送信装置４
とを有し遠隔地で該カメラ１の映像を見ながら遠隔操縦
可能となした作業車両３に、複数台の油圧ブレーカ装置
１０，１０，１０を一か所に束ねた状態に設けてなる技
術的手段を講じたものである。

【０００９】また、「請求項５」の発明は、「請求項
１」乃至「請求項４」記載のカメラ（１）が作業車両
（３）とは別の遠隔操縦可能となした車両（３ａ）に取
り付けてなる技術的手段を講じたものである。

【００１０】また、「請求項６」記載の発明は、「請求
項１」乃至「請求項５」記載のカメラ（１）が二台の車
両（３ａ）または車両（３ａ）と作業車両（３）とに取
り付けられ、二方向より転石（Ｍ）の位置を確認するよ
うになした技術的手段を講じたものである。

【００１１】

【作用】それ故、本発明転石破砕装置は、転石Ｍを映像
で確認しながら、遠隔操作でこれを破砕できる作用を呈
する。

【００１２】しかし、上記映像での転石Ｍの確認は遠近
感が得られずらく、油圧ブレーカ装置１０のチゼル２を
最適箇所に位置させることは必ずしも容易ではない。チ
ゼル２が適所に位置しないと、例えばチゼル２の先端が
転石Ｍの中央でなく急斜面の途中に当たっているような
場合、油圧ブレーカ装置１０で衝撃力を加えるとこれが
滑って、うまく転石Ｍを破砕できないばかりか、油圧ブ
レーカ装置１０を破損したり、転石Ｍを動かしてしまう
ようなこともあるが、本発明ではチゼル２，２ａ，２ｂ
が転石Ｍに一点接触ではなく、数点接触したり線接触す
るので、チゼルの滑りを抑え確実に転石Ｍを破砕する作
用を呈するものである。

【００１３】また、「請求項６」の発明は、二方向より
転石（Ｍ）の位置を確認するようになしてあるのでより
確実にチゼルの位置を操作でき滑りを抑え確実に転石Ｍ
を破砕する作用を呈するものである。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面にしたがっ
て説明する。図中、３が転石Ｍの位置を確認するカメラ
１とその映像を送信する送信装置４とを有し遠隔地で該
カメラ１の映像を見ながら遠隔操縦可能となした作業車
両である。

【００１５】上記作業車両３は、図示例ではキャタピラ
走行式のものを使用しているが、所望場所に侵入できる
ものであればよく、通常の車輪走行式であってもよいの
は無論で、さらには、歩行式ロボット方式であってもよ
い。

【００１６】また、この作業車両３には従来公知な縦軸
を中心軸として回動可能な機台３２とこの機台３２より
突設して油圧シリンダー３３ａ，３３ｂ，３３ｃで駆動
する可動式の作業アーム３１とを設けて有るが、この機
台３２は省略してもよく、また、作業アーム３１は後記
する油圧ブレーカ装置１０を作業車両３に直接取り付け
ることで省略してもよい。

【００１７】そして、上記遠隔操作は通常無線で行わ
れ、図示しない中央監視室で制御するが、この遠隔操作
は以下のごときものである。「車両走行制御」車両の走行、停車、方向転換を制御す
る。「操作アームの駆動」本実施例は前記したように可動式
操作アーム３１を有しており、この操作アーム３１の駆
動制御を行う。「カメラ制御」カメラ１（テレビカメラ）の撮影方向を
所望の方向とする制御を行う。「油圧ブレーカの制御」油圧ブレーカ１０の運転・運転
停止の制御を行う。「その他の制御」図示はしていないが、必要な場合はア
ウトリガーの出し入れ制御を行う。また、作業開始時の
車両用または油圧ユニット用の電源投入、作業終了時の
電源遮断等の所望の制御も必要に応じて行うものであ
る。

【００１８】なお、上記各種の制御信号は遠隔地の中央
監視室より無線で送信され、それを制御用アンテナ５１
乃至無線モデム５で受信して各種機器を制御するように
なしてある。

【００１９】また、上記カメラ１も従来公知なものを使
用すればよく、その映像は送信装置４によって、図示し
ない中央制御室等に送信する。なお、映像を送信する送
信装置４は通常図示しない信号処理装置とアンテナ４１
とで構成されるが、映像送信用のアンテナ４１は指向性
が高いので、該アンテナ４１は自動的に同じく図示しな
い受信アンテナの方向を向くものを使用するのが望まし
い。

【００２０】そして、上記作業車両３に油圧ブレーカ装
置１０を設け、この油圧ブレーカ装置１０に先端を複数
有したチゼル２を取り付けてなる。

【００２１】上記油圧ブレーカ装置１０は従来公知なも
のを使用でき、油圧を駆動源として先端に取り付けたチ
ゼル（鑿）に衝撃力を付与するようになして有る。な
お、この油圧ブレーカ装置１０は上記衝撃力の反力に充
分抗するように固定されるのは無論で、本実施例では油
圧ブレーカ装置１０は操作アーム３１の先端に取り付け
られ、この油圧ブレーカ装置１０は該操作アーム３１を
駆動する油圧シリンダー３３ａ，３３ｂ，３３ｃで転石
Ｍにチゼル２の先端を押圧するようになしてある。

【００２２】上記チゼル２を先端を複数有したようにな
すには、「図２」及び「図３」例はチゼル２ａを複数本
の（三本の）チゼル本体２２，２２，２２を所定間隔で
束ねたもので、油圧ブレーカ装置１０に装着される基部
柱体２１の外周面にチゼル本体２２，２２，２２を溶接
止め等の方法で一体的に連結してある。したがって、こ
の方式では基部柱体２１は一本で従来の油圧ブレーカ装
置１０のチゼルチャックに装着でき、チゼル本体２２，
２２，２２の先端は三箇所となり、いずれかのチゼル本
体２２が転石Ｍの適所に当たっていれば全体として該チ
ゼル２ａが滑ることがないものである。

【００２３】また、「図４」及び「図５」の例は、先端
が放射翼状となしたチゼル２ｂを取り付けてなるもの
で、このチゼル２ｂは、チゼル本体２３の下部にこのチ
ゼル本体２３の周面から放射状に突出した放射翼板部２
４，２４，２４，２４を有してなり、刃先は「図５」に
示したように十字状等の放射板状になしてある。なお、
上記各放射翼板部２４は所定の幅を有して、十字状等の
放射板部２４，２４，２４，２４のいずれかの部位が転
石Ｍの適所に当る確率が高くなるようになしてある。

【００２４】また、「図１」「図６」及び「図７」の例
は、複数台の油圧ブレーカ装置１０，１０，１０を一か
所に束ねた状態に設けたもので、各油圧ブレーカ装置１
０は夫々チゼル２が装着されるのは無論で、このチゼル
２は従来の単なる棒状のものであってもよく、各油圧ブ
レーカ装置１０のチゼル２が集まって転石Ｍの複数箇所
に該チゼル２の先端が当たるようになしてある。なお、
図示例では三台の油圧ブレーカ装置１０，１０，１０
「図７」に示すように一か所に束ねた状態に設け、転石
Ｍの適所にいずれかの油圧ブレーカ装置１０のチゼル２
が当たるようになしてある。

【００２５】なお、上記カメラ１は必ずしも作業車両３
に取り付けなくてもよく、カメラ１を別の車両３ａに取
り付けても実施可能で、「請求項５」では上記カメラ１
が作業車両３とは別の遠隔操縦可能となした車両３ａに
取り付けてなる。なお、図では車両３ａと作業車両３と
は同じもので示しているが、作業車両３は一台でよいの
で、もう一台を転石Ｍの破砕用に使用せずに主にカメラ
１用に使用してもよく、さらには、別途に油圧ブレーカ
装置１０乃至チゼル２を有さないカメラ専用の車両３ａ
を用意してもよいものである。なお、車両３ａは遠隔操
縦可能となし、カメラ１の映像を送信する送信装置４を
有してなるのは無論である。

【００２６】さらに、カメラ１は一台で無く二台使用し
二方向より転石Ｍを確認すると、転石Ｍの立体形状が推
考できるもので、「請求項６」では上記カメラ１が二台
の車両３ａまたは車両３ａと作業車両３とに取り付けら
れ、二方向より転石Ｍの位置を確認するようになしてあ
る。

【００２７】なお、上記においてカメラ１を二台の車両
３ａまたは車両３ａと作業車両３とに取り付けるとは、
カメラ１を二台のカメラ専用車両３ａ，３ａに取り付け
作業車両３は別途使用して計三台で作業する場合と、車
両３ａと作業車両３とに夫々カメラ１を取り付けた場合
を意味するもので、この後者の場合は計二台で作業でき
ることになる。なお、カメラ１を有した作業車両３を二
台使用し、その内の一台は転石Ｍの破砕には使用しない
場合も含むものである。

【００２８】

【発明の効果】本発明は上記のごときで、転石Ｍの位置
を確認するカメラ１とその映像を送信する送信装置４と
を有し遠隔地で該カメラ１の映像を見ながら遠隔操縦可
能となした作業車両３を使用するので、危険地帯には作
業者が入ることなく転石Ｍを安全に破砕できる転石破砕
装置を提供できるものである。

【００２９】また、本発明は先端を複数有したチゼル２
を使用しているので、カメラ１の映像では判別しにくい
位置ずれが多少あっても、チゼル２が滑ってしまうこと
のない転石破砕装置を提供できるものである。

【００２９】また、「請求項２」の発明は、チゼル２の
具体例として、基部柱体２１の外周面にチゼル本体２
２，２２，２２を固着したチゼル２ａを使用しているの
で、いずれかのチゼル本体２２が転石Ｍに当たる確率が
高くなり、チゼル２ａが滑ってしまうことのない転石破
砕装置を提供できるものである。

【００３０】また、「請求項３」の発明は、先端が放射
翼状となしたチゼル２ｂを使用しているので、チゼル２
を多数並べたと同じ機能を有し上記と同様にカメラ１の
映像では判別しにくい位置ずれが多少あっても、チゼル
２ｂが滑ってしまうことのない転石破砕装置を提供でき
るものである。

【００３１】また、「請求項４」の発明は、複数台の油
圧ブレーカ装置１０，１０，１０を一か所に束ねた状態
に設けてなるので、結果として、チゼル２は複数本とな
り同様にカメラ１の映像では判別しにくい位置ずれが多
少あっても、チゼル２が滑ってしまうことのない転石破
砕装置を提供できるものである。なお、「請求項３」の
発明ではチゼル２を複数本使用することで、一本あたり
の衝撃力が少なくなるのを防ぐ効果も兼有するものであ
る。

【００３２】また、「請求項５」の発明は、別途カメラ
１を別の車両３ａに取り付けてなるので、車両を複数台
必要とするが、使用状況によってはその方が転石Ｍをよ
り正確に確認できる場合もあり、チゼル２の位置合わせ
の作業性が向上する場合も想定できるものである。

【００３３】さらに、「請求項５」の発明は、上記カメ
ラ１が二台の車両３ａまたは車両３ａと作業車両３とに
取り付けられ、二方向より転石Ｍの位置を確認するよう
になしたので、より確実にチゼル２を所望の位置に位置
させることが容易な転石破砕装置を提供できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明転石破砕装置の一実施例を示す正面図で
ある。

【図２】本発明に使用するチゼルの正面図である。

【図３】「図２」部位の底面図である。

【図４】別の実施例のチゼルの正面図である。

【図５】「図４」部位の底面図である。

【図６】さらに別の実施例のチゼルの正面図である。

【図７】「図６」部位の底面図である。

【符号の説明】

１カメラ２チゼル２ａチゼル３作業車両３ａ作業車両１０油圧ブレーカ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者柴田和典福岡県福岡市博多区井相田１−８−25 山 ▲崎▼建設株式会社九州支店内 (72)発明者益子久男東京都中央区日本橋小船町10−９山▲崎 ▼建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】転石（Ｍ）の位置を確認するカメラ
（１）とその映像を送信する送信装置（４）とを有し遠
隔地で該カメラ（１）の映像を見ながら遠隔操縦可能と
なした作業車両（３）に、油圧ブレーカ装置（１０）を
設け、この油圧ブレーカ装置（１０）に先端を複数有し
たチゼル（２）を取り付けてなる転石破砕装置。
【請求項２】転石（Ｍ）の位置を確認するカメラ
（１）とその映像を送信する送信装置（４）とを有し遠
隔地で該カメラ（１）の映像を見ながら遠隔操縦可能と
なした作業車両（３）に、油圧ブレーカ装置（１０）を
設け、この油圧ブレーカ装置（１０）に基部柱体（２
１）の外周面にチゼル本体（２２，２２，２２）を固着
したチゼル（２ａ）を取り付けてなる転石破砕装置。
【請求項３】転石（Ｍ）の位置を確認するカメラ
（１）とその映像を送信する送信装置（４）とを有し遠
隔地で該カメラ（１）の映像を見ながら遠隔操縦可能と
なした作業車両（３）に、油圧ブレーカ装置（１０）を
設け、この油圧ブレーカ装置（１０）に先端が放射翼状
となしたチゼル（２ｂ）を取り付けてなる転石破砕装
置。
【請求項４】転石（Ｍ）の位置を確認するカメラ
（１）とその映像を送信する送信装置（４）とを有し遠
隔地で該カメラ（１）の映像を見ながら遠隔操縦可能と
なした作業車両（３）に、複数台の油圧ブレーカ装置
（１０，１０，１０）を一か所に束ねた状態に設けてな
る転石破砕装置。
【請求項５】上記カメラ（１）が作業車両（３）とは
別の遠隔操縦可能となした車両（３ａ）に取り付けてな
る「請求項１」乃至「請求項４」記載の転石破砕装置。
【請求項６】上記カメラ（１）が二台の車両（３ａ）
または車両（３ａ）と作業車両（３）とに取り付けら
れ、二方向より転石（Ｍ）の位置を確認するようになし
た「請求項１」乃至「請求項５」記載の転石破砕装置。