CN114072244A - 振动发生器及具有这种振动发生器的建筑机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于打桩机、土壤压实机或其它建筑机械的振动发生器，其具有至少两个不平衡系，每个不平衡系包括能够由驱动装置旋转地驱动的不平衡件，该振动发生器还具有用于调节该旋转的不平衡件相对彼此的相位位置的调节装置。根据本发明，不同不平衡系的不平衡件彼此同轴地布置，而没有固定的传动比，其中，第一不平衡系的不平衡件布置在与其同轴的第二不平衡系的不平衡之间，并且驱动装置被设计为以相互可变的转速差驱动不平衡系。

Description

振动发生器及具有这种振动发生器的建筑机械
技术领域
本发明涉及一种用于打桩机、土壤压实机或其它建筑机械的振动发生器，该振动发生器具有至少两个不平衡系
Figure BDA0003323417870000011
每个不平衡系包括可由驱动装置旋转地驱动的不平衡件(Unwuchten)，该振动发生器还具有用于相对彼此地调节旋转的不平衡件的相位位置的调节装置。
背景技术
例如，这种有时被称为振动器的振动发生器可以在建筑行业中被压缩以例如用于打桩机或土壤压实机，以便产生定向振动，通过这种定向振动例如可以将板桩墙打进地面中，可以将振动充填柱插入到地面中，或可以压实或平整土壤。如有需要，还可以预处理土壤，以便于打入或拉出板桩或诸如桩等其它结构元件。在此，这种振动器的产生振动的激励器单元可以安装到特殊地下工程机械(例如，钻孔和/或打桩设备、导杆或绳索挖掘机)的可移动牵引轭上，振动器单元通常通过该牵引轭可以在竖直方向上移动。
为了主要产生垂直的或至少在竖直方向上作用的振动，可以在激励器单元中容纳多个轴或轮子，它们围绕平行的、水平定向的轴旋转并承载不平衡质量块，这些不平衡质量块在旋转运动中通过相应的离心力产生加转速并因此产生期望的振动。在此，不平衡质量块通常分布在多个轮子或轴上，并在它们的布置、旋转方向和相位位置方面相互协调，从而尽可能地补偿在水平或横置方向上的力。
在此，机械调节装置可用于根据需要相互同步或抵消两个不平衡系的力。根据文献WO 2016/128136 A1，这种调节装置可以包括行星齿轮，该行星齿轮包括两个输出系，这两个输出系可以通过可调节的输入系相对彼此调节，例如作动缸可以连接到所述输入系，使得连接到行星齿轮的输出系的不平衡件也可以在它们的相位位置上进行调节，以便同步或抵消它们的力。
在此，不平衡件的力曲线可以分别用正弦曲线来描述，由此可以得出振动器产生的力也是正弦曲线。因此，在负方向和正方向上的力的大小分别是相同的。这样做的缺点是，一方面，从某一点开始，激励器单元不再能使基频也是正弦形的土壤进入假流体状态。另一方面，必须施加额外的力才能将桩元件打入地下。
为了解决这个问题，有利的是，可以通过可变地调节的相位偏移来改变各个不平衡系的力的叠加，以便能够影响对土壤的激发。在此，可能特别有利的是，可以叠加正弦振荡和余弦振荡，由此可以更好地将土壤置于假流体状态。如果力的相位偏移是可变地调节的，则振动器或激振器单元的振动特性可以适应个别情况并与相应的土壤相匹配。
文献EP 21 58 976 B1说明了这样一种振动发生器，其中在操作期间可以改变不平衡件之间的相位偏移。振动发生器包括多个轴组，在这些轴组上安装有彼此上下布置的不平衡件，使得垂直力可以相互叠加或相互补偿。在此，一个轴组能够在如下转速下驱动，该转速是另一轴组的转速的整数倍，其中，用于调节相位偏移的移相器包括旋片式旋转马达，其旋转马达轴连接到一个不平衡组，且其旋转马达壳体连接到另一轴组，以便通过改变旋转马达壳体相对于旋转马达轴的旋转位置来改变相位位置。
然而，这种先前已知的振动发生器在其尺寸方向是相对庞大的，并且如果设定了不利的相位偏移，则往往会产生不必要的横向力或摆动运动。此外，也不容易将旋片式旋转马达移动到期望的旋转位置并将其保持在该位置中。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进的所述类型的振动发生器，其避免了现有技术的缺点并且以有利的方式进一步发展了现有技术。特别是，应能够在紧凑的设计中容易地调节相位位置，以便能够使振动特性适应不同的地面条件。
根据本发明，所述目的通过根据权利要求1所述的振动发生器和根据权利要求19所述的建筑机械来实现。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。
因此，提出了以不同转速旋转的不平衡组不再或不仅再彼此上下堆叠，而是彼此同轴地布置，使得以不同转速和/或旋转方向运行的不平衡件在同一轴上旋转。根据本发明，不同的不平衡系的不平衡件彼此同轴地布置，而没有固定的传动比，其中，第一不平衡系的不平衡件布置在与其同轴的第二不平衡系的不平衡件之间，并且驱动装置被设计为以相互可变的转速差来驱动不平衡系。尽管它们布置在同一轴上，但同轴的不平衡件能够以不同的转速运行，并且它们的转速可以相互改变。由于第一不平衡系在与其同轴的第二传动系的不平衡件之间的两侧包围的布置，不仅实现了紧凑的结构尺寸，而且还改善了不平衡件的平衡，使得振动发生器即使在不同的相位偏移下也能保持平衡。
特别地，通过将第二不平衡系分成两个分别在第一不平衡系的左右两侧的子系或系分支，可以在不使激励器单元失去平衡的情况下只操作其中一个所述子系，而停止另一子系。同样地，可以任意改变第一不平衡系的不平衡件和第二不平衡系的不平衡件之间的转速差，以便使振动发生器的特性适用于相应的地面条件，其中，无论分别设定的转速差如何，激励器单元都整体保持平衡。
特别地，为一个不平衡组或一个不平衡系设定的转速可以是另一不平衡系的转速的倍数。特别地，转速比也可被设置为，使得一个不平衡系产生正弦振荡，而另一个不平衡系产生余弦振荡，并且它们相互叠加。
在本发明的改进示例中，其不平衡件布置在与其同轴布置的第二不平衡系的不平衡件之间的第一不平衡系本身也可以分成两个子系或系分支，并且包括成对地并排布置的不平衡件，这两个不平衡件分别布置在第二传动系的不平衡件之间。
在本发明的改进示例中，四个不平衡件可以彼此同轴地布置，其中两个属于第一不平衡系，两个属于第二不平衡系，第一和第二不平衡系能够以相互不同的转速进行驱动。
在至少四个不平衡件的这种同轴布置中，所述四个同轴不平衡件能够分别以相同的转速成对地驱动，其中，两个内部不平衡件能够以相同的转速驱动，两个外部不平衡件能够以相同的转速驱动，其中，相对于两个内部不平衡件的转速，可以有利地任意(特别是连续)改变外部不平衡件的转速，以便能够设定不同的相位偏移。在此，外部不平衡件能够以以下转速旋转，该转速等于内部不平衡件的转速或者内部不平衡件的转速的倍数或者内部不平衡件的转速的一小部分。
作为转速的这种成对调整的替代，在本发明的改进示例中，还可以以其自身的转速驱动四个不平衡件中的每者。特别地，两个外部不平衡件的转速可以相对彼此改变，且/或内部不平衡件的转速可以相对彼此改变，使得例如一个内部不平衡件比另一内部不平衡件运行得更快，且/或替代地，其中一个外部不平衡件比另一外部不平衡件运行得更快。
在这种情况下，上述行星齿轮可以省略，并且不平衡件的调节可以通过转速可调节和/或控制的驱动马达进行。调节装置或调节器可以控制所述驱动马达并以期望的方式相互协调它们的转速。可以省略不平衡件和它们的转速之间的强制耦接(特别是机械强制耦接级的齿轮级的形式)。例如，可以在输出轴之间提供-1的传动比。
为了能够相对彼此改变不平衡系的转速，驱动装置可以具有单独的用于不同不平衡系的驱动马达，这些驱动马达可以由控制装置单独控制，以便能够设定期望的转速差。特别地，可以设置至少三个、优选四个驱动马达，其中，每个驱动马达驱动被分配给它的不平衡系或不平衡件的系分支。在本发明的改进示例中，可以设置两个驱动马达，其中，每个驱动马达驱动第一不平衡系的其中一个系分支和上述第二不平衡系的其中一个外部系分支。替代地或补充地，可以设置两个驱动马达，其中，每个驱动马达驱动上述第一不平衡系的其中一个位于第二不平衡系的不平衡件的中心或之间的系分支以及第二不平衡系的一个系分支。
有利地，可以在两个系中设置至少一个驱动器，其中，系可以通过传动装置或联轴器(特别是上述行星齿轮)相互连接和/或耦接，使得它们具有相同的转速。除了调节之外，所述系还彼此独立地发挥作用。
用于控制驱动马达的控制装置可以有利地包括可调节的转速差传感器，以用于可变地设定不平衡系之间的不同转速差。这种转速差传感器能够以简单的方式改变不平衡系之间的转速差，以便能够使振动特性适用于地面条件。
特别地，所述控制装置可以包括转速控制器，以用于根据检测的实际转速和可变地定义的目标转速来调节不同驱动马达的转速并因此调节不平衡系的转速。
作为所述的通过单独控制和/或转速调节来设定转速差的替代或补充，还可以通过制动装置制动至少一个不平衡组来可变地设定期望的转速差。为此，驱动装置可以包括制动装置，以用于制动至少一个不平衡系，优选为制动两个不平衡系(即，上述第一和第二不平衡系)，以产生期望的相位偏移。为了使一个不平衡组以一定的相位偏移落后于另一不平衡组，可以通过制动装置对所述不平衡组进行稍微地制动。
有利地，两个不平衡系中的每者都可以彼此独立地制动，以便能够不同地设定相位偏移，特别是能够对其进行调节。在此，所述制动装置可以包括两个制动单元，每个制动单元一方面以固定的方式布置，并且另一方面可旋转地连接到其中一个不平衡系。
有利地，在本发明的改进示例中，可以为每个不平衡系分配转速传感器，以检测相应不平衡件和/或分配给它们的驱动轴或驱动齿轮的实际转速并将其报告回控制装置，使得控制装置可以相应地控制驱动马达和/或相应地操作制动装置，以便能够设定期望的转速和/或期望的相位偏移。
在本发明的改进示例中，用于调节不平衡件相对彼此的相位位置的机械调节装置可以包括行星齿轮，该行星齿轮有利地被设计为至少两级，以便能够用一个行星级设定一个不平衡系的不平衡件的相位位置，并用另一行星级设定另一不平衡系的不平衡件的相位位置。
特别地，在本发明的改进示例中，所述行星齿轮可以包括至少四个输出系和用于调节输出系相对彼此的相位位置的调节输入系。在此有利地，第一不平衡系的相位位置可相互调节的不平衡件可连接到所述四个输出系中的两者，并且第二不平衡系的相位位置可相对彼此调节的不平衡件可连接到行星齿轮的所述输出系的另外两者。
在本发明的改进示例中，所述四个输出系可以从一个公共的两级行星架延伸出，该行星架连接到所述调节输入系并可以通过所述调节输入系进行调节。
在此，上述第一不平衡系的相位位置可相互调节的不平衡件可以有利地一方面连接到第一行星齿轮级的太阳轮，另一方面连接到第一行星齿轮级的齿圈，而上述第二不平衡系的相位位置可相互调节的不平衡件可以一方面连接到第二行星齿轮级的太阳轮，另一方面连接到第二行星齿轮级的齿圈。在本发明的有利的改进示例中，两个行星齿轮级可以通过公共的、两级的且可调节的行星架连接，使得第一不平衡系的不平衡件的相位位置和第二不平衡系的不平衡件的相位位置可以通过调节所述行星架来调节。
有利地，所述公共行星架的每一级仅连接到一个不平衡系。
行星齿轮的所述调节输入系可以通过合适的调节驱动器操作，例如通过压力介质缸在两个端部位置之间来回移动。有利地，两个端部位置可以被定义为或通过止挡件限制，使得在第一位置，不平衡件以彼此同步的方式旋转并产生相同方向的力，而在第二端部位置，不平衡件相互补偿。如有需要，也可以通过调节驱动器设定中间位置，以便能够设定不同的振动强度。
为了实现紧凑的布置，所述行星齿轮可以布置在不平衡系的一侧，而用于驱动旋转的不平衡件的驱动马达可以布置在不平衡系的与行星齿轮相对的公共侧。如果以上述方式设置四个驱动马达，则可以将两个驱动马达布置在中心平面的一侧上，并将另外两个驱动马达布置在该中心平面的相对侧，该中心平面可以包含行星齿轮的上述行星架的旋转轴线。
附图说明
下面根据优选的示例性实施例和相关附图来更详细地说明本发明。
图1示出了根据本发明的一有利实施例的振动发生器的驱动电路图，其示出了各种不平衡系的不平衡件的同轴布置、不平衡系与用于调节不平衡件的相位位置的行星齿轮的连接、驱动马达的布置以及用于设定相位偏移的制动装置的布置。
图2示出了图1的振动发生器的行星齿轮和制动装置的局部放大详图。
图3示出了先前附图的振动发生器的各种不平衡系的不平衡件的立体前视图，其示出了行星齿轮和可由行星齿轮设定且与不平衡件的驱动轮啮合的轴或齿轮。
图4示出了先前附图的振动发生器的同轴布置的不平衡件的立体后视图，其中与图3一样，为了清楚起见，省略了图1和图2中所示的制动装置。
具体实施方式
如图所示，振动发生器10可以包括激励器单元20，该激励器单元具有多个彼此平行的、优选分别水平对齐的激励器单元轴或轴线，这些激励器单元轴或轴线被容纳在激励器单元壳体3中并被可旋转地支撑。在此，有利地，所述激励器单元轴以上下摆放的方式布置在公共的、竖直定向的平面中(参见图3和图4)。
在此，在至少一些所述激励器单元轴或轴线上分别布置有围绕相应的轴线旋转的多个不平衡件。在此，优选地，除了一个用于设定相位位置的激励器单元轴6之外，所有激励器单元轴或轴线都承载不平衡件，其中，没有不平衡件的所述激励器单元轴6可以有利地居中布置并可以通过正齿轮与至少两个相邻的激励器单元轴5和7滚动啮合。
有利地，激励器单元轴4、5和7、8中的每者都可以各自承载至少四个不平衡件1.1、1.2、2.2和2.1，使得四个不平衡件彼此同轴地布置。在此，每个不平衡件1.1、1.2、2.2和2.1均不可旋转地连接到正齿轮，该正齿轮也安装在相应的激励器单元轴2上并与下一个相邻的激励器单元轴上的正齿轮滚动啮合，以便能够在激励器单元轴4、5、7和8上形成多个不平衡系S1.2、S2.2、S2.1和S.1.1，它们的每个不平衡件被公共驱动且/或以预定的转速或预定的传动比和减速比驱动。
在此，彼此同轴地布置在激励器单元轴4、5、7或8上的相应四个以上的不平衡件1.1、1.2、2.1和2.2分别没有以固定传动比布置，并可以相应地以不同的(即，彼此不同的)转速驱动，其中，可以特别设置，使得一个不平衡系能够以可以为另一不平衡系的转速的倍数的转速旋转。例如，两个转速系S1.1和S1.2能够以不平衡系2.1和2.2的两倍转速旋转，然而其中，也可以通过设置或改变转速来设置其它转速比。
在此，同轴地位于同一轴线上的所有不平衡件1.1、1.2、2.1和2.2都可以相对于相应的轴线旋转，并且只能以不可旋转的方式连接到相应的正齿轮9。替代地，其中一个正齿轮或其中一个不平衡件也能够以不可旋转的方式连接到相应的激励器单元轴4、5、7或8，以简化驱动马达的驱动或连接。
如图1所示，可以有利地设置有四个驱动马达MS1.1、MS2.1、MS1.2和MS2.2，每个驱动马达被分配给一个不平衡系并可以彼此独立地控制。在此，马达MS1.1驱动不平衡系S1.1的所有不平衡件或与其以不可旋转的方式连接的正齿轮，其中，所述马达的旋转运动可以被引入到激励器单元轴4，并然后通过相互滚动啮合的正齿轮9传递到安装在其它激励器单元轴或轴线上的不平衡件中的不平衡件。驱动马达MS2.1驱动不平衡系S2.1的不平衡件，其中，所述马达MS2.1可以耦接到激励器单元轴5。
驱动马达MS1.2可以驱动激励器单元轴7，该激励器单元轴通过相应的正齿轮9驱动不平衡系S1.2的不平衡件1.2。最后，另一驱动马达MS2.2可以布置在第四不平衡轴8上并驱动不平衡系S2.2的不平衡件2.2(参见图1)。
如图1所示，属于第一不平衡系2的两个系分支S2.2和S2.1居中地布置在属于第二不平衡系1的系分支S1.1和S1.2之间。在此，第一不平衡系2的所述分支的不平衡件2.1和2.2布置在与其同轴的第二不平衡系1的不平衡件1.1和1.2之间。这适用于分别承载不平衡件的每个激励器单元轴4、5、7和8。
为了能够相对彼此地调节各个不平衡系的可相互调节的不平衡件的相位位置，设置有可包括行星齿轮12的调节装置11(参见图1)。
有利地，所述行星齿轮12可以包括至少四个输出系13、14和15、16，它们分别耦接到其中一个激励器单元轴4、5、7、8，或分别耦接到其中一个不平衡系1和2或其中一个系分支S1.1、S1.2、S2.1和S2.2，使得可以通过所述输出系13、14、15、16相对彼此的相对旋转来相对彼此地设定不平衡系或系分支1.1、1.2、2.1和2.2的相位位置。
如图1和2所示，所述行星齿轮12可以有利地包括两个行星齿轮级17和18，其中，第一行星齿轮级17在输出侧耦接到第一不平衡系2的系分支S2.2和S2.1，而第二行星齿轮级18在输出侧耦接到第二不平衡系1的系分支S1.1和S1.2。
有利地，两个行星齿轮级17和18可以通过公共的两级行星齿轮架19相互连接，该行星齿轮架承载第一行星齿轮级17的行星齿轮和第二行星齿轮级18的行星齿轮。
第一行星齿轮级17的输出系13和14可以一方面通过其太阳轮形成且另一方面通过其齿圈形成，或者连接到其太阳轮和其齿圈。第二行星齿轮级18的输出系15和16也可以通过它们的太阳轮和它们的齿圈形成或连接到它们的太阳轮和它们的齿圈。
有利地，第一行星齿轮级17及其太阳轮能够以不可转动的方式连接到第一不平衡系2的系分支2.2，并通过其齿圈连接到第一不平衡系2的系分支2.1。
第二行星齿轮级18可以利用其太阳轮耦接到第二不平衡系1的系分支S1.1，并通过其齿圈耦接到第二不平衡系1的系分支S1.2。
在输入侧，行星齿轮12可以连接到调节驱动器21，通过该调节驱动器可以调节所述公共的行星架19。所述调节驱动器21例如可以是液压缸(如图4所示)，以便能够在两个端部位置之间来回旋转或调节行星架19。在调节驱动器21的相应控制下，必要时也可以接近中间位置。
通过调节行星齿轮12，特别是调节其行星架19，可以相对彼此地调节不平衡系1和2(更准确地说是它们的系分支S1.1、S2.2、S2.1和S1.1)的不平衡件的相位位置，以便相互同步或补偿产生的不平衡力，且/或能够实现用于设定振动力的中间位置。
有利地，可以在转速方面分别单独地设定不平衡系1和2，特别是它们的系分支S1.2、S2.2、S2.1和S1.1，其中，特别是在不平衡系之间，可以设定，优选为连续地设定任何转速差，以使振动发生器10的振动特性适配于当时的条件，特别是适配于地面条件。
在此，能够以各种方式进行转速差的设定。有利地，包括所述驱动马达MS1.1、MS1.2、MS2.1和MS2.2的驱动装置22可以包括控制装置23，借助于该控制装置23可以单独设定所述驱动马达的转速。在此，所述控制装置21可被设计为电子的，以控制马达转速。有利地，控制装置21包括转速差传感器24，通过该转速差传感器可以设定各个不平衡系之间的期望转速差。
有利地，控制装置23可以包括用于调节所述驱动马达MS1.1、MS1.2、MS2.1和MS2.2的转速的转速控制器25，该转速控制器25根据传感器检测的实际转速和可变地定义的目标转速来调节相应驱动马达或由其驱动的不平衡组的转速。在此，可以有利地通过以非接触方式工作的转速传感器26来检测实际转速。所述转速传感器26例如可以是以非接触方式工作并检测不平衡件的周期性接近的接近传感器。然而，替代地或补充地，也可以设置不同地设计的转速传感器26，其例如以触觉或非接触的方式检测以不可旋转的方式连接到不平衡件的正齿轮所具有的转速。替代地或补充地，也可以将转速传感器分配给驱动马达本身。
作为通过相应地控制驱动马达来设定转速差的替代或补充，还可以通过制动装置27来设定期望的转速差，该制动装置可以有利地包括两个制动单元28和29，以便制动第一不平衡系2和第二不平衡系1。如图1和图2所示，所述制动装置27可以有利地布置在行星齿轮12的一侧，且/或与行星齿轮12组合以形成组件，且/或连接在行星齿轮12和激励器单元轴之间。
如图1和2所示，一方面，制动单元28和29可以分别包括固定组件，该组件可以例如接合在行星齿轮壳体和/或激励器单元壳体上。在此，第一制动单元28的运行制动组件可以制动激励器单元轴5和/或驱动马达MS2.1和/或第一不平衡系2的系分支S2.1的不平衡件或正齿轮，而第二制动单元29的运行制动元件可以制动激励器单元轴4和/或马达MS1.1和/或第二不平衡系1的系分支S1.1的不平衡件或与其连接的正齿轮(参见图1和2)。
由此，制动装置27由所述控制装置21控制，以设定不平衡系之间的期望转速差。

Claims (19)

1.一种用于打桩机、土壤压实机或其它建筑机械的振动发生器，其具有至少两个不平衡系(1、2)以及调节装置(11)，每个所述不平衡系包括能够由驱动装置(22)旋转地驱动的不平衡件(1.1、1.2、2.1、2.2)，所述调节装置用于调节所述不平衡件(1.1、1.2、2.1、2.2)相对彼此的相位位置，
其特征在于，不同的所述不平衡系(1、2)的所述不平衡件(1.1、1.2、2.1、2.2)彼此同轴地布置，而没有固定的传动比，其中，第一不平衡系(2)的所述不平衡件(2.1、2.2)布置在第二不平衡系(1)的与其同轴的所述不平衡件(1.1、1.2)之间，并且所述驱动装置(22)被设计为以相互可变的转速差驱动所述不平衡系(1、2)。
2.根据前一项权利要求所述的振动发生器，其中，所述第一不平衡系(2)包括两个系分支(S2.1、S2.2)，所述系分支的所述不平衡件(2.1、2.2)分别成对地并排布置且位于所述第二不平衡系(1)的与其同轴的所述不平衡件(1.1、1.2)之间。
3.根据前述任一项权利要求所述的振动发生器，其中，所述驱动装置(22)包括单独的用于所述第一不平衡系(2)和所述第二不平衡系(1)的驱动马达(MS1.1、MS1.2、MS2.1、MS2.2)。
4.根据前一项权利要求所述的振动发生器，其中，所述驱动装置(22)包括用于控制所述驱动马达的转速的控制装置(23)以及用于可变地设定所述驱动马达(MS1.1、MS1.2、MS2.1、MS2.2)之间以及由所述驱动马达驱动的所述不平衡系(1、2)之间的不同转速差的能够调节的转速差传感器。
5.根据前一项权利要求所述的振动发生器，其中，所述控制装置(23)包括转速控制器(25)，其用于根据检测的实际转速和可变地定义的目标转速来调节所述驱动马达(MS1.1、MS1.2、MS2.1、MS2.2)的转速。
6.根据前述任一项权利要求所述的振动发生器，其中，设置有至少四个所述驱动马达(MS1.1、MS1.2、MS2.1、MS2.2)，每个所述驱动马达仅驱动所述不平衡系(1、2)的一个系分支(S1.1、S1.2、S2.1、S2.2)。
7.根据前一项权利要求所述的振动发生器，其中，所述驱动马达布置在所述振动发生器的公共侧上，优选地布置与所述调节装置(11)相对的一侧上，其中，每个所述驱动马达布置在不同的激励器单元轴(4、5、7、8)上。
8.根据前述任一项权利要求所述的振动发生器，其中，每个所述驱动马达(MS1.1、MS1.2、MS2.1、MS2.2)驱动多个所述不平衡件(1.1、1.2、2.2、2.2)，所述不平衡件位于不同的激励器单元轴(4、5、7、8)上。
9.根据前述任一项权利要求所述的振动发生器，其中，设置有转速传感器(26)，特别是以非接触方式工作的接近传感器，其用于检测所述不平衡系(1、2)的每个系支路的所述不平衡件(1.1、1.2、2.1、2.2)的实际转速。
10.根据前述任一项权利要求所述的振动发生器，其中，设置有制动装置(27)，其用于制动至少一个所述不平衡系(1、2)，以设定所述不平衡系(1、2)之间的转速差和/或相位偏移。
11.根据前一项权利要求所述的振动发生器，其中，所述制动装置(27)包括两个制动单元(28、29)，其中一个制动单元被设置为用于制动所述第一不平衡系(2)，并且另一制动单元被设置为用于制动所述第二不平衡系(1)。
12.根据前两项权利要求中任一项所述的振动发生器，其中，通过控制装置(23)/所述控制装置，能够根据所述不平衡系(1、2)的检测的实际转速和所述不平衡系(1、2)的可定义的目标转速来控制所述制动装置(27)。
13.根据前述任一项权利要求所述的振动发生器，其中，所述制动装置(27)和所述调节装置(11)布置在所述振动发生器(10)的公共侧上，优选地布置在与所述驱动马达相对的一侧上。
14.根据前述任一项权利要求所述的振动发生器，其中，所述调节装置(11)包括行星齿轮(12)，所述行星齿轮包括至少四个输出系(13、14、15、16)和用于相对彼此地调节所述调节输出系的调节输入系(30)，其中，所述第一不平衡系(2)的相位位置可相对彼此调节的所述不平衡件(2.1、2.2)布置在其中两个所述输出系(13、14)上，并且所述第二不平衡系(1)的相位位置可相对彼此调节的所述不平衡件(1.1、1.2)布置在另外两个所述输出系(15、16)上。
15.根据前一项权利要求所述的振动发生器，其中，所述四个输出系(13、14、15、16)从公共的多级行星架(19)延伸，所述行星架被设计为能够由所述调节输入系(30)调节。
16.根据前两项权利要求中任一项所述的振动发生器，其中，所述第一不平衡系(2)的相位位置可相互调节的所述不平衡件(2.1、2.2)一方面连接到所述第一行星齿轮级(17)的太阳轮，且另一方面连接到所述第一行星齿轮级(17)的所述齿圈，并且所述第二不平衡系(1)的相位位置可相互调节的所述不平衡件(1.1、1.2)一方面连接到第二行星齿轮级(18)的太阳轮，且另一方面连接到第二行星齿轮级(18)的齿圈，其中，所述两个行星齿轮级(17、18)通过公共的、两级的、可调节的所述行星架(19)连接。
17.根据前述任一项权利要求所述的振动发生器，其中，所述调节装置(11)包括调节驱动器(21)，优选为压力介质缸的形式，其用于在两个端部位置之间调节所述行星齿轮(12)的所述行星架(19)。
18.根据前述任一项权利要求所述的振动发生器，其中，所述不平衡件(1.1、1.2、2.1、2.2)分布在布置在公共直立平面中的多个激励器单元轴(4、5、7、8)上。
19.一种例如为振动器或打桩机的建筑机械，其特征在于根据前述任一项权利要求设计的振动发生器。
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