JP2022531903A - 振動発生装置およびそのような振動発生装置を備えた建設機械 - Google Patents

Abstract

本発明は、駆動装置により回転駆動可能な偏心錘をそれぞれ構成する少なくとも２つの偏心錘列と、回転する偏心錘の互いの位相位置を調整する調整装置とを有する杭打機、コンパクタ等の建設機械用の振動発生装置に関する。本発明によれば、異なる偏心錘列の偏心錘は、一定の伝達比を持たずに互いに同軸に配置され、第１偏心錘列の偏心錘は、第２偏心錘列の同軸偏心錘列の間に配置され、駆動装置は、偏心錘列を相互に可変速度差で駆動するように設計される。【選択図】図３

Description

本発明は、杭打機やコンパクタなどの建設機械用の振動発生装置であって、駆動装置によって回転駆動可能な偏心錘からなる少なくとも２つの偏心錘列と、回転する偏心錘の相対位置を調整する調整装置とを備えた振動発生装置に関する。

このような振動発生装置は、バイブレータと呼ばれることもあり、建設業界では、杭打機やソイルコンパクタなどに用いられ、指向性のある振動を発生させることで、例えば、シートパイルの壁を地面に打ち込んだり、振動するストップログを地面に挿入したり、地盤を圧縮したり、平らにしたりすることができる。また、必要に応じて、シートパイルや杭などの建設要素を打ち込んだり、抜いたりしやすいように、地盤を整えることもできる。このような振動を発生させるバイブレータのエキサイターセルは、掘削機や杭打機、リーダーマスト、ケーブル掘削機などの特殊な基礎工事機械の可動式ヨークに取り付けられ、それによってバイブレータユニットは通常、直立方向に移動可能になっている。

主に垂直方向、または少なくとも直立方向の振動を発生させるために、エキサイターセル内に複数のシャフトまたはホイールを収容することができる。これらのシャフトまたはホイールは、平行で水平に配置されたシャフトの周りを回転し、回転運動中に対応する遠心力によって加速度を発生させ、その結果、望ましい振動を発生させる偏心錘を支持する。偏心錘は通常、複数のホイールやシャフトに分けられ、それらの配置、回転方向、位相位置に関して互いに調整され、水平または横方向の力が可能な限り補正されるようになっている。

機械的な調整装置により、２つの偏心錘列の力を必要に応じて同期または中和することができる。国際公開第２０１６／１２８１３６号によると、このような調整装置は、例えば作動シリンダが接続される調整可能な入力列によって互いに相対的に調整され得る２つの出力列を含む遊星歯車機構で構成されていて、遊星歯車機構の出力列に接続された偏心錘も、その力を同期または中和するためにその位相位置が調整されるようになっている。

偏心錘の力の経過は正弦波で表現できるので、結果として生じるバイブレータの力も正弦波になることがわかる。したがって、マイナス方向とプラス方向との力の大きさが同じになる。このため、基本周波数が正弦波である地盤が、ある時点を境に、エキサイターセルによって疑似液体状態にできなくなるという欠点がある。一方で、杭打材を地面に打ち込むためには、さらに力を加えなければならない。

この問題を解決するためには、異なる偏心錘列の力の重ね合わせを、可変式の位相シフトによって変化させ、地盤の加振に影響を与えることができれば有利である。正弦波の振動と余弦波の振動とを重ね合わせることで、地盤をより擬似液体状態にすることができれば、特に有利である。力の位相差を可変にすることができれば、バイブレータやエキサイターセルの振動特性を個々の場面に合わせて、それぞれの地盤に適合させることができる。

欧州特許第２１５８９７６号明細書には、このような振動発生装置が記載されており、動作中に偏心等錘間の位相のずれを変更することができる。振動発生装置は、偏心錘を取り付けた複数のシャフト群からなり、垂直方向の力が加算されたり補償されたりするように、互いに上下に配置されている。この場合、一方のシャフト群を他方のシャフト群の速度の整数倍の速度で駆動することができ、移相器は、位相のずれを調整するためのロータリーベーン旋回モータで構成され、その旋回モータ軸は一方の偏心錘群に接続され、その旋回モータハウジングは他方のシャフト群に接続され、旋回モータ軸に対する旋回モータハウジングの回転位置を変化させることによって位相位置を変化させるようになっている。

しかし、この従来から知られている振動発生装置は、そのサイズが比較的大きく、好ましくない位相のずれを設定すると、不要な横方向の力やぐらつく動きを発生させる傾向がある。また、ロータリーベーン旋回モータを目的の回転位置に移動させ、それを維持するのは容易ではない。

本発明は、冒頭で述べたタイプの改良型振動発生装置を作るという課題に基づいており、この振動発生装置は、技術の現状の欠点を回避し、後者を有利な方法で発展させたものである。特に、振動特性曲線を様々な地面の状態に適応させるためには、コンパクトな設計の中で、必要な位相調整を容易に行うことができる必要がある。

本発明によれば、前記課題は、請求項１に記載の振動発生装置と、請求項１９に記載の建設機械によって解決される。本発明の好ましい実施形態は、従属請求項の対象となる。

そこで、異なる速度で回転する偏心錘群を上下に重ねるだけでなく、同軸上に配置して、異なる速度および／または回転方向の偏心錘が同一軸上で回転するようにすることを提案する。本発明によれば、異なる偏心錘列の偏心錘は、固定された伝達比を持たずに互いに同軸上に配置され、これにより、第１偏心錘列の偏心錘は、第２偏心錘列の同軸の偏心錘の間に配置されており、駆動装置は、偏心錘列を相互に可変の速度差で駆動するように設計されている。同軸上の偏心錘は、同一軸上に配置されているにもかかわらず、異なる速度で動作し、その速度を相対的に変化させることができる。第２駆動系の同軸上の偏心錘を挟んで両側に第１偏心錘列を配置することで、小型化だけでなく、偏心錘のバランスが改善され、位相が異なる場合でも振動発生装置のバランスを保つことができる。

特に、第２偏心錘列を、第１偏心錘列を挟んで左右のサブ列または列枝に分割することで、エキサイターセルが不釣合になることなく、他の偏心錘列を固定化した状態で、一方の偏心錘列のみを動作させることが可能となる。同様に、第１偏心錘列の偏心錘と第２偏心錘列の偏心錘との間の速度の差は、振動発生装置の特性曲線をそれぞれの地面の状態に適合させるために、必要に応じて変化させることができ、それにより、エキサイターセルは、それぞれの場面で設定された速度差にかかわらず、全体として平衡状態を維持する。

特に、１つの偏心錘群または１つの偏心錘列に設定される速度は、他の偏心錘列の速度の倍数であってもよい。特に、一方の偏心錘列が正弦波の振動を、他方の偏心錘列が余弦波の振動を発生させ、それらが重なり合うように速度の比を設定することも可能である。

本発明のさらなる発展として、第１偏心錘列は、その偏心錘が同軸上に配置された第２偏心錘列の偏心錘の間に配置されているが、それ自体も２つのサブ列または列枝に分割することができ、互いに隣り合って配置された偏心錘から構成され、その両方がそれぞれのケースで第２駆動系の偏心錘の間に配置されている。

本発明をさらに発展させると、特に４つの偏心錘を同軸上に配置することができ、そのうちの２つは第１偏心錘列に属し、２つは第２偏心錘列に属し、これらの第１および第２偏心錘列は、互いに異なる速度で駆動することができる。

このような少なくとも４つの偏心錘の同軸配置において、前記４つの同軸偏心錘は、それぞれ同じ速度で対になって駆動することができ、それにより、２つの内側偏心錘を同じ速度で駆動し、２つの外側偏心錘を同じ速度で駆動することができ、それにより、有利には、異なる位相オフセットを設定できるように、２つの内側偏心錘の速度に対して、外側偏心錘の速度を任意に、特に連続的に変化させることができる。外側偏心錘は、内側偏心錘の速度と同じ速度、または内側偏心錘の速度の倍数、または内側偏心錘の速度の何分の一かの速度で回転することができる。

しかし、このように速度を対になって揃えることに代えて、４つの偏心錘のそれぞれを独自の速度で駆動することも、本発明のさらなる発展のためには可能である。特に、２つの外側偏心錘の速度を相互に変化させたり、内側偏心錘の速度を相互に変化させたりすることで、例えば、一方の内側偏心錘が他方の内側偏心錘よりも速く走行したり、あるいは、一方の外側偏心錘が他方の外側偏心錘よりも速く走行したりすることができる。

この場合、前述の遊星歯車を省略することができ、偏心錘の調整は、速度を調整および／または制御することができる駆動モータによって行うことができる。制御装置またはコントローラは、前記駆動モータを制御して、互いの速度を所望の方法で調整することができる。偏心錘とその速度との間の強制的な結合、特に機械的な強制結合段の歯車段の形で、省略することができる。例えば、出力軸間の伝達比を－１することができる。

偏心錘列の速度を互いに変化させるために、駆動装置は、異なる偏心錘列のために別々の駆動モータを持つことができ、これらの駆動モータは、所望の速度差を設定できるように、制御装置によって個別に制御することができる。特に、少なくとも３つ、好ましくは４つの駆動モータを設けることができ、各駆動モータは、割り当てられた偏心錘列または列枝を駆動する。本発明のさらなる実施形態では、２つの駆動モータを設け、各駆動モータは、第１偏心錘列の列枝の１つと、前述の第２偏心錘列の外側列枝の１つを駆動するようにしてもよい。代替的または追加的に、２つの駆動モータを設け、各駆動モータは、第２偏心錘列の偏心錘の中央または間に配置された前述の第１偏心錘列の列枝の１つと、さらなる偏心錘列の列枝の１つを駆動するようにしてもよい。

有利なことに、両方の列に少なくとも１つの駆動装置を設けることができ、それによって列は歯車やカップリング、特に前述の遊星歯車によって互いに接続され、同じ速度になるように結合される。また、前述の列は、調整を除いてそれぞれ独立して機能する。

駆動モータを制御するための制御装置は、有利には、偏心錘列間の異なる速度差を可変に調整するための調整可能な速度差センサを含むことができる。このような速度差センサを用いることで、偏心錘列間の速度差を簡単に変化させることができ、振動特性曲線を地面の状態に合わせることが可能になる。

特に、前記制御装置は、検出された実際の速度と可変的に事前設定可能な目標速度との関数として、様々な駆動モータの速度、ひいては偏心錘列の速度を制御するための速度制御装置を含んでいてもよい。

速度の個別制御および／または調節による回転速度差の調整に加えて、制動装置によって偏心錘群の少なくとも１つを制動することで、所望の回転速度差を可変的に調整することもできる。この目的のために、駆動装置は、所望の位相シフトを作成するために、偏心錘列の少なくとも一方、好ましくは両方、すなわち前述の第１および第２偏心錘列を制動するための制動装置を備えることができる。一方の偏心錘群を他方の偏心錘群の後ろに一定の位相オフセットで走らせるために、当該偏心錘群を制動装置で少しだけ制動することができる。

有利なことに、２本の偏心錘列はそれぞれ互いに独立して制動することで位相のずれを異なる方法で調整することができる。前記制動装置は、２つのブレーキユニットで構成することができ、各ブレーキユニットは、一方では固定位置に配置され、他方では偏心錘列の１つに回転可能に接続されている。

有利なことに、本発明のさらなる発展として、偏心錘列のそれぞれに速度センサを関連付けることができる。この速度センサは、それぞれの偏心錘および／またはそれに関連するドライブシャフトやホイールの実際の速度を検出し、これを制御装置にフィードバックするので、制御装置は、それに応じて駆動モータを制御し、それに応じてブレーキ装置を作動させて、所望の速度および／または所望の位相シフトを設定できるようにする。

本発明のさらなる発展として、偏心錘の位相位置を互いに調整するための機械的な調整装置は、遊星歯車で構成することができ、この遊星歯車は、１つの遊星段で１つの偏心錘列の偏心錘の位相位置を調整し、他の遊星段で他の偏心錘列の偏心錘の位相位置を調整できるように、有利には少なくとも２つの段を有するように設計されている。

特に、前記遊星歯車は、本発明のさらなる発展において、少なくとも４つの出力列と、出力列の相対位置を互いに調整するための調整入力列とを含んでいてもよい。有利には、第１偏心錘列の相対的に位相調整可能な偏心錘は、前述の４つの出力列のうちの２つに接続することができ、第２偏心錘列の相対的に位相調整可能な偏心錘は、遊星歯車の出力列のうちのさらに２つに接続することができる。

本発明のさらなる実施形態において、前記４つの出力列は、前記調整入力列に接続され、前記調整入力列によって調整可能な共通の２段式遊星キャリアから延びていてもよい。

前述の第１偏心錘列の相互に位相調整可能な偏心錘は、一方で太陽歯車に、他方で第１遊星歯車段のリング歯車に接続することが有利であり、一方、前述の第２偏心錘列の相互に位相調整可能な偏心錘は、一方で太陽歯車に、他方で第２遊星歯車段のリング歯車に接続することが可能である。本発明のさらなる有利な発展として、２つの遊星歯車段は、共通の２段で調整可能な遊星キャリアによって接続することができ、前記遊星キャリアを調整することによって、第１偏心錘列の偏心錘の位相位置と第２偏心錘列の偏心錘の位相位置の両方を調整することができる。

有利なことに、前記共通遊星キャリアの各段は、１つの偏心錘列のみに接続されている。

遊星歯車の前記調整入力列は、適切な調整駆動装置によって作動させることができ、例えば、圧力媒体シリンダによって２つの端部位置の間で前後に移動させることができる。有利なことに、２つの端部位置は、第１の端部位置では偏心錘が互いに同期して回転し、同じ方向に力を発生させ、第２の端部位置では偏心錘が互いに補い合うように、停止具によって定義または制限することができる。また、必要に応じて、調整ドライブで中間位置を設定し、異なる強さの振動を設定することもできる。

コンパクトな配置を実現するために、前記遊星歯車を偏心錘列の一側に配置し、回転する偏心錘を駆動するための駆動モータを遊星歯車とは反対側の偏心錘列の共通側に配置してもよい。前述の方法で４つの駆動モータを設ける場合、２つの駆動モータが中心面の一側に配置され、他の２つの駆動モータが中心面の反対側に配置されてもよく、この中心面は、遊星歯車の前記遊星キャリアの回転軸を含んでもよい。

以下、本発明を、好ましい実施形態と関連する図面を参照して、より詳細に説明する。

本発明の有利な実施形態に係る振動発生装置の駆動回路図であり、異なる偏心錘列の偏心錘の同軸配置、偏心錘の位相位置を調整するための遊星歯車への偏心錘列の接続、駆動モータの配置、および位相オフセットを調整するための制動装置の配置が示されている。 図１の振動発生装置の遊星歯車と制動装置との拡大詳細図である。 前述の図から振動発生装置の様々な偏心錘列の偏心錘の透視正面図であり、遊星歯車と、偏心錘の駆動軸が噛み合う遊星歯車によって調整可能なシャフトまたは歯車とを示している。 図３と同様に、図１および図２に示されている制動装置を明確にするために省略した、前の図の振動発生装置の同軸に配置された偏心錘の透視背面図である。

図に示すように、振動発生装置１０は、エキサイターセルハウジング３に収容されて回転可能に取り付けられた、互いに平行に、好ましくはそれぞれの場合に水平に整列した複数のエキサイターセルシャフトまたは軸を有するエキサイターセル２０を有することができる。前記エキサイターセルシャフトは、有利なことに、共通の直立した平面内で互いの上に配置されている（図３および図４参照）。

エキサイターセルの少なくとも一部の軸には、複数の偏心錘が配置されており、それぞれの軸を中心に回転する。好ましくは、位相位置を調整する役割を果たす１つのエキサイターセルシャフト６を除くすべてのエキサイターセルシャフトまたは軸は、偏心錘を運び、それによって、偏心錘を持たないエキサイターセルシャフト６は、有利には中央に配置され、平歯車によって少なくとも２つの隣接するエキサイターセルシャフト５および７と転がり係合することができる。

有利なことに、エキサイターセルシャフト４，５および７，８のそれぞれは、少なくとも４つの偏心錘１．１，１．２，２．２および２．１を担持することができ、４つの偏心錘が互いに同軸上に配置されている。各偏心錘１．１、１．２，２．２，２．１は、それぞれのエキサイターセルシャフトに取り付けられた平歯車に回転固定式に接続されており、次に隣接するエキサイターセルシャフトの平歯車と転がり係合することで、複数の偏心錘列Ｓ１．２，Ｓ２．２，Ｓ２．１，Ｓ１．１を形成している。これらの偏心錘は、それぞれ一緒に駆動されるか、または所定の速度または所定の伝達比で駆動される。

エキサイターセルシャフト４，５，７または８上に同軸上に配置された４つ以上の偏心錘１．１，１．２，２．１および２．２は、それぞれが固定された伝達比なしに配置されており、それに応じて異なる速度、すなわち互いに相対的に異なる速度で駆動することができ、それによって、特に、１つの偏心錘列が別の偏心錘列の速度の倍数で回転可能に提供され得る。例えば、２つの偏心錘列Ｓ１．１とＳ１．２とは、偏心錘列Ｓ２．１とＳ２．２との２倍の速度で回転することができるが、速度を調整または変更することで他の速度比を設定することもできる。

同一軸上に同軸的に配置されている全ての偏心錘１．１，１．２，２．１，２．２は、それぞれの軸に対して相対的に回転させることができ、それぞれの平歯車９に回転固定的に接続することができる。また、駆動モータの駆動や接続を簡単にするために、平歯車の１つや偏心錘の１つをそれぞれのエキサイターセルシャフト４，５，７，８に回転不能に接続することも可能である。

図１に示すように、有利には４つの駆動モータＭＳ１．１，ＭＳ２．１，ＭＳ１．２，ＭＳ２．２を設けることができ、それぞれの駆動モータは偏心錘列の１つに割り当てられ、互いに独立して制御することができる。駆動モータＭＳ１．１は、すべての偏心錘またはそれらに接続されている偏心錘列Ｓ１．１の平歯車を回転固定して駆動し、それにより、当該モータの回転運動がエキサイターセルシャフト４に導入され、その後、互いに転がり係合する平歯車９を介して、他のエキサイターセルシャフトまたは軸に取り付けられている偏心錘に伝達することが可能である。駆動モータＭＳ２．１は、偏心錘列Ｓ２．１の偏心錘を駆動し、これにより、当該駆動モータＭＳ２．１は、エキサイターセルシャフト５に結合することができる。

駆動モータＭＳ１．２は、エキサイターセルシャフト７を駆動することができ、このエキサイターセルシャフト７は、対応する平歯車９を介して、偏心錘列Ｓ１．２の偏心錘１．２を駆動する。最後に、さらなる駆動モータＭＳ２．２をエキサイターセルシャフト８に配置し、偏心錘列Ｓ２．２の偏心錘２．２を駆動することができる（図１参照）。

図１が示すように、第１偏心錘列２に属する２つの列枝Ｓ２．２とＳ２．１は、第２偏心錘列１に属する列枝Ｓ１．１とＳ１．２との間に集中して配置されている。これにより、第１偏心錘列２の前記列枝の偏心錘２．１および２．２は、それと同軸の第２偏心錘列１の偏心錘１．１および１．２の間に配置される。これは、エキサイターセルシャフト４，５，７，８のそれぞれに適用され、それぞれが偏心錘を抱えている。

それぞれの偏心錘列の互いに調整可能な偏心錘の位相位置を相対的に調整できるようにするために、調整装置１１が設けられており、この装置は、図１を参照して、遊星歯車１２で構成することができる。

前記遊星歯車１２は、有利には、少なくとも４つの出力列１３，１４および１５，１６を有することができ、それぞれの出力列は、エキサイターセルシャフト４，５，７，８のうちの１つに、または偏心錘列１，２のうちの１つに、または列枝Ｓ１．１，Ｓ１．２，Ｓ２．１およびＳ２．２の１つに結合されている。列枝Ｓ１．１，Ｓ１．２，Ｓ２．１及びＳ２．２のうちの１つであり、前記出力列１３，１４，１５，１６の相対的な回転により、偏心錘列または列枝Ｓ１．１，１．２，２．１，２．２の位相位置を相対的に調整することができるようになっている。

図１および図２に示すように、前記遊星歯車１２は、有利には２つの遊星歯車段１７および１８から構成されていて、そのうちの第１遊星歯車段１７は、出力側で第１偏心錘列２の列枝Ｓ２．２およびＳ２．１に結合されている。一方、第２遊星歯車段１８は、出力側で第２偏心錘列１の列枝Ｓ１．１およびＳ１．２に結合されている。

有利なことに、２つの遊星歯車段１７，１８は、第１遊星歯車段１７の遊星歯車と第２遊星歯車段１８の遊星歯車の両方を担持する共通の２段式遊星キャリア１９を介して互いに接続することができる。

第１遊星歯車段１７の出力列１３，１４は、一方ではその太陽歯車によって形成され、他方ではそのリング歯車によって形成されるか、またはその太陽歯車とリング歯車とに接続される。また、第２遊星歯車段１８の出力列１５，１６は、その太陽歯車とそのリング歯車とによって形成されたり、それらに接続されたりすることができる。

有利なことに、第１遊星歯車段１７は、その太陽歯車を介して第１偏心錘列２の列枝Ｓ２．２に、またリング歯車を介して第１偏心錘列２の列枝Ｓ２．１に、回転固定式に接続することができる。

第２遊星歯車段１８は、その太陽歯車を第２偏心錘列１の列枝Ｓ１．１に結合し、リング歯車を介して第２偏心錘列１の列枝Ｓ１．２に結合することができる。

入力側では、遊星歯車１２は、調整駆動部２１に接続することができ、この調整駆動部によって、前記共通遊星キャリア１９を調整することができる。前記調整駆動部２１は、例えば、図４に示すように、遊星キャリア１９を２つの端部位置の間で前後に回転または調整できるようにするために、油圧シリンダとすることができる。調整駆動部２１を適切に制御することで、必要に応じて中間位置に近づくこともできる。

遊星歯車１２、特にその遊星キャリア１９を調整することにより、偏心錘列１および偏心錘列２の偏心錘、より正確には列枝Ｓ１．１、Ｓ２．２、Ｓ２．１およびＳ１．１を位相位置において互いに相対的に調整し、発生した不釣り合いな力を互いに同期または補償し、および／または、振動力を調整するための中間位置を作ることができるようになっている。

偏心錘列１および２、特にそれらの列枝Ｓ１．２，Ｓ２．２，Ｓ２．１およびＳ１．１は、有利なことに、それぞれ個別にその回転速度を調整することができ、それにより、特に偏心錘列間で、振動発生装置１０の振動特性をそれぞれの条件、特に地面の条件に適合させるために、任意の回転速度差を、好ましくは連続的に調整することができる。

回転速度差は様々な方法で設定できる。有利には、前記駆動モータＭＳ１．１，ＭＳ１．２，ＭＳ２．１，ＭＳ２．２を構成する駆動装置２２は、前記駆動モータの速度を個別に調整できる制御装置２３を含んでいてもよい。前記制御装置２１は、モータの速度を制御するために電子的に設計することができる。有利なことに、制御装置２１は、速度差センサ２４を備えており、これにより、それぞれの偏心錘列間の所望の速度差を設定することができる。

有利には、制御装置２３は、前記駆動モータＭＳ１．１，ＭＳ１．２，ＭＳ２．１およびＭＳ２．２の速度を制御するためのコントローラ２５を含むことができ、このコントローラ２５は、センサによって検出された実際の速度と、可変的に事前設定可能な設定点速度との関数として、それぞれの駆動モータまたはそれによって駆動される偏心錘群の速度を制御する。実際の速度は、有利には、非接触式の速度センサ２６によって検出することができる。前記速度センサ２６は、例えば、偏心錘の周期的な接近を検出する非接触型の近接センサとすることができる。また、別のデザインの速度センサ２６を設けることも可能で、例えば、偏心錘に回転的に固定された方法で偏心錘に関連する平歯車の速度を触覚的に、または、非接触で検出することができる。また、速度センサを駆動モータ自体に割り当てることもできる。

また、駆動モータの制御による回転速度差の調整に加えて、制動装置２７を介して所望の速度差を調整することも可能であり、この制動装置は、一方で第１偏心錘列２を制動し、他方で第２偏心錘列１を制動するための２つのブレーキユニット２８および２９から有利に構成することができる。図１および図２が示すように、前記制動装置２７は、有利には、遊星歯車１２の側に配置され、および／または遊星歯車１２と組み合わされてアセンブリを形成し、および／または遊星歯車１２とエキサイターセルシャフトとの間に接続され得る。

図１および図２が示すように、ブレーキユニット２８および２９はそれぞれ、一方では、例えば遊星歯車ハウジングおよび／またはエキサイターセルハウジングと係合することができる固定アセンブリを有することができる。第１ブレーキユニット２８の走行ブレーキアセンブリは、それによって、エキサイターセルシャフト５および／または駆動モータＭＳ２．１および／または第１偏心錘列２の列枝Ｓ２．１の偏心錘または平歯車を制動することができ、一方、第２ブレーキユニット２９の走行ブレーキ要素は、エキサイターセルシャフト４および／または駆動モータＭＳ１．１および／または第２偏心錘列１の列枝Ｓ１．１の偏心錘またはそれに接続された平歯車を制動することができる（図１および図２参照）。

これにより、制動装置２７は、偏心錘列間の所望の速度差を設定するために、前述の制御装置２１によって制御される。

Claims (19)

1. 杭打機、コンパクタまたはその他の建設機械用の振動発生装置であって、それぞれが駆動装置（２２）によって回転駆動可能な偏心錘（１．１，１．２，２．１，２．２）からなる少なくとも２つの偏心錘列（１，２）と、偏心錘（１．１，１．２，２．１，２．２）の相互の位相位置を調整する調整装置（１１）とを備え、異なる偏心錘列（１，２）の前記偏心錘（２．１，２．２）は、互いに一定の伝達比を持たずに同軸に配置され、第１偏心錘列（２）の前記偏心錘（２．１，２．２）は、第２偏心錘列（１）の前記偏心錘（１．１，１．２）間でその同軸上に配置され、前記駆動装置（２２）は、互いに変化し得る速度差を持って前記偏心錘列（１，２）を駆動可能に設計されていることを特徴とする振動発生装置。
2. 前記第１偏心錘列（２）は、その偏心錘（２．１，２．２）がそれぞれ並んで、それと同軸である前記第２偏心錘列（１）の偏心錘（１．１，１．２）の間に対で配置される２つの偏心錘列枝（Ｓ２．１，Ｓ２．２）を含む、前記請求項に記載の振動発生装置。
3. 前記駆動装置（２２）は、前記第１及び第２偏心錘列（１，２）用の別々の駆動モータ（ＭＳ１．１，ＭＳ１．２，ＭＳ２．１，ＭＳ２．２）からなる、前記請求項のいずれかに記載の振動発生装置。
4. 前記駆動装置（２２）は、前記駆動モータの速度を制御するための制御装置（２３）と、前記駆動モータ（ＭＳ１．１，ＭＳ１．２，ＭＳ２．１，ＭＳ２．２）間およびそれによって駆動する前記偏心錘列（１，２）間の各種回転差を可変に設定する可変速度差センサとを備える、前記請求項に基づく振動発生装置。
5. 前記制御装置（２３）は、駆動モータ（ＭＳ１．１，ＭＳ１．２，ＭＳ２．１，ＭＳ２．２）の速度を、検出した実際の速度と可変的に規定可能な目標速度の関数として張設するためのコントローラ（２５）を備える、前記請求項に記載の振動発生装置。
6. 少なくとも４つの駆動モータ（ＭＳ１．１，ＭＳ１．２，ＭＳ２．１，ＭＳ２．２）が設けられ、各々が前記偏心錘列（１，２）の１つの偏心錘列枝（Ｓ１．１，Ｓ１．２，Ｓ２．１，Ｓ２．２）のみを駆動する、前記請求項のいずれかに記載の振動発生装置。
7. 前記駆動モータは、振動発生装置の共通の側、好ましくは前記調整装置（１１）の反対側に配置され、駆動モータの各々は、異なるエキサイターセルシャフト（４，５，７，８）に配置されている、前記請求項に記載の振動発生装置。
8. 各駆動モータ（ＭＳ１．１，ＭＳ１．２，ＭＳ２．１，ＭＳ２．２）が複数の偏心錘（１．１，１．２，２．２）を駆動し、前記偏心錘が異なるエキサイターセルシャフト（４，５，７，８）に着座する、前記請求項のいずれかに記載の振動発生装置。
9. 速度センサ（２６）、特に非接触で動作する近接センサは、偏心錘列（１，２）の各偏心錘列枝の前記偏心錘（１．１、１．２、２．１、２．２）の実際の速度を検出するために設けられている、前記請求項のいずれかに記載の振動発生装置。
10. 前記偏心錘列（１，２）間の速度差および／または位相オフセットを調整するために、少なくとも１つの偏心錘列を制動する制動装置（２７）が設けられている、前記請求項のいずれかに記載の振動発生装置。
11. 制動装置（２７）は、２つのブレーキユニット（２８，２９）からなり、そのうちの１つが前記第１偏心錘列（２）を制動するために設けられ、もう１つが前記第２偏心錘列（１）を制動するために設けられている、前記請求項に記載の振動発生装置。
12. 制動装置（２７）は、偏心錘列（１，２）の検出された実際の速度および偏心錘列（１，２）の規定可能な所望の速度に依存して、制御装置（２３）によって制御可能である、前記請求項のうちの２つのうちの１つに記載の振動発生装置。
13. 前記制動装置（２７）および前記調整装置（１１）は、前記振動発生装置（１０）の共通の側、好ましくは前記駆動モータと反対側に配置されている、前記請求項のいずれかに記載の振動発生装置。
14. 前記調整装置（１１）は、少なくとも４つの出力列（１３，１４，１５，１６）だけでなく、出力列を互いに相対的に調整するための調整入力列（３０）を含む遊星歯車（１２）を備え、互いに相対的に位相を調整できる前記第１偏心錘列（２）の偏心錘（２．１，２．２）が前記出力列（１３，１４）の２つに接続されており、互いに相対的に位相を調整できる前記第２偏心錘列（２）の偏心錘（１．１，１．２）は更に２つの前記出力列（１５，１６）に接続されている、前記請求項のいずれかに記載の振動発生装置。
15. 前記４つの前記出力列（１３，１４，１５，１６）は、前記調整入力列（３０）によって調整可能に形成される共通の多段式遊星キャリア（１９）から延びている、前記請求項に記載の振動発生装置。
16. 前記第１偏心錘列（２）の相互に位相調整可能な偏心錘（２．１，２．２）は、一方では太陽歯車に、他方では前記第１遊星歯車段（１７）のリング歯車に接続されており、前記第２偏心錘列（１）の相互に位相調整可能な偏心錘（１．１，１．２）は、一方では太陽歯車に、他方では第２遊星歯車段（１８）のリング歯車に接続されており、２つの前記遊星歯車段（１７，１８）は、共通の２段の調整可能な遊星キャリア（１９）によって接続されている、前記請求項のうちの２つのうちの１つに記載の振動発生装置。
17. 前記調整装置（１１）は、前記遊星歯車（１２）の前記遊星キャリア（１９）を２つの端部位置の間で調整するための、好ましくは圧力媒体シリンダの形態の調整駆動装置（２１）からなる、前記請求項のいずれかに記載の振動発生装置。
18. 前記偏心錘（１．１，１．２，２．１，２．２）が、共通の直立平面内に配置された複数のエキサイターセルシャフト（４，５，７，８）上に分散されている、前記請求項のいずれかに記載の振動発生装置。
19. 前記請求項のいずれかに記載の振動発生装置を備えたことを特徴とする杭打機などの建設機械。

Images