CN104692258A - 单梁天车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种单梁天车，包括梁架、大车、小车、电动葫芦及控制机构，端梁由两侧端梁和连接端梁的主梁构成，大车驱动端梁在端梁轨道上运行，电动葫芦随小车在主梁轨道上运行，控制机构具有防越位系统以使得出现越位故障时停止电机运行。本发明对单梁天车整机及其分系统进行了改进，可以在降低制造成本、保证平稳运行或提高安全性能等方面提升产品的性能。

Description

单梁天车

技术领域

本发明涉及起重机械，尤其涉及单梁天车及其分系统。

背景技术

单梁天车是一种常见的起重机械，包括梁架、大车、小车、电动葫芦及控制机构等部分：梁架由两侧端梁和连接端梁的主梁构成，端梁由大车驱动在端梁轨道上运行，电动葫芦随小车在主梁轨道上运行，由此通过吊钩起吊相应位置的工件。现有单梁天车在结构上存在一定的缺陷：例如，主梁和端梁为组焊的箱式结构，材料利用不够合理，不利于降低成本；又如，大车和小车的导向轮均不能调整与轨道的间隙，影响运行平稳性；再如，大车、小车及电动葫芦的防越位系统停机时的中间步骤较多，若某个环节出现问题，将导致无法及时停止而发生安全事故；等等。有鉴于上述诸多方面的不足，有必要对现有单梁天车予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明实施例的目的在于对单梁天车整机及其分系统进行改进，以便至少在某一方面提升产品的性能。

为解决以上技术问题，本发明实施例提供一种单梁天车，包括梁架、大车、小车、电动葫芦及控制机构，端梁由两侧端梁和连接端梁的主梁构成，大车驱动端梁在端梁轨道上运行，电动葫芦随小车在主梁轨道上运行，控制机构具有防越位系统以使得出现越位故障时停止电机运行。

较优地，防越位系统在电机控制回路的电机保护断路器和变频器之间串联接触器。

较优地，上下位越位开关串联到接触器的控制回路.

较优地，上下位越位开关并联越位解锁钥匙旋钮。

较优地，主梁具有上部为矩形、下部为等腰三角形的截面的主梁箱体，端梁具有倒U形的截面的端梁箱体。

较优地，主梁由顶翼板、前后侧板、前后腹板组焊成具有上部为矩形、下部为等腰三角形的截面的主梁箱体，主梁箱体的端部连接板与端梁用螺栓紧固，主梁箱体底部的前后腹板焊接主梁轨道以承载小车运行，主梁箱体中的前后侧板贯穿若干支撑圆管，主梁箱体内部加装多个隔板，主梁轨道焊接加强板，主梁轨道端部通过底部连接板与端部连接板固连为一体，主梁在接近中部位置设置电气支架来安装电缆等电气设备，在靠近两端位置分别通过小车缓冲器支架来安装小车缓冲器。

较优地，端梁由顶板、左右侧板组焊成具有倒U形截面的端梁箱体，端梁箱体的端部用L形盖板封堵，盖板的底折边托住左右侧板来增加强度，且盖板上安装大车缓冲器，端梁箱体左右侧板的中部加装固定板来固定连接主梁的端部，端梁箱体左右侧板接近端部安装大车的位置分别焊接加强筋板来安装大车的主动车组和被动车组。

较优地，导向轮装置可调节导向轮本体的轮轴位置，以使得大车和/或小车平稳运行。

较优地，导向轮装置包括L形导向轮支座、导向轮本体、轮轴、连接转板及压板，导向轮支座安装在车架上，导向轮支座的一个底折边上开设长条形支座轴孔，轮轴贯穿支座轴孔并可沿垂直于轨道延伸方向进行横向移动，导向轮本体通过轴承可转动地安装于轮轴的第一端。

较优地，连接转板通过相对于导向轮支座外侧的压板和紧固件固接于轮轴的第二端，连接转板的第一端铰接到导向轮支座，连接转板的第二端开设若干转板定位孔，导向轮支座上开设若干支座定位孔，转板定位孔和支座定位孔中装配锁紧件将连接转板的第二端锁紧于导向轮支座。

与现有技术相比，本发明实施例对单梁天车整机及其分系统进行了改进，由此可以改善产品性能，其表现在以下方面：主梁由顶翼板、前后侧板及前后腹板构成矩形+等腰三角形的截面形式，端梁由顶板和左右侧板构成倒U形的截面形式，在保证强度的基础上，可以有效地降低梁架的成本；大车、小车车架上的导向轮本体轮轴位置可以调整，方便调节导向轮本体与轨道的间隙，有利于保证整机运行平稳性；防越位系统的电机控制的主回路中，电机保护断路器和变频器之间加装一个接触器，有助于快速停止电机的运行，从而有效地降低安全事故。

附图说明

图1a为本发明单梁天车的主视图；

图1b为本发明单梁天车的俯视图；

图1c为本发明单梁天车的右视图；

图2a为本发明单梁天车中主梁的主视图；

图2b为本发明单梁天车中主梁的俯视图；

图2c为本发明单梁天车中主梁A-A视图；

图3a为本发明单梁天车中端梁的主视图；

图3b为本发明单梁天车中端梁的俯视图；

图4为本发明单梁天车中小车的导向轮装置示意图；

图5a为本发明单梁天车中防越位系统的电气原理图；

图5b为本发明单梁天车中防越位系统的越位开关的电连接图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明实施例的技术原理及工作过程，以下结合附图及具体实施例来进一步对本发明进行详细描述。

同时参见图1a-图1c，示出本发明单梁天车的整机结构。如图1a-图1c所示的单梁天车(以下简称起重机)，中间主梁2和两侧端梁3固连为梁架，端梁轨道11b由端梁轨道支座11a固定于厂房钢结构1上，端梁3在大车(包括主动车组12a和被动车组12b)驱动下可在端梁轨道11b上运行，电动葫芦7随小车4在主梁轨道上运行，通过遥控器5操控起重机在三个方向运动，吊钩8能方便地起吊相应位置的工件(图未示出)。

图1a-图1c所示梁架中，主梁2和端梁3由若干板材组焊而成，其中主梁2具有近似为矩形+等腰三角形的截面形式，端梁3具有近似为倒U形的截面形式，这样在保证强度的基础上，可以有效地降低梁架的成本，以下进一步具体说明。

参见图2a～图2c，示出本发明单梁天车中主梁的结构。该主梁2由顶翼板26、前后侧板23、前后腹板24等组焊成具有近似为矩形+等腰三角形的截面形式主梁箱体，该主梁箱体的端部连接板25b与端梁3用螺栓紧固，主梁箱体底部的前后腹板24焊接主梁轨道28以承载小车4运行。进一步地，主梁箱体中的前后侧板23贯穿若干支撑圆管27，主梁箱体内部加装多个隔板22，主梁轨道28焊接加强板29，主梁轨道28端部通过底部连接板25a与端部连接板25b固连为一体，这样有利于增强主梁2的强度。

如图2a～图2c所示，主梁2在接近中部位置设置电气支架6来安装电缆等电气设备，在靠近两端位置分别通过小车缓冲器支架21a来安装小车缓冲器21b以避免急停时产生的冲击。此外，该主梁2上面还加装有铭牌9、吨位牌10等附件，在此不再赘述。

参见图3a～图3b，示出本发明单梁天车中端梁的结构。该端梁3由顶板32、左右侧板31构成近似为倒U形截面形式的端梁箱体：该端梁箱体的端部用L形盖板33封堵，该盖板33的底折边可以同时托住左右侧板31来增加强度，同时该盖板33上还安装大车缓冲器36来减小冲击；该端梁箱体左右侧板31的中部加装固定板34来固定连接主梁2的端部连接板25b，该端梁箱体左右侧板31接近端部安装大车的位置分别焊接加强筋板来安装大车，其中加强筋板35a处安装主动车组12a，加强筋板35b处安装被动车组12b。当主动车组12a的电机启动后，端梁在大车带动下沿端梁轨道11b运行。

参见图4，示出本发明单梁天车中小车的导向轮装置。该导向轮装置可安装于大车和小车的车架上，由此可以方便地调整与轨道的间隙，由此可以保证起重机运行平稳性。以下以小车4上安装导向轮装置41为例，来进行详细的描述。

如图4所示，该导向轮装置41由导向轮支座413、导向轮本体412、轮轴(图未标示)、连接转板414、压板415等部件构成，进一步描述如下。L形导向轮支座413安装小车4的车架上，它的一个底折边上开设长条形支座轴孔420，轮轴贯穿该支座轴孔420并可沿垂直于轨道延伸方向进行横向(轮轴垂向)移动，导向轮本体412通过轴承可转动地安装于轮轴的第一端，连接转板414通过相对于导向轮支座413外侧的压板415和内六角螺钉416(或其它紧固件)固接于轮轴的第二端，这种连接方式可方便地将轮轴3固定在连接转板7上，操作连接转板414即可使得轮轴带动导向轮本体412横向移动。

如图4所示，本实施例中的连接转板414可以转动，具体结构是：连接转板414的第一端以内六角螺钉411作为连接转板414和导向轮支座413之间的铰接销轴，使得连接转板414的第一端铰接到了导向轮支座413上；连接转板414的第二端上面可开设若干转板定位孔419，并相应地在导向轮支座413上开设支座定位孔(图未示出)，该转板定位孔419和支座定位孔中装配内六角螺钉417，并结合垫片418就可以将连接转板414的第二端锁紧于导向轮支座413上。此处的连接转板414的第二端开设弧形长条状转板定位孔419，它的延伸方向与连接转板414的旋转方向对应，以避免内六角螺钉417对连接转板414的移动产生干涉。当连接转板414带动轮轴转动到位后，旋紧内六角螺钉417后就可将连接转板414锁紧在导向轮支座413上，最终实现了导向轮本体412与轨道间距的调节。

同时参见图5a-图5，示出本发明防越位系统的电路结构。该防越位系统可用于大车、小车及电动葫芦，其电气结构为：在电机M01的控制回路中，电机保护断路器QF01和变频器VF01之间加一个接触器KM01；上下位越位开关SQ01、SQ02串联到该接触器KM01的控制回路中。此处，电机保护断路器QF01的端子1-6，接触器KM01的A1、A2(三组端子1、2)，变频器VF01的端子R、S、T、V、W、PE，越位开关SQ01、SQ02的端子11、12，以及越位解锁钥匙旋钮SB01的端子13、14按照图5a和图5b连接，不再具体展开说明。

当越位开关SQ01或SQ02被触发后，直接切断接触器KM01的线圈电源，接触器KM01释放，由此切断变频器VF01回路的电源，从而快速停止电机M01的运行；此后，通过旋转越位解锁钥匙旋钮SB01可进行解锁。这种控制方式，减少了处理越位信号的中间环节，使得故障发生的时候，电机可以立刻停止，避免了设备的损坏和人员的伤亡。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种单梁天车，其特征在于，包括梁架、大车、小车、电动葫芦及控制机构，端梁由两侧端梁和连接端梁的主梁构成，大车驱动端梁在端梁轨道上运行，电动葫芦随小车在主梁轨道上运行，控制机构具有防越位系统以使得出现越位故障时停止电机运行。

2.如权利要求1所述的单梁天车，其特征在于，防越位系统在电机控制回路的电机保护断路器和变频器之间串联接触器。

3.如权利要求2所述的单梁天车，其特征在于，上下位越位开关串联到接触器的控制回路.

4.如权利要求3所述的单梁天车，其特征在于，上下位越位开关并联越位解锁钥匙旋钮。

5.如权利要求1所述的单梁天车，其特征在于，主梁具有上部为矩形、下部为等腰三角形的截面的主梁箱体，端梁具有倒U形的截面的端梁箱体。

6.如权利要求5所述的单梁天车，其特征在于，主梁由顶翼板、前后侧板、前后腹板组焊成具有上部为矩形、下部为等腰三角形的截面的主梁箱体，主梁箱体的端部连接板与端梁用螺栓紧固，主梁箱体底部的前后腹板焊接主梁轨道以承载小车运行，主梁箱体中的前后侧板贯穿若干支撑圆管，主梁箱体内部加装多个隔板，主梁轨道焊接加强板，主梁轨道端部通过底部连接板与端部连接板固连为一体，主梁在接近中部位置设置电气支架来安装电缆等电气设备，在靠近两端位置分别通过小车缓冲器支架来安装小车缓冲器。

7.如权利要求5所述的单梁天车，其特征在于，端梁由顶板、左右侧板组焊成具有倒U形截面的端梁箱体，端梁箱体的端部用L形盖板封堵，盖板的底折边托住左右侧板来增加强度，且盖板上安装大车缓冲器，端梁箱体左右侧板的中部加装固定板来固定连接主梁的端部，端梁箱体左右侧板接近端部安装大车的位置分别焊接加强筋板来安装大车的主动车组和被动车组。

8.如权利要求1所述的单梁天车，其特征在于，导向轮装置可调节导向轮本体的轮轴位置，以使得大车和/或小车平稳运行。

9.如权利要求8所述的单梁天车，其特征在于，导向轮装置包括L形导向轮支座、导向轮本体、轮轴、连接转板及压板，导向轮支座安装在车架上，导向轮支座的一个底折边上开设长条形支座轴孔，轮轴贯穿支座轴孔并可沿垂直于轨道延伸方向进行横向移动，导向轮本体通过轴承可转动地安装于轮轴的第一端。

10.如权利要求9所述的单梁天车，其特征在于，连接转板通过相对于导向轮支座外侧的压板和紧固件固接于轮轴的第二端，连接转板的第一端铰接到导向轮支座，连接转板的第二端开设若干转板定位孔，导向轮支座上开设若干支座定位孔，转板定位孔和支座定位孔中装配锁紧件将连接转板的第二端锁紧于导向轮支座。