CN204150965U

CN204150965U - 一种限位停止装置

Info

Publication number: CN204150965U
Application number: CN201420608646.3U
Authority: CN
Inventors: 王凯
Original assignee: TIANJIN YUNCHENG PLASTIC INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: TIANJIN YUNCHENG PLASTIC INDUSTRY Co Ltd
Priority date: 2014-10-21
Filing date: 2014-10-21
Publication date: 2015-02-11
Anticipated expiration: 2024-10-21

Abstract

本实用新型公开了一种限位停止装置，包括机械结构和控制电路；所述控制电路包括左移控制开关SB1、右移控制开关SB2、限位开关SQ1、限位开关SQ2、接触器KM1及接触器KM2；所述机械机构包括移动式天车、左挡板、右挡板、轨道、左限位触点及右限位触点；左限位触点及右限位触点通过螺栓与轨道连接，实现触点的可拆卸连接方式，便于触点的拆装；利用移动式天车底部两端的限位开关SQ1、SQ2与控制电机的接触器相连构成完整的控制回路，通过限位开关SQ1、SQ2与限位触点的碰触来实现移动式天车的自动断电，保证了良好的断电效果，整个装置结构简单，有效地实现移动式天车的自动停止，减少电机的损坏，提高安全系数，减少设备的维修频率。

Description

一种限位停止装置

技术领域

本实用新型涉及一种限位停止装置,尤其涉及一种专用于移动式天车自动感应停止的限位装置。

背景技术

在现有技术中,原有的移动式天车的停止设备，主要包括左右两端的防撞柱及手动断电装置，所述防撞柱固定设置在地面上；该设备主要利用防撞柱及手动断电来迫使天车停止移动；但是这种结构必须要保证防撞限位柱子不易产生移动，同时，手动断电的速度要快，才能保证及时的停止天车的移动；因此，这种结构容易因手动断电不及时而造成天车碰到防撞柱子后电机卡死、烧坏，甚至移动式天车脱轨的危险；同时，当需要重新定制限位设备时费时费力，且及其不方便，这样就会在生产过程过程中，造成不惜要的维修费用和材料损耗，甚至出现人身安全隐患。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，针对现有的设备迫使天车停止而造成电机损坏的缺陷，提供一种结构简单的限位停止装置，该装置能够有效地实现移动式天车的自动停止，减少电机的损坏，提高安全系数，减少设备的维修频率；

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种限位停止装置，包括机械结构和控制电路；其特征在于：所述控制电路包括左移控制开关SB1、右移控制开关SB2、限位开关SQ1、限位开关SQ2、接触器KM1及接触器KM2；所述左移控制开关SB1与接触器KM2的常闭触点的进线端电连接；所述接触器KM2常闭触点的出线端与限位开关SQ1的常闭触点的进线端电连接；所述限位开关SQ1的出线端与接触器KM1的线圈相连接，构成一个完整的左移回路；所述右移控制开关SB2与接触器KM1的常闭触点的进线端电连接；所述接触器KM1常闭触点的出线端与限位开关SQ2的常闭触点的进线端电连接；所述限位开关SQ2的出线端与接触器KM2的线圈相连接，构成一个完整的右移回路；

所述机械机构包括移动式天车、左挡板、右挡板、轨道、左限位触点及右限位触点；所述左限位触点设置在轨道的左端；所述左限位触点上设有六个固定螺栓，为第一固定螺栓，所述左限位触点通过该第一固定螺栓与轨道固定连接；所述右限位触点设置在轨道的右端；所述右限位触点上也设有六个固定螺栓，为第二固定螺栓，所述右限位触点通过该第二固定螺栓与轨道固定连接；所述左挡板设置在左限位触点的左端，且与轨道固定垂直设置；所述右挡板设置在右限位触点的右端，且与轨道固定垂直设置；所述移动式天车设置在轨道上；所述移动式天车的底部设有两个限位开关，即限位开关SQ1、限位开关SQ2；

进一步改进，所述移动式天车的底部设有横向走臂，所述横向走臂上设有第一固定件、第二固定件，所述第一固定件设置在横向走臂的左端；所述第二固定件设置横向走臂的右端；所述第一固定件与限位开关SQ1螺栓连接；所述第二固定件与限位开关SQ2螺栓连接；

进一步改进，所述左限位触点、右限位触点均为长方体；且尺寸为30*5*10cm；

与现有技术相比，采用上述方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型在轨道上增加两个限位触点，通过螺栓与轨道连接，实现触点的可拆卸连接方式，便于触点的拆装；利用移动式天车底部两端的限位开关SQ1、SQ2与控制电机的接触器相连构成完整的控制回路，通过限位开关SQ1、SQ2与限位触点的碰触来实现移动式天车的自动断电，保证了良好的断电效果，同时利用左右两侧的挡板来防止天车停止的位置，整个装置结构简单，有效地解决了因天车被迫停止带来的电机损坏；该装置有效地实现移动式天车的自动停止，减少电机的损坏，提高安全系数，减少设备的维修频率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型天车移动线路结构示意图；

图4是本实用新型控制线路结构示意图；

附图说明：

1、左挡板；2、移动式天车；3、右挡板；4、右限位触点；5、限位开关SQ2；6、限位开关SQ1；7、左限位触点；8、移动轨道；9、第一固定螺栓；10、左限位开关固定件；11、右限位开关固定件；12、第二固定螺栓；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

一种限位停止装置，包括机械结构和控制电路；

如图1、2所示，所述机械机构包括移动式天车2、左挡板1、右挡板3、轨道8、左限位触点7及右限位触点4；左限位触点7设置在轨道8的左端；所述左限位触点7上设有六个固定螺栓，为第一固定螺栓9，所述左限位触点7通过该第一固定螺栓9与轨道8固定连接；所述右限位触点4设置在轨道8的右端；所述右限位触点4上也设有六个固定螺栓，为第二固定螺栓12，所述右限位触点4通过该第二固定螺栓12与轨道8固定连接；所述左挡板1设置在左限位触点7的左端，且与轨道8固定垂直设置；所述右挡板3设置在右限位触点4的右端，且与轨道8固定垂直设置；所述左限位触点7设置在轨道8的左端；所述移动式天车2设置在轨道8上；所述移动式天车2的底部设有两个限位开关，即限位开关SQ1、限位开关SQ2；

所述移动式天车2的底部设有横向走臂，所述横向走臂上设有第一固定件10、第二固定件11，所述第一固定件10设置在横向走臂的左端；所述第二固定件11设置横向走臂的右端；所述第一固定件10与限位开关SQ1螺栓连接；所述第二固定件11与限位开关SQ2螺栓连接；

所述左限位触点7、右限位触点4均为长方体；且尺寸为30*5*10cm；

如图3所示，移动天车的驱动电机控制线路包括驱动电机、移动式天车气动开关QS及继电器FR；所述移动式天车气动开关QS分别与接触器KM1、KM2的常开触点的进线端电连接；所述接触器KM1、KM2的常开触点的出线端分别与继电器FR的进线端电连接；所述继电器FR的出线端与驱动电机的三相线电连接；

如图4所示，所述控制电路包括左移控制开关SB1、右移控制开关SB2、限位开关SQ1、限位开关SQ2、接触器KM1及接触器KM2；所述左移控制开关SB1与接触器KM2的常闭触点的进线端电连接；所述接触器KM2常闭触点的出线端与限位开关SQ1的常闭触点的进线端电连接；所述限位开关SQ1的出线端与接触器KM1的线圈相连接，构成一个完整的左移回路；所述右移控制开关SB2与接触器KM1的常闭触点的进线端电连接；所述接触器KM1常闭触点的出线端与限位开关SQ2的常闭触点的进线端电连接；所述限位开关SQ2的出线端与接触器KM2的线圈相连接，构成一个完整的右移回路；

工作原理:天车左移，当天车行走到左限位触点时，限位开关SQ1的常闭点断开，接触器KM1断开，驱动电机失电抱闸工作停止运行；天车主动停止；这个过程中30cm长的左限位触点足够天车惯性消失而保持限位开关SQ1保持动作使接触器KM1持续失电；

天车右移，当天车行走到右限位触点时，限位开关SQ2的常闭点断开，接触器KM2断开，驱动电机失电抱闸工作停止运行；天车主动停止；这个过程中30cm长的右限位触点足够天车惯性消失而保持限位开关SQ2保持动作使接触器KM2持续失电；

在生产过程中往往根据生产需要，需要改变天车的活动范围，只需要把左、右限位触点安放到要求的位置就可以实现限制天车的活动范围；

本实用新型解决天车被动碰撞停止带来的，脱轨危险，和驱动电机卡死烧坏的问题；整体的结构简单实用，且通过移动触点就可重新定义限位，安全系数大，减少维修频率；

本实用新型增加限位开关SQ1、SQ2的好处有效解决装上防撞柱天车驱动电机的烧毁，长触点有效解决了惯性带来的行程不受控问题；

本实用新型在轨道上增加两个限位触点，通过螺栓与轨道连接，实现触点的可拆卸连接方式，便于触点的拆装；利用移动式天车底部两端的限位开关SQ1、SQ2与控制电机的接触器相连构成完整的控制回路，通过限位开关SQ1、SQ2与限位触点的碰触来实现移动式天车的自动断电，保证了良好的断电效果，同时利用左右两侧的挡板来防止天车停止的位置，整个装置结构简单，有效地解决了因天车被迫停止带来的电机损坏；该装置有效地实现移动式天车的自动停止，减少电机的损坏，提高安全系数，减少设备的维修频率；

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种限位停止装置，包括机械结构和控制电路；其特征在于：所述控制电路包括左移控制开关SB1、右移控制开关SB2、限位开关SQ1、限位开关SQ2、接触器KM1及接触器KM2；所述左移控制开关SB1与接触器KM2的常闭触点的进线端电连接；所述接触器KM2常闭触点的出线端与限位开关SQ1的常闭触点的进线端电连接；所述限位开关SQ1的出线端与接触器KM1的线圈相连接，构成一个完整的左移回路；所述右移控制开关SB2与接触器KM1的常闭触点的进线端电连接；所述接触器KM1常闭触点的出线端与限位开关SQ2的常闭触点的进线端电连接；所述限位开关SQ2的出线端与接触器KM2的线圈相连接，构成一个完整的右移回路；

所述机械机构包括移动式天车、左挡板、右挡板、轨道、左限位触点及右限位触点；所述左限位触点设置在轨道的左端；所述左限位触点上设有六个固定螺栓，为第一固定螺栓，所述左限位触点通过该第一固定螺栓与轨道固定连接；所述右限位触点设置在轨道的右端；所述右限位触点上也设有六个固定螺栓，为第二固定螺栓，所述右限位触点通过该第二固定螺栓与轨道固定连接；所述左挡板设置在左限位触点的左端，且与轨道固定垂直设置；所述右挡板设置在右限位触点的右端，且与轨道固定垂直设置；所述移动式天车设置在轨道上；所述移动式天车的底部设有两个限位开关，即限位开关SQ1、限位开关SQ2。

2.根据权利要求1所述的一种限位停止装置，其特征在于：所述移动式天车的底部设有横向走臂，所述横向走臂上设有第一固定件、第二固定件，所述第一固定件设置在横向走臂的左端；所述第二固定件设置横向走臂的右端；所述第一固定件与限位开关SQ1螺栓连接；所述第二固定件与限位开关SQ2螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种限位停止装置，其特征在于：所述左限位触点、右限位触点均为长方体；且尺寸为30*5*10cm。