CN104685512B

CN104685512B - 传感器共享控制设备及其方法

Info

Publication number: CN104685512B
Application number: CN201380049439.7A
Authority: CN
Inventors: 津村直史; 盐谷知宏; 桐山隼人
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2013-07-19
Publication date: 2017-10-17
Anticipated expiration: 2033-07-19
Also published as: US20150229643A1; US20170177897A1; JPWO2014045699A1; CN104685512A; DE112013003833T5; GB2520898B; WO2014045699A1; GB2520898A; US9614852B2; US9916470B2; GB201505985D0; JP5823050B2

Abstract

为了提供传感器共享控制设备和方法从而动态匹配传感器用户和传感器提供商的策略，公开了一种传感器共享控制设备，包括用于使用请求处理单元从传感器用户终端接收传感器使用请求信息的装置；用于使用请求处理单元在请求策略中记录使用请求并通知传感器搜索单元该请求策略已经被记录的装置；用于使用许可处理单元从传感器的提供商终端接收传感器使用许可信息的装置；用于使用许可处理单元在授权策略中记录使用许可并且通知传感器搜索单元该授权策略已被记录的装置；用于响应于接收到请求策略或授权策略已经被记录的通知，传感器搜索单元搜索任何匹配该请求策略的授权策略的装置；以及用于创建包括在匹配的许可策略中的传感器的列表，并将该列表传输给记录在请求策略中的传感器用户终端的装置；其中当请求策略和授权策略改变时，所述搜索装置再次执行动态搜索。

Description

传感器共享控制设备及其方法

技术领域

本公开涉及传感器共享控制方法，特别是，涉及为多个传感器提供商和多个传感器用户提供的传感器控制设备、方法和计算机程序产品。

背景技术

近来，安全照相机、运动传感器等已经被安装在城市区域的任何地方，移动终端也可以被用作为传感器。车载摄像机也已经开始启用。需要有一种方法和设备，能够灵活地共享、控制，并使用很多这样的传感器。

专利文献1至3公开了专门的实时信息采集系统，其中传感器提供商在管理系统中注册授权策略和供应商拥有的传感器，用户在系统中注册使用条件和用户希望连接的传感器功能；管理系统比较终端节点的状态，使用请求，以及授权策略。然而，系统没有考虑到传感器用户端的策略。此外，当传感器或传感器的用户移动时，没有提供动态执行传感器共享控制的设备。

引用文献列表

专利文献

专利文献1

日本专利申请，公开号：2004-328310

专利文献2

日本专利申请，公开号：2008-052601

专利文献3

日本专利申请，公开号：2010-217952

发明内容

技术问题

鉴于前面已经描述的内容，得到了本公开。本公开的目的就是以无缝的方式提供一种用于执行传感器动态及灵活地共享控制的装置、方法和计算机程序产品。

本公开的另一目的是提供传感器共享控制的装置和方法，该装置和方法适当考虑对传感器的用户侧的策略。

本公开的另一目的是提供一种装置和方法，该装置和方法当传感器用户或传感器的策略改变时，执行动态传感器共享控制。

本公开的进一步的目的是提供一种传感器共享控制设备和方法，该设备和方法考虑到传感器用户或传感器提供商的属性。

本公开的又一目的是提供一种装置和方法，该方法核装置执行传感器实时共享控制。

本公开的另一个目的是提供一种设备和方法，该设备和方法通过实时传感器共享控制动态地跟踪移动对象。

解决问题的技术方案

为了达到以上描述的目标，本公开的一个方面提供了一种传感器共享控制设备，包括：用于使用请求处理单元从传感器用户终端接收传感器使用请求信息的装置；用于使用请求处理单元在请求策略中记录使用请求并通知传感器搜索单元该请求策略已经被记录的装置；用于使用许可处理单元从传感器的提供商终端接收传感器使用许可信息的装置；用于使用许可处理单元在授权策略中记录使用许可并且通知传感器搜索单元该授权策略已被记录的装置；用于响应于接收到请求策略或授权策略已经被记录的通知，传感器搜索单元搜索任何匹配该请求策略的授权策略的装置；以及用于创建包括在匹配的许可策略中的传感器的列表，并将该列表传输给记录在请求策略中的传感器用户终端的装置；其中当请求策略和授权策略改变时，所述搜索装置再次执行动态搜索。

在这里，可以被配置为使得该装置进一步包括用于所述使用请求处理单元根据所述传感器使用请求信息认证该传感器用户的有效性的装置，其中当所述认证成功时，所述传感器使用请求信息记录在所述请求策略中。

此外，可以被配置为使得该装置进一步包括所述使用许可处理单元根据所述传感器使用许可信息认证所述传感器提供商的有效性的装置，其中当认证成功时，所述传感器使用许可信息被记录在所述授权策略中。

此外，可以被配置使得该装置进一步包括用于状态管理单元管理各自传感器的状态，响应于所述传感器搜索单元的请求创建可用传感器的列表、并且将该列表传送到所述传感器搜索单元的装置。

此外，可以被配置使得该装置进一步包括用于访问管理单元从所述传感器搜索单元接收该传感器列表，创建允许所述传感器用户终端控制该列表中的传感器的令牌，并将该令牌传送给所述传感器用户终端的装置。

此外，可以被配置以便所述用于接收传感器使用请求信息的装置包括用于以固定时间间隔接收所述传感器用户终端的位置信息，并且更新所述请求策略的装置。

此外，可以被配置为使得该装置还包括用于所述状态管理单元以固定时间间隔获得传感器位置信息并且更新授权策略的装置。

此外，可以被配置使得所述传感器使用请求信息包括用户终端ID，传感器类型、位置以及保密程度。

此外，可以被配置成使得所述传感器使用许可信息包括传感器类型、安装位置、传感器序列号以及保密程度。

本公开的另一方面提供一种用于与上述描述的传感器共享控制设备通信的终端，该终端包括：用于从所述传感器共享控制设备接收可控的传感器列表的装置；用于基于该传感器用户终端和该传感器的位置信息在显示设备上显示地图的装置；用于响应于在所述显示的地图上指定了传感器的搜索范围，操作来显示位于该范围内的、以对象的形式、及在对应传感器的位置的控制的传感器的装置；用于响应于选择了所述对象，操作来显示对应传感器的信息的装置；用于响应于所述传感器控制的指定，操作来传输控制传感器的信号给所述传感器共享控制设备的装置。

本公开的另一方面提供了一种用于与上述描述的传感器共享控制设备通信的传感器，该传感器包括：用于存储从所述传感器共享控制设备接收的令牌，来制作包括在控制的传感器中的函数的装置；用于从传感器用户终端接收令牌的装置；用于当所述接收的令牌与所述存储的令牌匹配时，使能来自所述传感器用户终端的所述函数可被控制的装置。

本公开的另一方面提供了一种与传感器共享控制设备通信的方法，所述传感器共享控制设备包括使用请求处理单元，用于接收传感器使用请求；使用许可处理单元，用于接收传感器的使用许可，以及传感器搜索单元，用于通过在所述传感器的使用请求及传感器使用许可之间执行匹配来搜索可用的传感器，该方法包括以下步骤：从所述传感器共享控制设备接收控制的传感器的列表；基于该传感器用户终端和该传感器的位置信息在显示设备上显示地图；响应于在所述显示的地图上指定了传感器的搜索范围，操作来显示位于该范围内的、以对象的形式、及在对应传感器的位置的控制的传感器；响应于选择了所述对象，操作来显示对应传感器的信息；以及响应于所述传感器控制的指定，传输控制传感器的信号给所述传感器共享控制设备。

本文中，可以被配置使得当所述传感器的搜索范围改变或者移动时，所述控制的传感器被动态更新，所述更新的传感器以对象的形式显示。

此外，可以被配置使得在所述传感器搜索范围的中心设置移动对象，该移动对象的位置基于从传感器获得的信息获得，根据该移动对象的运动动态改变所述传感器搜索范围。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序产品，用于使计算机作为计算机步骤，执行以上所描述的装置或步骤。

附图说明

图1是示出了本公开的第一个实施例的配置的框图；

图2示出了一个请求策略例子，传感器用户根据该请求策略从管理服务器请求传感器的使用；

图3示出了一个认证策略例子，传感器提供商根据该认证策略为传感器对管理服务器的使用给出许可；

图4示出了在地图(MAP)模式下显示屏幕的一个例子；

图5示出了在视图(View)模式下显示屏幕的一个例子；

图6示出了在单个(Solo)模式下显示屏幕的一个例子；

图7使用例子的方式示出了速度是如何测量的；

图8是屏幕显示移动车辆的一个例子；

图9是一个传感器共享控制的流程图；

图10是用户认证和策略记录的流程图；

图11示出了在本公开中使用的计算机硬件的一个例子；

图12示出了由传感器搜索单元执行的处理的流程图；

图13是一个用于用于在地图模式、视图模式以及单个模式间切换的流程图；

图14是一个说明在地图模式下的处理的流程图；

图15是一个说明在视图模式下处理的流程图；

图16示出了本公开的第二实施例配置的框图；以及

图17是一个说明在单人模式的处理的流程图。

具体实施方式

以下参考附图，将具体描述根据本公开实施例的用于执行传感器共享控制的设备。下面的实施例不限于要求保护的发明，在实施例中描述的特征的所有组合不一定是解决发明手段的必不可少的。

此外，本公开可以以许多不同的方式执行，不应该只从给定的实施例的描述中理解。

在以下的实施例中描述的设备包括计算机系统，其中具有引入的计算机程序，本领域技术人员明显知道本公开的部分或者全部都可以使用专用的硬件或者作为计算机可执行的程序代码来实现。因此，本公开可以采取的形式包括：硬件的实施例，该硬件与管理服务器相连从而能够进行数据通信；软件的实施例；以及软件和硬件相结合实施例。计算机程序可以记录在任意计算机可读记录介质，如硬盘，DVD，CD，光存储装置，或磁存储装置。

第一实施例

图1是示出了根据本公开的第一个实施例的管理服务器110的配置的框图。一般流程如下：当传感器用户120对传感器使用请求处理单元111发送使用传感器的请求时，搜寻由一个或多个传感器提供商提供的传感器150来寻找匹配该请求的传感器，并且从传感器用户终端121使发现的传感器可操作。

管理服务器110包括：接收来自用户的请求的使用请求处理单元111；记录请求策略的请求策略DB 112；执行传感器提供商130提供的传感器注册的使用许可处理单元113；记录传感器使用许可的内容的授权策略数据库114；执行请求策略和许可策略之间的匹配从而寻找可用的传感器的传感器搜索单元115；把发现的传感器提供给用户的访问管理单元116；和管理传感器150的状态的状态管理单元117。

访问控制单元140，顾名思义，可以精细地控制从用户终端121到传感器的功能的各种类型的访问。在图1中，与传感器分开提供访问控制单元140。在这种配置中，当使用传感器时，访问控制单元140执行身份验证(验证用户身份)。适当地，访问控制单元140与访问管理单元116合作以避免重新认证。

另外，访问控制单元140可以建立在各自传感器内。在这种配置中，优选地，当使用传感器时，访问管理单元116执行身份验证。访问管理单元116可以向用户终端121发出允许用户使用传感器的令牌，访问控制单元140允许具有令牌的用户终端访问传感器。

传感器150指的是由多个传感器提供商提供的多个传感器。传感器包括静态图像照相机，运动图像摄像机，声音传感器，运动传感器，红外传感器，大气传感器，温度传感器，湿度传感器，风速传感器，烟雾探测器，等等。一般来说，所有将对环境的各种类型的信息转化为电信号并传输他们的设备都可以作为传感器。在本公开中是以视频摄像机作为传感器的例子来描述的，在不背离本申请的发明范围内，也可以使用其他传感器。

认证机构(CA)160是一个对电子商务经营者等颁发例如加密通信所需的数字证书的实体。当传感器用户120或传感器提供商130提交使用请求或使用许可时，认证机构160执行用户或供应商的身份确认，验证用户终端，或确定传感器本身是否是可靠的。值得注意的是，认证并不必一定是认证机构进行的；而是可以使用任何已知的认证技术。

当传感器用户120或传感器提供商130提交使用请求或使用许可时，电子证书可以用于认证。证书的有效性可以通过以下方式验证。首先，检察颁发证书的认证机构；然后，检查已认证该认证机构的上级机关。因为以这种方式追踪认证机构，当根认证机构与手中的根证书最终匹配时，那么就可以确定，证书是可靠的。

这里，使用请求或使用许可可以通过数字证书(密钥)加密。使用公共密钥和秘密密钥(私钥)的加密和解密技术是现有技术公知的，因此，在这里将不提供其详细描述。当传感器用户120或传感器提供商130，以及用户终端121或传感器150的有效性，是由认证机构(CA)160认证时，使用请求或使用许可的内容被作为请求策略或授权策略记录。

图2示出了一个请求策略的例子，其中传感器用户向管理服务器请求使用传感器。

在请求策略112中，输入指示用户属性的至少一则信息。在许多情况下，在此输入用户希望使用的传感器的最低要求。如在此所使用的，术语“输入”的意思，不是在一个物理介质如纸张上写下，而是在存储区域记录电子信息。更具体地说，请求策略112包括：用于识别用户的“请求ID”；用于识别传感器用户的终端的“用户终端ID”；用于指示户希望使用的传感器的类型的“传感器类型”；用于指示用户希望控制传感器的程度的“控制水平”；用于指示传感器的保密程度的“安全级别”；表示用户希望使用传感器的期间的“期间”；用于指示传感器的位置的“位置”；用于指示传感器的功能的“功能”；以及用于指示用户的额外的属性的“用户属性”。

请求策略112可以适当地被增加为用户的属性名和属性值的集合。

用于标识用户的“请求ID”可以是指定用户的任何信息，例如，它可以是居民身份证号码。当这样的号码不可获得时，使用请求处理单元111可以为每个用户指定一个序列号。

“用户终端ID”是用于识别传感器用户终端的信息。适当的，进一步的详细信息被添加到后续的“用户属性”字段。例如，终端类型，终端厂商，工作的操作系统等，可以作为用户的属性输入，其属性值也可以被输入。这使对特定的设备，模型，操作系统等等细致的共享控制成为可能。

对于用于指示用户希望使用的传感器类型的“传感器类型”，输入指示得到外部信息的传感器的结构类型的信息，如电影(相机)，静态图像(相机)，或红外传感器。

对于用于指示用户希望控制感器的程度的“控制级别”，当用户希望访问传感器的所有功能时，用户可以选择“全部”。否则，用户可以输入“低”，“中”，或另一个特定的水平。

对于用于指定传感器的保密程度的“安全级别”，传感器的保密程度被指定。公众、政府和警察有关的传感器具有高安全级别。相比之下，个人安装的传感器具有低安全级别。由公司安装的传感器具有中间安全级别。当安全级别被指定为“低”时，尽管用户是否可以使用每个传感器取决于用户属性，但是几乎所有的传感器将被搜索。特别是，在使用高安全级的传感器的情况下，有必要采取一定的措施，如强制用户、用户终端、供应商，和提供的传感器使用数字证书，来验证身份和数据的可靠性。

对于用于指示用户希望使用传感器期间的“期间”，当指定这样一个期间时，选择“限制的：是”，输入日期和时间；当不指定期间时，选择“限制的：否“。

对用于指示传感器位置的“位置”，用户希望使用的传感器的位置被指定。通常，用户指定一个特定的地方，所以选择“指定：是”，用户希望使用传感器的范围被指定。在这个例子中，纬度，经度，和半径被指定。另外，通过输入(X1，Y1)-(X2，Y2)可以指定一个矩形的范围。当指定相机指向的方向时，输入“方向”。在图2所示的情况下，“方向”是“未指定”，意思是没有限制传感器的方向。

对于指示传感器功能的“功能，任何用户希望传感器具有的功能，及其参数被指定。当传感器类型是“电影(相机)”，可以选择以下条目：“流”，“声音”，“分辨率”，“传输速率”和“快照(静态图像)”。

当用户希望使用流动的现场录像类型的传感器时，在“流”(stream)的字段中选择“是”。当用户希望使用能够传送声音信息的传感器时，“声音(sound)”字段中选择“是”。使用的水平位和垂直位的数目指定“分辨率”。当用户希望使用具有XGA或更高的分辨率的传感器时，输入“1024×768之上”，如图2所示。同样，运动图像的传输速率和存在/缺少拍摄静态图像快照的功能也被指定。尽管在图中没有显示，指出的相机的方向(左右上下)，放大，缩小，和其他可控项目也被指定。

除此之外，取决于传感器的类型，其他各种功能的策略可以被额外地指定。例如，对射频传感器，可以指定电机的天线旋转功能。

指示用户属性的“用户属性”，具有属性名和属性值，指定该用户所属的类别。例如，这些属性包括，例如，关于性别的信息，年龄，住址，职业，工作地点，终端型号，终端厂商，和工作的的操作系统。这些属性是指当传感器提供商指定用户限制属性时，只有满足指定条件的用户可以使用传感器。

例如，假设工作的操作系统作为用户的属性，属性值被指定为“Linux 2.6.1.2”。在这种情况下，当传感器具有由用户提供商指定的用户限制属性信息为“Linux 3.0.0.0之上”，不允许用户使用该传感器。当请求策略112的内容变化时，使用请求处理单元111通知传感器搜索单元115请求策略112的内容已经改变。传感器搜索单元115基于该信息再次执行搜索。

图3显示了授权策略的一个例子，根据该授权策略，传感器提供商对管理服务器给出传感器使用的许可。

在授权策略114，输入指示传感器提供商侧的属性信息的至少一则信息。在许多情况下，这里输入对传感器提供商希望允许使用的使用许可要求。授权策略114包括：“传感器提供商ID”用于识别供应商；“传感器类型”用于指示供应商希望允许使用的传感器类型；“传感器编号”是传感器制造商的编号；“控制水平”用于指示传感器被控制的程度；“安全级别”用于指示传感器的安全程度；“期间”用于指示在传感器被允许使用的时期；“安装位置”用于指示传感器的位置；“功能”用于指示传感器的功能；以及“用户限制属性”用于指示用于限制用户的属性。

授权策略114可以合适的增加供应商和供应商提供的传感器的属性名及其属性值的集合。

用于识别供应商的“传感器提供商ID”可以是任何能够指定供应商的信息。例如，它可以是居民身份证号码。当这样的号码不可获得时，使用许可处理单元113可以为每个供应商分配一个序列号。

对于用于指示供应商希望提供的传感器的类型的“传感器类型”，输入指示获得外部信息的传感器的结构类型的信息，如电影(相机)，静态图像(相机)，或红外传感器。

对于指示该传感器被控制程度的“控制水平”，当供应商允许用户访问传感器的所有功能时，供应商可以输入“全部”(Full)。否则，供应商可以输入“低”(Low)，“中”(Mid)，或另一个特定的水平。

对于用于指示传感器的安全程度的“安全级别”，传感器的保密程度被指定。公众、政府，和警察有关的传感器具有高安全级别。相比之下，个人安装的传感器具有低安全级别。由公司安装传感器具有中间的安全级别。当安全级别被指定为“高”时，用户被限制。一般来说，条件是在随后的“用户限制属性”字段列出。特别是，在允许使用高安全级的传感器的情况下，有必要采取一定的措施，如强制用户、用户终端、供应商和提供的传感器使用数字证书，来验证身份和数据的可靠性。

对于用于指示供应商允许用户使用传感器的期间的“期间”，当指定这样一个期间时，选择“限制的：是”，输入日期和时间；当不指定期间时，选择“限制的：否”。

用于指示传感器的安装位置的“安装位置”指定传感器提供商提供的传感器被安装的安装位置。条目“固定的：是”指传感器的位置是固定的。条目“固定的：否”意味着传感器可像车载摄像机一样移动的。在“固定：是”的情况下，纬度和经度作为坐标输入如下。当相机指向一个固定的方向，输入该方向。在“固定的：否”的情况下，状态管理单元117基于传感器的位置信息，例如GPS，定期更新坐标。定期的期间间隔依赖于传感器的类型而改变。对于几乎不移动的传感器，，定期期间间隔可以是每隔几小时到每隔几天。对于移动非常快的传感器，定期期间间隔可以是每隔几毫秒。

对于用于指示传感器功能的“功能”，该传感器的功能和参数被指定。当传感器类型是“电影(相机)”，可以选择以下项目：“流”，“声”，“分辨率”，“传输速率”，和“快照(静态图像)”。

当传感器是一种现场录像流的类型时，“流”字段中选择为“是”。当传感器也可以传送声音信息时，“声音”字段中选择“是”。使用水平位和垂直位的数目指定传感器的“分辨率”。在图3的情况中，输入“1920×1200”。同样，运动图像的传输速率和存在/缺少拍摄静态图像快照的功能也被指定。

对于用于限制用户的“用户限制性属性“，供应商要求用户为了满足使用传感器的最小属性要求被指定。属性要求使用属性名和属性值指定。例如，它们包括，性别的信息，年龄，住址，职业，工作地点，终端型号，终端厂商和工作的的操作系统。只有满足要求的用户可以使用传感器。当授权策略内容114的内容有变化时，使用许可处理单元113通知传感器搜索单元115授权策略114的内容已经改变。传感器搜索单元115基于该信息再次执行搜索。

图9是根据第一实施例的用于动态传感器共享控制的流程图。在步骤910中，传感器用户120对管理服务器110提交传感器使用请求。使用请求处理单元111在请求策略112中记录该使用请求。

接下来，在步骤920中，传感器搜索单元115读取由传感器提供商130提供的传感器的许可策略，为传感器搜索匹配传感器用户120的请求策略的授权策略(策略匹配)。找到的传感器列表被发送到访问管理单元116。在步骤930中，访问管理单元116从传感器搜索单元115接收到传感器的列表，把列表发送到用户终端121，接收已经被传感器用户120选择的并且能够被其控制的传感器的信息，最后，向访问控制单元140传输指定能够操作传感器的传感器用户的信息(用户ID，用户终端ID，包括他们的证书，临时发布的令牌，等)，传输信息到。

访问管理单元116基本上执行将访问控制信息传输到访问控制单元140的处理。在更简化的实施例中，描述哪个终端对哪个传感器执行何种访问的ACL被发出。优选地，访问管理单元116传送令牌到用户终端121和传感器。每个访问控制单元只对已接收到允许控制传感器的令牌的用户终端提供许可访问相应的传感器。

令牌可以被配置为包括一组传感器序列号以及可以使用该传感器的用户终端ID。另外，可以使用哈希函数。即，从传感器的序列号以及能够使用传感器用户终端ID可以计算出的散列值，由此产生的散列值可以作为令牌。在这种情况下，令牌也传送到传感器的访问控制单元140。允许只具有令牌的用户终端控制传感器可以防止非法访问控制。

最后，在步骤940，传感器用户120通过访问制单元140对已经成为传感器用户终端121可访问的传感器进行控制。

图10是用于用户认证和策略记录的流程图。在图10中，为用户和提供商的流程图彼此等同。该流程将从请求端的角度来描述，而提供商端的情况将在括号中描述。

在步骤1010中，使用请求处理单元111(使用许可处理单元113)接受来自传感器用户120(传感器提供商130)的传感器的使用请求(传感器的供应)。

接下来，在步骤1020中，当证书附加到请求的内容(供应的内容)，或者当请求的内容(供应的内容)包括具有高度的保密信息或者属性指定要求时，向认证机构查询关于传感器用户120(传感器提供商130)的有效性以及传感器用户终端121(由传感器提供商提供的传感器150)的有效性，用于认证用户(供应商)。如果认证失败，请求的内容(供应的内容)不作为策略记录，也不执行随后的处理。

接下来，在步骤1030中，请求的内容(供应的内容)被记录在请求策略112(授权策略114)中。

最后，在步骤1040中，使用请求处理单元111(使用许可处理单元113)通知传感器搜索单元115策略的记录已被更新，并将包括更新的部分的必要信息传输给传感器搜索单元115。

图12是一个说明由传感器搜索单元执行的处理的流程图。一般来说，当传感器搜索单元115从使用请求处理单元111或使用许可处理单元113接收到策略更新的信息时，传感器搜索单元115执行传感器搜索。

在步骤1210，选择突出的策略。该突出的策略可以为对其作出增加或修改的请求策略，或者是对被认证策略作出的增加或修改影响的请求策略，即需要重新做搜索的请求策略被选择。

接下来，在步骤1220，搜索许可策略114搜索到与选择的请求策略相匹配的授权策略。

接下来，在步骤1230，由状态管理单元117对具有通过搜索找到的许可策略的传感器查询状态。状态管理单元117向传感器探头115返回官员指定的传感器的可用性信息。优选地，状态管理单元117被配置为在固定的时间间隔调查传感器(这取决于传感器的类型)，并将传感器的状态传输给传感器搜索单元115。作为传感器搜索单元115动态地执行重新搜索的触发器的这种配置工作得很好。优选地，状态管理单元117在调查期间还获得该传感器的GPS位置信息。

最后，在步骤1240，作为搜索结果，传感器搜索单元115发送可用的传感器的列表给访问管理单元116。然后该进程返回到步骤1210，其中传感器搜索单元115选择下一个突出的策略。

如上所述，当传感器的状态、传感器的位置、请求策略的内容或授权策略的内容有变化时，传感器搜索单元115再次执行搜索(策略匹配)，从而使动态传感器共享控制成为可能

图11示出了根据本公开的用于传感器的用户120的终端、该传感器提供商130终端，和管理服务器110的计算机硬件的一个例子的结构框图。计算机(1101)包括CPU(1102)和主存储器(1103)，其中每个均连接到总线(1104)。该CPU(1102)可以是基于zSeries(注册商标)、PowerPC(注册商标)、或一个32位或64位体系结构的CPU、例如任何英特尔公司的至强系列(注册商标)、核心(注册商标)系列、原子(注册商标)系列、奔腾(注册商标)系列、和赛扬(注册商标)系列、或AMD的Phenom(注册商标)系列、Athlon(注册商标)系列、炫龙(注册商标)系列、和Sempron(注册商标)系列的处理器。

显示器(1106)，是一个如液晶显示器的显示设备，通过显示控制器(1105)连接到总线(1104)。显示器(1106)用于显示应用，传感器的请求屏幕，传感器的提供屏幕，和图形用户界面(GUI)330。硬盘(1108)或硅盘、光驱、DVD驱动器、或蓝光驱动器(1109)也通过存储设备控制器(1107)连接到总线(1104)。

管理服务器110具有存储装置，其中存储着用于执行使用请求处理单元111、使用许可处理单元113，传感器搜索单元115，访问管理单元116，和状态管理单元117的处理程序。请求策略112和授权策略114也存储在存储装置中。在传感器用户的终端120或者传感器提供商的终端130的用户环境中，用于显示操作系统、应用程序和GUI330的程序也被存储着。程序和数据优选地是从硬盘(1108)加载到主存储器(1103)并由CPU(1102)执行。

根据需要使用光盘，DVD，或蓝光驱动器(1109)，来从一个计算机可读介质(CD-ROM，DVD，或蓝光光盘)安装本公开的程序到硬盘上，或从计算机可读介质中读取数据。此外，键盘(1111)和鼠标(1112)通过键盘和鼠标控制器(1110)连接到总线(1104)。

根据以上描述的第一实施例，多个传感器的共享控制能够在多个传感器提供商和多个传感器用户之间实时顺利实施。

第二实施例

图16是一个显示本公开的第二实施例的配置的方框图。第二实施例的配置除了一个GUI 330添加到传感器用户终端121，以及GPS310和GPS320用于实时测量位置外，和第一实施例相同。当用户终端121和传感器150中的一个或两个正在移动时，GPS310和GPS 320使能实时传感器共享控制。

在请求策略112，还输入用户属性(用户终端)及其属性值(该终端的坐标)。基于来自GPS或类似设备的信息，该用户终端121的位置信息被定期发送。使用请求处理单元111接收到位置信息，在请求策略112中更新终端的坐标。此外，状态管理单元117基于来自GPS或类似设备的位置信息，定期更新传感器的坐标。传感器搜索单元115在策略匹配时，需要参考这些坐标信息。对于几乎不移动的用户终端，固定时间间隔可以是每隔几小时到每隔几天。对于移动很快的用户终端，固定时间间隔可以是每隔几秒。

现参照图4到8来描述GUI330。为了使执行传感器150的共享控制尽可能地有效并且实时从多个传感器同时掌握信息，GUI330在具有高可用性的传感器共享控制中起着举足轻重的作用。

图4示出了在GUI 330的地图模式下显式的一个屏幕(初始屏幕)。GUI 330提供了一个有效的用户界面(UI)，该UI用于提供给用户使共享控制成为可能的传感器信息。在地图模式下，基于GPS位置信息，在地图上显示对传感器用户终端121已成为可用的传感器。

在图4所示的例子中，假定传感器用户终端121是在一个固定的位置(在信息管理中心或类似的地方)静止的。例如，传感器用户终端121位于显示的地图的中心。然而，该传感器用户终端121也可以位于移动车上。在这种情况下，基于从GPS接收的位置信息，也可以配置为终端的位置始终显示在屏幕的中心。

首先，传感器用户120指定区域，用户希望在该区域内从传感器接收的信息。这里，传感器用户120使用指针405选择(点击)在屏幕上的特定点。特定点对应传感器用户120要检查的对象，如违反法律的车辆、由事故损坏的车辆、犯罪现场、事件现场、灾难现场等。这些位置的位置信息可以自动地从特定的传感器信息中获得。在图4中，选择了认为是逃犯的车辆所在的点。

接下来，传感器用户120使用键盘或使用GUI(例如通过在鼠标拖动的同时按住鼠标右键)通过输入数值来输入半径。在图4中，指定了一公里半径。如图4所示的例子中，指定了一个圆形区域，也可以替代地指定一个矩形区域。还有许多其他的指定区域的方法。当半径被确定时，传感器的选择区域495被显示为一个圆。

当区域指定完成后，位于该区域的传感器被识别出来。在图4的情况下，车载摄像机420、430、440、450、和460、以及固定的摄像机470在该区域内被识别出来。值得注意的是，当单一的传感器在地图模式被选择时，模式切换到单个模式(该模式将在后面介绍)从而只在单个传感器上察看信息。

其次，当视图按钮490被选中时，图形用户界面GUI330切换到视图(View)模式。图5示出了在GUI330的视图模式下的显示屏幕的一个例子。

在视图(View)模式下，显示屏幕被划分成多个部分，而位于指定的区域内的传感器被显示在屏幕上的各个部分。在图5中，车载摄像机420、430、440、450、和460、以及固定摄像机470在区域内被识别出来。在这种情况下，有六个传感器，因此屏幕分为六个部分。如果有三个传感器，屏幕当然是分为三个部分。分屏显示方法在现有技术中是已知的，因此，对此没有进一步的描述。视图模式，换句话说，是多传感器同步查看模式。

在视图模式下，功能键(地图按钮510，记录按钮520，快照(SNAP)按钮530，测量按钮540，和跟踪按钮550)显示在屏幕上的右侧。图4中的MAP按钮510用于切换到图4的地图模式。记录按钮520是用于记录运动图像的按钮。快照(SNAP)按钮530是用于记录静态图像的按钮。测量按钮540是用于执行测量的按钮。跟踪按钮550用于跟踪选择的目标的按钮。

在图5所示的视图模式中，当用户想要更近地观看的由固定摄像机470拍摄的运动图像时，用户使用指针或鼠标选择窗口470。这使得屏幕切换到单个模式。图6显示了在单个模式下显示屏幕的例子。单个模式是用于在全屏幕下显示单传感器信息的模式。

在图6所示的单个模式中，单一传感器的信息被全屏显示，功能按钮(视图按钮610，地图按钮620，记录按钮630分，快照按钮640，和分析按钮650)和控制按钮显示在屏幕上的右侧。地图按钮620是一个切换到图4中的地图模式的按钮。视图按钮610是用于切换到图5中的视图模式的按钮。记录按钮630是用于记录运动图像的按钮。快照按钮640是用于记录静态图像的按钮。分析按钮650是用于分析选择的部分的按钮。

当传感器是一种方向可控类型的传感器的情况下，显示控制按钮660、670、680、690、692、和694。在相机可以被控制指向上，下，左，右方向的情况下，相应的按钮660、670、680、和690可以被点击调整方向。在传感器具有放大功能和缩小功能的情况下，显示控制按钮692和694。

在图6中，用户可以按下快照按钮640来记录和显示静态图像。当用户使用指针或类似物选择对应于一个逃逸的车辆的地区时，按分析按钮650，执行图像分析。图像分析的结果显示在屏幕的底部。有多种分析选定区域的图像的方法，这些方法是众所周知的，因此，在这里将不提供其详细描述。在图6所示的示例中，车辆类型、车牌号码、和车辆的颜色分别显示为形状分析，字符识别，和颜色分析的结果。

在图5所示的视图模式的测量按钮540是用于测量对象的物理参数的按钮(在图5所示例子，测量逃逸的车辆的速度)。图7显示了测量速度的例子。光标或类似物用来聚焦窗口430。在窗口430，假设逃逸的车辆是从右往左移动，当用户使用指针710点击最右边的车辆位置，然后点击最左边的车辆位置，可以从两次点击的时间计算逃逸的车辆速度，行驶距离和行驶方向。

测量按钮可以以另一种方式发挥功能。当固定摄像机470是测速传感器时，只需在窗口470按下测量按钮，就允许测量逃逸的车辆的速度。

另外，在视图模式下，当在特定的窗口选择对象时，提供了锁定功能。当在图7所示的窗口中使用指针或类似物选择对象700时，就要进行图像分析，从而确定物体的形状。当在另一个传感器窗口发现确定为形状与对象700相同的对象时，找到的对象被自动选择。在这种方式中，计算对象的二维位置。

按下跟踪按钮可以跟踪选定对象的运动。例如，当用来聚焦窗口470的光标键或类似物和轨道按钮550被按下时，进行跟踪逃逸的车辆。即，在图4中使用指针405选定的位置被逃逸的车辆替换。逃逸的车辆的当前位置被锁定功能获得，或根据逃逸的车辆的速度和移动方向自动计算，并且光标选择区域495所处的位置也自动改变。

当对象已经处于锁定状态、跟踪按钮被按下时，就开始进行对象的跟踪。对象的二维位置是从多个传感器获得的信息中计算出来的。使用图4中的指针405选择的位置被对象的位置替代，以便在地图模式下能够自动跟踪目标。此外，传感器选择区域495的范围随着对象移动而动态移动。

图8通过举例的方式示出逃逸的车辆正移动到点820的屏幕。随着逃逸的车辆的运动，传感器的选择区域495变为传感器的选择区域810。随着这一变化，在该区域的传感器也改为车载摄像机410、420、430、和440，以及固定摄像机470和480。

图13是GUI330提供的用于在地图模式、视图模式，和单个模式之间切换的流程图。具体地，图13是一个事件驱动类型的模式切换的概念解释。当选中模式按钮时，不论当前的模式为何种模式，都切换到指定的模式。在地图模式，只有视图按钮显示在GUI330。当地区被指定时，地图模式切换到视图模式。此外，当在地图上作为对象显示的多个传感器之一被用指针或类似物选择时，地图模式切换到单个模式。

图14是一个说明在地图模式中的处理的流程图。地图模式对应于GUI 330的初始屏幕。首先，在步骤1410中，传感器用户终端121的位置信息从GPS获得。在传感器用户终端121在一个固定的位置的情况下，如在房子，建筑，等等类似物中，不必确认GPS的位置信息。

接下来，在步骤1420，地图显示了位于屏幕的中心的传感器用户终端121。随着传感器用户终端121的移动，这将确保传感器用户终端121总是在屏幕中心的地图被绘制。

接下来，在步骤1430中，指定一个区域。在第二实施例中，指定一个圆形的区域。首先，使用户选择一个用户希望搜索的区域，，并使其输入半径。这里，可以配置成让用户指定一个矩形区域。在这种情况下，使用户从起点到终点，如从(x1，y1)到(X2，Y2)拖动鼠标来指定区域。当没有指定区域，或因为模式切换另一个模式，区域已被指定时。步骤1430可以跳过。

接下来，在步骤1440，使用位于指定区域内的传感器的请求发送到管理服务器110。

接下来，在步骤1450从访问管理单元116接收可用的传感器列表。优选的是，可以显示从传感器列表中排除不会使用或不必使用的传感器的UI。传感器列表优选地被配置为包括不能控制的、但位于最初指定的范围的扩展范围内(例如，两倍大小)的传感器的信息。通过这样做，当区域转变时，可能变为可控的任何新的传感器可以被识别，预先认证成为可能。即，用户终端121和可能成为可控的传感器之间的设备认证可以事先完成，例如通过发行认证令牌或证书。这确保了即使在用户终端121以高速移动并且传感器的使用条件变化频繁的情况下，用户终端121和传感器之间实时，无缝连接。

例如，在用户终端121已安装在图8中的抓捕逃逸车辆的警车的情况下，当传感器选择区495逐渐转移到区域810时，上述描述的预认证可以使得立即搜索，认证，和控制任何变得可用的传感器成为可能。在另一方面，超出范围的传感器被动态断开连接。在对应的传感器类型(例如，在车载摄像机的情况下是车辆的外形，在固定摄像头的情况下是相机的形状)是减少的形状和变形的形状时，包括在传感器列表中的每个传感器的位置优选地显示为屏幕上的对象。

接下来，在步骤1460中，有必要从已经变为可用的传感器获得信息并通过访问控制单元140控制传感器。

图15是一个说明在视图视图模式下的处理的流程图。在视图模式下，对多个传感器的几则信息同时显示，并且可以在各自的窗口察看。在步骤1510中，确定是否已经按下记录按钮。如果是，在步骤1560记录视频和声音。在步骤1520，确定是否已经按下快照按钮，如果是，在步骤1570记录并显示快照(静态图像)。

在步骤1530，确定是否已经按下测量按钮。如果是，在步骤1580测量对象的物理参数。在第二实施例的例子，测量了速度。在步骤1540中，确定是否已经按下跟踪按钮。如果是，在步骤1550检查速度是否已经被测量。如果速度还没有被测量，在步骤1590速度被首次测量。在步骤1595，使用速度计算当前的位置，并且指定具有计算出的位置的区域的中心。然后模式切换到地图模式。

值得注意的是，速度可以按照下列方式被测量。为了获得车辆的速度，在窗口中的对象的车辆上可以点击指针，移动，再次点击对象，可以根据两次点击的时间、行驶距离、和移动方向计算车辆的速度。车辆的速度可以通过测速传感器测量。对象的速度可以通过选择对象并锁定来获得。使用锁定功能，通过在多个窗口搜索具有相同形状的物体计算该对象的位置。

更具体地说，对在窗口中选定的对象进行形状分析，在另一个窗口中具有相同形状的对象被自动选择。这使得对象的当前位置的二维计算成为可能。而该计算需要至少两个视图窗口，当检测到三个或更多的物体时，会期望更高的精度。然后对象在地图模式中，通过设置对象的位置从而获得指定区域的中心位置的方式被跟踪。

锁定功能可以使用图像分析。对象的二维位置可以通过对视图模式的窗口的对象进行选择和形状分析来获得，并在另一个窗口中自动选择具有相同形状的物体。通过将得到的位置设定在中心来指定区域，模式切换到地图模式。即使模式被切换，该对象的位置也是动态地重新计算，因为传感器信息是在上述背景下获得的。

跟踪按钮对车辆的跟踪以下列方式进行。该车辆的当前位置是根据预先测量的行驶方向、车辆速度计算的，或锁定功能用来估计该位置。包括位置的区域被指定，模式切换到地图模式。这使得对象的实时跟踪和可获得的传感器的动态变化成为可能。

图17是一个说明在单个模式下处理的流程图。在单个模式，单个传感器的信息被显示。在步骤1710，确定是否按下记录按钮。如果是，在步骤1760记录视频和声音。在步骤1720，确定是否已经按下快照按钮。如果是，在步骤1770记录并显示快照(静态图像)。

在步骤1730，确定是否已经按下控制按钮(或键)。如果是，在步骤1780根据按下的按钮(或键)执行传感器控制，这种控制可能会改变方向到左，右，上，下，或放大，或缩小。在步骤1740中，确定是否已经按下分析按钮。如果是，在步骤1750分析图像，在屏幕上显示结果。然后该流程返回到步骤1710。

虽然图像分析可以对运动图像进行，但是它一般是对抓拍的作为快照的静态图像进行的。用户可以使用鼠标或类似物在静态图像上指定用户希望分析的区域。对指定区域进行形状分析、色彩分析、个人识别、字符识别，并将分析结果显示在屏幕的底部。

如上所述，本公开的配置使能多个用户的动态传感器共享控制。必要的信息可以实时从必要的传感器获得，从而可以进行必要的控制。特别是，即使对象在移动时，该对象可以由传感器动态跟踪。

值得注意的是，本公开并不限于上述的例子；各种修改和改进都可能在本公开的范围内。

[参考符号列表]

110 管理服务器

110 显示设备

111 使用请求处理单元

112 请求策略

113 使用许可处理单元

114 授权策略

115 传感器搜索单元

116 访问管理单元

117 状态管理单元

120 传感器用户

121 传感器用户终端

130 传感器提供商

131 传感器提供商终端

140 访问控制单元

150 传感器

160 认证机构

310 GPS

330 GUI

405 指针

Claims

1.一种传感器共享控制设备，包括：

用于使用请求处理单元从传感器用户终端接收传感器使用请求信息的装置；

用于使用请求处理单元在请求策略中记录使用请求并通知传感器搜索单元该请求策略已经被记录的装置；

用于使用许可处理单元从传感器提供商终端接收传感器使用许可信息的装置；

用于使用许可处理单元在授权策略中记录使用许可并且通知传感器搜索单元该授权策略已被记录的装置；

用于响应于接收到该请求策略或该授权策略已经被记录的通知，传感器搜索单元搜索任何与该请求策略匹配的授权策略的装置；以及

用于创建包括在该匹配的授权策略中的传感器的列表，并将该列表传输给记录在该请求策略中的该传感器用户终端的装置；其中当该请求策略和该授权策略改变时，所述搜索装置再次动态地执行所述搜索，

其中，所述传感器共享控制设备进一步包括用于状态管理单元管理各自传感器的状态、响应于所述传感器搜索单元的请求创建可用传感器的列表、并且将该列表传送到所述传感器搜索单元的装置，

其中，所述传感器共享控制设备进一步包括用于所述状态管理单元以固定时间间隔获得传感器位置信息并且更新授权策略的装置，

其中，所述用于接收该传感器使用请求信息的装置包括用于以固定时间间隔接收所述传感器用户终端的位置信息，并且更新所述请求策略的装置。

2.根据权利要求1所述的传感器共享控制设备,进一步包括用于所述使用请求处理单元根据所述传感器使用请求信息认证该传感器用户的有效性的装置，其中当所述认证成功时，所述传感器使用请求信息记录在所述请求策略中。

3.根据权利要求1所述的传感器共享控制设备,进一步包括所述使用许可处理单元根据所述传感器使用许可信息认证所述传感器提供商的有效性的装置，其中当所述认证成功时，所述传感器使用许可信息被记录在所述授权策略中。

4.根据权利要求1所述的传感器共享控制设备,进一步包括用于访问管理单元从所述传感器搜索单元接收该传感器列表，创建允许所述传感器用户终端控制该列表中的传感器的令牌，并将该令牌传送给所述传感器用户终端的装置。

5.根据权利要求1所述的传感器共享控制设备,其中，所述传感器使用请求信息包括用户终端ID、传感器类型、位置以及保密程度。

6.根据权利要求1所述的传感器共享控制设备,其中，所述传感器使用许可信息包括传感器类型、安装位置、传感器序列号以及保密程度。

7.一种用于与根据权利要求1所述的传感器共享控制设备通信的传感器用户终端，该传感器用户终端包括：

用于从所述传感器共享控制设备接收可控的传感器的列表的装置；

用于基于该传感器用户终端和该传感器的位置信息在显示设备上显示地图的装置；

用于响应于在所述显示的地图上指定了传感器的搜索范围，操作来显示位于该范围内的、以对象的形式、及在对应传感器的位置的可控制的传感器的装置；

用于响应于选择了所述对象，操作来显示该对应传感器的信息的装置；

用于响应于所述传感器控制的指定，操作来传输控制该传感器的信号给所述传感器共享控制设备的装置。

8.一种用于与根据权利要求1所述的传感器共享控制设备通信的传感器，该传感器包括：

用于存储从所述传感器共享控制设备接收的令牌，来使包括在该传感器中的功能可控的装置；

用于从传感器用户终端接收令牌的装置；

用于当所述接收的令牌与所述存储的令牌匹配时，使能来自所述传感器用户终端的函数可被控制的装置。

9.一种在设备内执行传感器动态共享控制的方法，所述设备包括：接收传感器使用请求的使用请求处理单元；接收传感器使用许可的使用许可处理单元；传感器搜索单元，其通过在所述传感器使用请求及该传感器使用许可之间执行匹配来搜索可用的传感器，该方法包括：

由所述使用请求处理单元执行的步骤：从传感器用户终端接收传感器使用请求信息；

由所述使用请求处理单元执行的步骤：在请求策略中记录使用请求，并通知所述传感器搜索单元该请求策略已经被记录；

由使用许可处理单元执行的步骤:从传感器供应商终端接收传感器使用许可信息；

由所述使用许可处理单元执行的步骤：在授权策略中记录使用许可并通知所述传感器搜索单元该授权策略已经被记录；

由所述传感器搜索单元执行的步骤，响应于接收到所述请求策略或所述授权策略已经被记录的通知，搜索与所述请求策略相匹配的任何授权策略；

创建包括在所述匹配的授权策略中的传感器列表，并将该列表传送给记录在所述请求策略中的所述传感器用户终端的步骤；其中所述搜索步骤包括当所述请求策略或者所述授权策略改变时，再次动态执行搜索的步骤，

其中在所述设备中进一步包括状态管理单元，所述方法进一步包括由所述状态管理单元执行的步骤:管理各传感器的状态，响应于来自所述传感器搜索单元的请求，创建可用传感器列表；以及传输所述列表给所述传感器搜索单元，

其中所述方法进一步包括由所述状态管理单元执行的步骤：以固定时间间隔获得传感器位置信息并且更新所述授权策略，

其中用于接收传感器使用请求信息的步骤包括以固定时间间隔接收所述传感器用户终端的位置信息，并且更新所述请求策略的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括由所述使用请求处理单元执行的步骤：根据所述传感器使用请求信息，认证所述传感器用户的有效性，其中当所述认证成功时，所述传感器使用请求信息被记录在所述请求策略中。

11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括由所述使用许可处理单元执行的步骤：根据所述传感器使用许可信息认证所述传感器提供商的有效性，其中，当所述认证成功时，所述传感器使用许可信息被记录在授权策略中。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述设备包括访问管理单元，该方法进一步包括由所述访问管理单元执行的步骤：从所述传感器搜索单元接收传感器的所述列表，创建允许所述传感器用户终端控制该列表中的传感器的令牌，并将该令牌传送给所述传感器用户终端。

13.一种与传感器共享控制设备通信的方法，所述传感器共享控制设备包括：接收传感器使用请求的使用请求处理单元；接收传感器的使用许可的使用许可处理单元，以及传感器搜索单元，其通过在所述传感器的使用请求及传感器使用许可之间执行匹配来搜索可用的传感器，该方法包括以下步骤：

从所述传感器共享控制设备接收可控制的传感器的列表；

基于该传感器用户终端和所述传感器的位置信息在显示设备上显示地图；

响应于在所述显示的地图上指定了传感器的搜索范围，操作来显示位于该范围内的、以对象的形式、及在对应传感器的位置的可控制的传感器；

响应于选择了所述对象，操作来显示所述对应传感器的信息；以及

响应于所述传感器控制的指定，传输控制传感器的信号给所述传感器共享控制设备，

其中所述接收传感器使用请求的使用请求处理单元包括用于以固定时间间隔接收所述传感器用户终端的位置信息，并且更新请求策略的装置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中当所述传感器的搜索范围改变或者移动时，所述可控制的传感器被动态更新，并且所述更新的传感器以对象的形式显示。

15.根据权利要求14所述的方法，其中在所述传感器搜索范围的中心设置移动对象，基于从传感器获得的信息获得该移动对象的位置，根据该移动对象的运动动态改变所述传感器搜索范围。