CN104676241A - 气体填充装置和气体填充方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种气体填充装置和气体填充方法。本发明的气体填充装置包括蓄压器、压缩机、检测用于向气体罐送出的从分配器送出的气体的压力的压力检测器、调节气体流量的调节阀和控制装置。为了抑制向气体罐供给的气体的压力急剧上升，控制装置具有：开度控制部，在压力检测器的检测值比与蓄压器内的气体压力相当的压力低预定值以上的情况下，控制调节阀的开度；和压缩控制部，当压力检测器的检测压力相对于与蓄压器内的气体压力相当的压力的压力差成为比上述预定值小的值时，将压缩机驱动控制为使压缩机对吸入的气体进行压缩。

Description

气体填充装置和气体填充方法
技术领域
本发明涉及气体填充装置和气体填充方法。
背景技术
以往，如在日本特开2012－77858号中公开的那样，已知有对搭载在罐搭载装置中的气体罐供给气体的气体填充装置。在该气体填充装置中设置有贮存气体的蓄压器、将贮存在蓄压器中的气体吸入并压缩的压缩机、和用来将从压缩机排出的气体向罐搭载装置的气体罐送出的送出喷嘴。
在日本特开2005－155486号中，公开了用来将气体压缩并供给到供给目的地的往复运动压缩机。在压缩机的缸上连接着吸入线路和排出线路。通过使活塞往复运动，能够将从吸入线路吸入到缸内的气体压缩并从排出线路排出。另一方面，在吸入线路中的气体压力高于排出线路中的气体压力的情况下，流入到缸中的气体实质上没有被压缩就向排出线路排出。
日本特开2005－155486号所公开的压缩机可以在日本特开2012－77858号所公开的气体填充装置中使用。在该情况下，根据贮存在蓄压器中的气体的压力与送出喷嘴侧的气体压力的压力差，从蓄压器供给的气体的流量变动。因此，由于上述压力差，而发生气体流量过大的情况，向气体罐供给的气体的压力有可能急剧地上升。
发明内容
于是，本发明是鉴于上述现有技术而完成的，其目的在于提供一种能够抑制向气体罐供给的气体的压力急剧地上升的气体填充装置和气体填充方法。
为了达到上述目的，本发明是一种气体填充装置，用于对搭载在罐搭载装置中的气体罐供给气体，包括：蓄压器，贮存气体；压缩机，将上述蓄压器内的气体吸入，另一方面将吸入的气体排出；驱动器，驱动上述压缩机，能够进行旋转速度调节；分配器，将从上述压缩机排出的气体向上述气体罐送出；供给压力检测器，检测从上述分配器向上述气体罐送出的气体的压力；调节阀，调节被上述压缩机吸入的气体的流量；和控制装置，进行气体的供给量控制；上述控制装置具有：开度控制部，在从上述蓄压器内的气体压力值或与其相当的压力值减去由上述供给压力检测器检测到的气体压力值后的值是预定值以上的情况下，控制上述调节阀的开度；和压缩控制部，当从上述蓄压器内的气体压力值或与其相当的压力值减去由上述供给压力检测器检测到的气体压力值后的值成为比上述预定值小的值时，将上述压缩机驱动控制为使上述压缩机对吸入的气体进行压缩。
在本发明中，如果蓄压器内的气体压力比压缩机的排出侧（分配器侧）的压力高，则利用该压力差，能够从分配器向罐搭载装置的气体罐供给气体。此时，如果供给压力检测器的检测值比蓄压器内的气体压力或与其相当的压力低预定值以上，则气体有可能与该压力差对应地急剧地流动。于是，开度控制部控制调节阀的开度，以使向压缩机导入的气体的流量不成为过大。因而，能够进行调节以使向气体罐供给的气体的流量不成为过大，能够使得气体罐中的气体压力的升压速度不成为过大。并且，当蓄压器内的气体压力与分配器侧的气体压力的压力差减小时，从分配器送出的气体流量随之下降。因此，当由供给压力检测器检测到的气体的压力相对于蓄压器内的气体压力或与其相当的压力的压力差变得比上述预定值小时，控制装置的压缩控制部将压缩机驱动控制为使压缩机对吸入的气体进行压缩。由此，即使在分配器侧的气体压力升高的情况下，也能够继续向气体罐的供给气体。
这里也可以是，上述开度控制部根据由上述供给压力检测器检测到的气体压力与目标压力的压力差，通过反馈控制来控制上述调节阀的开度。
在该方式中，当从分配器向气体罐送出的气体压力的目标压力与供给到气体罐中的气体量对应地变化时，根据供给压力检测器检测到的检测压力相对于该目标压力的差，开度控制部控制调节阀。因而，能够调节气体的流量，以使从分配器送出的气体的压力符合目标压力。
在该方式中也可以是，如果由上述供给压力检测器检测到的气体压力成为相对于上述目标压力低预定值以上的压力，则上述开度控制部在上述调节阀的控制时，对上述反馈控制追加缺口控制。
在该方式中，即使通过反馈控制来调节由调节阀产生的气体量，供给压力检测器检测到的检测压力也容易从时时刻刻变化的目标压力背离。于是追加缺口控制，以便与通过PID控制而被控制的调节阀产生的气体量相比，提高流量。由此，在供给压力检测器检测到的检测压力成为相对于目标压力低预定值以上的压力的情况下，能够使气体流量增大至其以上，能够使供给压力检测器检测到的检测压力符合目标压力。
同样也可以是，上述压缩控制部根据由上述供给压力检测器检测到的气体压力与目标压力的压力差，通过反馈控制来控制上述驱动器的旋转速度。
上述气体填充装置也可以包括使从上述压缩机排出的气体的至少一部分向上述压缩机的吸入侧返回的返回部。
在该方式中，由于利用返回部使来自压缩机的排出气体的至少一部分向压缩机的吸入侧返回，所以能够相应地减少从分配器送出的气体的流量。因此，在像即将停止供给之前时等那样想要减少气体供给量时，也能够将压缩机的旋转速度维持为预定旋转速度。因而，能够抑制由于以预定旋转速度以下驱动压缩机而压缩机的动作变得不稳定的情况。此外，能够使压缩机的旋转速度的变动幅度减小。
上述气体填充装置也可以包括配置在上述压缩机的排出侧的开闭阀。在该情况下，上述控制装置也可以在向上述气体罐的填充结束时，调节由上述返回部产生的气体的返回量，进行将上述开闭阀关闭的停止控制。
在该方式中，在停止控制时，将配置在压缩机的排出侧的开闭阀关闭，并且利用返回部使来自压缩机的排出气体向压缩机的吸入侧返回。因此，即使压缩机到停止前需要时间，也能够在预定量的填充完成时立即将开闭阀关闭。
本发明是一种气体填充方法，用于从气体填充装置的蓄压器经由压缩机并经过分配器对搭载在罐搭载装置中的气体罐供给气体，其中，在从上述蓄压器内的气体压力值或与其相当的压力值减去从上述分配器送出的气体压力值后的值是预定值以上的情况下，控制被上述压缩机吸入的气体的流量；如果从上述蓄压器内的气体压力值或与其相当的压力值减去从上述分配器送出的气体压力值后的值成为比上述预定值小的值，则将上述压缩机驱动控制为使上述压缩机对吸入的气体进行压缩。
在上述气体填充方法中也可以是，根据由上述供给压力检测器检测到的气体压力与目标压力的压力差，通过反馈控制来控制上述调节阀。
在上述气体填充方法中也可以是，如果由上述供给压力检测器检测到的气体压力成为相对于上述目标压力低预定值以上的压力，则在上述调节阀的控制时，除了反馈控制以外还追加缺口控制。
在上述气体填充方法中也可以是，根据从上述分配器送出的气体的压力与目标压力的压力差，通过反馈控制来驱动控制上述压缩机。
在上述气体填充方法中也可以是，在向上述气体罐的填充结束时，调节使从上述压缩机排出的气体向吸入侧返回的量，进行将配置在上述压缩机的排出侧的开闭阀关闭的停止控制。
如以上说明的那样，根据本发明，能够抑制向气体罐供给的气体的压力急剧地上升。
附图说明
图1是概略地表示本发明的实施方式的气体填充装置的整体结构的图。
图2是用于说明设置在上述气体填充装置中的压缩机的结构的图。
图3是用于说明上述气体填充装置的气体填充方法的图。
图4是用于说明本发明的实施方式的气体填充方法中的待机动作的图。
图5是用于说明上述气体填充方法中的供给动作的图。
图6是用于说明供给动作中的目标压力的推移及压力检测器的检测值的推移的图。
图7是概略地表示本发明的其他实施方式的气体填充装置的整体结构的图。
图8是用于说明本发明的其他实施方式的供给动作的图。
具体实施方式
以下参照附图对用于实施本发明的方式详细地说明。
本实施方式的气体填充装置10是用于向燃料电池车4供给氢气的装置，例如设置在作为氢气的供给站点的氢站中，燃料电池车4是搭载有气体罐2的罐搭载装置的一例。
气体填充装置10包括贮存氢气的蓄压器12、将蓄压器12内的氢气吸入另一方面将吸入的氢气排出的压缩机14、用于将从压缩机14排出的氢气向气体罐2送出的分配器16、作为排出侧的开闭阀的第1开闭阀18、和作为吸入侧的开闭阀的第2开闭阀20。
在蓄压器12中以预定压力（例如40MPa）贮存有氢气。在蓄压器12上连接着吸入路24的一端部，吸入路24的另一端部连接在压缩机14的吸入部。因而，将蓄压器12内的氢气经由吸入路24向压缩机14导入。
在压缩机14的排出部连接着排出路26的一端部，排出路26的另一端部连接在分配器16的流入口。因而，从压缩机14排出的氢气经过排出路26被向分配器16导入。另外，实际上在压缩机14与分配器16之间设置有冷却器等设备。
在分配器16上连接着将经过排出路26导入到分配器16内的氢气送出的送出路28。送出路28在其前端设置有喷嘴部28a，向燃料电池车4的气体罐2送出氢气。
由于蓄压器12内的压力设定为预定压力（例如40MPa），所以在分配器16上设置有存储作为与该预定压力相当的压力的基准压力的存储部16a。此外，在分配器16的存储部16a中，还存储有将从氢气填充开始起的经过时间与从分配器16供给的氢气的目标压力建立了关联的映射表。
第1开闭阀18设置在排出路26中，第2开闭阀20设置在吸入路24中。
如图2所示，压缩机14由往复运动压缩机构成。即，压缩机14包括活塞31、收纳活塞31的缸32、曲柄箱33、十字头引导件34、活塞杆35、十字头36、曲柄轴37和连接杆38。
十字头引导件34将缸32与曲柄箱33连接。在十字头引导件34中可往复运动地收纳着十字头36。
曲柄轴37设置在曲柄箱33内，通过省略图示的马达的驱动而旋转。连接杆38将曲柄轴37与十字头36连接。活塞杆35将活塞31与十字头36连接。通过曲柄轴37的旋转，使十字头36往复运动，所以活塞31与其同步地在缸32内往复移动。
缸32内的空间被活塞31划分为压缩室32a和非压缩室32b。吸入路24和排出路26在压缩室32a开口，压缩室32a是将从吸入路24吸入的氢气导入的空间。
在缸32上设置有吸入阀32c和排出阀32d。吸入阀32c设置在吸入路24的连接部（压缩机14的吸入部）。在吸入阀32c上设置有弹簧（图示省略），以使得在吸入路24内的压力高于压缩室32a内的压力时开阀，而在吸入路24内的压力低于压缩室32a内的压力时闭阀。
排出阀32d设置在排出路26的连接部（压缩机14的排出部）。在排出阀32上设置有弹簧（图示省略），以使得在压缩室32a内的压力高于排出路26内的压力时开阀，而在压缩室32a内的压力低于排出路26内的压力时闭阀。
如图1所示，在气体填充装置10中设置有：检测从分配器16送出的气体的压力的作为供给压力检测器的压力检测器41、调节被压缩机14吸入的气体的流量的调节阀43、使从压缩机14排出的气体的至少一部分向压缩机14的吸入侧返回的返回部45、和进行氢气的供给量控制的作为控制装置的控制装置47。
压力检测器41配置在送出路28中的例如喷嘴部28a，构成为检测送出路28内的氢气的压力。
调节阀43设置在吸入路24中的第2开闭阀20的下游侧。调节阀43由能够任意调节开度的阀构成，构成为根据从控制装置47输出的指令进行开度调节。
在返回部45中包含返回路45a、和设置在返回路45a中的回流阀45b。回流阀45b是能够任意调节开度的阀，根据从控制装置47输出的指令进行开度调节。另外，在返回路45a中设置有止回阀49，止回阀49允许从与排出路26连接的端部朝向与吸入路24连接的端部的流动，而阻止相反的流动。
控制装置47进行用于调节气体的供给量的控制，以使向气体罐2供给的氢气的升压速度成为规定的速度以下。当填充氢气时，需要调节为规定的速度（APRR；Average Pressure Ramp Rate）以下，以设定为SAE（Society of Automotive Engineers）规格等的氢填充协议。因此，控制装置47进行用于气体的供给量调节的控制，以使氢气的压力上升速度成为规定的速度以下。
控制装置47包括运算装置、存储部、临时存储部等，构成为通过执行存储在存储部中的程序来发挥预定的功能。在控制装置47的功能中包含目标生成部47a、压缩控制部47b、开度控制部47c、返回控制部47d和开闭控制部47e。
目标生成部47a在从填充开始时至填充完成时的期间中，从分配器16的存储部16a依次读取目标压力。这里，在存储部16a中存储的目标压力被设定与从填充开始时起的经过时间对应的目标压力，以便能够进行控制，以使得在从填充开始时的压力成为最终压力（例如70MPa）而向气体罐2的填充完成的期间中，气体罐2的升压速度不超过预先设定的APRR。
压缩控制部47b执行调节压缩机14的旋转速度的控制。用于使曲柄轴37旋转的压缩机14的马达构成为，能够通过省略图示的逆变器调节旋转速度，压缩控制部47b输出用于调节马达的旋转速度的信号。
开度控制部47c执行对调节阀43的开度进行调节的控制。开度控制部47c构成为，将压力检测器41的检测值与由目标生成部47a读取的目标压力比较，并基于该比较结果进行调节阀43的开度控制。
返回控制部47d执行对回流阀45b的开度进行调节的控制。基于从控制装置47输出的信号对回流阀45b进行开度调节。
开闭控制部47e执行用于将第1开闭阀18和第2开闭阀20开闭的控制。第1开闭阀18和第2开闭阀20分别基于从控制装置47输出的信号而打开或关闭。
接下来，对本实施方式的气体填充装置10的动作控制进行说明。气体填充装置10通过如下所述动作，来实施用于从蓄压器12向燃料电池车4的气体罐2供给气体的气体填充方法。
如图3所示，在气体填充方法中包含待机动作（步骤ST10）、供给动作（步骤ST20）和停止动作（步骤ST30）。待机动作（步骤ST10）是用于成为能够供给氢气的状态的准备动作，供给动作（步骤ST20）是用于将氢气向气体罐2供给的动作，停止动作（步骤ST30）是将氢气的供给停止时的动作。
如图4所示，在待机动作（步骤ST10）中，第1开闭阀18、第2开闭阀20及调节阀43都为关闭的状态。并且，在控制装置47中，如果确认压缩机14和分配器16的准备完成，并确认燃料电池车4在氢站的预定位置处待机（步骤ST11），则控制装置47输出起动许可信号（步骤ST12）。另外，也可以构成为分配器16输出起动许可信号。
在该状态下，当使用者操作图外的开始按钮时，压缩机14起动（步骤ST13）。压缩机14的马达逐渐使旋转速度增大，直到成为马达的输出转矩变得足够的预先设定的预定的旋转速度（第1旋转速度）以上。当压缩机14的马达成为第1旋转速度时，准备完成。此时，第1开闭阀18和第2开闭阀20保持关闭的原状，而回流阀45b被开放为全开状态。因而，从压缩机14排出的氢气经过返回路45a向吸入路24返回，氢气在第1开闭阀18和第2开闭阀20之间循环。
另外，第1旋转速度例如设定为马达的最大旋转速度的约30%的旋转速度。但是，第1旋转速度并不限于该值，而可以根据压缩机14的机种等适当变更。
当压缩机14的马达的旋转速度成为第1旋转速度时，控制装置47发送供给指令（步骤ST14），开始供给动作（步骤ST20）。另外，也可以为分配器16发送供给指令的结构。
当供给动作（步骤ST20）开始时，开闭控制部47e进行将第1开闭阀18和第2开闭阀20开放的控制，开度控制部47c进行将调节阀43逐渐开放的控制。此时，回流阀45b被关闭。
如图5所示，在供给动作（步骤ST20）中，包含通过调节阀43的开度调节进行氢气的流量控制（步骤ST21）的阶段1、通过压缩机14的马达旋转速度调节进行氢气的流量控制（步骤ST22）的阶段2、和通过回流阀45b的开度调节进行氢气的流量控制（步骤ST23）的阶段3。
在阶段1中，由压力检测器41检测送出路28内的氢气的压力，在压力检测器41的检测值比存储在分配器16的存储部16a中并被控制装置47读取的基准压力低预定值以上的情况下，基于压力检测器41的检测值与读取的目标压力的比较结果，进行调节阀43的开度调节（步骤ST21）。在氢气的供给刚刚开始后，有时送出路28内的气体压力会低于蓄压器12内的压力，所以在该情况下，即使压缩机14驱动，氢气在压缩机14中也实质上没有被压缩而从压缩机14排出。
在该情况下，当蓄压器12内的气体压力比送出路28内的气体压力充分高时，由于其压力差，使氢气的流量急剧地增大，气体罐2中的升压速度有可能变得过大，所以为了避免这样的状况而进行调节阀43的开度调节。即，目标生成部47a读取压力检测器41的检测值（相当于气体罐2内的压力）并从分配器16的存储部16a读取目标压力。并且，开度控制部47c将压力检测器41的检测值与目标压力比较，通过反馈控制（在本实施方式中是PID控制），根据目标压力与压力检测器41的检测值的压力差对调节阀43的开度进行调节。由此，能够防止向气体罐2导入的氢气的流量变得过大。
从蓄压器12被压缩机14吸引并从该压缩机14排出的氢气经由分配器16，从送出路28的喷嘴部28a向燃料电池车4的气体罐2内供给。当气体罐2内的气体量增加时，压力检测器41的检测值也与其对应地上升。并且，如图6所示，利用压力检测器41每隔预定时间地反复检测送出路28的气体压力，依次与读取的目标压力比较来进行控制。目标压力逐渐上升。并且，根据压力检测器41的检测值与目标压力的压力差，依次进行调节阀43的开度调节，以使压力检测器41的检测值接近于该目标压力。此时，压缩机14的马达被维持为第1旋转速度，氢气在压缩机14的压缩室32a内不被压缩而从压缩机14排出。
在阶段1中，当压力检测器41的检测值成为相对于目标压力低预定值以上的压力时，开度控制部47c通过对PID控制追加缺口控制，使气体流量的增大速度上升。即，如果气体罐2内的压力与蓄压器12内的气体压力的压力差逐渐减小，则即使与此对应地通过PID控制使调节阀43的开度增大，气体流量也不易增大，结果有时压力检测器41的检测值会从目标压力逐渐背离。于是，通过变更比例增益的缺口控制，对PID控制的操作量（调节阀43的开度增大量）进行修正。由此，操作量的变化率增大，能够容易使压力检测器41的检测值追随于目标压力。
然后，当压力检测器41的检测值相对于基准压力的压力差成为比预定值（例如5MPa）小的值时，转移至阶段2。
在阶段2中，基于目标压力和压力检测器41的检测值，通过PID控制，进行调节压缩机14的马达的旋转速度和回流阀45b的开度的控制（步骤ST22）。此时，在压缩机14的压缩室32a内实质上被压缩的氢气从压缩机14排出，在通过分配器16后，经过送出路28被供给至燃料电池车4的气体罐2。因此，即使在压力检测器41的检测值变得比蓄压器12内的气体压力高的情况下，也能够继续氢气的供给。此外，即使压缩机14的马达是第1旋转速度，在压力检测器41的检测值超过目标压力那样的情况下，也进行通过调节回流阀45b的开度来调节氢气的供给量的控制。
并且，当压力检测器41的检测值成为相对于最终目标压力低预定值的值时，从分配器16（也可以是控制装置47）发出减速指令，进行使氢气的供给流量减小的减速控制（阶段3）。在该减速控制中，由于目标压力的上升速度降低，所以在抑制了压缩机14的旋转速度的状态下驱动。因而，以降低了的气体流量向气体罐2供给氢气。
在阶段3中，驱动压缩机14，以使马达的旋转速度至少保持第1旋转速度，进行通过调节回流阀45b的开度来调节向气体罐2的氢气的供给量的控制（步骤ST23）。
当目标压力达到最终目标压力，并且基于压力检测器41的检测值判定为氢气的填充完成时，转移至执行停止控制的停止动作（步骤ST30）。在停止控制中，将第2开闭阀20闭合，并且进行回流阀45b的开度调节。即，由于第1开闭阀18和第2开闭阀20是开闭阀，所以能够立即关闭，另一方面压缩机14停止需要时间。因此，将第2开闭阀20关闭，并且停止向压缩机14的电力供给。由此，压缩机14的马达的旋转速度逐渐下降。此时，通过进行回流阀45b的开度的开度调节，来允许从压缩机14排出氢气。然后，将第1开闭阀18关闭。这样，完成氢气的填充。
如以上说明的那样，在本实施方式中，如果蓄压器12内的气体压力比压缩机14的排出侧（分配器16侧）的压力高，则利用该压力差，能够从分配器16向燃料电池车4的气体罐2供给气体。此时，如果压力检测器41的检测值比从分配器16取得的基准压力低预定值以上，则气体有可能对应于该压力差而急剧地流动。于是，开度控制部47c控制调节阀43的开度，以使向气体罐2导入的气体的流量不成为过大。此时，开度控制部47c通过PID控制来控制调节阀43。因而，能够进行调节以使向气体罐2供给的气体的流量不成为过大，能够使得气体罐2中的气体压力的升压速度不成为过大，能够调节气体的流量以使从分配器16送出的气体的压力符合目标压力。并且，当蓄压器12内的气体压力与分配器16侧的气体压力的压力差减小时，从分配器16送出的气体流量随之下降。因此，关于压缩控制部47b，当由压力检测器41检测到的气体的压力相对于基准压力成为比上述预定值小的压力差时，压缩机14对吸入的气体进行压缩。由此，在分配器16侧的气体压力升高的情况下，也能够继续向气体罐2供给气体。
此外，在本实施方式中，即使通过PID控制来调节由调节阀43产生的气体量，也有时压力检测器41检测到的检测压力会从时时刻刻变化的目标压力背离。于是追加缺口控制，以便与通过PID控制而被控制的调节阀43所产生的气体量相比，提高流量。由此，在压力检测器41检测到的检测压力成为相对于目标压力低预定值以上的压力的情况下，能够使气体流量增大至此以上，能够使压力检测器41检测到的检测压力符合目标压力。
此外，在本实施方式中，由于利用返回部45使来自压缩机14的排出气体的至少一部分向压缩机14的吸入侧返回，所以能够相应地减少从分配器16送出的气体的流量。因此，在像即将停止供给之前时等那样想要减少气体供给量时，也能够将压缩机14的旋转速度维持为预定旋转速度。因而，能够抑制由于以预定旋转速度以下驱动压缩机14而压缩机14的动作变得不稳定的情况。此外，能够使压缩机14的旋转速度的变动幅度减小。
此外，在本实施方式中，在停止控制时，利用返回部45使来自压缩机14的排出气体向压缩机14的吸入侧返回。因此，即使压缩机14到停止前需要时间，也能够在完成预定量的填充时立即将第1开闭阀18关闭。
另外，本发明并不限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更、改良等。例如，在上述实施方式中为设置有第2开闭阀20的结构，但不限于此，也可以为省略第2开闭阀20的结构。
此外，如图7所示，也可以在吸入路24中设置吸入压力检测器55。吸入压力检测器55配置在比第2开闭阀20靠上游侧的位置。在该情况下，开度控制部47c将压力检测器41的检测值与吸入压力检测器55的检测值比较，并基于该比较结果进行调节阀43的开度控制。
在上述实施方式中为在供给动作中包含阶段3的控制，但也可以如图8所示为在供给动作中仅包含阶段1及阶段2而将阶段3省略的结构。即，也可以在供给动作的最终阶段中，不是在抑制了旋转速度的状态下驱动压缩机14，而是一边进行压缩机14的旋转速度控制一边进行回流阀45b的开度调节，同时保持阶段2的状态进行控制直至最终压力，达到图3的步骤ST30所示的停止动作。

Claims (11)

1. 一种气体填充装置，用于对搭载在罐搭载装置中的气体罐供给气体，其特征在于，
包括：
蓄压器，贮存气体；
压缩机，将上述蓄压器内的气体吸入，另一方面将吸入的气体排出；
驱动器，驱动上述压缩机，能够进行旋转速度调节；
分配器，将从上述压缩机排出的气体向上述气体罐送出；
供给压力检测器，检测从上述分配器向上述气体罐送出的气体的压力；
调节阀，调节被上述压缩机吸入的气体的流量；和
控制装置，进行气体的供给量控制；
上述控制装置具有：
开度控制部，在从上述蓄压器内的气体压力值或与其相当的压力值减去由上述供给压力检测器检测到的气体压力值后的值是预定值以上的情况下，控制上述调节阀的开度；和
压缩控制部，当从上述蓄压器内的气体压力值或与其相当的压力值减去由上述供给压力检测器检测到的气体压力值后的值成为比上述预定值小的值时，将上述压缩机驱动控制为使上述压缩机对吸入的气体进行压缩。
2. 如权利要求1所述的气体填充装置，其特征在于，
上述开度控制部根据由上述供给压力检测器检测到的气体压力与目标压力的压力差，通过反馈控制来控制上述调节阀的开度。
3. 如权利要求2所述的气体填充装置，其特征在于，
如果由上述供给压力检测器检测到的气体压力成为相对于上述目标压力低预定值以上的压力，则上述开度控制部在上述调节阀的控制时，对上述反馈控制追加缺口控制。
4. 如权利要求1所述的气体填充装置，其特征在于，
上述压缩控制部根据由上述供给压力检测器检测到的气体压力与目标压力的压力差，通过反馈控制来控制上述驱动器的旋转速度。
5. 如权利要求1所述的气体填充装置，其特征在于，
包括使从上述压缩机排出的气体的至少一部分向上述压缩机的吸入侧返回的返回部。
6. 如权利要求5所述的气体填充装置，其特征在于，
包括配置在上述压缩机的排出侧的开闭阀；
上述控制装置在向上述气体罐的填充结束时，调节由上述返回部产生的气体的返回量，并进行将上述开闭阀关闭的停止控制。
7. 一种气体填充方法，用于从气体填充装置的蓄压器经由压缩机并经过分配器对搭载在罐搭载装置中的气体罐供给气体，其特征在于，
在从上述蓄压器内的气体压力值或与其相当的压力值减去从上述分配器送出的气体压力值后的值是预定值以上的情况下，控制被上述压缩机吸入的气体的流量；
如果从上述蓄压器内的气体压力值或与其相当的压力值减去从上述分配器送出的气体压力值后的值成为比上述预定值小的值，则将上述压缩机驱动控制为使上述压缩机对吸入的气体进行压缩。
8. 如权利要求7所述的气体填充方法，其特征在于，
根据从上述分配器送出的气体的压力与目标压力的压力差，通过反馈控制，来控制被上述压缩机吸入的气体的流量。
9. 如权利要求8所述的气体填充方法，其特征在于，
如果从上述分配器向上述气体罐送出的气体压力成为相对于上述目标压力低预定值以上的压力，则除了上述反馈控制以外还追加缺口控制。
10. 如权利要求7所述的气体填充方法，其特征在于，
根据从上述分配器送出的气体的压力与目标压力的压力差，通过反馈控制来驱动控制上述压缩机。
11. 如权利要求6所述的气体填充方法，其特征在于，
在向上述气体罐的填充结束时，调节使从上述压缩机排出的气体向吸入侧返回的量，进行将配置在上述压缩机的排出侧的开闭阀关闭的停止控制。
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