JP7043031B2 - 充填装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば水素ガスの様な燃料ガスを充填する充填装置に関する。

近年、燃料電池を搭載した車両（燃料電池自動車：ＦＣＶ）の開発・普及に伴い、水素ステーション（例えば、特許文献１参照）の設置個所を増加することが重要視されている。
水素ステーションには水素充填装置が設けられており、水素充填装置により、水素ステーションに到着した前記車両の車載タンク内に所定の圧力範囲内で水素を充填している。

燃料電池車両が水素ステーションで水素充填するに際して、従来は、水素充填装置から後方設備（燃料ガス供給側、１次側）に対して最初に要求する圧力（要求圧力）は、最大値（例えば８０ＭＰａ）に固定されている。すなわち最初の要求圧力は、それ以上の高圧を後方設備側に要求することは無い圧力（最大値）に設定されている。
ここで、燃料電池車両のタンク内の圧力が最大値の圧力（例えば８０ＭＰａ）であることはあり得ず、最大値（例えば８０ＭＰａ）を後方設備に要求した後、要求圧力が直ちに低下（例えば３０ＭＰａ）する。そのため、水素充填開始直後において、要求圧力が非常に大きく低下（例えば、５０ＭＰａ降圧）することになり、後方設備に大きな負荷を掛けてしまうという問題点が存在した。

これに対して、通信充填が確立していれば燃料電池車両等のタンク内の圧力は水素充填装置側に通信されるので、水素充填装置からの最初の要求圧力を通信されたタンク内圧力に設定することも考えられる。
しかし車種によっては、通信充填の際に、タンク内の実際の圧力とは異なる数値を水素充填装置側に発信し、ガス充填開始直後にタンク内の正確な圧力を送信する様に設定されている。その様なタイプでは、最初の要求圧力を燃料電池車両等のタンク内圧力に設定すると、タンク内の実際の圧力がタンク内圧力として通信された数値よりも高圧である場合には水素充填が出来なくなってしまう。

特開２０００－１６６６３５号公報

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、水素充填開始直後において、要求圧力が非常に大きく低下することがなく、しかも、確実に燃料電池車両等に対して充填を行うことが出来る充填装置の提供を目的としている。

本発明の充填装置（１００）は制御ユニット（１０）を備え、当該制御ユニット（１０）は、
通信充填が確立しているか否かを判定する機能と、
通信充填が確立している場合には、車両側から受信したタンク内圧力よりも所定圧力（例えば５ＭＰａ）だけ高圧な圧力を、後方設備（２００）に対して要求する圧力である要求圧力として充填当初に設定する機能と、
後方設備に対して要求する圧力である要求圧力を、初期圧力測定が終了するまで段階的に昇圧する機能を有していることを特徴としている。
ここで、初期圧力は、充填直前の充填ホース内に水素が存在する状態における充填装置（１００）の吐出圧であり、充填装置（１００）吐出圧力計（１２）で計測され、その時点における車両側タンク（２１：例えば、燃料電池車両のタンク）内の圧力に対応している。

本発明の充填装置（１００）において、前記制御ユニット（１０）は、
通信充填が確立しているか否かを判定する機能と、
通信充填が確立していない場合には、最大値（例えば８０ＭＰａ）の３０～６０％の圧力（例えば３５ＭＰａ）を、後方設備（２００）に対して要求する圧力である要求圧力として充填当初に設定する機能を有しているのが好ましい。

また本発明の充填装置（１００）において、前記制御ユニット（１０）は、
水素充填装置（１００）から後方設備（２００）に対して要求する圧力である要求圧力を、充填するべき気体の流量（質量流量）が所定値（例えば１００ｇ／ｍｉｎ．）未満である場合には昇圧する機能を有するのが好ましい。
さらに本発明において、前記制御ユニット（１０）は、
後方設備（２００）に対して要求する圧力である要求圧力を、初期圧力測定が終了した後は、測定された車両側タンク内圧力（例えば１０ＭＰａ）よりも一定圧力だけ高圧に設定する機能を有するのが好ましい。

本発明の充填方法は、
制御ユニット（１０）を備えた充填装置（１００）による充填方法において、
前記制御ユニット（１０）により、
初期圧力測定が終了したか否かを判断する工程と、
通信充填が確立しているか否かを判定する工程と、
通信充填が確立している場合には、車両側から受信したタンク内圧力よりも所定圧力（例えば５ＭＰａ）だけ高圧な圧力を、後方設備（２００：燃料ガス供給側：1次側）に対して要求する圧力である要求圧力として充填当初に設定する工程と、
後方設備（２００）に対して要求する圧力である要求圧力を、初期圧力測定が終了するまでは段階的に昇圧する工程が実行されることを特徴としている。

本発明の充填方法において、
前記制御ユニット（１０）により、
通信充填が確立しているか否かを判定する工程と、
通信充填が確立していない場合には最大値（例えば８０ＭＰａ）の３０～６０％の圧力（例えば３５ＭＰａ）を、後方設備（２００）に対して要求する圧力である要求圧力として充填当初に設定する工程が実行されるのが好ましい。

また本発明の充填方法において、
前記制御ユニット（１０）により、
後方設備（２００：燃料ガス供給側）に対して要求する圧力である要求圧力を、充填するべき気体の流量（質量流量）が所定値（例えば１００ｇ／ｍｉｎ．）未満である場合には昇圧する工程が実行されるのが好ましい。
さらに本発明の充填方法において、
前記制御ユニット（１０）により、
後方設備（２００）に対して要求する圧力である要求圧力を、初期圧力測定が終了した後は、測定された車両側タンク（２１）内圧力よりも一定圧力だけ（例えば１０ＭＰａ）高圧に設定する工程が実行されるのが好ましい。

上述した本発明の実施に際して、充填装置（１００－１）は、
単一の燃料ガス（例えば水素）供給系統（１次側の供給系統）が複数の充填系統（例えば、サイドＡの充填系統１ＡとサイドＢの充填系統１Ｂ）に分岐しており、
複数の充填系統の各々の充填制御を行う制御ユニット（例えば、サイドＡ制御ユニット１０Ａ、サイドＢ制御ユニット１０Ｂ）と、各充填系統における制御ユニット同士を仲介する（例えばサイドＡ制御ユニット１０ＡとサイドＢ制御ユニット１０Ｂを仲介する）仲介用制御ユニット（１０Ｃ）を設けることが出来る。

この場合、仲介用制御ユニット（１０Ｃ）は、同一の充填装置（１００－１）の一つの充填系統（例えばサイドＡの充填系統１Ａ）で充填している間に他の充填系統（例えばサイドＢの充填系統１Ｂ）で充填を開始する場合に、充填している側の制御ユニット（例えばサイドＡの制御ユニット１０Ａ）に充填を開始する側の制御ユニット（例えばサイドＢの制御ユニット１０Ｂ）が発信した充填開始信号を送信する機能を有し、
充填している側の制御ユニット（例えばサイドＡの制御ユニット１０Ａ）は、仲介用制御ユニット（１０Ｃ）を介して送信された充填開始信号を受信した場合に当該充填している側の充填系統の圧力（例えばサイドＡの充填系統１Ａを流れる水素ガスの圧力）を減圧する制御信号（例えば、流量調整弁２Ａの開度を減少する制御信号）を発信する機能を有しているのが好ましい。
そして、仲介用制御ユニット（１０Ｃ）は、充填している側の制御ユニット（例えばサイドＡの制御ユニット１０Ａ）が圧力を減圧する制御信号を発信してから所定時間（例えば３秒）後に、充填を開始する側の制御ユニット（例えばサイドＢの制御ユニット１０Ｂ）が発信した充填開始信号を燃料ガス供給側（後方設備側：１次側）に発信する機能を有するのが好ましい。

また、複数の充填系統（例えばサイドＡ、サイドＢの充填系統１Ａ、１Ｂ）で充填している際に何れかの充填系統（例えばサイドＡの充填系統１Ａ）で充填が終了した場合に、仲介用制御ユニット（１０Ｃ）は、充填を継続している側の制御ユニット（例えばサイドＢの制御ユニット１０Ｂ）に他の充填系統（例えばサイドＡの充填系統１Ａ）で充填が終了した旨の制御信号を送信する機能を有し、
充填を継続している側の制御ユニット（例えばサイドＢの制御ユニット１０Ｂ）は、仲介用制御ユニット（１０Ｃ）を介して送信された他の充填系統（例えばサイドＡの充填系統１Ａ）で充填が終了した旨の制御信号を受信した際に、充填系統の圧力（例えばサイドＢの充填系統１Ｂを流れる水素ガスの圧力）を昇圧する制御信号（例えば、流量調整弁２Ｂの開度を増加する制御信号）を発信する機能を有しているのが好ましい。

さらに、複数の充填装置（１００－１）、・・・・の各々に設けられた仲介用制御ユニット（１０Ｃ）、・・・・同士を接続（仲介）する包括的仲介用制御ユニットを設けることが可能である。
そして、充填装置（１００－１）は３台以上設けることが出来る。

上述の構成を具備する本発明によれば、初期圧力測定が終了するまでは水素充填装置（１００）から後方設備（２００：燃料ガス供給側：１次側）に対して要求する圧力（要求圧力）を昇圧する。そのため、従来技術のように要求圧力を最大値（例えば８０ＭＰａ）に固定する必要はなく、それよりも遥かに低い圧力、例えば、車両側から受信したタンク内圧力よりも所定値（例えば５ＭＰａ）だけ高圧な圧力或いは最大値の３０～６０％の圧力（例えば３５ＭＰａ）に（要求値を）設定することが出来る。その結果、要求値を最大値よりも遥かに低く設定することが出来る。
そのため、水素充填開始直後において、要求圧力が非常に大きく減圧されてしまうことが防止され、後方設備（２００）に大きな負荷を掛けてしまうことも防止される。

本発明において、要求値を最大値よりも遥かに低く設定したとしても、例えば充填するべき気体の流量（質量流量）が所定値（例えば１００ｇ／ｍｉｎ．）未満であれば要求圧力を昇圧するので、確実に車両内のタンクに水素等の気体を充填することが出来る。
その結果、要求圧力が低過ぎて気体が充填されないという事態が防止される。

ここで、複数台の前記車両が水素ステーションに到着した際に、充填効率を高めるためには複数系統（例えば、水素充填装置の表面側の供給系統と、背面側の供給系統）で水素を充填できることが望ましい。水素充填装置で水素を充填するためには、充填の間、吐出圧が所定の圧力範囲内に保持される必要がある。
しかし、水素充填装置の一方で水素を充填している間に他方で水素充填を開始すると、当該充填している側の吐出圧力が変動して、所定の圧力範囲内に保持することが困難になる。
本発明において、単一の燃料ガス（例えば水素）供給系統（１次側の供給系統）が複数の充填系統（例えば、サイドＡの充填系統１ＡとサイドＢの充填系統１Ｂ）に分岐しており、複数の充填系統の各々の充填制御を行う制御ユニット（例えば、サイドＡ制御ユニット１０Ａ、サイドＢ制御ユニット１０Ｂ）と、各充填系統における制御ユニット同士を仲介する（例えばサイドＡ制御ユニット１０ＡとサイドＢ制御ユニット１０Ｂを仲介する）仲介用制御ユニット１０Ｃを設けていれば、単一の燃料ガス（例えば水素）供給系統（１次側の供給系統）が複数の充填系統（例えば、サイドＡの充填系統１ＡとサイドＢの充填系統１Ｂ）に分岐しているため、充填装置内部に水素貯蔵用のボンベやタンクを設けていなくとも、充填対象側（例えば車両側タンク２１）との圧力差に対応して、必要な圧力で，燃料ガスを供給することが出来る。そして、単一の充填装置（１００－１）で複数の充填対象に対して燃料ガスを供給することが出来る。また各充填系統における制御ユニット（例えばサイドＡの制御ユニット１０Ａ、サイドＢの制御ユニット１０Ｂ）同士を仲介する仲介用制御ユニット（１０Ｃ）を設けているので、複数の充填対象に対して燃料ガスを供給する際にも、充填中の吐出圧力を所定の圧力範囲内（上限より低圧で且つ下限よりも高圧）に維持することが出来て、安全に充填することが出来る。

具体的には、一つの充填系統で充填している間に他の充填系統で充填を開始する場合には、当該充填開始により充填装置（１００－１）に供給される燃料ガスの圧力が増加し、充填中の充填系統側の吐出圧力が上限を上回ってしまう恐れが存在する。それに対して、仲介用制御ユニット（１０Ｃ）は、充填している側の制御ユニット（例えばサイドＡの制御ユニット１０Ａ）に充填を開始する側の制御ユニット（例えばサイドＢの制御ユニット１０Ｂ）が発信した充填開始信号を送信し、充填している側の制御ユニット（例えばサイドＡの制御ユニット１０Ａ）は、仲介用制御ユニット（１０Ｃ）を介して送信された充填開始信号を受信した場合に充填系統の圧力（例えばサイドＡの充填系統１Ａを流れる水素ガスの圧力）を減圧する制御信号（例えば、流量調整弁２Ａの開度を減少する制御信号）を発信することにより、充填中の充填系統側（例えばサイドＡの充填系統１Ａ側）の吐出圧力が増加して、上限を上回ることが未然に防止される。
ここで、充填を開始する旨の信号が燃料ガス供給側（１次側）に発信されると、燃料ガス供給側の圧力が上昇してしまう。そのため、充填を開始する旨の信号が燃料ガス供給側に発信されるタイミングと、充填中の充填系統側の圧力（例えばサイドＡの充填系統１Ａ側を流れる水素ガスの圧力）を減圧する制御信号を発信するタイミングが同一であると、燃料供給側の圧力の上昇及び充填中の充填系統側の吐出圧上昇が、充填中の充填系統側の減圧よりも早いタイミングで行われ、充填中の充填系統側の吐出圧力が上限を上回ってしまう恐れがある。
しかし、前記仲介用制御ユニット（１０Ｃ）は、充填している充填系統側の制御ユニット（例えばサイドＡの制御ユニット１０Ａ）が減圧する制御信号（例えば、流量調整弁２Ａの開度を減少する制御信号）を発信してから所定時間（例えば３秒）後に、充填を開始する制御系統（例えばサイドＢの制御ユニット１０Ｂ）の充填開始信号を燃料ガス供給側（後方設備側：１次側）に発信する機能を有していれば、充填している充填系統側（例えばサイドＡの充填系統１Ａ側）の減圧が、燃料供給側の圧力及び充填中の充填系統側の吐出圧が上昇よりも早いタイミングで必ず行われるので、充填中の充填系統側の吐出圧力が上限を上回ることが確実に防止される。

さらに、複数の充填系統で充填している際に何れかの充填系統で充填が終了した場合には、燃料ガス供給側の圧力が急激に低下して、充填を継続している充填系統の吐出圧力が下限を下回る恐れが存在する。
しかし、前記仲介用制御ユニット（１０Ｃ）が、充填を継続している側の制御ユニット（例えばサイドＢの制御ユニット１０Ｂ）に他の充填系統（例えばサイドＡの充填系統１Ａ）で充填が終了した旨の制御信号を送信する機能を有し、充填を継続している側の制御ユニット（例えばサイドＢの制御ユニット１０Ｂ）は、仲介用制御ユニット（１０Ｃ）を介して他の充填系統（例えばサイドＡの充填系統１Ａ）で充填が終了した旨の制御信号を受信した際に、充填系統の圧力を昇圧（例えばサイドＢの充填系統１Ｂを流れる水素ガスの圧力を昇圧）する制御信号（例えば流量調整弁２Ｂの開度を増加する制御信号）を発信する機能を有していれば、充填を継続している充填系統（例えばサイドＢの充填系統１Ｂ）の吐出圧が下限を下回ることが防止される。

本発明の第１実施形態に係る充填装置の概要を示す説明図である。 第１実施形態における制御を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る充填装置の概要を示す説明図である。 第２実施形態の充填装置のブロック図である。 第２実施形態における充填の態様を説明するための特性図である。 サイドＢの充填系統における充填要求とサイドＡの圧力調整弁の制御信号が同時に発信された場合に生じる不都合を説明するための特性図である。 第２実施形態における充填制御を説明するフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図示の実施形態では、充填するべき気体は水素である場合を示しているが、その他の気体の充填にも、図示の実施形態に係る充填装置を適用可能である。
最初に図１、図２を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。
図１において、全体を符号１００で表す充填装置は、水素供給配管１、流量計４、流量調整弁２（圧力調整弁）、冷却ユニット６（ガス管路冷却ユニット）、遮断弁３、制御ユニット１０を有している。
水素供給配管１の上流側は蓄圧器１６を経由して水素ガス供給源２００（後方設備、１次側）に接続され、水素供給配管１の下流側は、充填ホース８、充填ノズル９を介して車両２０（燃料電池自動車）の車両側タンク２１に接続されている（図１は充填時を示している）。流量計４、流量調整弁２、冷却ユニット６、遮断弁３は、水素供給配管１に介装されている。
水素ガス供給源２００（後方設備）に貯蔵されている水素は、水素供給配管１により、流量計４、流量調整弁２、冷却ユニット６、遮断弁３を経由し、充填ホース８を流過し、充填ノズル９を介して燃料電池自動車２０の車両側タンク２１内に供給される。

制御ユニット１０は、流量計４の計測結果を、計測信号ラインＬｉ１を介して取得すると共に、流量調整弁２（圧力調整弁）に、制御信号ラインＬｏ１を介して制御信号を送信する。従来公知の冷却ユニット６は、車両側タンク２１に水素を充填する際に充填水素の温度を低下させる機能を有しており、冷却ユニット６は例えば既存の熱交換装置タイプのものが用いられる。
制御ユニット１０は、充填を終了、或いは中止する際に、流量調整弁２、遮断弁３に対して、それぞれ制御信号ラインＬｏ１、Ｌｏ２を介して制御信号を送信し、流量調整弁２、遮断弁３を閉鎖する。
車両側タンク２１には、車両側タンク２１内の圧力を計測する圧力センサ（図示しない）と、車両側タンク２１内の温度を計測する温度センサ（図示しない）が設けられており、通信充填が確立している場合には、車両側タンク２１内の圧力、温度の情報は、図示しない車両側制御ユニット、コネクタを経由し、計測信号ラインＬｉ２を介して制御ユニット１０に送信される。
通信充填が確立している場合には、充填装置１００（制御ユニット１０）は、車両２０側から車両側タンク２１の情報（圧力、温度、その他）を取得して、充填装置１００側の各構成機器（流量調整弁２、遮断弁３、流量計４、その他）を制御し或いは計測信号を受信して、充填プロトコルに従って適正な圧力範囲で水素ガスを車両側タンク２１に供給している（水素充填を行っている）。

図１において、水素充填装置１００の水素供給配管１には、入口圧力計１１（入口圧力センサ）、吐出圧力計１２（吐出圧力センサ）が介装されている。入口圧力計１１は水素供給配管１内における水素ガス供給源２００側（後方設備側）の圧力を計測し、その計測結果を、計測信号ラインＬｉ３を介して制御ユニット１０に送信する。吐出圧力計１２は水素供給配管１内における充填ノズル９側の圧力を計測し、その計測結果を、計測信号ラインＬｉ４を介して制御ユニット１０に送信する。
また、水素供給配管１には、出口側温度計１３（温度センサ）が介装され、出口側温度計１３は水素供給配管１内の温度を計測し、その計測結果を、計測信号ラインＬｉ５を介して制御ユニット１０に送信する。

図１において、充填装置１００の制御ユニット１０は、後方設備２００（水素ガス供給源、１次側）と制御信号ラインＬｏ３により接続されており、制御ユニット１０は後方設備２００に対して、初期圧力測定が終了するまでの期間、制御信号ラインＬｏ３を介して、要求圧力（後方設備２００が充填装置１００に供給する水素ガスの圧力）の制御信号を送信する機能を有している。ここで初期圧力は、充填直前の充填ホース内に水素が存在する状態における充填装置（１００）の吐出圧であり、充填装置（１００）吐出圧力計（１２）で計測され、その時点における車両側タンク（２１：例えば、燃料電池車両のタンク）内の圧力に対応している。
上述した様に、制御ユニット１０は、充填装置１００と車両側タンク２１との通信充填システムが確立しているか否かを判定する機能を有している。
後述するように、制御ユニット１０が後方設備２００（水素ガス供給源、１次側）に対して要求圧力を昇圧するに際して、通信充填システムが確立している場合と、通信充填システムが確立していない場合では制御の態様が異なる。

通信充填システムが確立している場合（制御ユニット１０が車両側タンク２１内の圧力、温度を受信している場合）は、初期圧力測定が終了するまでは、制御ユニット１０（充填装置１００）は、車両２０側より受信した圧力よりも所定圧力（例えば５ＭＰａ）だけ高圧な圧力を、後方設備２００への要求圧力として設定する機能を有している。
図２で後述するように、制御ユニット１０は、初期圧力測定の段階で、必要に応じて当該要求圧力を徐々に昇圧する制御を実行する機能を有している。図２で後述する例では、要求圧力は、「受信したタンク内圧力＋５ＭＰａ」→「受信したタンク内圧力＋１５ＭＰａ」→「要求圧力８０ＭＰａ」の様に昇圧される。
要求圧力を徐々に高める制御は、水素流量（質量流量）に基づいて実行される。すなわち、車両側タンク２１内の圧力測定が終了するまでの期間であって、通信充填システムが確立している場合、制御ユニット１０は、流量計４からの流量計測値に基づき、充填するべき水素流量（質量流量）が所定値（例えば１００ｇ／ｍｉｎ．）未満であれば、後方設備２００（水素ガス供給側）に対して要求圧力を段階的に昇圧する。その詳細については、図２を参照して後述する。
なお、初期圧力測定が終了したか否かは、従来公知の方法により実行される。

通信充填システムが確立していない場合（制御ユニット１０が車両側タンク２１内の圧力、温度を受信していない場合）、制御ユニット１０は、充填当初に、後方設備２００への要求圧力（後方設備２００が充填装置１００に供給する水素ガスの圧力）として最大値（例えば８０ＭＰａ）の３０～６０％の圧力、例えば３５ＭＰａを設定する機能を有している。
通信充填システムが確立していない場合も、初期圧力測定の過程で、制御ユニット１０は、必要に応じて要求圧力を徐々に高める制御を実行する機能を有している。例えば、要求圧力を、「３５ＭＰａ」→「５０ＭＰａ」→「８０ＭＰａ」と昇圧する。
要求圧力を徐々に高める制御は、通信充填システムが確立している場合と同様に、水素流量（質量流量）を基準に実行される。すなわち、車両側タンク２１内の圧力測定が終了するまでの期間であって、通信充填システムが確立していない場合、制御ユニット１０は、流量計４からの流量計測値に基づき、充填するべき水素流量（質量流量）が所定値（例えば１００ｇ／ｍｉｎ．）未満であれば、後方設備２００に対して要求圧力を段階的に昇圧する。

さらに、図１において、制御ユニット１０は、通信充填システムが確立している場合或いは通信充填システムが確立していない場合において、車両側タンク２１内の圧力測定が終了した後は、後方設備２００に対して、測定された車両側タンク２１内圧力よりも一定圧力（例えば１０ＭＰａ）だけ要求圧力を高圧に設定する機能を有している。その後の充填制御に円滑に移行するためである。

図１において、水素充填装置１００にはスイッチ部１４が設けられ、スイッチ部１４には、水素充填の開始時に作動させる充電開始スイッチ１４Ａ、水素充填が終了し充填を停止させる時に作動させる充填停止スイッチ１４Ｂ、緊急停止時に作動させる緊急停止スイッチ１４Ｃが設けられている。スイッチ部１４における各スイッチ１４Ａ～１４Ｃの作動は、入力信号ラインＬｉ６を介して制御ユニット１０に送信される。
また、水素充填装置１００には表示装置１５が設けられており、制御ユニット１０から制御信号ラインＬｏ４を介して送信させる制御信号を取得し、各種パラメータ（その時点で車両に充填された水素質量、その他）を表示する機能を有している。

次に、図２を参照して、第１実施形態における制御を説明する。
図２において、ステップＳ１では、吐出圧力計１２により初期圧力の測定を開始する。そしてステップＳ２に進む。
ステップＳ２では、車両通信充填が確立しているか否か（制御ユニット１０が車両側タンク２１内の圧力、温度を受信しているか否か）を判断する。この判断は、制御ユニット１０により実行される。
車両通信充填が確立している場合（ステップＳ２が「Ｙｅｓ」）はステップＳ３に進み、車両通信充填が確立していない場合（ステップＳ２が「Ｎｏ」）はステップＳ１０に進む。

ステップＳ３（車両通信充填が確立している場合）では、後方設備２００への要求圧力（後方設備２００が充填装置１００に供給する水素ガスの圧力）を、車両側から受信したタンク内圧力よりも、例えば５ＭＰａ（所定圧力）だけ高い圧力に設定する。係る設定は、制御ユニット１０の機能として実行される。
そして、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、ステップＳ３において要求圧力が、車両側から受信したタンク内圧力よりも５ＭＰａだけ高い圧力に設定されてから５秒経過した時点で、初期圧力の測定が終了していないか否かを、制御ユニット１０により判断する。
それと共に、ステップＳ４では、水素流量（質量流量）が例えば１００ｇ／ｍｉｎ．（所定値）未満であるか否かを判断する。係る判断は、制御ユニット１０が流量計４の計測結果を取得して実行する。
要求圧力設定から５秒後の時点で初期圧力の測定が終了しておらず、且つ、充填するべき水素流量（質量流量）が１００ｇ／ｍｉｎ．（所定値）未満である場合（ステップＳ４が「Ｙｅｓ」）は、ステップＳ５に進む。
一方、要求圧力設定から５秒後の時点で初期圧力の測定が終了しているか、或いは、充填するべき水素流量（質量流量）が１００ｇ／ｍｉｎ．（所定値）未満でない場合（ステップＳ４が「Ｎｏ」）は、ステップＳ８に進む。

ステップＳ５（要求圧力設定から５秒後の時点で初期圧力の測定が終了しておらず、且つ、充填するべき水素質量流量が１００ｇ／ｍｉｎ．未満の場合）では、後方設備２００への要求圧力を、車両側から受信したタンク内圧力よりも例えば１５ＭＰａだけ高い圧力に設定する（ステップＳ３の時点より要求圧力を高める：「タンク内圧力＋５ＭＰａ」→「タンク内圧力＋１５ＭＰａ」）。当該設定は、制御ユニット１０から後方設備２００へ当該制御信号を発信することにより実行される。そしてステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、ステップＳ５において、要求圧力が、車両側から受信したタンク内圧力よりも１５ＭＰａだけ高い圧力に設定されてから５秒経過した時点で、初期圧力の測定が終了していないか否かを判断する。
それと共に、充填するべき水素流量（質量流量）が例えば１００ｇ／ｍｉｎ．未満であるか否かを判断する。
要求圧力設定から５秒後の時点で初期圧力の測定が終了しておらず、且つ、充填するべき水素流量が１００ｇ／ｍｉｎ．未満である場合（ステップＳ６が「Ｙｅｓ」）は、ステップＳ７に進む。
一方、要求圧力設定から５秒後の時点で初期圧力の測定が終了しているか、或いは、充填するべき水素流量が１００ｇ／ｍｉｎ．未満でない場合（ステップＳ６が「Ｎｏ」）は、ステップＳ８に進む。

ステップＳ７（要求圧力設定から５秒後の時点で初期圧力の測定が終了しておらず、且つ、充填するべき水素流量が１００ｇ／ｍｉｎ．未満である場合）では、後方設備２００への要求圧力を、例えば最大値である８０ＭＰａに設定する。この設定も、制御ユニット１０から後方設備２００へ当該制御信号を発信することにより実行される。そして、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８では、初期圧力の測定を終了し、ステップＳ９に進む。
ステップＳ９では、後方設備２００への要求圧力を、測定された初期圧力よりも例えば１０ＭＰａ（一定圧力）だけ高圧に設定する。そしてステップＳ１８へ進む。

上述した通り、図２において、通信充填システムが確立していない場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０では、後方設備２００への要求圧力を、例えば３５ＭＰａに設定する。ここで、３５ＭＰａは、最大値（例えば８０ＭＰａ）の３０～６０％の範囲の圧力の一例として設定されている。
そしてステップＳ１１で進む。

ステップＳ１１では、要求圧力が（３５ＭＰａに）設定されて５秒後の時点で、初期圧力の測定が終了していないか否かを判断する。それと共に、充填するべき水素質量流量が例えば１００ｇ／ｍｉｎ．未満であるか否かを判断する。
要求圧力設定から５秒後の時点で初期圧力の測定が終了しておらず、且つ、充填するべき水素流量（質量流量）が１００ｇ／ｍｉｎ．未満である場合（ステップＳ１１が「Ｙｅｓ」）は、ステップＳ１２に進む。
一方、要求圧力設定から５秒後の時点で初期圧力の測定が終了しているか、或いは、充填するべき水素流量（質量流量）が１００ｇ／ｍｉｎ．（所定値）未満でない場合（ステップＳ１１が「Ｎｏ」）は、ステップＳ１５に進む。

次のステップＳ１２（要求圧力設定から５秒後の時点で初期圧力の測定が終了しておらず、且つ、充填するべき水素流量（質量流量）が１００ｇ／ｍｉｎ．未満である場合）では、後方設備２００への要求圧力を、例えば５０ＭＰａに設定する。ステップＳ１２では、ステップＳ１０に比較して、要求圧力が高くなっている（「３５ＭＰａ」→「５０ＭＰａ」）。
そしてステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、ステップＳ１２で要求圧力が（５０ＭＰａに）設定されてから５秒経過した時点で、初期圧力の測定が終了していないか否かを判断する。それと共に、充填するべき水素流量（質量流量）が、例えば１００ｇ／ｍｉｎ．未満であるか否かを判断する。
要求圧力設定から５秒経過した時点で初期圧力の測定が終了しておらず、且つ、充填するべき水素質量流量が１００ｇ／ｍｉｎ．未満である場合（ステップＳ１３が「Ｙｅｓ」）は、ステップＳ１４に進む。
一方、要求圧力設定から５秒後の時点で初期圧力の測定が終了しているか、或いは、充填するべき水素質量流量が１００ｇ／ｍｉｎ．未満ではない場合（ステップＳ１３が「Ｎｏ」）は、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１４（要求圧力設定から５秒経過した時点で初期圧力の測定が終了しておらず、且つ、充填するべき水素質量流量が１００ｇ／ｍｉｎ．未満である場合）では、後方設備２００への要求圧力を、例えば最大値８０ＭＰａに設定する。この設定も、制御ユニット１０から後方設備２００へ当該制御信号を発信することにより実行される。そしてステップＳ１５に進む。
ステップＳ１０～ステップＳ１４において、要求圧力を必要に応じて徐々に高圧にすることにより、確実に車両側タンク２１内に水素ガスを充填することが出来る様になる。

ステップＳ１５では初期圧力の測定を終了し、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６では、後方設備２００に対する要求圧力を、測定された初期圧力よりも例えば１０ＭＰａ（一定圧力）だけ高圧に設定する。そしてステップＳ１７に進む。
ステップＳ１７では、車両側タンク２１の容量を推定する処理（例えば、車両側タンク２１の質量容量が２～１０ｋｇの範囲内であるか或いは１０ｋｇを超えているかを判断する処理）を実行する。ステップＳ１７では通信充填が確立していないため、係る処理が必要である。
タンク容量推定処理を実行したならば、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８では、充填制御を実行する。充填制御の具体的な制御手順については、第２実施形態に関する図７のフローチャートを参照して後述する。

図１、図２に示す第１実施形態によれば、車両側タンク２１内の圧力測定が終了するまでは制御ユニット１０（水素充填装置１００）から後方設備２００（燃料ガス供給側、１次側）に対して要求する圧力（要求圧力）を昇圧する。
通信充填システムが確立している場合は、制御ユニット１０（充填装置１００）から後方設備２００への要求圧力を、制御ユニット１０が車両側から受信したタンク内圧力よりも例えば５ＭＰａ（所定圧力）だけ高圧な圧力に充填当初に設定する。その後、初期圧力測定の過程で、充填するべき水素流量（質量流量）が例えば１００ｇ／ｍｉｎ．（所定値）未満の場合、要求圧力を例えば「受信したタンク内圧＋１５ＭＰａ」、さらに「８０ＭＰａ」と徐々に高圧にする制御を実行する。
一方、通信充填システムが確立していない場合、制御ユニット１０から後方設備２００への要求圧力を例えば３５ＭＰａに充填当初に設定する。その後、初期圧力測定の過程で、充填するべき水素流量（質量流量）が例えば１００ｇ／ｍｉｎ．未満の場合、当該要求圧力を例えば「５０ＭＰａ」、さらに「８０ＭＰａ」と、徐々に高圧にする制御を実行する。
係る制御を実行することにより、従来技術のように要求圧力を最大値（例えば８０ＭＰａ）に固定する必要はなく、それよりも遥かに低い圧力、例えば、車両側から受信したタンク内圧力よりも５ＭＰａだけ高圧な圧力（通信充填システムが確立している場合）或いは３５ＭＰａ（通信充填システムが確立していない場合）に設定することが出来る。さらには必要に応じて、車両側から受信したタンク内圧力よりも１５ＭＰａだけ高圧な圧力（通信充填システムが確立している場合）、或いは５０ＭＰａ（通信充填システムが確立していない場合）に設定することが出来る。その結果、要求値を最大値よりも遥かに低く設定することが出来る。
そのため、水素充填開始直後において、要求圧力が非常に大きく減圧されることが防止され、後方設備２００に大きな負荷を掛けてしまうことも防止される。

そして、第１実施形態によれば、要求圧力値を最大値８０ＭＰａよりも遥かに低圧に設定しても、水素質量流量が例えば１００ｇ／ｍｉｎ．未満であれば、要求圧力が低過ぎて水素が良好に充填されていないと判断して要求圧力を昇圧するので、確実に車両内のタンクに水素等の気体を充填することが出来る。
また第１実施形態によれば、車両側タンク２１内の圧力測定が終了した後は、後方設備２００に対して要求圧力を測定された車両側タンク２１内圧力よりも例えば１０ＭＰａ（一定圧力）だけ高圧に設定している。
そのため、その後の充填制御に円滑に移行することが出来る。

次に、図３～図７を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
図３において、充填装置１００－１は図示しない単一の水素供給系統（１次側の供給系統）に接続されており、充填装置１００－１の内部には水素貯蔵用のボンベやタンクは設けられていない。
充填装置１００－１では複数系統（第２実施形態では２系統）の充填系統（サイドＡの充填系統１Ａ及びサイドＢの充填系統１Ｂ：図４参照）を有しており（或いは、２系統の充填系統に分岐しており）、サイドＡ及びサイドＢは充填装置１００－１における表裏両面を構成する。図３の例では、充填装置１００－１の表面側（図３（Ａ）側）がサイドＡであり、裏面側（図３（Ｂ）側）がサイドＢである。

充填装置１００－１では、水素を燃料とする図示しない車両に充填する際は、車両に搭載された水素タンクの使用圧力との圧力差に対応して制御しつつ、必要な圧力で水素が供給される。
図３の充填装置１００－１では、両サイド（図３（Ａ）のサイドＡと図３（Ｂ）のサイドＢ）に合計３本の充填ノズルが設けられている。ここで、図３における「Ｈ７０」という表示は７０ＭＰａ用の充填ノズルを示し、「Ｈ３５」という表示は３５ＭＰａ用の充填ノズルを示している。図３の充填装置では、７０ＭＰａ用の充填ノズルＨ７０が２本、３５ＭＰａ用の充填ノズルＨ３５が１本設けられている。
図３（Ａ）で示すサイドＡには、例えば、７０ＭＰａ用の充填ノズルＨ７０と３５ＭＰａ用の充填ノズルＨ３５が設けられている。図示しない１次側の水素供給系統及び充填装置１００－１の充填系統１Ａ（図４参照）から、充填ホース４Ａ１を介して充填ノズルＨ７０に水素が供給され、充填ホース４Ａ２を介して充填ノズルＨ３５に水素が供給される。
図３（Ｂ）のサイドＢには、例えば、７０ＭＰａ用の充填ノズルＨ７０が１本のみ設けられ、図示しない１次側の水素供給系統から充填装置１００－１の充填系統１Ｂと充填ホース４Ｂを介して、充填ノズルＨ７０に水素が供給される。
図３（Ａ）のサイドＡは操作盤５Ａを有し、図３（Ｂ）のサイドＢは操作盤５Ｂを有している。なお、図３における符号７Ａ１、７Ａ２、７Ｂは、それぞれノズル掛けを示している。

充填装置１００－１のサイドＡとサイドＢにおいて、同時に２本の充填ノズルによる水素充填が可能である。例えば、サイドＡの７０ＭＰａ用の充填ノズルＨ７０とサイドＢの７０ＭＰａ用の充填ノズルＨ７０を使用して、サイドＡとサイドＢの両方で同時に２台の車両（図示せず）に充填を行うことが出来る。或いは、サイドＡの３５ＭＰａ用の充填ノズルＨ３５とサイドＢの充填ノズルＨ７０を使用して、同時に２台の車量に充填を行うことが出来る。
明確には図示はされていないが、サイドＡの７０ＭＰａ用の充填ノズルＨ７０と３５ＭＰａ用の充填ノズルＨ３５によって同時に充填することが出来ない様に構成されており、例えば充填が停止する様に構成されている。換言すると、同一サイド（図３ではサイドＡ）における２本の充填ノズルにより同時に充填することはできない様に構成されている。
そのため、サイドＡ、サイドＢでは合計２系統で同時に充填することはできるが、サイドＡにおける２系統により同時充填することは出来ない。実機では、サイドＡの充填中にサイドＡの２本目の充填ノズルが外れると、サイドＡの２本の充填ノズルで充填しようとしていると判断されて、充填が中止される。

図４において、充填装置１００－１は単一の水素ガスの供給系統である１次側の供給系統と接続している。ここで、１次側の供給系統は充填装置１００－１の後方設備側であり、図４では左側に設けられている。
充填装置１００－１内では、１次側の供給系統に連通する供給路は分岐箇所Ｂ１で２つの充填系統、すなわちサイドＡの充填系統１Ａ及びサイドＢの充填系統１Ｂに分岐している。
サイドＡの充填系統１Ａは、充填時に、充填ノズルＨ７０、Ｈ３５を介して車両（図示せず）のタンク（図示せず：図４では右側に存在する）に接続される。一方、サイドＢの充填系統１Ｂは、充填時に、充填ノズルＨ７０を介して車両（図示せず）のタンク（図示せず：図４では右側に存在する）に接続される。

サイドＡの充填系統１Ａは、分岐箇所Ｂ２において、さらに２つの充填系統１Ａ－１、１Ａ－２に分岐する。充填系統１Ａ－１は７０ＭＰａ用の充填ノズルＨ７０に接続され、充填系統１Ａ－２は３５ＭＰａ用の充填ノズルＨ３５に接続される。本明細書において、分岐箇所Ｂ２よりも上流側（１次側）の充填系統１Ａ、充填系統１Ａ－１及び充填系統１Ａ－２を包括して「充填系統１Ａ」と記載する場合がある。
サイドＢの充填系統１Ｂは、７０ＭＰａ用の充填ノズルＨ７０に接続されている。
サイドＡ及びサイドＢにおける充填ノズルＨ７０、Ｈ３５には、ノズルスイッチＳＷ７０、ＳＷ３５（開始スイッチ）が設けられている。ノズルスイッチＳＷ７０、ＳＷ３５は、それぞれ、充填を開始する際に使用者により「ＯＮ」にされる。
図４で明示されている様に、第２実施形態に係る充填装置１００－１に水素を供給する１次側の供給系統は１系統のみであるが、当該１系統の１次側の水素供給系統が、充填ノズルに到達するまでの間に単一箇所或いは複数個所（例えば、図４では２箇所の分岐箇所Ｂ１、Ｂ２）において分岐して、複数の水素充填ノズルＨ７０或いはＨ３５に連通する充填系統を構成している。図３、図４で示す第２実施形態では３本の充填系統を構成する。従来技術に係る充填装置の様に、複数の気体供給源から複数の供給系統を介して充填装置に気体燃料（水素ガス）を供給する訳ではない。
なお、図示の実施形態に係る充填装置１００－１は、従来タイプの充填装置とは異なり、車両にＣＮＧガスを供給する用途には用いられない。ただし、ＣＮＧガスの供給に図示の実施形態を適用することは可能である。

再び図４において、サイドＡの充填系統１Ａの分岐箇所Ｂ１から分岐箇所Ｂ２の間の領域には、入口圧力計ＰＡ１、流量調整弁２Ａ（圧力調整弁）、冷却ユニット６が配置されている。
充填系統１Ａ－１における分岐箇所Ｂ２から充填ノズルＨ７０の間の領域には、遮断弁３Ａ１、吐出圧力計ＰＡ２１、出口側温度計ＴＡ１が配置されている。また、充填系統１Ａ－２における分岐箇所Ｂ２から充填ノズルＨ３５の間の領域には、遮断弁３Ａ２、吐出圧力計ＰＡ２２、出口側温度計ＴＡ２が配置されている。
サイドＢの充填系統１Ｂにおいて、分岐箇所Ｂ１から充填ノズルＨ７０の間の領域には、入口圧力計ＰＢ１、流量調整弁２Ｂ、冷却ユニット６、遮断弁３Ｂ、吐出圧力計ＰＢ２、出口側温度計ＴＢが配置されている。

図４において、入口圧力計ＰＡ１、ＰＢ１は、充填系統１Ａ、１Ｂにおいて、充填装置１００－１の１次側の供給系統側（上流側）近傍の領域における水素ガスの圧力、すなわち水素ガス供給圧力を検出する。
流量調整弁２Ａ、２Ｂは、その開度を増減させることにより充填系統１Ａ、１Ｂを流れる水素ガスの流量を増減し、以て水素ガスの圧力を調整する機能を有している。
冷却ユニット６は充填系統１Ａ、１Ｂを流れる水素ガスを冷却して降温する機能を有している。ここで冷却ユニット６は既存の熱交換装置タイプのものが用いられるが、２系統の水素充填系統１Ａ、１Ｂを流れる水素を冷却するので、ハイパワーな冷却ユニットを用いることが好ましい。
また、遮断弁３Ａ１、３Ａ２、３Ｂは、充填ノズルＨ７０或いはＨ３５により充填を行なう際は開状態とし、充填を終了する際は遮断されて水素ガスの供給を停止する。

吐出圧力計ＰＡ２１、ＰＡ２２、ＰＢ２は、それぞれ、充填系統１Ａ－１、１Ａ－２、１Ｂの充填ノズルＨ７０、Ｈ３５近傍の領域における水素ガスの圧力（吐出圧力）を検出する。
出口側温度計ＴＡ１、ＴＡ２、ＴＢは、それぞれ、充填系統１Ａ－１、１Ａ－２、１Ｂにおける充填ノズルＨ７０、Ｈ３５近傍の領域における水素ガスの温度を検出している。
充填系統１Ａ－２における遮断弁３Ａ２の上流側（分岐箇所Ｂ２側）には、７０ＭＰａの水素圧力を４０ＭＰａに絞るためのレギュレーター（図示せず）が設けられている。
サイドＡ及びサイドＢ（の操作盤）には、それぞれカードリーダＰβが設けられている。カードリーダＰβは、充填装置１００－１の使用者が挿入する専用カードを読み取る機能を有し、カードリーダＰβが専用カードを読み取ったか否かに基づいて、充填装置１００－１の使用者が会員か非会員かをチェックすることが出来る。すなわち、カードリーダＰβが専用カードを読み取れば充填装置１００－１の使用者が会員と判断し、読み取らなければ非会員と判断する。

図４において、充填装置１００－１はサイドＡ制御ユニット１０Ａ、サイドＢ制御ユニット１０Ｂ、仲介用制御ユニット１０Ｃを有している。サイドＡ制御ユニット１０Ａは、サイドＡの充填系統１Ａ、充填系統１Ａ－１、１Ａ－２における充填制御を行う。サイドＢ制御ユニット１０Ｂは、サイドＢの充填系統１Ｂの充填制御を行う。そして仲介用制御ユニット１０Ｃは、充填系統１ＡにおけるサイドＡ制御ユニット１０Ａと充填系統１ＢにおけるサイドＢ制御ユニット１０Ｂとを仲介する機能を有し、サイドＡ制御ユニット１０ＡとサイドＢ制御ユニット１０Ｂが双方向で情報伝達を行うことを可能にしている。
サイドＡ制御ユニット１０Ａは、サイドＡの充填系統１Ａの構成機器と計測信号ライン、検出信号ライン、制御信号ラインで接続されている。すなわちサイドＡ制御ユニット１０Ａは、入口圧力計ＰＡ１とは計測信号ラインＬ１により、流量調整弁２Ａ（圧力調整弁）とは制御信号ラインＬ２により、遮断弁３Ａ１とは制御信号ラインＬ３により、吐出圧力計ＰＡ２１とは計測信号ラインＬ４により、出口側温度計ＴＡ１とは計測信号ラインＬ５により、ノズルスイッチＳＷ７０（開始スイッチ）とは検出信号ラインＬ６により、それぞれ接続されている。さらに、サイドＡ制御ユニット１０Ａは、遮断弁３Ａ２とは制御信号ラインＬ７により、吐出圧力計ＰＡ２２とは計測信号ラインＬ８により、出口側温度計ＴＡ２とは計測信号ラインＬ９により、ノズルスイッチＳＷ３５（開始スイッチ）とは検出信号ラインＬ１０により、それぞれ接続されている。なお、各信号ラインＬ１～Ｌ１０の各々は、サイドＡの制御ユニット１０Ａとそれぞれ単独で接続されているが、煩雑さを回避するため、図４において、複数の信号ラインが併行する領域については１本の信号ライン１本のみを表示する場合がある。

サイドＢ制御ユニット１０Ｂは、サイドＢの充填系統１Ｂの構成機器と計測信号ライン、検出信号ライン、制御信号ラインで接続される。すなわち、サイドＢ制御ユニット１０Ｂは、入口圧力計ＰＢ１とは計測信号ラインＬ１１により、流量調整弁２Ｂとは制御信号ラインＬ１２により、遮断弁３Ｂとは制御信号ラインＬ１３により、吐出圧力計ＰＢ２とは計測信号ラインＬ１４により、出口側温度計ＴＢとは計測信号ラインＬ１５により、ノズルスイッチＳＷ７０（開始スイッチ）とは検出信号ラインＬ１６により、それぞれ接続されている。なお、各信号ラインＬ１１～Ｌ１６の各々は、サイドＢの制御ユニット１０Ｂとそれぞれ単独で接続されているが、煩雑さを回避するためサイドＡと同様に、複数の信号ラインが併行する領域については１本の信号ライン１本のみを表示する場合がある。
サイドＡ制御ユニット１０Ａと仲介用制御ユニット１０Ｃは、双方向に情報或いは各種信号を伝達可能な信号ラインＬ１７により接続されている。そして、サイドＢ制御ユニット１０Ｂと仲介用制御ユニット１０Ｃも、双方向の情報或いは各種信号を伝達可能な信号ラインＬ１８により接続されている。
図４では図示していないが、後方設備（水素ガスの１次側の供給系統）にも制御ユニットが設けられており、当該１次側の制御ユニットと、サイドＡ制御ユニット１０Ａ、サイドＢ制御ユニット１０Ｂ、仲介用制御ユニット１０Ｃにより、充填装置１００－１における充填制御が実行される。

サイドＡ制御ユニット１０Ａは、サイドＡの充填系統１Ａの各構成機器（圧力計、流量調整弁、その他）との情報及び制御信号を授受し、例えば車両側タンク内との圧力差に対応して、適正な圧力で水素ガスを供給する機能を有している。サイドＢ制御ユニット１０Ｂについても同様である。
そして充填装置１００－１は、複数の車両に対して同時に水素ガスを充填することが出来る。
明確には図示されていないが、水素ガスを充填する車両側のタンクの圧力、温度は、充填を行う際に、通信充填システムにより充填装置１００－１側に送信される。
ここで、１次側の供給系統から充填装置１００－１に供給される水素の圧力は、サイドＡとサイドＢの要求充填圧力が高い方に基づいて決定する。例えば、サイドＡ側に３５ＭＰａの水素ガスを供給し、サイドＢ側に７０ＭＰａの水素ガスを供給する場合には、１次側の供給系統の圧力は高圧の７０ＭＰａとなる。この場合、サイドＡでは量調整弁２Ａの開度が調整し（絞り）、供給する水素ガスの圧力が７０３０ＭＰａから３５ＭＰａに降圧する。

図４において、サイドＡの制御ユニット１０ＡとサイドＢの制御ユニット１０Ｂは、仲介用制御ユニット１０Ｃを介して、水素充填に関する情報を相互に授受する制御を実行する。当該情報の授受は、上述した様に双方向の信号ラインＬ１７、Ｌ１８を介して実行される。
サイドＡ、Ｂの充填系統１Ａ、１Ｂの双方で車両のタンクに水素ガスを充填する際に、所定の圧力範囲内で水素を充填する際に、サイドＡ、Ｂの制御ユニット１０Ａ、１０Ｂと仲介用制御ユニット１０Ｃにより実行される制御について説明する。

制御ユニット１０Ａ、１０Ｂは、充填系統１Ａ、１Ｂにおける充填状況或いはその情報を仲介用制御ユニット１０Ｃに送信する。すなわち制御ユニット１０Ａ、１０Ｂは、充填を開始する際は充填開始信号を仲介用制御ユニット１０Ｃに送信し、充填を終了した際は充填終了信号を送信する。そして仲介用制御ユニット１０Ｃは、充填開始信号や充填終了信号を後方設備側（水素ガス供給設備側：１次側）に送信する機能を有している。
そして仲介用制御ユニット１０Ｃは、例えばサイドＡの充填系統１Ａで充填している間にサイドＢの充填系統１Ｂで充填を開始する場合に、充填中のサイドＡの制御ユニット１０Ａに、サイドＢの制御ユニット１０Ｂが発信した充填開始信号を送信する機能を有している。係る機能により、制御ユニット１０Ａ、１０Ｂは他方サイドの充填の情報を得ることが出来る。
以下において、図４～図６を参照して、サイドＡの充填系統１Ａで充填している間に、サイドＢの充填系統１Ｂが充填を開始する場合について説明する。ここで、上述した様に、サイドＡにおける充填系統１Ａ－１と充填系統１Ａ－２において同時に充填されることはないので、図４～図６を参照した以下において、分岐箇所Ｂ２から分岐する充填系統１Ａ－１、１Ａ－２を「充填系統１Ａ」と包括的に表現する。

詳細は図５、図６を参照して後述するが、図４において、充填中のサイドＡの制御ユニット１０Ａは、仲介用制御ユニット１０Ｃを介して制御ユニット１０Ｂから送信された充填開始信号を受信した場合に、流量調整弁２Ａに制御信号（流量調整弁２Ａの開度を減少して水素ガスの圧力を降圧する制御信号）を発信して、サイドＡの充填系統１Ａの水素ガスの圧力を降圧する機能を有している。
そして、仲介用制御ユニット１０Ｃは、充填中のサイドＡの制御ユニット１０Ａが圧力を減圧するための制御信号（流量調整弁２Ａへの制御信号）を発信してから所定時間後（例えば３秒後）に、充填を開始するサイドＢの制御ユニット１０Ｂが発信した充填開始信号を図示しない後方設備（水素ガスの１次側の供給系統）の制御ユニットに発信する機能を有している。サイドＡの水素ガス圧力を減圧する制御信号を発信してからサイドＢの充填開始信号を後方設備の制御ユニットに発信するまで、所定時間（例えば３秒）の時間差を設ける理由についても、図５、図６を参照して後述する。

また図４において、仲介用制御ユニット１０Ｃは、サイドＡ、Ｂの充填系統１Ａ、１Ｂで同時に充填している際に、例えばサイドＡの充填系統１Ａで充填が終了した場合には、サイドＢの制御ユニット１０Ｂに対してサイドＡで充填が終了した旨の制御信号を送信する機能を有している。
そして、充填を継続しているサイドＢの制御ユニット１０Ｂは、仲介用制御ユニット１０Ｃを介して送信された制御信号（サイドＡで充填が終了した旨の制御信号）を受信した際に、サイドＢの制御ユニット１０Ｂの流量を流れる水素ガスの圧力を上昇するため、流量調整弁２Ｂの開度を増加して水素ガスの圧力を上昇する制御信号を発信する。

次に、図５、図６を参照して制御ユニット１０Ａ、１０Ｂ、仲介用制御ユニット１０Ｃによる制御について、さらに説明する。図５、図６では、サイドＡ、サイドＢは共に７０ＭＰａの充填を行う場合を例示している。
図５において、横軸は経過時間、縦軸は充填される水素ガスの各種圧力或いは弁開度を示しており、サイドＡ及びサイドＢにおける充填の態様を圧力－時間特性により示している。具体的には、充填を開始してから、サイドＡの充填系統１Ａ、サイドＢの充填系統１Ｂのそれぞれについて、要求圧力（必要圧力：各充填系統で充填を行うのに必要な圧力）、実際の供給圧力（１次側圧力：図４の入口圧力計ＰＡ１、ＰＢ１で計測）、吐出圧力（吐出圧力計ＰＡ２１、ＰＡ２２、ＰＢ２で計測）、圧力許容上限値、圧力許容下限値、流量調整弁（２Ａ、２Ｂ）の開度がどの様に変化するのかを示している。

図５において、まず符号（１）で示す段階では、サイドＡの充填系統１Ａで充填の要求が有り、必要とされる水素ガス圧力に対応して、要求圧力（必要圧力）及び供給圧力が上昇する。ここで、符号（１）の段階では充填対象である車両側タンク内の圧力は不明であり、第１実施形態における初期圧力の測定を終了するまでの制御が実行される。
図５では、通信充填が確立している場合が示されており、車両側から受信したタンク内圧力よりも例えば５ＭＰａ（所定圧力）だけ高圧な圧力が要求圧力として設定される。そして、水素充填が良好に行われない場合には（初期測定が終了せず且つ水素ガス流量が１００ｇ／ｍｉｎ未満の場合：図２を参照）、要求圧力は車両側から受信したタンク内圧力よりも例えば１５ＭＰａだけ高圧な要求圧力に設定される。さらに、それでも水素充填が良好に行われない場合には、要求圧力は例えば最大値８０ＭＰａに設定される。
初期圧力の測定を終了した後は、要求圧力を測定されたタンク内圧力よりも例えば１０ＭＰａだけ高圧な圧力とする。
図５においては、符号（１）の段階でサイドＡの充填系統１Ａにおける要求圧力（必要圧力）は、例えば３５ＭＰａに設定されている。
図５において、符号（１）の段階で供給圧力を３５ＭＰａにする際は、供給圧力を示す特性線と要求圧力（必要圧力）を示す特性線とが重複しており、要求圧力を示す特性線である実線のみが表示されている。なお、図５において通信充填が確立していない場合には、図２を参照して上述した制御に従って、符号（１）の段階でサイドＡの充填系統１Ａにおける要求圧力が設定される。

符号（２）で示す段階になると、車両側タンクの圧力が通信充填により充填装置１００－１側に伝達されるので、符号（１）の段階で３５ＭＰａであった必要圧（要求圧力）及び１次側の供給圧力は、車両側タンクの圧力との差圧に対応する圧力に修正される。修正された圧力は、最大値８０ＭＰａに比較して遥かに低圧となる。
その後、水素ガスを充填すると、符号（３）で示す様に要求圧力（必要圧力）に従って供給圧力が漸増し、それに対応してサイドＡの吐出圧力も漸増して、水素ガスが充填される。この際、当該吐出圧力は圧力許容上限値と圧力許容下限値の間の範囲となる様に充填制御される。なお、符号（４）の段階で圧力値（流量調整弁２Ａの開度）が変動するが、これは漏れチェックの制御に関する挙動であり、図示の実施形態とは無関係であるため説明は省略する。
サイドＡの充填に際して、充填系統１Ａの流量調整弁２Ａが開閉制御され、圧力が昇圧する様に漸増される。流量調整弁の開度に関する指標の表示は省略する。

サイドＢで充填をするためサイドＢ側で水素充填要求信号が発信され、符号（５）の段階ではサイドＢの要求圧力は概略垂直に立ち上がっており、要求圧力は８０ＭＰａまで昇圧している。符号（５）の段階では、サイドＡの吐出圧力が高圧となっており、図示の第２実施形態では１次側の供給系統は単一であるため、符号（５）の段階における要求圧力は最大値である８０ＭＰａまで昇圧している。
ここで、サイドＡの供給圧力が８０ＭＰａまで上昇すると充填系統１Ａの吐出圧力も上昇し、圧力許容上限値を超えてしまう恐れがある。そのため、符号（β）で示す様に、サイドＡの流量調整弁２Ａの開度を絞って、充填系統１Ａの圧力（吐出圧力）を降圧させる。以て、符号（５）の段階で供給圧力が８０ＭＰａまで急上昇しても、サイドＡの吐出圧力が圧力許容上限値を超えない様にせしめている。
この様な制御を実行するため、サイドＡの制御ユニット１０Ａ（図４）とサイドＢの制御ユニット１０Ｂ（図４）とで情報のやり取りが必要となり、仲介用制御ユニット１０Ｃ（図４）を介した信号或いは情報の授受が必要となる。

ここで、図６を参照して次の述べる理由により、サイドＡの流量調整弁２Ａの開度を絞る制御は、サイドＢ側の水素充填要求により供給圧力は８０ＭＰａまで昇圧する制御よりも時間ｔだけ先行している。これは、サイドＢの充填系統１Ｂにおける充填要求と、サイドＡの充填系統１Ａの流量調整弁２Ａ（圧力調整弁）の制御信号が同時に発信されてしまうと、不都合が生じることに起因する。図６を参照して、係る不都合を説明する。
図５と同様な特性図である図６においては、図５のサイドＡ充填開始から符号（５）で示す段階までを示しているが、図６では、サイドＢにおける充填要求信号と、サイドＡの充填系統１Ａの流量調整弁２Ａ（圧力調整弁）の制御信号が同時に発信された場合の特性を示している。図５の符号（５）で示す段階は、図６では符号「５－１」で示している。
図６において、サイドＢにおける充填要求と、サイドＡの流量調整弁２Ａの制御信号（開度を減少して水素ガスの圧力を減圧する制御信号）が同時に発信されると、符号５－１で示す領域では、符号（α）で示す様に供給圧力（１次側圧力）が上昇して、符号γで示す様に充填系統１Ａの吐出圧力（サイドＡの吐出圧力）が上昇する。ここで、サイドＡの流量調整弁２Ａの制御信号が発信されてから流量調整弁２Ａの開度を減少して水素ガスの圧力を減圧するまでの時間よりも、サイドＢにおける充填要求信号が発信されてからサイドＡの吐出圧力が上昇するまでの時間の方が短い。そのため、図６における領域５－１では、符号（α）で示す供給圧力の上昇により、符号γで示す充填系統１Ａの吐出圧力が圧力許容上限を越えてしまう。
吐出圧力（符号γ）が圧力許容上限を越えると、サイドＡ制御ユニット１０Ａは「エラー発生」と判断し、充填系統１Ａの流量調整弁２Ａを強制的に全閉とし、サイドＡの充填系統１Ａにおける水素充填が強制的に終了されてしまう。

図６の符号５－１で示す領域で吐出圧力（符号γ）が圧力許容上限を越えるという事態を防止するため、図示の実施形態では、図５で示す様に、サイドＡで充填している間にサイドＢから充填要求があった場合に、仲介用制御ユニット１０Ｃを介して後方設備（１次側の供給系統）の制御ユニットに送信するタイミングを、サイドＡ制御ユニット１０ＡからサイドＡの流量調整弁２Ａの開度を減少する制御信号を送信するタイミングよりも所定時間ｔ（例えば３秒）だけ遅延している。
当該遅延させる制御は図５の符号（６）で示す領域で実行される。すなわち、サイドＢにおける充填要求の情報送信のタイミングは、流量調整弁２Ａの制御信号のタイミングより所定時間ｔ（例えば３秒）だけ遅延しており、流量調整弁２Ａの開度が減少した後、所定時間ｔだけ遅れ、サイドＢの充填要求に基づいてサイドＢの要求圧力が立ち上がり、その結果、供給圧力が８０ＭＰａまで増加している。
ここで、サイドＡの流量調整弁２Ａの開度は既に減少しているため、供給圧力が８０ＭＰａまで増加しても流量調整弁２Ａの開度は小さく、水素ガス圧力も既に減圧されているため、図５の符号（５）、（６）で示す領域では充填系統１Ａの吐出圧力が圧力許容上限を越えてしまうことはない。

ここで、所定時間ｔは、流量調整弁２Ａの開度が減少して充填系統１Ａの吐出圧力が減圧され、符号（α）で示す供給圧力の上昇が生じても、充填系統１Ａの吐出圧力が上昇しない様にするのに必要且つ充分な時間であり、例えば「３秒」に設定される。換言すれば、所定時間ｔ（例えば３秒）は、図６の領域（５－１）で示す様に充填系統１Ａの吐出圧力が圧力許容上限を越えてしまう事態が生じないようにするために必要な時間である。
発明者によるシミュレーション及び実機を用いた実験では、流量調整弁２Ａへの制御信号送信から流量調整弁２Ａの開度が絞られるまでの時間は１～２秒であり、流量調整弁２Ａへの制御信号送信から３秒あれば、１次側供給圧力の上昇（α）によりサイドＡの吐出圧力が上昇する以前の段階で確実に流量調整弁２Ａの開度が減少し、水素ガスの圧力を減圧することが出来る。
図５では示されていないが、仮に、サイドＢ側で水素充填要求信号が発信されるタイミング（α）が、図５で示すよりも早い段階（図５における左側端部近傍の領域）であれば、サイドＢの要求圧力は、図２を参照して上述した制御に従って、８０ＭＰａより低圧の値に設定される。その場合、サイドＡの吐出圧力は低圧であるため、サイドＢにおける充填要求の情報送信のタイミングをサイドＡにおける流量調整弁２Ａの制御信号のタイミングより所定時間ｔ（例えば３秒）だけ遅延させる制御を行う必要はない。

図５の符号（７）で示す段階では既に流量調整弁２Ａの開度は減少しているが、充填系統１Ａの吐出圧力はさほど低下していない。図５で例示する場合において、符号（α）で示す供給圧力上昇のタイミングでは、充填対象である車両側タンク（図示せず）内の圧力は既にある程度まで昇圧しているので、充填系統１Ａの吐出圧力、すなわち吐出系統１Ａ－１の充填ノズルＨ７０近傍の圧力は車両側タンク内の圧力よりも降圧しないからである。
仮に、供給圧力上昇のタイミング（α）が、図５で示すよりも初期（図５では左側の領域）であれば、車両側タンク側の圧力は低圧であり、供給圧力も低圧であるため、流量調整弁２Ａの開度が絞られると、吐出圧力も減圧すると推定される。

図５の符号（８）で示す段階で、サイドＡの充填が終了する。
サイドＡの充填系統１Ａの充填が終了すると、１次側供給圧力は、サイドＢの充填系統１Ｂを充填するのに必要な差圧（要求圧力）となる。そのため、段階（８）以前は、サイドＡの要求圧力（必要圧力）の方がサイドＢの要求圧力よりも高圧であり、供給圧力は８０ＭＰａ以上であるのに対して、符号（８）の時点では符号（ε）で示す様に、サイドＢの充填系統１Ｂの要求圧力に対応して供給圧力が降圧している。そして充填が終了したサイドＡの吐出圧力は、ゼロに降圧している。
段階（８）以降は、供給圧力はサイドＢの要求圧力に基づいて設定されるため、サイドＢの流量調整弁２Ｂの開度は段階（８）以前ほど絞る必要が無くなる。ここで、段階（８）以降において、流量調整弁２Ｂの開度を段階（８）以前と同様な小さな開度を維持していると（いわゆる「絞った」状態を維持していると）、充填系統１Ｂの吐出圧力が許容下限値を下回ってしまう恐れが生じる。

充填系統１Ｂの吐出圧力が許容下限値を下回ってしまう事態を防止するため、サイドＡの水素充填が終了した場合には、制御ユニット１０ＡはサイドＡの水素充填が終了した旨の制御信号を仲介用制御ユニット１０Ｃに送信し、仲介用制御ユニット１０Ｃは、サイドＡの充填が完了した旨の制御信号を、サイドＢの制御ユニット１０Ｂに送信する。係る制御信号を受信した制御ユニット１０Ｂは、充填系統１Ｂの吐出圧力が許容下限値を下回らないように充填系統１Ｂを流過する水素ガスの圧力を昇圧するべく、流量調整弁２Ｂに開度を増加する制御信号を発信する。
係る制御の結果、図５の符号（９）で示す様に、サイドＡの充填が終了した後（符号（８）の後）に、サイドＢの流量調整弁２Ｂの開度は、段階（９）以前に比較して急増している。そのため、段階（８）以降において、サイドＢの吐出圧力が許容下限値を下回ってしまうことは防止される。
図５の符号（１０）で示す段階では、充填系統１Ｂの充填に必要な圧力に従って供給圧力は時間経過に応じて増加し、サイドＢの吐出圧力も増加する。
なお、図５で示す水素ガス充填では、吐出圧力は圧力許容上限値と圧力許容下限値の間の範囲となる様に制御される。

次に、主として図７を参照して、図３～図６で示す第２実施形態における充填の制御手順について説明する。図７を参照して行う充填制御の説明において、サイドＡが充填中であり、サイドＢで充填を開始しようとしている場合を例示して説明する。もちろん、逆の場合（サイドＢが充填中であり、サイドＡで充填を開始しようとしている場合）であっても、図７の制御が適用可能である。
図７において、ステップＳ２１では、充填装置１００－１で充填対象である車両のタンクに充填を行うか否かを判断する。
ステップＳ２１で「充填を行う」場合（ステップＳ２１が「Ｙｅｓ」）はステップＳ２２に進み、充填を行わない場合（ステップＳ２１が「Ｎｏ」のループ）はステップＳ２１に戻る。
ステップＳ２２では、充填装置１００－１の使用者が専用カード（ＰＯＳカード）を操作盤のカードリーダＰβ（図４）に挿入し、カードリーダＰβがＰＯＳカードを読み取ったか否か、すなわち使用者のカードが会員用の専用カードであるか否かを判断する。
ステップＳ２２で「ＰＯＳカードを読み取った」場合（ステップＳ２２が「Ｙｅｓ」）はステップＳ２３に進み、ＰＯＳカードを読み取らない場合（ステップＳ２２が「Ｎｏ」）はステップＳ２４に進む。

ステップＳ２３では、ＰＯＳカードを読み取ったことを受け、当該使用者の充填が許可される。
一方、ステップＳ２４では充填は許可しない。ただし、会員以外にも重点を許可するように設定することも可能であり、その場合はステップＳ２２でＰＯＳカードを読み取らない場合（ステップＳ２２が「Ｎｏ」）は図示しない後方設備に「非会員の充填」である旨の情報を伝達し、ステップＳ２３に進む。
ステップＳ２５では、充填が許可された使用者は充填ノズル（図４のＨ７０、Ｈ３５）をノズル掛け７Ａ１、７Ａ２、７Ｂから外す。ここで、ステップＳ２３において充填が許可され、且つ、充填ノズルＨ７０、Ｈ３５がノズル掛け７Ａ１、７Ａ２、７Ｂから外されるという条件が揃った場合のみ、ノズルの開始ＳＷが有効となる。
ステップＳ２６では、図示しないメーターのゼロリセットが行われ、充填可能なノズルの充填開始スイッチ（ノズルスイッチ：図４のＳＷ７０、ＳＷ３５）が点滅する。
ステップＳ２７では、使用者は使用するノズルの開始スイッチを押し下げて、「ＯＮ」の状態にする。

図７のフローチャートには示されないが、ステップＳ２７の後、図２を参照して説明した初期圧力測定の制御（第１実施形態）が実行される。当該初期圧力測定の制御を実行することにより、充填当初の供給圧力（要求圧力に基づく）が例えば３５ＭＰａ程度にとなる（図５の符号（１））。そしてステップＳ２８に進む。
ステップＳ２８では、サイドＢの充填を開始するに際しサイドＡ（充填を開始するサイドではない他方のサイド）が充填中であるか否かを判断する。当該判断は、サイドＡの制御ユニット１０Ａが充填制御を実行している旨の信号を仲介用制御ユニット１０Ｃ（図４）に伝達しているか否かにより行われる。
ステップＳ２８が「他方のサイド（サイドＡ）が充填中」の場合（ステップＳ２８が「Ｙｅｓ」）はステップＳ２９に進み、「他方のサイド（サイドＡ）は充填中でない」場合（ステップＳ２８が「Ｎｏ」）はステップＳ３１に進む。

図７のステップＳ２９（「他方のサイド（サイドＡ）が充填中」の場合）では、充填中のサイドＡにおける流量調整弁２Ａの開度を減少する制御信号を発信する。
次のステップＳ３０では、ステップＳ２９でサイドＡの流量調整弁２Ａの開度を減少する制御信号を発信してから３秒（図５の所定時間ｔ）経過してから、サイドＢの充填系統１Ｂの充填開始信号（充填要求信号）を発信する。
ステップＳ２９、ステップＳ３０の制御では、ステップＳ２９において、仲介用制御ユニット１０Ｃは、制御ユニット１０Ｂから取得したサイドＢの充填開始の情報（充填要求）をサイドＡの制御ユニット１０Ａに送信し、サイドＡの制御ユニット１０Ａは流量調整弁２Ａの開度を減少する制御信号を発信する。そして、制御ユニット１０Ａが流量調整弁２Ａの開度を減少する制御信号を発信（ステップＳ２９）してから３秒後に、仲介用制御ユニット１０ＣはサイドＢの充填開始信号を燃料ガス供給側の制御ユニットに送信する（ステップＳ３０）。
ステップＳ２９、ステップＳ３０の制御を実行することにより、サイドＡの流量調整弁２Ａの開度が絞られサイドＡの吐出圧力が減圧された後、サイドＢの充填要求に対応して供給圧力が急増（図５、図６の例では８０ＭＰａまで増加）するため、充填系統１Ａの吐出圧力が圧力許容上限を越えてしまう事態が防止される（図５の符号（５）、（６）を参照）。

一方、ステップＳ３１（「他方のサイド（サイドＡ）は充填中でない」場合）では、サイドＢの充填開始スイッチがＯＮされた後、仲介用制御ユニット１０Ｃは直ちにサイドＢの充填開始信号を後方設備側の制御ユニットに送信する。ただし、ステップＳ３０と同様に、サイドＢの充填開始スイッチがＯＮされた後、３秒後に充填開始信号を送信することも可能である。サイドＢの充填開始信号を後方設備側の制御ユニットに送信した後、サイドＢにおける水素ガス充填は開始される。
ステップＳ３２では、サイドＡの充填系統１Ａで充填が開始されるか否かを判断する。ステップＳ３２において、サイドＡの充填が開始されるか否かは制御ユニット１０Ａが判断し、当該判断は仲介用制御ユニット１０Ｃに伝達される。
ステップＳ３２において、「サイドＡで充填が開始される」場合（ステップＳ３２が「Ｙｅｓ」）はステップＳ３３に進み、「サイドＡで充填は開始されない」場合（ステップＳ３２が「Ｎｏ」）はステップＳ３５に進む。

ステップＳ３３（サイドＡで充填が開始される場合）では、サイドＡの制御ユニット１０Ａから「サイドＡで充填が開始される」旨の制御信号を伝達された仲介用制御ユニット１０Ｃは、当該制御信号を充填中のサイドＢの制御ユニット１０Ｂに伝達し、制御ユニット１０Ｂは流量調整弁２Ｂ（図４）の開度を減少する（絞る）制御信号を発信して、充填系統１Ｂを流過する水素ガスの圧力を減圧する。そしてステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４では、ステップＳ３３でサイドＢの制御ユニット１０Ｂが流量調整弁２Ｂの開度を減少する制御信号を発信してから３秒（所定時間ｔ：図５）経過後に、仲介用制御ユニット１０Ｃは、サイドＡの充填要求信号を後方設備の制御ユニットに発信する。そしてステップＳ３６に進む。
ステップＳ３３、ステップＳ３４の制御を実行することにより、サイドＢの流量調整弁２Ｂの開度が絞られて充填系統１Ｂを流過する水素ガスの圧力を減圧したから３秒経過してから、サイドＡの充填要求が後方設備の制御ユニットに発信されるので、供給圧力が上昇（図５、図６の例では８０ＭＰａまで上昇）した際には、充填系統１Ｂを流過する水素ガスの圧力を減圧されており、充填系統１Ｂの吐出圧力が圧力許容上限を越えてしまう事態は防止される。

ステップＳ３５（サイドＡで充填が開始されない場合）は、充填中のサイドＢにおいて水素ガスの充填が終了したか否かを判断する。当該判断は、サイドＢの制御ユニット１０Ｂが実行し、その判断結果は仲介用制御ユニット１０Ｃに伝達される。
ステップＳ３５が、「充填終了」である場合（ステップＳ３５が「Ｙｅｓ」）はサイドＢの充填制御を終了する。「充填を終了しない」場合（ステップＳ３５が「Ｎｏ」）はステップＳ３２に戻る。

ステップＳ３０、ステップＳ３４の判断結果を受けたステップＳ３６では、サイドＢ及びサイドＡの両充填系統において充填が行われている状態において、サイドＡで充填が終了したか否かを判断する。当該判断は、サイドＡの制御ユニット１０Ａにより実行され、その判断結果は仲介用制御ユニット１０Ｃに伝達される。
ステップＳ３６において、「サイドＡで充填が終了した」場合（ステップＳ３６が「Ｙｅｓ」）はステップＳ３７に進み、「サイドＡで充填が終了しない」場合（ステップＳ３６が「Ｎｏ」）はステップＳ３８に進む。

ステップＳ３６が「サイドＡで充填が終了した」場合のステップＳ３７では、充填中のサイドＢの充填系統１Ｂにおける水素ガス圧力を昇圧するため、流量調整弁２Ｂの開度を増加する制御信号を発信する。すなわち、仲介用制御ユニット１０Ｃは、制御ユニット１０Ａから取得したサイドＡの充填終了の情報をサイドＢの制御ユニット１０Ｂに送信し、当該情報を受信した制御ユニット１０Ｂは流量調整弁２Ｂの開度を増加する制御信号を発信する。
ステップＳ３７において、サイドＡの充填が終了した際に、充填系統１Ｂの流量調整弁２Ｂも開度が増加し水素ガスの圧力が昇圧するので、図５の符号（９）で示す様に、充填系統１Ｂの吐出圧力が許容下限値を下回ってしまう事態が防止される。ステップＳ３７が終了したらステップＳ３５に進む。

図７のステップＳ３８は、ステップＳ３６が「サイドＡで充填は終了していない」場合である。ステップＳ３８では、充填中のサイドＢにおける充填が終了したか否かを判断する。当該判断はサイドＢの制御ユニット１０Ｂが実行し、その判断結果は仲介用制御ユニット１０Ｃに伝達される。
ステップＳ３８の判断結果が、「充填終了」である場合（ステップＳ３８が「Ｙｅｓ」）はサイドＢにおける充填制御を終了する。「充填を終了しない」である場合（ステップＳ３８が「Ｎｏ」）はステップＳ３６に戻る。

図３～図７に示す第２実施形態の充填装置１００－１によれば、単一の燃料ガス（例えば水素）の１次側の供給系統がサイドＡの充填系統１ＡとサイドＢの充填系統１Ｂに分岐し、サイドＡの充填系統１Ａが充填系統１Ａ－１と充填系統１Ａ－２に分岐しているため、充填装置内部に水素貯蔵用のボンベやタンクを設けていなくとも、充填対象（例えば車両側タンク）との圧力差に対応して、必要な圧力で，水素ガスを供給することが出来る。そして、単一の充填装置１００－１で複数の充填対象に対して水素ガスを供給することが出来る。
またサイドＡの制御ユニット１０ＡとサイドＢの制御ユニット１０Ｂを仲介する仲介用制御ユニット１０Ｃを設けているので、サイドＡの充填系統１ＡとサイドＢの充填系統１Ｂで同時に水素ガスを充填する際にも、充填中の吐出圧力を所定の圧力範囲内（上限より低圧で且つ下限よりも高圧）に維持することが出来て、安全に充填することが出来る。

具体的には、一つの充填系統（例えばサイドＡの充填系統１Ａ）で充填している間に他の充填系統（例えばサイドＢの充填系統１Ｂ）で充填を開始する場合には、当該充填開始により充填装置１００－１に供給される燃料ガスの圧力が増加し、充填中の充填系統側の吐出圧力が上限を上回ってしまう恐れが存在する。
それに対して図示の第２実施形態では、仲介用制御ユニット１０Ｃは、充填しているサイドＡの制御ユニット１０Ａに対して、サイドＢの制御ユニット１０Ｂが発信したサイドＢで充填を開始する旨の制御を送信し、サイドＡの制御ユニット１０Ａは、仲介用制御ユニット１０Ｃを介して送信されたサイドＢの充填開始信号を受信した場合にサイドＡの流量調整弁２Ａの開度を減少する制御信号を発信して、充填系統１Ａを流過する水素ガス圧力を減圧する。そのため、供給圧力が急激に上昇しても、充填中のサイドＡの吐出圧力が上限を上回ることが未然に防止される。

ここで、充填を開始する旨の信号が後方設備側（燃料ガス供給側：１次側）に発信されると、水素ガスの供給圧力が直ちに上昇してしまう。そのため、充填を開始する旨の信号が後方設備側に発信されるタイミングと、充填中のサイドＡの充填系統１Ａ側の流量調整弁２Ａ開度を減少する制御信号を発信するタイミングが同一であると、供給圧力の上昇及び充填中の充填系統１Ａ側の吐出圧の上昇が、流量調整弁２Ａの開度を減少よりも早いタイミングで行われ、充填中の充填系統１Ａ側の吐出圧力が上限を上回ってしまう。
それに対して図示の第２実施形態では、仲介用制御ユニット１０Ｃは、充填しているサイドＡの制御ユニット１０Ａが流量調整弁２Ａの開度を減少する制御信号を発信してから所定時間（例えば３秒）経過後に、充填を開始するサイドＢの制御ユニット１０Ｂからの充填開始信号を後方設備側に発信する機能を有しているので、充填しているサイドＡの充填系統１Ａ側の水素ガス圧力の減圧が、供給圧力及び充填中のサイドＡの吐出圧力が上昇するよりも早いタイミングで実行されるので、充填中のサイドＡの吐出圧力が上限を上回ることが確実に防止される。

さらに、サイドＡの充填系統１Ａ、サイドＢの充填系統１Ｂで充填している際に、サイドＡの充填系統１Ａで充填が終了した場合には、供給圧力が急激に低下して、充填中のサイドＢの充填系統１Ｂの吐出圧力が下限を下回る恐れが存在する。
しかし図示の第２実施形態では、仲介用制御ユニット１０Ｃが、充填を継続しているサイドＢの制御ユニット１０ＢにサイドＡの充填が終了した旨の制御信号を送信する。係る制御信号を受信したサイドＢの制御ユニット１０Ｂは、充填系統１Ｂの流量調整弁２Ｂの開度を増加する制御信号を発信して、サイドＢの充填系統１Ｂの吐出圧を昇圧するので、充填を継続しているサイドＢの吐出圧が下限を下回ることが防止される。

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
例えば、図示の実施形態では、単一の水素ガス（燃料ガス）供給系統において充填装置が１台（ただし充填系統は単一の場合と複数の場合がある）の場合について言及しているが、単一の水素ガス（燃料ガス）供給系統において複数（２台或いは３台以上）の充填装置を設けている場合においても、本発明は適用可能である。この場合、第２実施形態における仲介用制御ユニットを各充填装置に設け、当該複数の仲介用制御ユニットを統括する包括的仲介用制御ユニットを設けることが出来る。

１Ａ・・・サイドＡの充填系統
１Ｂ・・・サイドＢの充填系統
２Ａ、２Ｂ・・・流量調整弁（圧力調整弁）
１０・・・制御ユニット
１０Ａ・・・サイドＡ制御ユニット
１０Ｂ・・・サイドＢ制御ユニット
１０Ｃ、１０Ｆ・・・仲介用制御ユニット
１０Ｇ・・・包括的仲介用制御ユニット
２１・・・車両側タンク
１００、１００－１・・・充填装置
２００・・・後方設備（燃料ガス供給側）

Claims (8)

1. 制御ユニットを備え、当該制御ユニットは、
   通信充填が確立しているか否かを判定する機能と、
   通信充填が確立している場合には、車両側から受信したタンク内圧力よりも所定圧力だけ高圧な圧力を、後方設備に対して要求する圧力である要求圧力として充填当初に設定する機能と、
   後方設備に対して要求する圧力である要求圧力を、初期圧力測定が終了するまで段階的に昇圧する機能を有していることを特徴とする充填装置。
2. 前記制御ユニットは、
   通信充填が確立しているか否かを判定する機能と、
   通信充填が確立していない場合には、最大値の３０～６０％の圧力を、後方設備に対して要求する圧力である要求圧力として充填当初に設定する機能を有している請求項１の充填装置。
3. 前記制御ユニットは、水素充填装置から後方設備に対して要求する圧力である要求圧力を、充填するべき気体の流量が所定値未満である場合には昇圧する機能を有する請求項１、２の何れかの充填装置。
4. 前記制御ユニットは、後方設備に対して要求する圧力である要求圧力を、初期圧力測定が終了した後は、測定された車両側タンク内圧力よりも一定圧力だけ高圧に設定する機能を有する請求項１～３の何れか１項の充填装置。
5. 制御ユニットを備えた充填装置による充填方法において、
   前記制御ユニットにより、
   初期圧力測定が終了したか否かを判断する工程と、
   通信充填が確立しているか否かを判定する工程と、
   通信充填が確立している場合には、車両側から受信したタンク内圧力よりも所定圧力だけ高圧な圧力を、後方設備に対して要求する圧力である要求圧力として充填当初に設定する工程と、
   後方設備に対して要求する圧力である要求圧力を、初期圧力測定が終了するまでは段階的に昇圧する工程が実行されることを特徴とする充填方法。
6. 前記制御ユニットにより、
   通信充填が確立しているか否かを判定する工程と、
   通信充填が確立していない場合には最大値の３０～６０％の圧力を、後方設備に対して要求する圧力である要求圧力として充填当初に設定する工程が実行される請求項５の充填方法。
7. 前記制御ユニットにより、
   後方設備に対して要求する圧力である要求圧力を、充填するべき気体の流量が所定値未満である場合には昇圧する工程が実行される請求項５、６の何れかの充填方法。
8. 前記制御ユニットにより、
   後方設備に対して要求する圧力である要求圧力を、初期圧力測定が終了した後は、測定された車両側タンク内圧力よりも一定圧力だけ高圧に設定する工程が実行される請求項５～７の何れか１項の充填方法。
   
   

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