CN104664177B - 饺子加工机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饺子加工机，包括馅料输送装置及具有用来分别搭放饺子皮的第一滚筒模具和第二滚筒模具的饺子成型模具；其中，两个滚筒模具分别设置用于使饺子成型的凹槽，当两个滚筒模具旋转时分别拉动各自的饺子皮向咬合处运动，使两张饺子皮的下边缘在咬合处粘结为一体，形成下端闭合的饺子袋，通过将馅料输送装置输出的饺子馅落入饺子袋中，使饺子袋陷入到两个滚筒模具的凹槽中，并随着两个滚筒模具的继续旋转，饺子袋上端在咬合处粘结为一体并将饺子馅包裹其内，形成饺子。本发明的饺子加工机，结构简单，制作饺子的工艺简单，加工出的饺子大小、形状一致，馅料口感好，包馅精度高，生产效率高，产品质量好；本发明还提供一种饺子加工方法。

Description

饺子加工机及其加工方法

技术领域

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种制作饺子的设备和方法。

背景技术

随着食品加工机械化生产的不断发展，出现了各种面类食品，如饺子、馄饨的机械生产设备，中国专利说明书CN288892Y公开了一种自动饺子机，其成型机构通过在大转盘的圆周上设置多个饺形模具和合模滑道，转盘在竖直平面内连续转动，面皮输入机构、压窝机构、定量加馅机构和废面皮回收机构对应成型机构的各个工位环绕设置。但这种成型方法由于在竖直平面内连续转动，各工位如接皮、接馅在动作配合时稳定性差，尤其是包制成型的饺子从转盘上自然落下到接料盘中，在高速运转的惯性以及重力加速度下，不容易保持饺形，也极易损坏，生产速度无法提高，难以满足大、中型饺子专业生产厂家的需求；而且工位转盘上设置的定模固定在转盘上，其更换、维修不便，延展性不强，无法满足大、中型饺子专业生产厂家对不同饺子形状尺寸的需求；所包制的饺子外观形状仍然无法和手工饺子相比媲美。

此外，现有技术的饺子机，制备的饺子皮长短不一致，所包出饺子大小和形状不一致；而且在挤压饺子馅的过程中，造成馅料破坏，使馅料口感不好；此外，包馅精度控制不严，造成包馅过多破裂或包馅过少而形成凹陷状饺子的现象，影响了饺子成形的一致性，从而影响成品饺子的质量。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种饺子加工机，其结构简单，制作饺子的工艺简单，加工出的饺子大小、形状一致，馅料口感好，包馅精度高，生产效率高，产品质量好；本发明还提供一种采用上述饺子加工机加工饺子的方法。

为实现本发明的上述目的，本发明提供一种饺子加工机，其包括：工作架；安装于工作架上方的用于搅拌饺子馅并将其向下输出的馅料输送装置；安装于工作架上的饺子成型模具，具有其外表面咬合且旋转方向相反的用来分别搭放饺子皮的第一滚筒模具和第二滚筒模具；其中，馅料输送装置的出料口位于两个滚筒模具咬合处的正上方；其中，两个滚筒模具分别设置用于使饺子成型的凹槽，当两个滚筒模具旋转时分别拉动各自的饺子皮向所述咬合处运动，使两张饺子皮的下边缘在所述咬合处粘结为一体，形成下端闭合、其它边缘开口的饺子袋，通过将馅料输送装置输出的饺子馅落入所述饺子袋中，使所述饺子袋陷入到所述两个滚筒模具的凹槽中，并随着两个滚筒模具的继续旋转，使所述两个滚筒模具对所述饺子袋的其他开口边缘进行挤压，从而使所述饺子袋所有边缘粘结为一体并将饺子馅包裹其内，形成与饺子皮连接的饺子。

其中，所述凹槽包括：均布设置在所述第一滚筒模具外表面的多排第一凹槽，每排第一凹槽包括至少一个第一凹槽；均布设置在所述第二滚筒模具外表面的多排第二凹槽，每排第二凹槽包括与所述第一凹槽位置对应的至少一个第二凹槽；其中，第一滚筒模具和第二滚筒模具旋转时，第一凹槽和与其对应的第二凹槽对接。

其中，所述第一滚筒模具上设置凸棱，其形成切刀切割与所述饺子连接的饺子皮，从而形成独立的饺子。其中，所述第一滚筒模具内部中空，其中心穿设于偏心轴上，且偏心轴的两端固定安装在所述工作架上。

进一步的，所述饺子成型模具还包括设置在所述第一滚筒模具上的用于将独立的饺子从所述凹槽内推出的顶出结构。

更进一步的，还包括用于清扫所述第一滚筒模具和第二滚筒模具的滚刷装置，其包括：分别转动安装在所述工作架上的第一滚刷和第二滚刷，且两个滚刷分别设置于所述第一滚筒模具和所述第二滚筒模具的外侧。

其中，所述馅料输送装置包括用于搅拌饺子馅的搅拌结构，该搅拌结构为双叶片、双搅龙结构。

优选的，所述搅拌结构包括：叶片组件，包括叶片立柱、设置于叶片立柱外壁的两个螺旋叶片和与叶片立柱顶端连接的连接轴，其中，连接轴的顶端与搅龙动力结构输出轴连接；搅龙组件，包括套装在连接轴外部并与其连接的搅龙立柱和对称设置于搅龙立柱外壁的两个搅龙。

本发明还提供一种采用上述的饺子加工机制作饺子的方法，其包括如下步骤：

A）利用饺子成型模具中的旋转方向相反且外表面咬合的第一滚筒模具和第二滚筒模具，分别拉动搭放在其上的饺子皮朝咬合处运动，在所述咬合处对两张饺子皮的下边缘进行挤压使其粘结为一体，形成下端闭合、其它边缘开口的饺子袋；

B）利用馅料输送装置将饺子馅从其出料口处向下输出并落入步骤A）形成的饺子袋中，使所述饺子袋陷入到所述两个滚筒模具的凹槽中；

C）继续所述第一滚筒模具和第二滚筒模具的旋转，使所述两个滚筒模具对所述饺子袋的其他开口边缘进行挤压，从而使所述饺子袋所有边缘粘结为一体并将饺子馅包裹其内，形成与饺子皮连接的饺子。

进一步的，在步骤C）之后，还包括如下步骤：

D）利用环绕所述第一滚筒模具上的凹槽设置的凸棱，切割与所述饺子连接的饺子皮，从而形成独立的饺子。

更进一步的，在步骤D）后，还包括如下步骤：

E）利用设置在所述饺子成型模具中的顶出结构，将所述独立的饺子排出。

与现有技术相比，本发明的饺子加工机及其加工方法具有如下的优点：

1）本发明的饺子加工机结构简单，使用方便，其具有的饺子成型模具和馅料输送装置配合使用，通过输入两张整张的饺子皮及饺子馅，即可自动成型加工出多个独立的饺子，并通过传送带运送至下一工序，节省时间，提高生产效率；

2）本发明的饺子成型模具具有第一滚筒模具和第二滚筒模具，其分别拉动搭放于其上的饺子皮向其外表面咬合处运动，从而使两张饺子皮的下边缘在所述咬合处粘结为一体，形成下端闭合、上端开口的饺子袋，而馅料输送装置输出的饺子馅正好落入饺子袋中，随着两个滚筒的继续旋转，将饺子袋上端在咬合处粘结为一体并将饺子馅包裹其内，形成饺子，因此在制作饺子的过程中完全自动进行，不需人工操作，从而节省人力，降低成本；

3）本发明的第一滚筒模具和第二滚筒模具外表面分别均布设有位置对应的多排第一凹槽和多排第二凹槽，当两个滚筒模具以相反方向旋转时，对应一排的第一凹槽和第二凹槽逐渐对接，从而使陷入其内的饺子袋具有饺子的外形，并且加工出的饺子大小、形状一致，同时还可根据实际情况将两个凹槽的形状设计为元宝形或其它形状，从而使得饺子外形美观，并且提高生产效率；

4）本发明在第一滚筒模具的每个第一凹槽外周均环设有凸棱，凸棱朝外的端部尖锐形成切刀，当两个滚筒模具带着各自的饺子皮旋转并将饺子馅包裹在内部而形成饺子后，随着两个滚筒模具旋转时相互咬合的作用力下，凸棱将成型后的饺子与饺子皮脱离而形成独立的饺子，且使饺子皮的切断片整齐，没有撕裂及毛边，使得产品质量好；

5）本发明的第一滚筒模具上设有顶出结构，其包括设置在第一凹槽内的通孔及穿设在通孔内的顶出件，当凸棱将成型后的饺子与饺子皮脱离而形成独立的饺子后，顶出件在偏心轴的作用下将独立的饺子自动顶出而掉落在传送带上，从而防止独立的饺子沾在第一凹槽内，影响加工进程；

6）本发明在两个滚筒模具外侧设置滚刷装置，当两个滚筒模具外表面沾有细碎饺子皮料和/或饺子馅时，两个滚刷可以及时将饺子皮料和/或饺子馅从两个滚筒模具上清扫下去，保证两个滚筒模具外表面的洁净，从而不影响后续加工时的饺子质量与加工进度；

7）本发明的馅料输送装置具有搅龙结构，其具有双搅龙和双叶片，从而可将饺子馅搅拌均匀，使得加工出的饺子口感好。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明的饺子加工机的主视图；

图2为图1所示的饺子加工机左侧视图；

图3为图1所示的饺子加工机中的A-A向视图；

图4为图1所示的饺子加工机中的B-B向视图；

图5为本发明的搅拌结构的示意图；

图6为本发明的饺子成型模具的结构示意图。

附图标记说明：1-第一滚筒模具；2-第二滚筒模具；3-工作架；4-偏心轴；5-馅料输送装置；6-第一滚刷；7-第二滚刷；8-圆轴；9-传送带；10-模具驱动电机；11-第一齿轮；12-第二齿轮；13-第一主动链轮；14-第一从动链轮；15-第一链条；16-第二主动链轮；17-第二从动链轮；18-第二链条；19-第三主动链轮；20-第三链条；21-第三从动链轮；22-第四主动链轮；23-第四链条；24-第四从动链轮；25-滚轴；1a-第一凹槽；1b-凸棱；1c-通孔；1d-顶出件；2a-第二凹槽；31-支架；32-支撑板；33-竖直支架；52-搅拌结构；52a-叶片立柱；52b-螺旋叶片；52c-连接轴；52d-搅龙立柱；52e-搅龙。

具体实施方式

如图1、图2所示，为本发明的饺子加工机的主视图和左侧视图，由图可知，饺子加工机包括：工作架3，底部由支架31支撑，工作架3的左右两侧分别安装用于承托饺子皮的支撑板32，在工作架3的后侧安装有竖直支架33；安装在位于工作架3上方的竖直支架33上、且用于搅拌饺子馅并将其向下输出的馅料输送装置5，其出料口51竖直向下；安装于工作架3上的饺子成型模具，具有其外表面咬合且旋转方向相反的用来分别搭放饺子皮的第一滚筒模具1和第二滚筒模具2，且两个滚筒模具的外表面咬合处位于连接两个滚筒模具圆心的连接线上；其中，馅料输送装置5的出料口51位于两个滚筒模具咬合处的正上方。

本发明在工作架左右两侧的支撑板32上分别放置一张饺子皮，其中一张饺子皮的一端搭在饺子成型模具的第一滚筒模具1上方，另一张饺子皮的一端搭在饺子成型模具的第二滚筒模具2上，并且在第一滚筒模具1和第二滚筒模具2上分别设置用于使饺子成型的凹槽，当两个滚筒模具以相反方向旋转时，分别拉动搭在其上的饺子皮向两个滚筒模具的咬合处运动，从而使两张饺子皮的下边缘在所述咬合处粘结为一体，形成下端闭合、其它边缘开口的饺子袋，通过将馅料输送装置5输出的饺子馅落入饺子袋中，使饺子袋陷入到所述两个滚筒模具的凹槽中，并随着两个滚筒模具1、2的继续旋转，使两个滚筒模具对饺子袋的其他开口边缘进行挤压，从而使饺子袋的所有边缘粘结为一体并将饺子馅包裹其内，形成与饺子皮连接的饺子。

具体的，如图4所示，本发明的凹槽包括：均布设置在第一滚筒模具1外表面的多排第一凹槽1a，每排第一凹槽1a包括至少一个第一凹槽；均布设置在第二滚筒模具2外表面的多排第二凹槽2a，每排第二凹槽2a包括与第一凹槽1a位置对应的至少一个第二凹槽；其中，第一滚筒模具1和第二滚筒模具2以相反方向旋转时，第一凹槽1a和与其对应的第二凹槽2a逐渐对接，且对接后具有一定的饺子形状，从而使陷入两个凹槽内的饺子袋具有饺子的外形，并且加工出的饺子大小、形状一致，产品质量高。在设计时，可以根据饺子外形的加工需要，将两个凹槽的形状设计为元宝形、椭圆形等。

其中，本发明在第一滚筒模具和第二滚筒模具的外表面可以均布设置多排第一凹槽和第二凹槽，每排第一凹槽和第二凹槽可以分别包括多个第一凹槽和第二凹槽，从而当两个滚筒模具旋转一周时，可以加工出多个饺子，从而提高生产效率。

优选的，如图4所示，本发明在第一滚筒模具和第二滚筒模具的外表面分别均布设有八排第一凹槽和第二凹槽，每排第一凹槽和第二凹槽分别包括四个第一凹槽和四个第二凹槽。即当第一排的两个凹槽在两个滚筒模具的咬合处对接后，两个滚筒模具再旋转45°，第二排的两个凹槽会在滚筒模具的咬合处对接。因此在制作饺子的过程中饺子完全自动加工成形，不需人工操作，从而节省人力，降低成本，且提高生产效率。

如图4所示，第一滚筒模具1为内部中空结构，其中心穿过偏心轴4，且偏心轴的两端固定安装在工作架3上，从而当有驱动动力时，第一滚筒模具1可以绕着偏心轴4旋转。

而第二滚筒模具2也为内部中空结构，其中心穿过圆轴8且与圆轴固定连接，圆轴8的两端转动安装在工作架3上，当有驱动动力时，第二滚筒模具2可以随着圆轴8旋转。

其中，偏心轴4类似偏心凸轮，由半径不同的两部分半圆轴构成，且半径较大的半圆轴布置在靠近圆轴8的方向；而第一滚筒模具1和第二滚筒模具2的中心距等于两个滚筒模具的半径之和，即两个滚筒模具的咬合处在其圆心的连线上。

其中，如图6所示，在第一滚筒模具1的每个第一凹槽1a外周均环设有凸棱1b，且凸棱1b的顶端尖锐形成切刀，当两个滚筒模具带着各自的饺子皮旋转并将饺子馅包裹在内部而形成饺子后，在两个滚筒模具咬合力的作用下，凸棱1b将成型后的饺子和与其连接的饺子皮进行切割，从而与饺子皮脱离而形成独立的饺子，并且使切断的饺子皮整齐、没有撕裂及毛边，使得产品质量好。

此外，如图4所示，饺子成型模具还包括设置在第一滚筒模具1上的用于将与饺子皮脱离的独立的饺子从两个滚筒模具的凹槽内推出的顶出结构。

其中，所述顶出结构包括：设置在第一滚筒模具1的每个第一凹槽1a内的通孔1c；穿设在每个通孔1c内的顶出件1d，其可沿着偏心轴4的径向往复运动。优选的，顶出件1d为一端设有外凸台的顶针，其具有外凸台的一端安置在第一滚筒模具1的内部，并可以抵在偏心轴4的外表面，其另一端穿过通孔1c露在第一滚筒模具1的外部。

当凸棱1b将成型后的饺子与饺子皮脱离而形成独立的饺子后，随着第一滚筒模具1和第二滚筒模具2的继续旋转，使第一滚筒模具1和第二滚筒模具2的两个凹槽处于逐渐远离的状态，由于偏心轴的半径较大的半圆轴布置在靠近圆轴8的方向，因此随着第一滚筒模具1的旋转，安置在第一滚筒模具1的通孔内的顶针在偏心轴4的作用下沿着通孔向外运动，其露在第一滚筒模具1外部的所述另一端抵在所述独立的饺子上，从而将所述独立的饺子从由第一滚筒模具的第一凹槽内推出，从而防止饺子沾在第一凹槽内，影响加工进度。

其中，在第一滚筒模具1和第二滚筒模具2的下方设有传送带9，其安置在工作架3底部的支架31上，由模具驱动电机驱动，且传送带的宽度与两个滚筒模具的轴向长度相当，从两个滚筒模具的凹槽内推出的所述独立的饺子落在传送带上，并由传送带运送至下一加工工序。

此外，本发明的饺子加工机还包括用于清扫第一滚筒模具1和第二滚筒模具2的滚刷装置，其包括：分别转动安装在工作架3上的第一滚刷6和第二滚刷7，两个滚刷分别设置于第一滚筒模具1和所述第二滚筒模具2的外侧，即第一滚刷6安置在第一滚筒模具1的左侧，第二滚刷7安置在第二滚筒模具2的右侧，且两个滚刷与两个滚筒模具同步工作。当两个滚筒模具2外表面沾有细碎饺子皮料和/或饺子馅时，两个滚刷可以及时将饺子皮料和/或饺子馅从两个滚筒模具上清扫下去，从而不影响后续加工时的饺子质量与加工进度。

其中，如图3、图4所示，本发明饺子成型模具还包括驱动两个滚筒模具旋转的模具驱动机构，其包括：安装在地面或电机支架上的模具驱动电机10，其通过传动机构将模具驱动电机10的动力传递给第一齿轮11，第一齿轮11固定安装在第二滚筒模具2的一端，当模具驱动电机10旋转时，通过传动机构和第一齿轮11，使得第二滚筒模具2与其同步、同向旋转；与第一齿轮11外啮合连接的第二齿轮12，其齿数与第一齿轮11齿数相同，且其固定安装在第一滚筒模具1的一端，当第一齿轮11旋转时，第二齿轮12与第一齿轮11同步、反向旋转，从而带动第一滚筒模具1与第一齿轮11同步、反向旋转，即第一滚筒模具2与第一滚筒模具1同步、反向旋转，从而在旋转过程中，使第一滚筒模具1上的每个第一凹槽1a和第二滚筒模具2上的位置对应的第二凹槽2a逐渐对接，通过两个凹槽使饺子袋具有饺子外形。

其中，如图3、图4所示，模具驱动机构的传动机构为链轮链条传动结构，其包括：固定安装在模具驱动电机10的电机轴上的第三主动链轮19，通过第三链条20将动力传递给第三从动链轮21，而第三从动链轮21固定安装在圆轴8上，而第二滚筒模具2固定安装在圆轴8上，因此模具驱动电机10将其动力传递给第二滚筒模具2。

而为了使滚刷装置工作，本发明还包括滚刷传动装置，其采用链轮链条传动结构。具体的，如图4所示，在第一滚筒模具1的一端固定安装第一主动链轮13，在第一滚刷的滚刷轴的一端固定安装第一从动链轮14，且第一主动链轮13和第一从动链轮14之间通过第一链条15连接，从而当第一滚筒模具1旋转时，通过链轮链条传动结构，带动第一滚刷6随之旋转；同样，在第二滚筒模具2的一端固定安装第二主动链轮16，在第二滚刷的滚刷轴的一端固定安装第二从动链轮17，且第二主动链轮16和第二从动链轮17通过第二链条18连接，从而当第二滚筒模具2旋转时，通过链轮链条传动结构，带动第二滚刷7随之旋转。

当然，本发明中的模具驱动机构和滚刷传动装置还可以采用现有技术中的其它驱动结构，如皮带传动等，在此不再重述。

其中，模具驱动电机10旋转时，会同时带动传送带9运动。具体的，如图3所示，在用于固定第二滚筒模具2的圆轴8上还固定安装有第四主动链轮22，其通过第四链条23将动力传递给第四从动链轮24，而第四从动链轮24固定安装在用于使传送带9运动的滚轴25上。因此，模具驱动电机10旋转时，同时带动传送带9持续运动，从而将从两个滚筒模具咬合处落下的饺子源源不断的输送至下一工序。其中，本发明的馅料输送装置5还包括用于盛放饺子馅的料斗53和安置在料斗53内的用于搅拌饺子馅的搅拌结构52，该搅拌结构为双叶片、双搅龙结构。

具体的，如图5所示，本发明的搅拌结构52包括：叶片组件，包括叶片立柱52a、设置于叶片立柱52a外壁的两个螺旋叶片52b和与叶片立柱52a顶端连接的连接轴52c，其中，连接轴52c的顶端与搅龙动力结构输出轴连接；搅龙组件，包括套装在连接轴52c外部并与其连接的搅龙立柱52d和对称设置于搅龙立柱52d外壁的两个搅龙52e，搅龙立柱52d通过螺栓与连接轴52c可拆卸连接。搅龙动力结构54可以为电机，其输出轴与连接轴的顶端连接，随着电机的工作连接轴旋转，从而带动与其底端固定连接的叶片立柱52a及两个螺旋叶片52b旋转；与此同时，带动套装在连接轴52c外部的搅龙立柱52d及两个搅龙52e同时进行旋转。从而在搅龙动力结构的驱动下，搅拌结构52将放置在馅料输送装置5的料斗53内的饺子馅搅拌均匀，并使饺子馅从出料口51处向下输出而落入位于其下方的两个滚筒模具咬合处的饺子袋内。

由于搅拌结构具有双叶片、双搅龙，因此使饺子馅搅拌均匀，加工出的饺子的口感好，可以与手工饺子媲美。

采用本发明的饺子加工机制作饺子的方法包括如下步骤：

A）利用饺子成型模具中的旋转方向相反且外表面咬合的第一滚筒模具和第二滚筒模具，分别拉动搭放在其上的饺子皮朝咬合处运动，在咬合处对两张饺子皮的下边缘进行挤压使其粘结为一体，形成下端闭合、其它边缘开口的饺子袋；

B）利用馅料输送装置将饺子馅从其出料口处向下输出并落入步骤A）形成的饺子袋中，使饺子袋陷入到两个滚筒模具的凹槽中；

C）继续第一滚筒模具和第二滚筒模具的旋转，使两个滚筒模具对饺子袋的其他开口边缘进行挤压，从而使饺子袋所有边缘粘结为一体并将饺子馅包裹其内，形成与饺子皮连接的饺子；

D）利用环绕第一滚筒模具上的凹槽设置的凸棱，切割与饺子连接的饺子皮，从而形成独立的饺子；

E）利用设置在饺子成型模具中的顶出结构，将独立的饺子排出。

下面，具体描述采用本发明的饺子加工机制作饺子的过程。

A）饺子袋形成过程

将两张饺子皮分别平放在工作架左右两端的支撑板上，且使一张饺子皮的一端搭放在第一滚筒模具1的上方，另一张饺子皮的一端搭放在第二滚筒模具2的上方。

使安装在支架31上的模具驱动电机10工作，通过传动机构使第一齿轮11旋转；当第一齿轮11旋转时，带动与第一齿轮11固定连接的第二滚筒模具2旋转，与此同时，与第一齿轮11外啮合连接的第二齿轮12随着第一齿轮11同步、反向旋转，从而带动与第二齿轮12固定连接的第一滚筒模具随着第一齿轮11进行同步、反向旋转，即第一滚筒模具1和第二滚筒模具2进行同步、反向的旋转。

当第一滚筒模具1和第二滚筒模具2进行同步、反向的旋转时，分别拉动搭放在其上的饺子皮朝着两个滚筒模具的咬合处运动，并使两张饺子皮的下边缘（即所述两张饺子皮的一端）在所述咬合处粘结为一体，形成下端闭合、其它边缘开口的饺子袋。

B）饺子馅进入饺子袋的过程

馅料输送装置5的电机54持续旋转，并通过电机的输出轴，带动与输出轴底端固定连接的叶片立柱52a及两个螺旋叶片52b旋转；与此同时，带动套装在连接轴52c外部的搅龙立柱52d及两个搅龙52e同时进行旋转。两个搅龙52e将放置在料斗53内的饺子馅搅拌均匀，并使饺子馅沿着两个螺旋叶片52b向下运动，直至从出料口51处输出。

由于馅料输送装置5的出料口51位于第一滚筒模具1和第二滚筒模具2咬合处的正上方，因此从出料口51处输出的饺子馅分别落在由两张饺子皮粘结而成的其下端闭合、上端开口的饺子袋中，并且，由于饺子馅自身重力的作用，使得内部装有饺子馅的饺子袋陷入到第一滚筒模具1第一排的第一凹槽1a和第二滚筒模具2第一排的第二凹槽2a内。

C）饺子成形的过程

随着模具驱动电机的持续工作，第一滚筒模具和第二滚筒模具继续旋转，第一滚筒模具1第一排的第一凹槽1a和第二滚筒模具2第一排的第二凹槽2a在两个滚筒模具的咬合处对接，此时陷入到第一滚筒模具1第一排的第一凹槽和第二滚筒模具2第一排的第二凹槽内的饺子袋通过两个凹槽的作用而具有饺子外形，并且随着所述两个滚筒模具的继续旋转，饺子袋的其它边缘在两个滚筒模具的咬合处粘结为一体，从而将饺子馅包裹其内，形成与饺子皮连接的饺子。

而随着模具驱动电机的持续工作，第一滚筒模具和第二滚筒模具持续旋转。当第一滚筒模具持续旋转时，通过链轮链条传动结构，带动位于其左侧的第一滚刷6随之旋转；同样，当第二滚筒模具持续旋转时，通过链轮链条传动结构，带动位于其右侧的第二滚刷7随之旋转。而两个滚刷旋转时，及时将细碎的饺子皮料和/或饺子馅从两个滚筒模具上清扫下去，从而不影响后续加工时的饺子质量与加工进度。

D）饺子与两张饺子皮脱离形成独立的饺子的过程

由于在第一滚筒模具的每个第一凹槽外周环设有凸棱，其形成用于将饺子脱离饺子皮的切刀，因此，当第一滚筒模具第一排的第一凹槽和第二滚筒模具第一排的第二凹槽在两个滚筒模具的咬合处对接时，凸棱对处于凹槽内的饺子进行把其和与其相连接的饺子皮进行切割的动作，从而使内部包裹有饺子馅的、其它边缘均封闭的饺子袋和与其连接的两张饺子皮分离，从而形成独立的饺子。

E）独立的饺子排出的过程

当凸棱1b将成型后的饺子的饺子袋与两张饺子皮脱离而形成独立的饺子后，随着第一滚筒模具1和第二滚筒模具2的继续旋转，使第一滚筒模具1和第二滚筒模具2的两个凹槽处于逐渐远离的状态，由于偏心轴的半径较大的半圆轴布置在朝着圆轴8的方向，因此随着第一滚筒模具1的旋转，安置在第一滚筒模具1第一排的第一凹槽的通孔内的顶针在偏心轴4的作用下沿着通孔向外运动，其露在第一滚筒模具1外部的所述另一端抵在所述独立的饺子的饺子袋上，从而将所述独立的饺子从第一滚筒模具的第一凹槽内推出。

F）排出后的饺子的运送过程

从两个滚筒模具的凹槽内推出的独立的饺子落在设置于第一滚筒模具1和第二滚筒模具2咬合处下方的传送带9上，该传送带在模具驱动电机的驱动下，将排出后的饺子运送至下一工序，以便进行后续加工。

而随着两个滚筒模具的继续旋转，分别拉动搭在其上的饺子皮向咬合处运动，并且第一滚筒模具外表面第二排的第一凹槽和第二滚筒模具外表面第二排的第二凹槽分别旋转到与上述的两个滚筒模具第一排的第一凹槽和第二凹槽位置对应处，从而进行下一排饺子的加工，并且，依此类推，循环不断的进行饺子的加工，加工过程均与利用第一排的凹槽的加工过程相同，在此不再重述。

尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种饺子加工机，包括：

工作架(3)；

安装于工作架(3)上方的用于搅拌饺子馅并将其向下输出的馅料输送装置(5)；

安装于工作架(3)上的饺子成型模具，具有其外表面咬合且旋转方向相反的用来分别搭放饺子皮的第一滚筒模具(1)和第二滚筒模具(2)，第一滚筒模具(1)和第二滚筒模具(2)分别具有多个相对应的凹槽；

其中，馅料输送装置(5)的出料口(51)位于两个滚筒模具咬合处的正上方；

其特征在于，还包括：

设置在所述第一滚筒模具(1)上的顶出结构，用于将与饺子皮分离的独立的饺子从所述第一滚筒模具(1)的凹槽内推出；

穿设于所述第一滚筒模具中心的偏心轴，其两端固定在工作架(3)上，所述第一滚筒模具绕着偏心轴旋转；

其中，所述顶出结构具有分别安置在所述绕着偏心轴旋转的第一滚筒模具(1)的每个凹槽内的通孔中且可移动的顶出件，顶出件可沿偏心轴的径向往复运动；

其中，所述偏心轴半径较大的外壁靠近所述第二滚筒模具布置，随着第一滚筒模具的旋转，安置在第一滚筒模具的通孔内的顶出件在偏心轴的作用下沿着通孔向外运动，以便其具有外凸台的一端抵在偏心轴的外表面，其露在第一滚筒模具外部的另一端抵在饺子上，将所述独立的饺子从所述第一滚筒模具的凹槽内推出。

2.根据权利要求1所述的饺子加工机，其特征在于，所述凹槽包括：

均布设置在所述第一滚筒模具(1)外表面的多排第一凹槽(1a)，每排第一凹槽(1a)包括至少一个第一凹槽；

均布设置在所述第二滚筒模具(2)外表面的多排第二凹槽(2a)，每排第二凹槽(2a)包括与所述第一凹槽(1a)位置对应的至少一个第二凹槽；

其中，第一滚筒模具(1)和第二滚筒模具(2)旋转时，第一凹槽(1a)和与其对应的第二凹槽(2a)对接；

其中，当两个滚筒模具旋转时分别拉动各自的饺子皮向所述咬合处运动，使两张饺子皮的下边缘在所述咬合处粘结为一体，形成下端闭合、其它边缘开口的饺子袋，通过将馅料输送装置(5)输出的饺子馅落入所述饺子袋中，使所述饺子袋陷入到所述两个滚筒模具的凹槽中，并随着两个滚筒模具(1、2)的继续旋转，使所述两个滚筒模具对所述饺子袋的其他开口边缘进行挤压，从而使所述饺子袋所有边缘粘结为一体并将饺子馅包裹其内，形成与饺子皮连接的饺子。

3.根据权利要求1所述的饺子加工机，其特征在于，所述第一滚筒模具(1)的凹槽外周环设凸棱(1b)，其形成切刀切割与所述饺子连接的饺子皮，从而形成独立的饺子。

4.根据权利要求1-3任一项所述的饺子加工机，其特征在于，还包括用于清扫所述第一滚筒模具(1)和第二滚筒模具(2)的滚刷装置，其包括：

分别转动安装在所述工作架(3)上的第一滚刷(6)和第二滚刷(7)，且两个滚刷分别设置于所述第一滚筒模具(1)和所述第二滚筒模具(2)的外侧。

5.根据权利要求1-3任一项所述的饺子加工机，其特征在于，所述馅料输送装置(5)包括用于搅拌饺子馅的搅拌结构(52)，该搅拌结构为双叶片、双搅龙结构。

6.根据权利要求5所述的饺子加工机，其特征在于，所述搅拌结构(52)包括：

叶片组件，包括叶片立柱(52a)、设置于叶片立柱(52a)外壁的两个螺旋叶片(52b)和与叶片立柱(52a)顶端连接的连接轴(52c)，其中，连接轴(52c)的顶端与搅龙动力结构输出轴连接；

搅龙组件，包括套装在连接轴(52c)外部并与其连接的搅龙立柱(52d)和对称设置于搅龙立柱(52d)外壁的两个搅龙(52e)。

7.一种采用如权利要求1-6任一项的饺子加工机制作饺子的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)利用饺子成型模具中的旋转方向相反且外表面咬合的第一滚筒模具和第二滚筒模具，分别拉动搭放在其上的饺子皮朝咬合处运动，在所述咬合处对两张饺子皮的下边缘进行挤压使其粘结为一体，形成下端闭合、其它边缘开口的饺子袋；

B)利用馅料输送装置(5)将饺子馅从其出料口(51)处向下输出并落入步骤A)形成的饺子袋中，使所述饺子袋陷入到所述两个滚筒模具的凹槽中；

C)继续所述第一滚筒模具和第二滚筒模具的旋转，使所述两个滚筒模具对所述饺子袋的其他开口边缘进行挤压，从而使所述饺子袋所有边缘粘结为一体并将饺子馅包裹其内，形成与饺子皮连接的饺子；

其中，通过设置在所述第一滚筒模具(1)上的顶出结构将与饺子皮分离的独立的饺子从所述第一滚筒模具(1)的凹槽内推出；

其中，所述第一滚筒模具中心穿设其两端固定在工作架(3)上的偏心轴，所述第一滚筒模具绕着偏心轴旋转；

其中，所述顶出结构具有分别安置在所述绕着偏心轴旋转的第一滚筒模具(1)的每个凹槽内的通孔中且可移动的顶出件，顶出件可沿偏心轴的径向往复运动；

其中，所述偏心轴半径较大的外壁靠近所述第二滚筒模具布置，随着第一滚筒模具的旋转，安置在第一滚筒模具的通孔内的顶出件在偏心轴的作用下沿着通孔向外运动，以便其具有外凸台的一端抵在偏心轴的外表面，其露在第一滚筒模具外部的另一端抵在饺子上，将所述独立的饺子从所述第一滚筒模具的凹槽内推出。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤C)之后，还包括如下步骤：

D)利用环绕所述第一滚筒模具上的凹槽设置的凸棱，切割与所述饺子连接的饺子皮，从而形成独立的饺子。